电机转速自动检测
传感器课程设计
目录摘要 (1)一课程设计任务和功能要求 (1)1.1设计应用背景 (1)1.2设计原理 (1)1.3系统结构 (2)二传感器模块设计 (3)2.1脉冲信号的获得 (3)2.2霍尔传感器 (3)2.3光电传感器 (3)2.4光电编码器 (4)2.5三套方案的选择与比较 (4)三.设计总结 (5)3.1硬件连接 (5)3.2实验程序及分析 (6)3.4原理图 (7)3.5 PCB原理图 (7)四.设计总结 (8)五.参考文献 (9)六.成员及分工情况 (9)附录 (9)摘要测速是工农业生产中经常遇到的问题，学会使用单片机技术设计测速仪表具有很重要的意义。
要测速，首先要解决是采样的问题。
在使用模拟技术制作测速表时，常用测速发电机的方法，即将测速发电机的转轴与待测轴相连，测速发电机的电压高低反映了转速的高低。
使用单片机进行测速，可以使用简单的脉冲计数法。
只要转轴每旋转一周，产生一个或固定的多个脉冲，并将脉冲送入单片机中进行计数，即可获得转速的信息。
关键词：拾取信号光电传感器霍尔传感器光电编码器转速一课程设计任务和功能要求任务：电机转速自动检测功能要求：请设计一种电机转速监控装置，能够提供电机转速的电量信息。
1.1设计应用背景电动机作为风机、水泵、机床等设备的动力，广泛应用于工业、农业、商业、公用设施、制造业等各个领域，在我国，电动机的用电量已经占到社会总用电量的60％以上。
我国能源相对缺乏，优质能源严重短缺，同时巨大的能源消耗引起的环境污染已在某种程度上制约了经济的发展，从节约能源，保护环境出发，我国开展了很多节能研究工作电动机作为量大面广的机电产品，降低电动机的损耗、提高电动机的效率已成为节能降耗、降低生产成本、追求经济效益最大化的重要手段，是利国利民的大事。
对老式耗能大的电动机必须进行节能改造，因此，研究其节能问题具有非常重要的意义。
1.2设计原理（1）利用光电开关管做电机转速的信号拾取元件，在电机的转轴上安装一圆盘，在圆盘上挖一小洞，小洞上下分别对应着光发射和光接收开关，圆盘转动一圈即发光电管导通一次，利用此信号作为进行脉冲计数所需。
基于单片机的电机转速测量系统设计_(附图及源程序)
摘要在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，测量转速的方法分为模拟式和数字式两种。
模拟式采用测速发电机为检测元件，得到的信号是模拟量。
数字式通常采用光电编码器，霍尔元件等为检测元件，得到的信号是脉冲信号。
随着微型计算机的广泛应用，特别是高性能价格比的单片机的出现，转速测量普遍采用以单片机为核心的数字式测量方法。
本文便是运用AT89C51单片机控制的智能化转速测量仪。
电机在运行过程中，需要对其进行监控，转速是一个必不可少的一个参数。
本系统就是对电机转速进行测量，并可以和PC机进行通信，显示电机的转速，并观察电机运行的基本状况。
本设计主要用AT89C51作为控制核心，由霍尔传感器、LED数码显像管、HIN232CPE电平转换、及RS232构成。
详细介绍了单片机的测量转速系统及PC机与单片机之间的串行通讯。
充分发挥了单片机的性能。
本文重点是测量速度并显示在5位LED数码管上。
其优点硬件是电路简单，软件功能完善，测量速度快、精度高、控制系统可靠，性价比较高等特点。
关键字：MSC-51（单片机）；转速；传感器目录摘要 (1)Abstract .................................... 错误!未定义书签。
1 序言 (1)2 系统功能分析 (2)2.1 系统功能概述 (2)2.2 系统要求及主要内容 (3)3 系统总体设计 (4)3.1 硬件电路设计思路 (4)3.2 软件设计思路 (4)4 硬件电路设计 (6)4.1 单片机模块 (6)4.1.1 处理执行元件 (6)4.1.2 时钟电路 (10)4.1.3 复位电路 (11)4.1.4 显示电路 (12)4.2 霍尔传感器简介 (15)4.2.1 霍尔器件概述 (15)4.2.2 霍尔传感器的应用 (16)4.2.3 AH41霍尔开关 (17)4.3 发送模块 (18)5 软件设计 (22)5.1 单片机转速程序设计思路及过程 (22)5.1.1 单片机程序设计思路 (22)5.1.2 单片机转速计算程序 (23)5.1.3 二-十进制转换程序 (24)5.2 程序设计 (27)6 系统调试 (29)6.1 硬件调试 (29)6.2 软件调试 (30)6.3 综合调试 (32)6.4 故障分析与解决方案 (33)6.5 结论与经验 (34)参考文献 (36)致谢 (37)附录 (38)附录1 电路原理图 (38)附录2 元器件清单 (39)1 序言智能化转速测量可以对电机的转速进行测量，电机在运行的过程中，需要对其平稳性进行监测，适时对转速的测量有效地可以反映电机的状况。
基于逻辑电路的转速检测系统的设计
基于逻辑电路的转速检测系统的设计随着科技的不断发展，各种电子设备不断出现并得到广泛的应用，特别是在工业自动化领域，电子设备的发展更是迅速。
作为其中的重要组成部分，逻辑电路已经被广泛应用。
基于逻辑电路的转速检测系统是这样一种系统，它通过测量电机转速，对电机进行控制，从而实现自动化生产。
一、转速检测的原理转速检测通常使用霍尔传感器或者光电传感器来进行测量。
两种测量方式各有优缺点，根据具体的应用场景选择不同的传感器，以达到最优的效果。
1. 霍尔传感器原理霍尔传感器是一种基于霍尔效应的传感器。
它可以测量磁场强度并将其转化为电压值。
在转速检测中，霍尔传感器通常被放置在电机的旋转轴上，当旋转的磁铁通过传感器时，会产生一个磁场变化，从而产生一个电压值。
经过适当的放大、滤波和处理，可以得到电机的转速。
2. 光电传感器原理光电传感器是一种基于光电效应的传感器。
它可以将光线的变化转化为电压信号。
在转速检测中，光电传感器通常被放置在电机的传动轴上，当旋转的圆盘或铁齿通过传感器时，会遮挡或透过光线，从而产生一个电压信号。
通过适当的处理，可以得到电机的转速。
二、逻辑电路的设计逻辑电路主要用于对测量的电信号进行处理和控制。
转速检测系统中，逻辑电路的设计要根据具体的应用场景进行选择。
1. 基于单片机的逻辑电路设计单片机是一种常见的逻辑电路，它可以对电信号进行处理和控制。
在转速检测中，单片机可以通过读取传感器的电压信号，并进行适当的处理，得到电机的转速。
控制电机的速度可以通过单片机输出控制信号，调整电机转速。
单片机的优点是设计灵活，可以根据具体的应用场景进行选择，但是需要进行编程。
2. 基于逻辑门的逻辑电路设计逻辑门是逻辑电路的基本组成部分，可以方便地实现布尔运算。
在转速检测中，逻辑门可以通过布尔运算，对测量的电信号进行处理和控制。
例如，可以使用或门将多个传感器的信号进行合并，得到更为准确的转速值。
逻辑门的优点是成本较低，不需要编程，但是不如单片机设计灵活。
带编码器电机测速原理
带编码器电机测速原理
编码器电机测速原理是指通过使用编码器，对电机的转动进行测量和计算，从
而得到电机的转速信息。
编码器是一种可将机械运动转换为电信号的装置，通常包括光电转换器和编码规则。
在带编码器的电机中，编码器将电机转子的位置和角度信息转换为电信号。
通
过测量这些电信号的变化，我们可以计算出电机的转速。
通常，编码器会产生两个输出信号：A相和B相。
电机转子上的索引信号也是编码器的一部分，它用于精确测量电机的角度。
索
引信号通常在电机转子经过一个特定位置时触发，可以通过检测索引信号的变化来确定电机转子的转角。
测速原理的基本思路是根据编码器输出信号的变化量来计算电机的转速。
例如，我们可以根据相邻两个采样点的时间间隔和位置变化来计算转速。
通常情况下，采用微分算法对这些数据进行处理，从而得到更加准确的转速信息。
编码器电机测速原理的精度和稳定性受到多种因素的影响，例如编码器的分辨率、电机的负载以及采样和计算的算法。
在实际应用中，我们需要根据具体需求选择合适的编码器和算法，以获得满足要求的测速结果。
总之，带编码器的电机测速原理是通过使用编码器将电机的转动信息转换为电
信号，然后通过对这些信号的处理和计算来得到电机的转速信息。
这种测速原理在各个领域的自动化系统中广泛应用，为实现精准控制和监测提供了重要的技术基础。
转速测量仪的工作原理
转速测量仪的工作原理
转速测量仪是一种用于测量旋转物体转速的仪器。
其工作原理基于光电编码器和计数器的组合使用。
光电编码器是将物体的旋转运动转换为脉冲信号的装置。
它通常由光电传感器和光栅轮组成。
光电传感器侦测到光栅轮上的透光和遮光区域，产生脉冲信号。
当物体旋转时，光栅轮上的透光和遮光区域不断变化，从而产生一系列脉冲信号。
计数器是用于计算脉冲信号数量的电子装置。
它通过接收光电编码器产生的脉冲信号，并对其进行计数。
根据单位时间内脉冲信号的数量，可以确定旋转物体的转速。
在测量过程中，转速测量仪将光电编码器安装在旋转物体上，并将计数器与光电编码器进行连接。
随着物体的旋转，光电编码器依次产生脉冲信号，计数器接收并计数这些脉冲信号。
通过设定一定的时间间隔，在该时间内计数器接收到的脉冲信号数量即为旋转物体在该时间间隔内的转速。
转速可以通过计数器的数值和时间间隔进行计算。
一般来说，转速测量仪会将转速以数码显示的形式输出，方便用户直观地观察和记录。
转速测量仪的工作原理简单而有效，广泛应用于工业生产、科学研究等领域。
它不仅可以测量旋转物体的转速，还可以进行转速控制和检测。
对于需要精确测量和控制旋转物体转速的场合，转速测量仪是一种可靠的选择。
霍尔传感器电机转速测量系统设计
霍尔传感器电机转速测量系统设计09电子1班刘荣 090406130 摘要：本文介绍了霍尔传感器测速的原理，设计了基于单片机AT89C51的直流电机转速测量系统。
完成了电机转速测量系统的硬件电路设计、霍尔传感器测量电路的设计、显示电路的设计。
测量转速的霍尔传感器和机轴同轴连接，机轴每转一周，产生一定量的脉冲个数，由霍尔器件电路部分输出幅度为12V的脉冲。
经光电隔离器后成为输出幅度为5V转数计数器的计数脉冲。
控制定时器计数时间，即可实现对电机转速的测量。
在显示电路设计中，通过1602实现在LCD上直观地显示电机的转速值。
并对电机转速测量系统的硬件电路、显示电路进行了调试。
与软件配合，采用模块化方法进行了软件设计，编制了电机转速的测量设计了测量模块、转速模块、报警模块、显示模块等的C51程序，并通过PROTEUSE软件进行了仿真，实现了显示、报警功能。
仿真实验表明所设计的硬件电路及软件程序是正确的，满足设计要求。
关键词：电机转速测量；霍尔传感器；单片机；89C51；LCD液晶显示Abstract：The principles of motor speed measurements with hall sensor was described in this article and DC motor speed measurement system which is based on AT89C51 was designed, and the corresponding hardware circuit designs was also completed accordingly. The hall sensor is connected with crankshaft by coaxial junction. Every revolution of the crankshaft will generate a certain amount of pulses whose amplitude is 12v. The opto-coupler turns these certain amount of pulses into 5-amplitude count impulse. The motor speed can be measured by controlling the time. In the design of display circuit, the number of motor speed is displayed in LCD directly through 1602. The motor speed measurement system and the hardware circuits, display circuit function are debugged to cooperate with the software to display and alarm users. Combination of hardware circuit design, softwares were designed by a modular approach using C51 program, such as the motor speed measurement module, alarm module, display module etc., All these programs were simulated through PROTEUSE.The simulation results have proved that the hardware circuits design and software program is correct, and the system can meet the designing requirement completely.Key WordS: Motor Speed Measurement; Hall Sensor; Microcomputer; 89C51；LCD正文根据霍尔效应，人们用半导体材料制成的元件叫霍尔元件。
转速测量方法范文
转速测量方法范文转速测量方法是用于测量旋转物体的转速的一种方法。
转速是指旋转物体单位时间内旋转的圈数或角度。
转速测量对于许多领域的工作都非常重要，例如机械工程、电机工程、航空航天等。
下面将介绍几种常用的转速测量方法。
1.数据采集器测量法：这是一种常用的转速测量方法，通过将转速传感器与数据采集器连接，将转速传感器输出的电信号转换为数字信号，并通过数据采集器将转速数据记录下来。
数据采集器可以采集高速转速甚至测量不易接触到的物体的转速，具有精度高、操作简单的优点。
2.光电测量法：光电测量法利用光电传感器对转速进行测量。
常用的光电传感器有反射式和透明式两种。
反射式光电传感器通过测量物体上反射的光信号来确定转速，透明式光电传感器则通过测量物体从光源中通过的光的变化来确定转速。
光电测量法具有测量范围广、响应速度快的优点，但在特殊环境下，如强光或低温环境下可能会受到干扰。
3.磁电测量法：磁电测量法是通过磁电传感器来测量转速。
常用的磁电传感器有霍尔元件和磁阻元件两种。
霍尔元件是一种基于霍尔效应的传感器，通过测量在磁场中沿着其通道空间产生的电势差来确定转速。
磁阻元件则是通过测量磁场对元件电阻的影响来确定转速。
磁电测量法具有抗干扰能力强、测量精度高的优点，适用于工作环境复杂的情况。
4.高频测量法：高频测量法是一种利用高频信号来进行转速测量的方法。
这种方法通过测量旋转物体产生的高频信号的周期或频率来确定转速。
常见的高频测量法有频率计、计数器等。
高频测量法具有响应速度快、测量范围广的优点，适用于高速转速的测量。
以上介绍了几种常用的转速测量方法。
在实际应用中，选用合适的转速测量方法要考虑转速范围、测量精度、工作环境等因素。
不同的测量方法有各自的特点和适用范围，可以根据实际需求选择合适的方法进行转速测量。
电机检测方法
电机检测方法电机是工业生产中常见的设备，其性能的稳定性和可靠性对生产效率和产品质量有着重要的影响。
因此，对电机进行定期的检测和维护显得尤为重要。
本文将介绍一些常见的电机检测方法，希望能够对大家有所帮助。
首先，常见的电机检测方法之一是使用多用途电动机测试仪。
这种测试仪器可以对电机的电气参数进行全面的测试，包括电压、电流、功率因数、转速等参数。
通过这些测试，可以快速准确地了解电机的运行状态，及时发现问题并进行处理。
同时，多用途电动机测试仪还可以对电机的绝缘性能进行测试，确保电机在运行过程中不会因为绝缘性能不足而出现安全隐患。
其次，振动测试也是电机检测中常用的方法之一。
电机在运行过程中，如果存在不良的机械结构或者轴承故障，往往会产生明显的振动。
通过振动测试仪器，可以对电机的振动情况进行监测和分析，及时发现并解决问题，避免因振动引起的设备损坏或者安全事故。
此外，温度检测也是电机检测中不可或缺的一环。
电机在运行过程中会产生一定的热量，如果电机内部存在故障或者负载过重，往往会导致温升过高。
因此，通过红外热像仪或者接触式温度计，可以对电机的温度进行实时监测，及时发现温升异常的情况，以免造成设备损坏或者安全隐患。
最后，电机的功率和效率也是需要重点检测的参数。
通过功率测试仪器，可以对电机的输入功率和输出功率进行测试，计算出电机的效率。
通过这些数据，可以了解电机的能耗情况和运行效率，及时进行调整和维护，以提高生产效率和节约能源。
总之，电机的检测是保障设备正常运行和生产安全的重要环节。
通过多种检测方法的综合应用，可以全面了解电机的运行状态，及时发现并解决问题，确保设备的稳定性和可靠性。
希望本文介绍的电机检测方法对大家有所帮助，谢谢阅读！。
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目录1．设计任务和要求 (1)2．设计应用背景 (1)3．难点分析 (2)4．实施方案 (2)4.1三套方案的详细原理分析与实施方法 (2)4.1.1方案一：霍尔传感器测转速 (2)4.1.2方案二：光电传感器测转速 (3)4.1.3方案三：电容式传感器测转速 (4)4.2三套方案的选择与比较 (5)4.3设计最终拟采用的方案 (5)4.3.1传感器选择 (5)4.3.2优缺点分析以及成本 (6)5．收获与体会 (6)参考文献 (7)附： (8)电机转速自动检测1．设计任务和要求电机转速控制在电机控制中非常重要，适当合理地控制电机转速，可以达到节约能源，减少损失的目的。
请设计一种电机转速监控装置，能够提供电机转速的电量信息。
2．设计应用背景电动机作为风机、水泵、机床等设备的动力，广泛应用于工业、农业、商业、公用设施、制造业等各个领域，在我国，电动机的用电量已经占到社会总用电量的60％以上。
我国能源相对缺乏，优质能源严重短缺，同时巨大的能源消耗引起的环境污染已在某种程度上制约了经济的发展，从节约能源，保护环境出发，我国开展了很多节能研究工作电动机作为量大面广的机电产品，降低电动机的损耗、提高电动机的效率已成为节能降耗、降低生产成本、追求经济效益最大化的重要手段，是利国利民的大事。
对老式耗能大的电动机必须进行节能改造，因此研究其节能问题具有非常重要的意义。
电动机在将电能转换为机械能的同时，本身也损耗一部分能量，这些损耗一般可分为以下五个方面：(1)基本铁耗：基本铁耗是主磁场在铁心内发生变化时产生的，当频率为一定时，主要与铁心中的磁通密度、材料的厚度及性能有关。
(2)空载时铁心中的附加损耗：它是由气隙中的谐波磁场引起的，主要是指定子、转子开槽而引起的气隙磁导谐波磁场在对方铁心表面产生的表面损耗和因开槽而使对方齿中磁通因电机旋转而变化所产生的脉振损耗。
(3)电气损耗：指由工作电流在绕组铜(或铝)中产生的损耗，也包括电刷在换向器或集电环上的接触损耗(4)负载时的附加(或杂散)损耗：这是由于定子或转子的工作电流所产生的漏磁场(包括谐波磁场)在定、转子绕组里和铁心及结构件里引起的各种损耗。
(5)机械损耗：包括通风损耗、轴承磨擦损耗和电刷磨擦损耗。
图1.1 商用电源驱动时电机损耗的比例目前降低损耗的一些措施有以下几种方法：(1)采用高效率绕组技术(2)△→Y变换运行：当实际负载率低于40％时，若采用△→Y变换运行，电动机的空载电流降低，功率因数提高，因而线路损耗降低，一般节能可达25％左右。
(3)减少线圈端部长度(4)增大导线截面，提高槽满率(5)采用磁性槽泥和磁性槽楔：采用磁性槽泥和磁性槽楔后，可降低电动机空载电流，降低空载损耗20％一40％，提高效率1％一2％。
(6)采用节能型风扇：采用较小的节能型风扇，再加上良好的风罩，可降低机械损耗。
(7)采用高效的调速方式本次我们要做的课题，就是通过对电机转速自动检测来进行调速。
而电机转速的测量方法是通过转速仪。
转速仪的种类繁多，按照测量原理可分为模拟法、计数法和同步法；按变换方式又可分为机械式、电气式、光电式和频闪式等。
表1.1介绍了几种现在常用的转速表。
3．难点分析*如何将电机转速信息转换为电量信息；*对于对脉冲进行整形*对正弦的电压信息如何转换为转速信息*如何计数脉冲频率与转速的关系*如何获得电机旋转周数的信息。
等等具体到各个方案的难点为：霍尔传感器：由霍尔元件及外围器件组成的测速电路将电动机转速转换成脉冲信号，送至单片机STC89C51的计数器T0进行计数，用T1定时测出电动机的实际转速。
在转轴的圆盘上粘上两粒磁钢，让霍尔传感器靠近磁钢，机轴每转一周，产生两个脉冲，机轴旋转时，就会产生连续的脉冲信号输出。
光电传感器：转速信号由光电传感器拾取，使用时先在转子上做好光电标记，将转子表面全部涂黑，再将一块反光材料贴在其上作为光电标记，然后将光电传感器(光电头)固定在正对光电标记的某一适当距离处。
光源为高可靠性可见红光，光电头包含有前置电路，输出0—5V的脉冲信号。
电容式传感器：传感器利用电容变换原理将被测轴的机械转速量变换成电路元件的电容参数量。
因为齿盘每转过一个齿，导电极板之间的电容器就要变化一个周期。
所以传感器输出的电容参数信号之频率与被测转速成正比。
电容参数信号经传感电路处理后就成为表征被测转速的可供转速数字显示仪测量的脉冲电量信号了。
4．实施方案4.1三套方案的详细原理分析与实施方法4.1.1方案一：霍尔传感器测转速霍尔传感器会产生霍尔效应，而产生的内建电压称为霍尔电压。
若控制电流保持不变，霍尔感应电压将随外界磁场强度而变化，可以将两块永久磁钢固定在电动机转轴上转盘的边沿，转盘随被测轴旋转，磁钢也将跟着同步旋转，在转盘附近安装一个霍尔元件，转盘随轴旋转时，霍尔元件受到磁钢所产生的磁场影响，输出脉冲信号。
图4.1霍尔传感器系统框图原理传感器内置电路对该信号进行放大、整形，输出良好的矩形脉冲信号，测量频率范围更宽，输出信号更精确稳定其频率和转速成正比，测出脉冲的周期或频率即可计算出转速。
图4.2 转速测量系统安装图基于霍尔传感器测转速系统的软件设计流程图，如图4. 3 、4.4。
图4.3 主程序流程图 图4.4 数据处理显示模块流程图4.1.2方案二：光电传感器测转速光电传感器是采用光电元件作为检测元件，首先把被测量的变化转变为信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。
光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。
对于本次实验设计来说，整个测量系统的组成框图如图4.5所示。
从图中可见，转子由一直流调速电机驱动，可实现大转速范围内的无级调速。
转速信号由光电传感器拾取，使用时应先在转子上做好光电标记，具体办法可以是：将转子表面擦干净后用黑漆(或黑色胶布)全部涂黑，再将一块反光材料贴在其上作为光电标记，然后将光电传感器(光电头)固定在正对光电标记的某一适当距离处。
光电头采用低功耗高亮度LED ，光源为高可靠性可见红光，无论黑夜还是白天，或是背景光强有大范围改变都不影响接收效果。
光电头包含有前置电路，输出0—5V 的脉冲信号。
接到单片机89C51的相应管脚上，通过89C51内部定时/计时器T0、T1及相应的程序设计，组成一个数字式转速测量系统。
图4.5 光电传感器测量系统的组成框图4.1.3方案三：电容式传感器测转速电容式转速传感器是一种电参数型数字式转速传感器。
它同其它数字式转速传感器一样。
主要是由预变换元件和变换元件两部分组成。
在这种传感器里。
预变换元件是导电或介电齿盘，变换元件是作为变换电路元件的电容器。
工作时，齿盘随被测轴转动，周期性地改变电容器导电极板之间的相对面积或介电常数，使电容量发生周期性变化。
这就是该传感器可用于数字式转速测量的原理。
电容式传感器按照极板性质可以分为平面型，圆柱面型，和齿型，这里我们就齿形的电容式传感器做详细介绍：它的定极板2被制成齿数与齿盘3的齿数相等的齿座，齿座与齿盘套装在同一壳体内，其轴线重合。
它们的齿顶就是电容器的导电极板，其相对面都呈圆柱面形状 ，可以看出齿座上的每一个齿都与盘组成一个圆柱面型传感器。
设齿座之齿数为z ，则导电极板之间的最大相对面积和最大电容量比较，齿形传感器为相同齿盘的圆柱面型传感器的Z 倍。
图4.6电容式转速传感器的结构原理事实上，电容传感器中存在寄生电容的影响。
主要由两部分组成:一是电场边缘效应所造成的附加电容，二是各结构部件间的附加电容。
边缘效应发生在以下几方面：在一个齿距内，定片齿顶与动片齿顶之间；定片齿槽与动片齿槽之间。
由于寄生电容的影响，1.齿轮2.定级3.电容式传感器4.频率计使电容传感器的输出电容量增大了，同时，又使电容量的变化范围减小了。
因为由电场边缘效应所产生的附加电容量是周期性变化的，时大时小。
当定、动片的齿顶相对时，工作电容量最大，而边缘效应为最小，附加电容量小；当定、动片的齿顶对齿槽时，工作电容量最小，而边缘效应为最大，附加电容量大。
4.2三套方案的选择与比较根据三套方案的原理与实施方法，对三种传感器在原理、优缺点、成本、功耗、稳定性方面进行了对比分析，如表4.1所示。
表4.1 三种方案的比较4.3设计最终拟采用的方案4.3.1传感器选择通过对目前现有的转速传感器的调查和分析，筛选出了如表4.2的几种常用的转速传感器。
案二作为最终方案。
4.3.2优缺点分析以及成本方案二使用光电传感器具有采样精确，采样速度快，敏感范围远远超过了电感、电容、磁力、超声波传感器的敏感范围，非接触等优点，而且可测参数多，范围广。
并且光电传感器的结构简单，形式灵活多样，体积小，成本、功耗低。
5．收获与体会在这为期一周的传感器课设中，我们小组选择了电机转速自动检测系统。
经过一周的努力和付出，在老师的指导和小组成员的共同协作下，成功的完成了此次课设。
在拿到课设题目时候，我们根据题目要求，先进行了小组讨论提出自己的方案和建议。
然后将各个成员的方案做出大致的比较选择了适当可行的三套方案。
其中两套方案所涉及的传感器在我们平时的课堂中有所涉及，所以相对而言是简单的。
确定好方案后，我们进行了小组分工。
我负责的是此次设计的应用背景和实验报告的整理与编辑。
通过对应用背景的调查，了解到了现在电机用电量之高造成了很大的能源浪费，更意识到了这个课题的现实意义。
在课设的完成中，我们通过书本、网络查找资料来解决一些问题。
在组员完成各自的方案之后，我们进行了全组的讨论，从优缺点、可行性等方面进行比较考虑，最终选择了方案二。
通过这次课设，让我们感受到了传感器在生活中的普遍性和重要性。
也通过这次课设，对一些传感器结构特点和工作原理的一些知识有了更深的了解、掌握。
将自己所学的内容在课程设计中表达了出来。
经过这一周的努力和付出，在老师的指导和小组成员的共同协作下，成功的完成了此次课设。
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