基于蓝牙芯片数据采集模块的设计与实现
单片机与蓝牙通信技术的实现与应用
单片机与蓝牙通信技术的实现与应用随着无线通信技术的飞速发展，蓝牙技术已经成为了众多电子设备之间无线通信的首选技术。
而单片机作为一种微型计算机，也广泛应用于各种电子设备中。
本文将介绍单片机与蓝牙通信技术的实现与应用，着重探讨了通信原理、编程方法以及应用案例。
一、单片机与蓝牙通信的原理1. 蓝牙通信原理蓝牙是一种短距离无线通信技术，采用全球通用的ISM频段，具有低功耗、低成本、低复杂度等特点。
蓝牙设备之间通过无线电波进行通信，每个设备都有一个唯一的蓝牙地址，可以通过建立连接实现设备之间的数据传输。
2. 单片机通信原理单片机是一种集成了微处理器、存储器和各种外设接口的微型计算机，通过编程控制实现各种功能。
单片机的通信原理与计算机通信类似，通过串口、I2C、SPI 等接口与外部设备进行数据交换。
3. 单片机与蓝牙通信原理单片机与蓝牙通信的原理是通过串口通信实现。
单片机通过串口发送数据给蓝牙模块，蓝牙模块通过无线电波把数据传输给其他设备。
反之，其他设备通过蓝牙接收到数据后，再通过串口接收到单片机。
二、单片机与蓝牙通信的实现方法1. 硬件连接首先，需要将蓝牙模块与单片机进行硬件连接。
一般来说，蓝牙模块的RXD和TXD引脚分别连接到单片机的TXD和RXD引脚，同时将它们的地线连接在一起。
2. 编程实现接下来，需要通过编程来实现单片机与蓝牙模块的通信。
以C语言为例，可以使用串口通信函数来发送和接收数据。
首先，需要初始化串口通信参数，如波特率、数据位、校验位等。
然后，可以使用串口发送函数发送数据，使用串口接收函数接收数据。
通过编写对应的代码，单片机可以与蓝牙模块进行数据交换。
3. 数据解析在单片机接收到蓝牙模块发送的数据后，需要进行数据解析。
这包括解析数据的格式、提取关键信息等。
根据具体的应用需求，可以通过字符串处理函数、数值转换函数等实现数据的解析和处理。
三、单片机与蓝牙通信的应用案例1. 远程控制单片机与蓝牙模块的组合可以实现远程控制功能。
hc05工作原理
hc05工作原理HC-05是一款基于蓝牙技术的串口模块，可以实现串口与蓝牙的转换，从而实现通过蓝牙进行无线通信的功能。
本文将介绍HC-05的工作原理和应用场景。
HC-05的工作原理HC-05的核心芯片是蓝牙芯片，它可以将串行数据转换成蓝牙数据进行传输，同时也可以将蓝牙数据转换成串行数据进行通信。
HC-05模块通过接收和发送AT指令来控制蓝牙的连接和数据传输。
具体来说，HC-05模块可以通过AT指令设置模块的名称、PIN码、波特率等参数，并且可以通过AT指令查询模块的状态和版本信息。
HC-05模块的工作模式分为主模式和从模式。
在主模式下，HC-05模块可以主动连接其他蓝牙设备，并且可以同时连接多个从设备。
在从模式下，HC-05模块只能被其他设备连接，一般用于与手机或电脑进行数据传输。
HC-05模块还支持透传模式，可以将串口数据直接透传到蓝牙设备上，从而实现无线串口传输的功能。
HC-05的应用场景HC-05模块广泛应用于各种无线控制和通信领域。
比如，可以将HC-05模块与单片机或传感器模块进行连接，实现远程控制或数据采集。
在智能家居领域，可以将HC-05模块与手机或电脑进行连接，实现无线控制灯光、窗帘、空调等家居设备。
在机器人领域，可以将HC-05模块作为机器人的控制模块，实现通过手机或电脑远程控制机器人的功能。
总结HC-05是一款非常实用的蓝牙串口模块，具有广泛的应用场景。
通过了解HC-05的工作原理和应用场景，可以更好地理解蓝牙技术的应用和发展趋势。
未来，随着蓝牙技术的不断发展和普及，HC-05模块将会在更多的领域得到应用，为人们的生活和工作带来更多的便利和创新。
基于单片机控制的蓝牙数据传输系统的设计
大学生研究训练计划项目（SRITP ）立项申报书项目名称：基于单片机控制的蓝牙数据传输系统的设计项目负责人：________________________________所在系、年级：_________________________填表时间：________________________学科类别：□文科匸理工科项目类别：□社科类社会调查报告及学术论文□自然科学类学术论文辽发明制作类作品教务处制参考文参考文献《单片机电路设计》 《单片机实验与实践》研究内容、研究目标以及拟解决的关键问题通过对蓝牙协议的研究，采用蓝牙模块与主控制器（单片机）相连 接的模式，向单片机写入AT 指令，通过UART 传输层控制蓝牙模块，该 方案主要完成以下几个指标：（1） 自动完成处在蓝牙网络中的蓝牙设备的连接。
该模式针对事先 配对好的两个不同地址，但硬件完全相同的蓝牙 -单片机设备。
一旦该 配对设备进入到可通信距离，可通过事先写进单片机的程序，由单片机 控制蓝牙模块，完成配对设备的自动连接。
（2） 在单片机上加载外挂FLASH 可将欲传文件或者数据通过单片 机下载存储在FLASH 当中，当蓝牙设备连接后进行自动传输，不重复发 送。
（3） 可搜索在可通信范围内所有同型设备或者其他具备蓝牙功能的 通信设备。
搜索模式可分为自动搜索和手动搜索。
搜索结果以“设备地 址+设备类型+信号强度”方式显示，搜索后，可选择具体设备进行连接、 通信。
（4）可实现两种接收方式：一种是蓝牙设备与PC 机等智能终端相连， 由智能终端完成接收数据的工作；另一种模式是蓝牙设备无需连接任何 终端或接收机，直接将接收到的数据保存在外设 FLASHY 中，这种模式 省去了接收终端部分，使设备简洁，便携，可在任意时刻无需通知和触 发任何按键，完成自动接收。
系统由两部分构成：一部分是嵌入了蓝牙HCI 协议的蓝牙模块，另一部分是由单片机加载 FLASH S 片的控制/存储模块。
基于蓝牙(ROK101 007)抄表系统解决方案
基于蓝牙(ROK101 007)的抄表系统解决方案摘要：蓝牙是一种低功耗、短距离无线通信技术，其设计意图是取代现有的个人计算机、打印机、传真机和移动电话等设备上接口的有线电缆。
主要优点有：可以方便建立无线连接，代替传统的有线电缆连接；移植性强，适用面广；安全性高；支持微微网与分散网等组网工作模式；功耗低成本低。
[1]本文论述了一种应用蓝牙技术的抄表系统的设计，具有重要的现实意义和应用价值。
关键词：抄表系统；蓝牙；rok101 007；集中器中图分类号：tn925 文献标识码：a文章编号：1007-9599 (2013) 05-0000-021概述1.1蓝牙的产生与发展：蓝牙是从英文bluetooth单词直译而来的，是一种低功耗、短距离无线通信技术，其设计意图是取代现有的个人计算机、打印机、传真机和移动电话等设备上接口的有线电缆。
1994年，爱立信移动通信公司为移动电话和电话附件之间寻找一种低功耗、低成本的无线接口。
由于蓝牙具有全球通用性，获得来自计算机硬件、便携设备以及移动电话行业全面支持。
1998年5月，爱立信、ibm、英特尔、诺基亚和东芝等5家公司联合制定了短距离无线通信技术标准，该标准命名为bluetooth，取名为蓝牙，成为一种全球性的通信标准。
[2]1.2蓝牙的技术特点：蓝牙技术提供低成本、近距离的无线通信，构成固定与移动设备通信环境的个人网络，使得近距离内各种设备能够实现无缝资源共享，并且它的初衷是以相同成本和安全性实现一般电缆的功能，从而使用户摆脱电缆束缚。
蓝牙技术具备以下技术特性：能传送语音和数据；使用全球通用的频段；低成本、低功耗和低辐射；蓝牙协议提供了认证和加密以实现链路级安全，蓝牙系统认证与加密由物理层提供；多用途实现组网通信；蓝牙组网最多可有256个蓝牙单元设备形成微微网，多个微微网组成发散网。
1.3抄表应用：在工业领域，抄表和监测的特点，决定了抄表和监测系统采用无线通信的优越性；而蓝牙的技术特点符合抄表和监测系统的这种需要。
基于蓝牙的嵌入式无线数据采集系统的设计
使用得非常广泛。Ｔ ２ ４ 是 Ｔ 公司的 ｌ Ｉ ５３ Ｃ Ｉ ２位串 行模数转换器 ，使用电容开关逐次逼近技术完成 ＡＤ转换过程。由于是串行输入结构 ， ／ 能够节省单 片机 Ｉ ／ Ｏ资源 ， 价格 适 中 ， 辨率 较高 。 Ｌ ２ ４ 其 分 Ｔ Ｃ ５３ 具有 ４线 制 串行接 口 ， 别 为片 选端 （ ｓ ， 分 ｃ ）串行时 钟输 入 端 （Ｏ Ｃ Ｏ Ｋ）串 行 数 据 输 入 端 （ Ａ Ａ Ｉ ＬＣ ， ／ Ｄ Ｔ Ｉ 和 串行数 据 输 出端 （ Ａ Ａ Ｏ Ｔ 。 Ｎ） Ｄ Ｔ Ｕ ） （）传感器采集的数据经过 Ｔ ２ ４ ２ Ｉ ５ ３的 ＡＤ Ｃ ／
的设计Ｉ微 计算机信息，０ ９２ （－ ）１３ １５ Ｊ １ ２ ０ ，５８ ２ ：６ —６ ．
Ｉｌ 马忠梅 ， 英 惠－Ｒ 嵌入 式 处理 器结构 与应 用 ６ 徐 Ａ Ｍ
基 础 『 ． 京 ： 京航 空 航 天 大 学 出版 社 ，０ ２ Ｍ１ 北 北 ２０ ：
３ －６ ． ５ １ ５
１１ ７周春燕， 李彦． 于蓝牙的嵌入式数据采 集系统 基
的设 计［． 采与监 测 ，０ ８２ （＿ ）９ － ６ Ｊ数 １ ２ ０ ，４ ８ １：５９ ． 责任编 辑 ： 杨春 沂
一
２ 一 ３
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｄｓＢｌ ｅ ｏ ｔ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ； ｍｂ ｄ ｅ ｙ ｔ ｍｓ ｄ ｔ ａ ｑｕ ｓｔ ｎ； ｒ ： ｕ ｔ ｏ ｈ ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｅ ｅ ｄ ｄ ｓ ｓｅ ； ａ ａ ｃ ｉ ｉ ｏ ＡＲＭ ｉ
引言
转换传给 ＭＳ ４ ０ ４ ７ Ｐ ３ Ｆ ４ ；在 ＭＳ ４ ０ ４ ７的控制 Ｐ３Ｆ４
ｖ ｒｏ ｓ ａ ｉ ｕ ｍｏ ｕ ｅ ｗ ｒ ｅ ｃｉ ｅ ． ｉ ａ ｌ ｔ ｅ ｅ ｉ ｎ ａ ｄ ｉ — ｌｍｅ ｔ ｔｏ ｆ ｓ ｆｗａ ｅ ａ ｄ ａ ｄ ｒ ｒ ｉ ｔｏ ｕ ｅ ｉ ｅ ａ ｌ ｄ ｌ ｓ ｅ ｅ ｄ ｓ ｒｂ ｄ Ｆ ｎ ｌｙ ｈ ｄ ｓｇ ｎ ｍｐ ｅ ｎ ａ ｉｎ ｏ ｏ ｔ ｒ ｎ ｈ ｒ ｗａ ｅ ｗｅ ｅ ｎ ｒｄ ｃ ｄ ｎ ｄ ｔ ｉ ．
基于蓝牙技术的嵌入式数据采集系统设计
Ｖｏ ２ ， ． １ ８ Ｎｏ ４ ．
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基 于蓝 牙 技 术 的嵌 入 式 数 据 采 集 系统 设 计
戴宏 亮 ， 张 呜
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（ 林 大 学 计 算 机 教 学 中心 ，吉林 长春 吉
摘 要 ：介 绍 了蓝 牙技 术及 其基 本 特 点 ， 计 了基 于 蓝 牙 芯 片 ｎ ４ １的 嵌 入 式 数据 采 集 系 设 ＲＦ ０ 统， 解决 了短 距 离无 线数据 传输 的 问题 。在 软 件设 计上 采 用 ￣ ／ －Ｉ 时 多任 务 系统 结 构 ， Ｃ ＯＳＩ 实 对 数据 采集 、 线通信 等任务进 行 调度 和 管理 。试 验 结果表 明 ， 实现 实 时信号 采集 和无 线数 无 可 据传 输 ， 并具 有 较高 的 可靠性 。 关键 词 ：嵌 入 式 系统 ；无 线通信 ；蓝 牙技 术 ；数 据采 集
ｈ ｇｈｅ ｆｉｉ ｎ ｙ ｏｆｗ ｉｅ ｅ ｓ ｃ ｉ ｒ ｅ ｆｃｅ ｃ ｒ ｌ ｓ ｏｍ ｍ ｕ ｃ ｔｏ ｎｄ ｒ ｌａ ｌｔ ． ｎｉａ ｉ ｎ ａ ｅ ｉｂｉｉｙ Ｋｅｙ ｗ ｏ ｄ ｒ ｓ： ｅ ｂ ｄｄ ｄ ｓ ｔ ｍ ； ｗ ｉｅ ｅ ｓ ｃ ｍ ｕ ｃ ｔｏ ｍ ｅ ｅ ｙｓ ｅ ｒ ｌｓ ｏｎ ｉ ａ ｉ ｎ； ｂｌ ｅ ｏ ｔ ｅ ｈ ｑ ｕ ｔ ｏ ｈ ｔ ｃ ｎｉ ｕｅ；ｄａ ａ ａ ｑ ｓｔｏｎ ｔ ｃ ｕｉｉｉ ．
维普资讯
第 ２ 卷第 ４ ８ 期
２０ ０ ７年 １ ２月
长 春 工 业 大 学 学 报（ 自然科 学 版 ）
ｃ ｎｏ ｏ Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆ ａ ｇ ｈ ｎ Ｕｎｖ ｒ ｉ ｆＴｅ ｈｏ ｌ ｇｙ（ 曼 ！ ｏ ｒａ ｎ ｅ ｕ ｉｅ ｓｔ ｏ ｏ Ｃｈ ｙ Ｎ ！！ ！ ！
基于蓝牙的无线数据采集系统设计毕业论文
基于蓝牙的无线数据采集系统设计毕业论文目录摘要 ................................................. 错误!未定义书签。
第一章绪论 (2)1.1课题研究相关背景 (2)1.2课题研究的目的及意义 (2)1.3蓝牙技术的发展状况 (3)第二章无线数据采集系统硬件设计 (4)2.1系统的整体设计方案 (4)2.2系统的整体结构 (4)2.3系统的整体功能设计图 (5)第三章温度传感器模块 (6)3.1温度传感器的分类及其型号 (6)3.1.1 接触式温度传感器 (6)3.1.2非接触式温度传感器 (7)3.1.3 常见温度传感器 (8)3.2 温度传感器的选型 (9)第四章 STM32F103处理器 (11)4.1 STM32处理器简介： (11)4.2 STM32重要参数： (12)4.3 STM32性能特点： (12)第五章 TFT彩色液晶显示屏 (12)5.1 TFT LCD介绍 (13)5.2TFT特点 (13)5.3驱动芯片 (13)第六章 HC-05蓝牙模块 (15)6.1HC-05蓝牙模块介绍 (15)6.2 蓝牙配置 (15)第七章无线数据采集系统软件设计 (18)7.1 数据采集部分软件设计与实现 (18)7.2控制部分程序设计及实现 (19)7.3系统的软件调试 (20)结论 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)第一章绪论1.1课题研究相关背景蓝牙是一种支持设备短距离通信的无线电技术。
可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换，蓝牙的标准是IEEE802.15，工作在2.4GHz 频带，带宽为1Mb/s。
蓝牙技术最初由电信巨头爱立信公司于1994年创制，当时是作为RS232数据线的替代方案。
蓝牙可连接多个设备，克服了数据同步的难题。
如今蓝牙由蓝牙技术联盟(Bluetooth Special Interest Group，简称SIG)管理。
毕业论文(设计)基于蓝牙的无线温度采集系统设计
基于蓝牙的无线温度采集系统设计摘要:本课题设计的是一套无线温度数据采集系统，主要用于对环境温度的采集与监控。
系统采用基于无线网络的设计思想和温度采集技术。
无线传输可让远程布线所带来的施工麻烦减少，成本大的劣势。
本设计用单片机AT89C51为主的硬件，设计了包括检测温度，温度显示，系统控制，串口通信等外围电路。
单片机AT89C51作为主单片机完成测量和控制以及与通信单片机的数据通信、无线收发控制等功能。
无线温度数据采集系统是利用下位机设置温度上下限和实时温度的采集，并将结果传输到上位机，以达到对温度的比较、控制。
关键词： AT89C51 温度采集蓝牙模块 DHT11温湿度传感器指导老师签名：Based on the bluetooth wireless temperature acquisition Student name: Cheng Ying Cai Class: 1082022Supervisor:Li JunhuaAbstract:This paper introduces a kind of wireless monitoring system which is used to control temperature condition. The system adopts wireless network and temperature collect technique. The wireless communication can avoid the shortcoming of remote wire transmission, such as large wastage, high cost etc. This design uses AT89C51，The monolithic integrated circuit is the main hardware，In order to realize design goal this design including temperature gathering，the temperature demonstrated that，the systems control，strung together periphery electric circuit and so on mouth correspondence.The main MCU (AT89C51) takes charge of measurement，control and communication with the communication MCU. The communication MCU (AT89C51) is used to control receiving and sending data in the wireless communication. The system wireless temperature control system is uses in the lower position machine establishment temperature the lower limit，with real-time temperature gathering，transmits to on position machine，by achieves to the temperature comparison，the control.Keywords: AT89C51 Temperature gathering Bluetooth Module DHT11 Temperature Humidity SensorSignature of Supervisor：目录1 绪论2 方案论证2.1温度采集方案 (2)2.2无线数据传送方案 (2)2.3显示界面方案 (2)3 系统总体设计3.1系统总体分析 (4)3.2设计原理 (5)4、各个元器件及芯片简介4.1 AT89C51单片机介绍 (7)4.2 DHT11温度传感器简介 (8)4.3 蓝牙模块介绍 (10)4.4蓝牙串口通信助手 (12)4.5 1602液晶显示屏介绍 (14)5、各部分电路设计5.1 电源电路 (15)5.2 复位电路 (15)5.3 串口电路 (16)5.4 显示电路 (17)5.5 系统整体电路图 (18)6程序分析与设计7、制作与调试7.1 硬件调试方法 (20)7.2 软件调试方法 (20)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)附录1：硬件总图 (25)附录2:温度采集部分编程 (26)1、绪论现代工业和农业的生产，对数据采集的传输大部分是有线的，因为有线传输的距离、速率和抗干扰能力都比无线好；但对那些很偏的或不方变搞线缆的地方进行温度检测时，采用无线就要优于有线了对于这个功能，设计无线数据采集与监控系统的无线传输。
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万方数据
ｍＩＳＳＩＯｎ
１引言 蓝牙技术是近年来发展迅速的短距离无线通信技术，利
用蓝牙技术构建无线数据采集模块与传输，可以避免或减少 系统间的各种连接，具有携带方便、应用灵活等优点。本文介 绍了一种利用蓝牙芯片和数据采集芯片设计成的蓝牙无线数 据采集模块，对模块的总体方案、硬件电路和软件设计等内容 作了，详细的介绍。蓝牙无线数据采集模块与数据分析系统调 试结果说明该模块性能达到了设计要求。
ｓｅｍｂｌｙ，２００２，１３（４）：３８—４１
（３】Ａｎｄｙ Ｃ，Ｍａｃｋｉｅ．Ｒｅｌｌｏｗ ｌｔｍ∞ｐｈｅ≈ｓ ｉｎ ｔｈｅ ｌｅａｄ—ｆｒｅｅ∞
［Ｊ］．Ｃｉｒｃｕｉｔｓ Ａｓｓｅｍｂｌｙ，２００３．１４（３）：２６—３５
作者简介：徐蕊璇（１９８３一１．女．清华大学精密仪器与机械学系硕士研 究生．研究方向：小型回流焊妒的温度控制系统设计；侯进振（１９８７ 一ｊ．男。清华大学精密仪器与机械学系硕士研究生．研究方向：数据采 集和虚拟仪器；刘学平。清华大学精密仪器与机碱学系副研究员，研究 方向：电子废料再资源化技术研究与应用；毛乐山。男．清华大学精密仪 器与机械学系教授．研究方向：动平衡技术。 收稿日期：２００８—０４一１８１８２９８Ｉ
２无线数据采集模块方案
无线数采集分析系统的总体方案如图１所示，ｐｃ机通过 挂接在ＵＳＢ［－３的蓝牙芯片发送指令信息ｆ通道选择、采样频 率、采样长度等）给数据采集模块，数据采集模块接收指令信 息，采集数据并以无线方式传输给Ｐｃ机，Ｐｃ机接收数据后显 示，并进行各种处理。
２咖Ｎｏ．６ ＥＩＣ Ｖ０１．１５
实现了精度为±２℃的控制目标，稍加修改，还有进一步提高的
潜力。
（ａ）传统Ｐ［Ｄ算法阶跃响应曲线 （ｂ）改进的ＰＩＤ算法阶跃响应曲线 图２ 阶跃响应对比图
ＳＵＭ—Ｈ十ｌ卜刚Ｗ一日＾ｋ 日扣Ｉ卜日ｉｉｌ
目－ｌ—Ｙ佃·４ｈ山¨
ＳＵＭ目·ｒｓＬＭ Ｅ（ｎ卜跏● ｌＪ【丑ｔｄ卜‘Ｋ●，ＨＨｎｎ■卜日”ｍ１ｓ１ＬｒＭ岫ＥＩＤ卜
仪器仪表用户
调节时同进而减小了系统的超调量。 如图２中（ｂ）图所示．采用超前式ＰＩＤ控制算法后，系统在
ｔ：时刻即开始响应，系统超调量也有所降低。 ＰＩＤ算法程序流程图见图３。
口经验交流口
３ 控制系统实验效果
一
采用超前ＰＩＤ控制算法进行实物焊接，实际温度曲线与预
定温度曲线对比如图４所示。实验结果十分理想。该控制系统
参考文献
［１］ＲＯＤＧＥＲ Ｅ．Ｚ正ＭＥＲ．ＲＯＧＥＲ Ｌ，ｅｔ且ｌ ｈａｔｒｏｄｕｃｆｉｏｎ ｔｏ也ｇｉｔａｌ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ【Ｎ］．Ｐｅｒｓｏｎ Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ．２０００；１７４—１８７．
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２００１．８．
［３】金纯．蓝牙协议及其源代码分析［Ｍ］．国防工业出版 杜．２００５．
４数据采集模块软件设计及调试 数据采集模块的软件主要包括两部分：数据采集和蓝牙
通信。该软件是在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下用Ｃ５１编写的，用Ｋｅｉｌ编 译成ＨＥＸ格式的文件，然后用ＡＤＩ公司提供的程序下载软件 ｗｓｄ通过ＥＳ一２３２串口和接口电路下载到ＡＤｐ．Ｃ８１２。数据采集 模块的调试包括软件调试和硬件调试，软件调试口丁以在Ｋｅｉｌ软件 环境下完成，硬件调试小需要专门的开发工具，只要在网上下载一 个普通的串口调试工具ＣｏｍＴｏｏｌｓ就可以观察程序的运行情况。 ４．１数据采集模块软件流程
口经验交流口
Ｓ结语 试验结果表明：基于爱立信的蓝牙模块ＲＯＫ １０１００８设计
的无线数据采集模块，可以实现８路不同模式（连续模式、点 检模式等）数据采集、２路ＰＩＤ控制等功能，数据采集速率最高 可达］５０ｋＨｚ，数据传输速率最高可达７２１ｋｂｐｓ。
该模块町以应用在通信、雷达、导航、指挥等系统终端设 备中，实用性较强。口
数据采集模块的软件主要有初始化程序（包括串口、蓝
圈２敲据采集与传输 实现原理方框图
圈３数据信号 采集流程围
所实现的软件是基于实际工程应用的，数据采集模块的
单片机接收上位机的指令，按照上位机设置的参数（采样频率、
采集通道、及通道信号、采集模式、采集点数等）进行数据采集，然
后把采集的数据发送给上位机进行数据显示和分析处理。
３数据采集模块硬件设计 在硬件电路的设计中。最重要的是所用元器件的选型，
特别是主要元器件的选型。无线数据采集模块中主要的元器 件有两个：一是数据采集芯片，另一个是无线传输模块。 ３．１无线数传模块选型
爱立信的蓝牙模块ＲＯＫ １０１００８和ＲＯＫｌ０１００７（含ＵＳＢ接 口）是两款使用非常广泛的产品，它们集成了射频单元和基带 控制器，提供多种ＨＣＩ（主机控制器接口）传输层接口，并提供 用于试验的接口电路板和天线，在使用上非常方便。由于本 文设计的蓝牙无线数据采集模块使用申口通信，而 ＲＯＫｌＯｌ００８可以完成无线数采模块所需要的功能，所以采用 了ＲＯＫｌ０１００８蓝牙模块。 ３．２数据采集芯片选型
关键词：蓝牙芯片；教据采集；无线传输 中图分类号：ＴＰ２７３ 文献标识码：Ｂ
Ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｄａｔａ－ｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇ
Ｏｉｌ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＣＭＯＳ ｃｈｉｐ
ＧＵ Ｆｕ—ｆｅｉ，ＸＩＥ Ｈａｎ·ｍｊ嚷 （Ｔｅｌｅｃｏｎｕｎ．ＥＩＩｇｉ．，№ｒｉｎｇ Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ａｉｒ Ｆｏｒａｅ Ｅａｇｌｎ∞ｒｔａｇ Ｕｎｉｖｅｒｍｔｙ。ｘｉ’舡７１００７７．Ｃｂｔｎａ｝
ＡｂｓｔＩ＂ａｃＩ：Ａ ｍｅｌｈｏｄ ｗｉＩｌ ｂｅ ｐｕｔ ｆｏｖｗａｒｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ．．ｎ ｗｈｉｃｈ Ｂｌｕｅ－ ｔｏｏｔｈ ｍｏｄｕｌｅ ＲＯＫｌｏｌ００８ ａｎｄ ｔｈｅ ＡＤｐｃ８１２ ｓｙｓｌｅｍ ｏｆ ｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇ ａｎａ－ Ｉｏｇ ｄａｔａ ａｔ８ ａｄｅｐｔｅｄ ｔｏ ｄｅｓｉｇｎ ａ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｍｏｄｕｌｅ ｏｆ ｃｏｌｌｅｃ． ｔｉｎｇ ｄａｔａ．Ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ａｌｓｏ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ ｈｏｗ ｔｏ ｃａｌ＂ｒｙ ｏｕｔ ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ ｔｉｔ－ ｃｕｌｔ ａｎｄ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｄｅｓｉｇｎｉｎｇ ａｎｄ ＳＯ ｏｎ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：引Ｕｇｏｏｔｈ ＣＭＯＳ ｃｈｉｐ＝ｄａｔａ－ｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇ；ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｔｒａｎｓ－
∞日Ｃ Ｖ０１．１５ ２００８ ＮＯ．６
万方数据
欢迎光临本刊网站ｈｔｔｐ：／／ＭＭ吖．ＯｉＣ．ｃｏｍ．ｃｎ
仪器仪表用户
描其他蓝牙设备的寻呼扫描或查询请求·／ Ｗｒｉｔｅ—Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ—Ａｃｃｅｐｔ—Ｔｉｍｅｏｕｔ（）；／·设置超链按时
问·／ Ｗｒｉｔｅ—Ｐａｇｅ—Ｔｉｍｅｏｕｔ（）；／·确定酵链路管理器等代远端
［４］李刚．ＡＤ斗Ｃ８ＸＸ系列单片机原理与应用技术［Ｍ］．北京航空 航天大学，２００２．
［５］Ｐａｔｒｉｃｉａ Ｍｃｄｅｒｍｏｔｔ—Ｗｅｌｌｓ，“ｗｈａｔ ｉｓ Ｂｌｕｅｗｏｔｈ“，衄￡Ｅ Ｖｏｌ· ｕｍｅ２３，ｌｓｓｕｅ５，Ｄ∞２００４＇Ｊ∞２００５．
围４蓝牙通信系统示意图 ’ＡＣＬ（Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＬｅｓｓ）数据通信流程一般有 ６个步骤： 蓝牙模块自身初始化； ＨＣＩ流量控制设置； 查询、建立连接； 进行数据传输； 断开连接。 在数据通信流程中，蓝牙初始化和ＨＣＩ流量控制设置部 分程序主体如下： Ｉｒｆｉｔ—ｂｌｕｅｔｏｏ山（）
无线数据采集模块硬件如图２所示。 为了用电池满足ＡＤｗＣ８１２、ＲＯＫ．１０１００８、７ＨＣ５７３、 ＡＴ２９ＬＶ２５６芯片３．３Ｖ供电，以及信号调理电路５Ｖ供电要求， 采用可以输出３．３Ｖ和５Ｖ电压的稳压模块ＭＡＸ７６５和输出一 ５ｖ电压的ＩＣＬ７６６０。由于ＡＤＩｍＣＳｌ２只能实现单极性模数转 换．因此以差分放大器ＩＮｌ０５进行双极性到单极性转换，并实 现隔离和广大作用。另外，以差分放大器ＯＰ２９１实现两路Ｄ／ Ａ输出信号单极性到双极性转换及隔离作用。
ＡＤｐＣ８１２的优点是集成了一个完全可编程、白校准、高精 度的模拟数据采集系统，它的体积小、成本低，通过采用闪速／ 电擦除存储器，辅之以内含的加载器和调试软件，解决了以 ＲＯＭ为基础的芯片产品的灵活性差、存储困难等问题，也使系 统的设计、编程、调试更加简便。另外。它的空闲和掉电方式对 于电池供电的测控设备来说都是至关重要的性能。 ３．３无线数据采集模块原理框图
设备基带寻呼响应的超时时间·／ Ｓｅｔ—Ｈｏｓｔ＿Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ＿ｔｏ～Ｈｏｓｔ—Ｆｌｏｗ＿Ｃｏｎｔｒｏｌ（）；／｝开启和关
闭主机到主机控制器方向的流量控制＋／ Ｈｏｓｔ Ｂｕｆｆｅｒ＿Ｓｉｚｅ（）；／｝主机通知主机控制器要以发往主
机的数据分组最大长度和缓冲区所能同时缓存的最大分级数 量＿／
初始化程序主要是单片机对蓝牙发送一系列命令分组。 单片机每向蓝牙发送一个ＨＣ！命令分组就要接收蓝牙返回的 事件分组，判断命令执行的情况。若返回事件分组不正确就 要重新初始化蓝牙，直到完全正确。蓝牙芯片初始化完成后， 打开流量控制，对数据流量进行配置，包括数据分组的长度 等。此后，主设备查询周围的蓝牙设备，找到之后即町向其发 出建立连接指令，建立ＡＣＬ连接。建立连接成功后，两个蓝牙 设备可以相互发送ＡＣＬ数据分组。其格式为Ｏｘ Ｏｌ ０２ ０ｌ ２０数 据总长（两个字节）数据。每发送５个数据分组将返回一个完 成事件分组，用于流量控制。通信完成后，主设备和从设备都 可以发出断开连接命令Ｄｉｓｃｏｎｎｅｃｔ。
所研制的数据采集模块还可实现ＰＩＤ控制，其程序主要包
括：接收控制参数（通道选择、比例系数、积分系数、微分系数、采样
频率等）、采样（Ａ／Ｄ转换）、ＰＩＤ运算、Ｄ／Ａ转换以及数据发送等。
４．２蓝牙通信
两个蓝牙设备进行数据通信是通过ＨＣｌ分组实现的。ＨＣｌ
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
分组有命令分组、事件分组和数据分组。图４是蓝牙通信示意图。