任务3晶闸管及其应用
晶闸管的原理与应用pdf

晶闸管的原理与应用一、晶闸管的基本原理晶闸管是一种电子器件,具有可控硅的特点。
其基本原理如下:1.PN结–晶闸管由P型半导体、N型半导体和P型半导体三层特殊结构构成。
–P型半导体具有正电荷载流子,N型半导体具有负电荷载流子,形成PN结。
2.开关特性–当PN结两端没有电压时,晶闸管处于关断状态。
–当PN结两端有正向电压时,晶闸管依然处于关断状态。
–当PN结两端有反向电压时,当反向电压超过某一临界值时,晶闸管会被击穿,进入导通状态。
3.可控性–通过控制晶闸管的控制电极,可以改变晶闸管的导通时间和导通电流。
–当控制电极施加正脉冲信号时,晶闸管进入导通状态,电流流过。
–当控制电极施加负脉冲信号时,晶闸管恢复关断状态,电流停止流动。
二、晶闸管的应用晶闸管由于其独特的特性,在电力控制、电动机控制和功率供应等领域有着广泛的应用。
1.电力控制–晶闸管可以控制电流的大小和方向,广泛应用于电力变频调速系统中。
–通过调节晶闸管的导通时间和导通电流,可以实现对电力系统的精确控制。
2.电动机控制–晶闸管可以控制电动机的启动、停止和转速等参数。
–通过控制晶闸管的导通时间和导通电流,可以实现对电动机的精确控制。
3.功率供应–晶闸管具有高功率控制能力,适用于高功率负载。
–晶闸管广泛应用于电力系统的功率供应、工业控制和电压变换等领域。
4.电流调制–晶闸管可通过不同的控制方式,实现电流的调制。
–通过改变晶闸管的导通时间和导通电流,可以实现正弦波、脉冲及方波等各种电流波形的调制。
三、晶闸管的优势与发展晶闸管作为一种可控硅器件,具有以下优势:•高可靠性:晶闸管的寿命长,无机械动部件,可靠性高。
•调制能力强:晶闸管能够实现多种电流波形的调制。
•功率控制精度高:晶闸管能够实现对功率的精确控制。
•体积小:晶闸管体积小,便于集成和安装。
晶闸管在过去几十年里得到了快速发展,随着科技的进步,有望在以下领域实现更多突破:1.新能源–晶闸管在风能、太阳能等新能源的开发和利用中有着广阔的应用前景。
晶闸管的原理及应用

晶闸管的原理及应用1. 晶闸管的原理晶闸管是一种半导体器件,其工作原理基于PN结的导通与截止特性。
晶闸管由四层PNPN结构组成,其中的P1-N1和N2-P2结称为控制结,而P2-N2结称为工作结。
晶闸管的工作原理可以分为两个状态:触发和导通。
1.1 触发状态在触发状态下,当控制结接受到一个正向脉冲电压时,会导致控制结内的正电荷的积累,从而降低控制结内的屏蔽电压。
一旦屏蔽电压降低到一定程度,晶闸管会进入导通状态。
1.2 导通状态在导通状态下,晶闸管的P2-N2结中的准电子可以移动到N2区域,将晶闸管的内部转变为一个低阻抗通路。
此时,只要存在足够的电流注入,晶闸管就能保持导通状态。
2. 晶闸管的应用晶闸管作为一种重要的半导体器件,广泛应用于各种电子电路中。
以下是晶闸管应用的一些常见场景:•电能调节:晶闸管可用于控制大功率电流,实现电力传输的调节,例如在工厂中用于控制电机的启停和速度调节。
•直流电动机驱动:晶闸管可以作为直流电动机的电流控制装置,通过控制晶闸管的导通时间和关断时间,可以调节直流电动机的转速。
•交流电源控制:晶闸管可用于交流电源的控制,例如用于电子变压器的调节。
•逆变器:晶闸管逆变器是将直流电压转换为交流电压的关键组成部分,广泛应用于太阳能和风能发电等领域。
•发光器件驱动:晶闸管可以用于驱动各种发光器件,如LED等。
•温度控制:通过控制晶闸管的导通时间和关断时间,可以实现温度控制,例如烤箱和电熨斗等家电产品中的温度控制。
3. 总结晶闸管是一种重要的半导体器件,其工作原理基于PN结的导通与截止特性。
它在电力调节、直流电机驱动、交流电源控制、逆变器、发光器件驱动和温度控制等领域都有重要的应用。
通过掌握晶闸管的原理及应用,可以更好地理解和应用该器件,实现各种电子电路的设计与控制。
以上就是晶闸管的原理及应用的介绍。
希望对你有所帮助!。
《晶闸管及其应用》课件

《晶闸管及其应用》PPT课件
目 录
• 晶闸管简介 • 晶闸管类型与参数 • 晶闸管应用 • 晶闸管电路设计 • 晶闸管使用注意事项
01
晶闸管简介
晶闸管定义
总结词
晶闸管是一种大功率半导体器件,具有单向导电性。
详细描述
晶闸管是一种由半导体材料制成的电子器件,其工作原理基于半导体的PN结。 它具有单向导电性,即只允许电流在一个方向上流动,而在另一个方向上则截 止。
详细描述
晶闸管作为电力电子器件,在电力系统、工业自动化、新能源等领域发挥着重要作用。通过整流技术,可以将交 流电转换为直流电,满足各种电子设备和电器的需求。逆变技术则将直流电转换为交流电,用于驱动电机、照明 等设备。此外,晶闸管还可以用于开关电路,实现电源的通断控制。
电机控制应用
总结词
晶闸管在电机控制领域应用广泛,可以实现电机的调速和正反转控制。
斩波电路设计
总结词
斩波电路是利用晶闸管快速导通和关断特性 ,将直流电转换为脉冲信号的电路。
详细描述
斩波电路设计主要考虑晶闸管的触发角、关 断角和脉冲宽度等因素,以实现斩波效果。 斩波电路常用于调节电源的输出电压或电流 ,以达到节能或调节系统性能的目的。
05
晶闸管使用注意事项
安全操作注意事项
01 操作前应穿戴好防护用具,确保工作区域 安全。
晶闸管工作原理
总结词
晶闸管由P1、N1、P2、N2四个层构成,利用内部电荷的移 动实现电流的控制。
详细描述
晶闸管由P型半导体和N型半导体交错排列形成P1、N1、P2 、N2四个层。当晶闸管两端加上正向电压时,空穴和电子分 别在P1层和N1层中形成,并形成电流。当晶闸管两端加上反 向电压时,空穴和电子在P2层和N2层中形成,但由于内部电 荷的移动被阻止,电流无法通过。
晶闸管的作用及其工作原理分析

变频调速
晶闸管可用于变频调速电路中,控制交流电动机 的转速。
保护电路
晶闸管可用于保护电路,如过流保护、过压保护。
晶闸管的工作原理
PN结
晶闸管由PN结组成,其中正向扫 描时,PN结将直接导通,产生一 个电流。
控制极
通过控制极控制PN结的电流,控 制晶闸管的导通和截止。
触发器
通过触发器向控制电极施加信号, 控制晶闸管的导通时间。
交通运输
发光二极管广泛应用于车灯、 交通信号灯等方面。
晶闸管的优缺点
优点
可控性强,导通电流大,占用空间小,有良好的 温度特性。
缺点
电磁干扰强,安全性能较差,半导体芯片易受静 电损伤。
发展趋势和展望
智能家居
晶闸管将在智能家居领域中继续 得到广泛应用。
可再生能源
随着可再生能源的广泛应用,晶 闸管在变频调速电路中将越来越 重要。
电动汽车
晶闸管在电动汽车控制电路中的 应用也将得到进一步扩展。
晶闸管的作用及其工作原 理分析
晶闸管是一种电子元器件,广泛应用于各种电子电路中。它具有特殊的开关 功能,可以控制电流的方向和大小。本次演讲将深入探讨晶闸管的工作原理 和应用场景。
晶闸管的作用
电流控制
晶闸管可以控制电流的方向和大小,常用于交流 电路的控制。
电压控制
晶闸管可用于电源电路控制,防止电压过高或过 低。
晶闸管符号
晶闸管的符号是两个箭头,表示 PN结是可控的,可通过控制电极 控制导通。
晶闸管的组成部分
1 PN结
由P型半导体和N型半导体组成,用于产生电 流。
2 控制电极
用于控制PN结的电流,控制晶闸管的导通和 截止。
3 触发器
晶闸管的工作原理与应用

晶闸管的工作原理与应用晶闸管,又称为可控硅器件,是一种半导体器件,通过控制电流的输入使其在导通和关断之间切换,从而实现电能的控制和调节。
下面将详细介绍晶闸管的工作原理和应用。
晶闸管是由PNP型晶体管和PNP型二极管组成的四层结构。
它具有三个电极,分别是阳极(A端)、阴极(K端)和控制极(G端)。
晶闸管的工作原理可概括为以下五个阶段:1.断电状态:当外电源施加在晶闸管的阳极和阴极之间时,控制极无电压,晶闸管处于关断状态。
2.触发状态:当控制极施加一个正向电压时,晶闸管开始被触发,进入导通状态。
在此状态下,晶闸管的阳极和阴极之间的电流(也称为主电流)开始流动。
3.工作状态:一旦晶闸管被触发,晶闸管将持续一直到主电流下降到零。
即使控制极上施加的电压被移除或降低,晶闸管仍然保持导通。
4.关断状态:当主电流下降到零时,晶闸管将自动关断。
在此状态下,晶闸管的阻断电压(也称为封闭电压)为控制极和阳极之间的电压。
5.关断恢复状态:一旦晶闸管被关断,即使在问题电压下晶闸管的条件保持一段时间,它仍然不会被重新触发。
要重新触发晶闸管,需要重新施加电压来打开控制极。
晶闸管的应用:晶闸管具有较高的电流和电压承受能力,以及快速的开关速度,因此在各种电子和电力电路中得到广泛应用。
以下是晶闸管的主要应用领域:1.调光控制:晶闸管可以通过调整导通角来实现灯的亮度调节,用于家庭照明、道路照明等领域。
2.功率控制:晶闸管可以用于电力系统中的负载控制,如电动机调速、电阻炉加热控制等。
3.电源开关:晶闸管可以用于交流电源的整流和开关过程,实现直流电源的输出。
4.频率变换:晶闸管可以用于交流调制,实现交流电的频率变换。
5.电压调节:晶闸管可以作为稳压器,控制输出电压来保护负载设备。
6.电力因数校正:晶闸管可以用于改善电力系统的功率因数,提高系统效率。
7.电流开关:晶闸管可以用于过电流保护,当电流超过预设值时,晶闸管将自动关断以保护电路和设备。
晶闸管的用途

晶闸管的用途晶闸管是一种半导体器件,由于其独特的电流控制特性,被广泛应用于电力电子领域。
晶闸管的用途多种多样,包括电力控制、电压调节、频率变换等。
下面将详细介绍晶闸管在不同领域的应用。
一、电力控制领域晶闸管在电力控制领域起到了重要的作用。
在交流电路中,晶闸管可以实现对电流的控制,从而实现对电器设备的开关控制。
例如,在家庭中,我们可以利用晶闸管控制灯光的亮灭,实现对照明的控制。
此外,晶闸管还可以用于电动机的启动和停止,实现对电动机的控制。
晶闸管具有快速开关速度和较大的电流承载能力,因此非常适合用于电力控制。
二、电压调节领域晶闸管还可以用于电压调节。
在电力系统中,晶闸管可以通过控制通断时间比例来调节电压的大小。
例如,晶闸管可以用于调节电动车的电池电压,从而控制电动车的速度。
此外,晶闸管还可以用于调整电力系统中的电压波形,实现对电力系统的稳定控制。
三、频率变换领域晶闸管还可以用于频率变换。
在交流电路中,晶闸管可以通过控制通断时间比例来改变电流的频率。
例如,晶闸管可以用于变频器中,实现对电机的转速调节。
此外,晶闸管还可以用于交流输电线路中的换流器,将交流电转换为直流电,以实现电力的长距离传输。
四、其他领域除了上述应用领域,晶闸管还有其他一些应用。
例如,在电焊领域,晶闸管可以用于电焊机的控制,实现对电流的调节。
在电动汽车领域,晶闸管可以用于电动汽车的充电系统,实现对电池充电的控制。
此外,晶闸管还可以用于电力系统中的保护装置,如过电流保护、过压保护等。
总结起来,晶闸管的用途十分广泛,涵盖了电力控制、电压调节、频率变换等多个领域。
晶闸管具有快速开关速度和较大的电流承载能力,因此在电力电子领域具有重要的地位。
随着科技的不断发展,晶闸管的应用还将不断扩展,为电力电子领域的发展带来更多可能性。
晶闸管工作的原理及应用

晶闸管工作的原理及应用1. 晶闸管的基本原理晶闸管是一种半导体器件,通过控制晶闸管的阀值电压和触发电流,可以实现对电流的控制。
它具有双向导电性和开关特性,广泛应用于电力控制、调速、变频等领域。
1.1 结构晶闸管由四个半导体材料P-N-P-N组成,形成三个P-N结。
其中,P-N结1和P-N结3称为大型P-N结,P-N结2称为小型P-N结。
晶闸管的主要结构包括P 型层、N型层、门极、触发极和阳极。
1.2 工作原理晶闸管的工作原理可以概括为以下几个过程:1.断态:当晶闸管的阳极电压低于阀值电压时,晶闸管处于断态,没有电流通过。
此时,晶闸管相当于两个二极管反向串联。
2.导通态:当晶闸管的阳极电压高于阀值电压,并且在控制极上施加了足够的正向触发电流时,晶闸管会进入导通态。
此时,晶闸管相当于一个低阻抗导通通道,允许电流从阳极流向阴极。
3.关断态:当晶闸管进入导通态,在没有外部触发信号的情况下,晶闸管会一直保持导通。
要将晶闸管从导通态转变为断态,需要在控制极上施加一个负向脉冲,称为关断触发。
1.3 特性晶闸管具有以下特点:•双向导电性:晶闸管可以实现正向和反向的导通,电流可以在两个方向上流动。
•可控性:通过调整控制极上的触发电流和门极电压,可以实现对晶闸管的导通和关断进行精确控制。
•耐压能力:晶闸管可以承受较高电压,适用于高压、大功率的电力控制系统。
2. 晶闸管的应用领域晶闸管由于其独特的工作原理和特性,在许多领域具有广泛的应用。
2.1 电力控制晶闸管被广泛应用于电力传输和分配系统中。
通过控制晶闸管的导通和关断,可以实现对电力的调控和分配,提高电网的稳定性和效率。
在电力系统中,晶闸管常用于交流调光、电炉控制、电力变换和电压调节等方面。
2.2 调速和变频晶闸管可以用于电机的调速和变频控制。
通过控制晶闸管的导通时间和关断时间,可以实现对电机转速的调节。
这种调速方式简单可靠,可以满足不同负载下的转速要求。
2.3 电子制冷晶闸管在电子制冷领域也得到了广泛应用。
晶闸管的用途

晶闸管的用途1. 什么是晶闸管晶闸管(Thyristor)是一种具有控制特性的半导体器件,由四个层叠的PNPN结构组成。
它能够实现电流的整流、开关和控制,广泛应用于各种电力电子设备中。
2. 晶闸管的工作原理晶闸管的工作原理基于PN结的导电特性和PNPN结的开关特性。
当正向电压施加在晶闸管的控制端(称为门极)时,PNPN结会导通,形成一个低电阻通路,电流可以通过。
当反向电压施加在门极时,PNPN结会截止,晶闸管处于高阻态。
3. 晶闸管的用途晶闸管由于其独特的控制特性,被广泛应用于各个领域,以下是晶闸管的几个主要用途:3.1 电力控制晶闸管可以实现电流的整流和控制,因此在电力系统中有着重要的应用。
它可以用于交流电源的整流,将交流电转换为直流电,以供各类电子设备使用。
此外,晶闸管还可以用于电力系统的调整和控制,例如用于电力调频、电力调压等。
3.2 电动机控制晶闸管可以用于电动机的启动、制动和调速控制。
通过控制晶闸管的导通和截止,可以实现对电动机的精确控制。
晶闸管的调速控制可以使电动机在不同的负载情况下稳定运行,并且具有较高的效率和精度。
3.3 光控制和光通信晶闸管具有较高的开关速度和可控性能,因此在光控制和光通信领域有着广泛的应用。
晶闸管可以用于光控开关、光调制器等光学设备中,实现对光信号的精确控制和调节。
3.4 高压直流输电晶闸管可以用于高压直流输电系统中。
高压直流输电系统能够实现远距离的电力传输,并且具有较低的能量损耗。
晶闸管作为高压直流输电系统的关键元件之一,可以实现对输电系统的稳定控制和调节。
3.5 频率变换器晶闸管可以用于频率变换器中,将电源的频率转换为需要的频率。
频率变换器广泛应用于电力系统、电机驱动和工业自动化等领域,实现对电力和设备的精确控制。
4. 晶闸管的优势和发展趋势晶闸管作为一种重要的电力电子器件,具有以下优势:•高可靠性:晶闸管具有较高的工作可靠性和长寿命,能够在恶劣的工作环境下稳定工作。
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应用领域:
整流(交流→直流) 逆变(直流 →交流) 变频(交流 →交流) 斩波(直流 →直流)
1.1 晶闸管结构
晶闸管是具有三个 PN 结的四层结构 , 其外形、 结构及符号如图。
(4) 变频器。 把某一频率的交流电变换成另一 频率的交流电的设备称为变频器。例如 , 晶闸管中 频电源、 停电电源( UPS )、异步电动机变频调 速中均含有变频器。
(5) 无触点功率开关。 用晶闸管可组成无触点功 率开关取代接触器、继电器,适用于操作频繁的场合。 例如,可用于控制电动机的正反转和防爆、 防火的 场合。
晶闸管(可控硅SCR)
晶闸管又称可控硅,是硅晶体闸流管的简称。 是一种大功率半导体器件,出现于 70年代。它的出 现使半导体器件由弱电领域扩展到强电领域。利用 其整流可控特性可方便地对大功率电源进行控制和 变换。它具有体积小、重量轻、耐压高、容量大、 无噪声、寿命长、容量大(正向平均电流达千安、 正向耐压达数千伏)。
4.交流调压电路
在电源电压正半 周,ωt=α 时,加控 制电压,晶闸管导 通;电源电压为零 时截止;在电源电 压负半周, ωt=π +α时,加控制电 压,晶闸管导 通……
A2 ~
uo
O
?
α
α
A1
+
G
uo
-
2?
?t
α
2.3可关断晶闸管及其直流调压
1.特点:
可关断晶闸管的触发导通与普通晶闸管相同。
不同之处在于:普通晶闸管在导通后,控制极不再
cosα 2
0.9U 2
IO
?
UO RL
2.2双向晶闸管及其交流调压
双向晶闸管和普通晶闸管一样,也有塑料封装
型、螺栓型和平板压接型等几种不同的结构。塑料
封装型元件的电流容量只有几安培,目前,台灯调
光、家用风扇调速多用此种形式,螺栓式电流容量
为几十安培,大功率双向晶闸管元件都是平板压接
型结构。
1.特点: 相当于两个晶闸管反向并
晶闸管也像半导体二极管那样具有单向导电性, 但它的导通时间是可控的(可控硅),主要用于 整 流、逆变、调压及开关 等方面。它有普通型、双向 型和可关断型等。 使用维护简单、控制灵敏等优点, 所以在生产上得到了广泛的应用。
晶闸管的主要用途有: (1) 可控整流。 把交流电变换为大小可调的直流
电称为可控整流。例如,直流电动机调压调速,电 解、电镀电源均可采用可控整流供电。
+
EA
-
S
EG
-+
(3)晶闸管导通时,若 uA>0, uG≤0,晶闸管仍然 导通;
(4)晶闸管导通后,若 uA≤0,或者阳极 iA小于某 一很小的电流 IH(称为维持电流)时,晶闸管由导 通变为截止。
晶闸管导通条件
1. 晶闸管阳极电路 (阳极与阴极之间 )施加正向 电压。
2. 晶闸管控制电路 (控制极与阴极之间 )加正向 电压或正向脉冲 (正向触发电压 )。
a
+ u1
+
u2
–
T1
T2 RL
++uo
–
_
D1
D2 –
b
控制极上加上控
制电压时,它才 触发电压uG用尖脉冲电压,由
开始导通。
专门电路提供。可通过改变 α来调
节输出直流电压 UO的大小。
3.工作波形 u2
uO为一个 2?O
π+α
α?
?t
不完整的全 uG
波脉动电压,
?t
它相当于从 O
完整的脉动
u O
(2) 有源逆变。 有源逆变是指把直流电变换成与 电网同频率的交流电,并将电能返送给交流电源。例 如, 目前采用的高压输电工程,将三相交流电先变换 成高压直流电,再进行远距离的输送,到目的地后, 再利用有源逆变技术把直流电变成与当地电网同频率 的交流电供给用户。
(3) 交流调压。 交流调压是指把不变的交流电压 变换成大小可调的交流电压。例如,用于灯光控制、 温度控制及交流电动机的调压调速。
电压上切去
?t
了α前的一块。
αθ
α 越大,uO平均值越小。 α为在正向阳极作用下开始导通的 角度,称为控制角。 α =0即为交流开关。
θ为晶闸管在一个周期内导通的范围,称为 导通角。
4.输出电压及电流的平均值
? U O
? U ο
?
?
1π 1ππα
πα
u2 d? t
2U 2 sin
?
t
d(?
t)
?
1?
起作用,只有在阳极电压为零时,晶闸管才会关断
(截止)。而可关断晶闸管
在uA>0, uG>0时,由截止变为导通
A
,而在uA>0, uG<0时,即加负脉冲
控制电压时,晶闸管由由导通变为截
止。
G
2.符号:
K
3.直流调压(直流斩波):
U为直流电压,晶闸
+
管的阳极电压始终大于
U
零,当 t=0时,加上正
向控制电压,晶闸管导
A2 第二电极
联,两者共用一个控制极。
控制极
2.符号:
A1 G
通过控制电压的控制可实现双向导通。 第一电极
3.工作原理
UA1>UA2时,控制极相对于 A2加
A2
正脉冲,
晶闸管正向导通,电流从 A1流 向A2。
A1 G
UA2>UA1时,控制极相对于 A2加负脉冲,
晶闸管反向导通,电流从 A2流向A1。
晶闸管导通后,控制极便失去作用。 依靠正反 馈,晶闸管仍可维持导通状态。
晶闸管关断条件
1. 必须使可控硅阳极电流减小 ,直到正反馈效应 不能维持。
2. 将阳极电源断开或者在晶闸管的阳极和阴极 间加反相电压。
晶闸管应用
2.1 可控整流
在实际生产中,很多设备需要大小可调的直流电,
例如, 电解、电镀、电焊等设备。由晶闸管组成的
K
K
G
(d)
A
A
+
A
P1
P
IA
P1 N1
G
N1 P2 G
N P
N P
P2
G
IG
T1 N1 P2 T2
N2
N
N2 IK
_K
K K
晶闸管相当于 PNP和NPN型两个晶体管的组合
1.2 晶闸管工作原理
A
β 1β 2iG
T1
iG iB 2
G
EG
R
β 2iG
T2
EA
+ _
K EA > 0、EG > 0
形成正反馈过程
四 A层
半
导
G
体
(a) 外形
K
(b) 符号
A 阳极
三
P1
个
N1
PN
结
P2
GG
控制极
N2
(c) 结构 K 阴极
晶闸管是用硅材料制成的半导体器件,它有三 种结构形式: 螺栓式、平板式和塑料封装式。平板 式又分为风冷平板式和水冷平板式。
K A
G
(a)
K G
A (b)
图 10-1 G
A (c)
K G
V
A 图 形符号 A
-
通,uo≈U;当t=tw时,
ui
加上反向控制电压,晶
U
闸管截止, uo ≈0。
O
பைடு நூலகம்
uo
改变tw与T之比(占空比) 即可调节输出直流电压( uo O
平均值)大小。
K A
G+ uo
-
t
tw T
t
iB2 ? iG
iC 2 ? ? 2iG ? iB1
iC 1 ? β 1iC 2 ? ?1? 2iG ? iB2
在极短时间内使两个 三极管均饱和导通,此 过程称触发导通。
晶闸管导电实验
(1)晶闸管截止时,
若uA>0, uG≤0,晶闸管 仍然 截止;
(2)晶闸管截止时,
若uA>0, uG>0,晶闸管由 截止变为导通;
可控整流电路可以把交流电变成直流电,达到直流
电源输出电压可调的目的。
io
1.电路
a
两桥臂为晶闸管, +
另两个为二极管, 故为单相半控桥式
u1 _
整流电路。
+
u2
–
T1
T2 RL
++uo
–
D1
D2 –
b
2.工作原理
io
和二极管单相 桥式整流电路基 本相同,只是每 当T 1或T 2承受正 向阳极电压,而 且在该晶闸管的