倍福故障管理守则
倍福模块安全操作及保养规程
倍福模块安全操作及保养规程前言倍福模块是一种精密仪器，为了更好地保护设备，延长使用寿命，保证数据准确性和安全性，必须遵守严格的安全操作和保养规程。
本文档将介绍倍福模块的安全操作和保养规程，帮助用户更好地性能和使用倍福模块。
安全操作规程注意事项在操作倍福模块之前，需要注意以下几点：•了解操作规程和安全信息•在操作前理解和熟练掌握设备操作流程•确认设备处于安全状态，以避免事故发生操作规范•操作时手部应干燥、干净，穿戴干燥的静电防护服•对指纹生物识别设备进行身份验证和授权后，方可进行操作•操作时不能喝饮料，吃东西等，以防止对设备产生损坏•严禁将金属器件、手表、手机等金属物品带入实验室•不得将任何有害物质带入实验室•操作完毕后，应将配件和设备放回原位，清洁操作区域•不要尝试修理损坏设备，请联系专业技术人员处理问题电安全注意事项•设备应连接到只有地不能连接到电源的电插头上•在操作设备之前，确保所有设备都连接到可靠的接地线上•在操作设备时，不要接触连接电源的电线或其他电压部件•在移动设备时，先断开电源保养规程日常保养对于倍福模块，日常保养至关重要。
以下是一些值得注意的保养规程：•清洁操作区域，尤其是灰尘和污垢，以免影响设备的正常工作•保持清洁的机壳和表面，使用柔软的干布进行擦拭。
不要使用吸尘器，以免引入静电电荷，损坏仪器•清洗附件时，应将附件从仪器上拆下，并遵循操作手册上的特定操作步骤•保养时，应根据操作手册要求检查和更换耗材，以保证倍福模块的正常运行定期保养除了日常保养外，倍福模块还需要定期保养，包括以下几个方面：•定期检查设备的电气连接和信号线•定期清洗传感器和气体进出口•定期更换各类滤波器、过滤膜和灯管•定期检查和维护仪器的软件系统。
如果需要，更新设备的驱动程序、升级操作系统、更换电池等等•定期更换易损件和维修损坏的部件，以保证仪器的正常工作总结可以看出，倍福模块的安全操作和保养规程不仅保证了设备的正常运行，而且可以最大程度地提高工作效率和精度，减少设备损坏和故障带来的损失。
倍福故障手册
6、厂家产品介绍倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标6.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
（如下图）b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU和模块的机械安装完毕。
c、将模块安装到导轨上。
d、CF卡的安装方法6.1.1.5 CPU诊断初步——指示灯TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。
（CX1020-0000）6.1.1.6 CPU 诊断初步——常见故障及处理6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍I/O Error指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。
诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002 I/O error指示灯闪烁不停。
记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。
6.1.2 I/O 模块介绍及故障处理方法6.1.2.1 KLL1104（1）模块介绍4通道输入端子模块额定电压24V DC 滤波“0”信号电压-3V (5V)“1”信号电压15V (30V)（1）LED灯每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。
如果该通道有输入，则该LED等变为绿色。
没有输入的时候，LED等不亮。
（3）诊断方法a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。
可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。
b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。
c、检查TwinCAT System Manager中该通道的值。
如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。
则是LED灯坏了。
如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。
则是改通道硬件出了问题。
6.1.2.2 KL2134（1）模块介绍4通道数字量输出端子，额定电压24V DC，额定电流0.5A（1）LED灯每一个数字量输出通道都有一个对应的LED灯。
倍福故障手册
6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标Technical data CX1020-0000Processor intel@Celeton@M ULV.1Ghz clock frequencyFlash memory 64MB Compact Flash cardInternal main memory 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB)Interfaces 2*RJ45(Internal switch)Diagnosion LED 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access Expansion slot 1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mechanism Clock Internal battery-backed clock for time and dateOperating system Microsoft Windows or Microsoft Windows XP Embedded Control software TwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oder TwinCAT NCIRuntimeSystem bus 16Bit ISA(PC104 standard)Power supply via system bus(through power supply module CX1100-000x) Max.power loss 11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces)Dimensions(WxHxD) 96mm*112mm*99mmWight app.550 gOperating/storagetemperafure 0℃...+50℃/-25℃ (80)Relative humidity 95% no condensationVibration/shockresistance Conforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29 EMCresistanceburst/ESD Congorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4 protection class IP 206.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
倍福PLC编程应用常见问题解答
目录Q：TwinCAT的全称是什么？ (2)Q：TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？ (2)Q：什么是ADS？ (2)Q：什么是source code download？ (2)Q：怎样自启动PLC并运行程序? (3)Q：PLC变量如何与实际IO通道关联起来？ (4)Q：PLC程序中能否执行关机重启等Windows的系统功能命令 (6)Q：System Manager处于何种模式时可以诊断IO模块的输入输出状态？ (7)Q：把IO扫描上来后，怎样强制输出？ (7)Q：TwinCAT Broadcast Search不到控制器的解决办法？ (9)Q：TwinCAT PLC编程界面如图所示部分是用来干什么的？ (9)Q：我在编写梯形图程序时，每当我定义/命名一个触点，软件就会弹出一个对话框，这个对话框是用来干什么的？ (9)Q：TwinCAT延时启动方法? (9)Q：对数字量输出置true后但是输出一直在闪烁是什么问题？ (13)Q：如果beckhoff某个端子模块出现故障并更换（甚至更换错了型号），PLC程序还会运行吗？ (13)Q：强制数字量输出后，重新运行程序（停止后再运行）或者重新上电，会不会恢复原来值？ (14)Q：如果工控机执行个死循环，那我们还可以连接到它吗？ (14)Q：EL3318热电偶模块怎么在SystemManager里面添加进去（如何添加新模块到老TWINCAT版本） (14)Q：如何保证TwinCAT系统在进入操作系统后自动启动 (14)Q：如何在SystemManager中进行IO的组态？ (15)Q：我用TwinCAT经常广播不到CP6701-0001-0020这屏，能ping通，但就是经常Broadcast不到 (18)Q：下载程序后，程序并没有运行，这是为什么？ (18)Q:有什么功能可以诊断实际任务循环时间大于预设时间 (18)Q：在ST语言中和梯形图中分别如何添加功能块？ (19)Q：TwinCAT添加路由需要注意什么？ (19)Q:64位的操作系统安装了Tc211x64Engineering_R3_2.11.2230之后，无法切换LOCAL到运行模式？ (23)Q：TwinCAT的全称是什么？A：The Windows Control and Automation TechnologyQ：TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？A：不同的TwinCAT图标颜色表示TwinCAT系统处在不同的状态。
倍福故障介绍册
6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标Technical data CX1020-0000Processor intel@Celeton@M ULV.1Ghz clock frequencyFlash memory 64MB Compact Flash cardInternal main memory 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB)Interfaces 2*RJ45(Internal switch)Diagnosion LED 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access Expansion slot 1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mechanism Clock Internal battery-backed clock for time and dateOperating system Microsoft Windows or Microsoft Windows XP Embedded Control software TwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oder TwinCAT NCIRuntimeSystem bus 16Bit ISA(PC104 standard)Power supply via system bus(through power supply module CX1100-000x) Max.power loss 11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces)Dimensions(WxHxD) 96mm*112mm*99mmWight app.550 gOperating/storagetemperafure 0℃...+50℃/-25℃ (80)Relative humidity 95% no condensationVibration/shockresistance Conforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29 EMCresistanceburst/ESD Congorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4 protection class IP 206.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
倍福故障手册.
6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标Technical data CX1020-0000Processor intel@******************************* Flash memory 64MB Compact Flash cardInternal main memory 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB) Interfaces 2*RJ45(Internal switch)Diagnosion LED 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access Expansion slot 1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mechanism Clock Internal battery-backed clock for time and date Operating system Microsoft Windows or Microsoft Windows XPEmbeddedControl software TwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oderTwinCAT NCI RuntimeSystem bus 16Bit ISA(PC104 standard)Power supply via system bus(through power supply module CX1100-000x) Max.power loss 11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces) Dimensions(WxHxD) 96mm*112mm*99mmWight app.550 gOperating/storagetemperafure 0℃...+50℃/-25℃ (80)Relative humidity 95% no condensationVibration/shockresistance Conforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29 EMCresistanceburst/ESD Congorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4protection class IP 206.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
倍福故障手册
6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标Technical data CX1020-0000Processor intel@Celeton@M ULV.1Ghz clock frequencyFlash memory 64MB Compact Flash cardInternal main memory 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB)Interfaces 2*RJ45(Internal switch)Diagnosion LED 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access Expansion slot 1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mechanism Clock Internal battery-backed clock for time and dateOperating system Microsoft Windows or Microsoft Windows XP Embedded Control software TwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oder TwinCAT NCIRuntimeSystem bus 16Bit ISA(PC104 standard)Power supply via system bus(through power supply module CX1100-000x) Max.power loss 11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces)Dimensions(WxHxD) 96mm*112mm*99mmWight app.550 gOperating/storagetemperafure 0℃...+50℃/-25℃ (80)Relative humidity 95% no condensationVibration/shockresistance Conforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29 EMCresistanceburst/ESD Congorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4 protection class IP 206.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
倍福AX5000伺服运行中报错FD43解决方案
倍福AX5000伺服运行中报错FD43解决方案
1.检查硬件连接：首先，确保电源连接稳定，检查电缆连接是否正确。
使用示波器检查编码器或传感器的输出信号，并确认信号是否稳定和准确。
3.检查PID参数：PID参数对于伺服控制至关重要。
确保PID参数设
置正确，以保证伺服驱动器能够正常运行。
可以尝试使用默认的PID参数，并根据实际需求进行微调。
4.调整速度限制：如果伺服驱动器在高速运行时出现FD43错误，可
能是因为速度限制设置过低。
适当调整速度限制，确保在设定的运行速度
范围内正常运行。
5.验证反馈装置：检查编码器或其他反馈装置是否正常工作。
通过检
查反馈信号是否稳定，并对其进行校准，确保反馈装置能够提供准确的位
置和速度反馈。
6.更新固件版本：如果以上方法无法解决问题，尝试更新倍福
AX5000伺服驱动器的固件版本。
新版本的固件可能修复了原有版本的一
些问题。
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精心整理6、厂家产品介绍
6.1倍福
6.1.1CX1020介绍及故障处理方法
6.1.1.1CX1020的型号标识
TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。
（CX1020-0000）
6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍
I/OError指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。
诊断过程：
例如：系统上电后，cx1100-0002I/Oerror指示灯闪烁不停。
记录快速闪烁后的第一次慢次数
对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。
6.1.2I/O模块介绍及故障处理方法
6.1.2.1KLL1104
（1
4
“0
“1
（1）
LED 等不亮。
（3
a
b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。
c、检查TwinCATSystemManager中该通道的值。
如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。
则是LED灯坏了。
如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。
则是改通道硬件出了问题。
6.1.2.2KL2134
（1）模块介绍
4通道数字量输出端子，额定电压24VDC，额定电流0.5A
（1）
LED 灯不亮。
（3
a、如果在
b、检查
c”，LED
d、如果
e、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，但是通道没有电压输出，则是该模块出现问题。
6.1.2.3KL3204
（1）模块介绍
4通道模拟量输入端子，PT100（RTD）
（1）LED灯
每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。
正常时，LED灯不亮，如果LED灯为红色，则表示该通道的传感器线路或者断路
（3）诊断方法
如果LED
a、
b、
c、
（1
4
（2）LED
100ms 的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。
（3）诊断方法
如果LED的绿灯灭了。
a、检查线路，有无短路和断路。
b、检查该通道的输入信号。
c、检查是否存在过程数据丢失现象。
6.1.2.5KL5001
（1）模块介绍
的时间
如果LED的绿灯灭了：
1、检查编码器线路，有无短路和断路。
2、检查TSM文件中Status的值，判断问题的出处。
3、检查是否存在过程数据丢失现象。
6.1.2.6KL9210
（1
KL9210
（2）LED
LED
（3
KL9210
位
位Power=1，表示有电源，
位Kurzschluss=0，表示熔断器正常，（短路位=0）位Kurzschluss=1，表示熔断器故障，（短路位=1）诊断过程：
看LED灯，如果不是绿灯亮，是红灯亮
a、检测电源线是否接正确。
b、检查两个诊断位的值。
熔断器可以更换，仅熔断器熔断时不需更换KL9210。
Kbus
LED诊断指示灯：
出现故障时诊断的典型步骤：LED诊断指示灯：
出现故障时诊断的典型步骤：
诊断功能-Dia2（红色）
Dia2红灯点亮表明有外部供电或者线路错误，当故障消除时红灯灭。
诊断功能-Dia3（红色）和-Dia4（红色）
Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。
诊断功能
这些故障可以通过TwinSAFE组输入信号ERR_ACK的下降沿复位诊断功能-Dia2（红色）
诊断功能-Dia3（红色）和-Dia4（红色）
Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。
6.1.3.3KL6904
诊断功能-Dia1（绿色）
6.3滑环
a)
b)滑环端子箱密封牢固，以保证冬季的保温效果。
c)滑环内部电缆固定牢固，且接线可靠，避免在运转振动过程中出现松动。
d)滑环止动臂与滑环的连接螺栓的固定应牢固，但不能过紧，在运行时不脱落即可，防止滑环与固定轴不同心对滑
环轴承造成伤害。
e)滑环进线孔的防水接头应密封良好，避免灰尘进入，并保证冬季的保温效果。
f)按照厂家说明书，定期清洗滑道。
g)在外壳里，滑道上或在电刷上不得有纤维或粗颗粒，否则会抬起电刷，引起传输中断，甚至导致电刷打火而使滑
环损坏。
h)在滑环工作前，所有的连接应该被再次检查一遍。
i)当盖好壳盖时，必须留意是否有异物进入壳体里，有没有电缆被壳体压住，应检查壳体上的密封件是否损坏。
j)为避免干扰和通讯闪断，通讯线屏蔽层应可靠接地，采用两端接地方式，即机舱柜侧和轮毂侧都应接地。
6.3.1
1
2
电刷的更换：把电刷从电刷装置中取出，用新的取代。
电刷板的更换：松开端子盒中的电缆以后，板就可以拧下来。
新板要装上电刷，然后调整，使电刷对中于轨道上的槽。
螺钉涂抹螺纹紧固胶，并用至少7Nm的力拧紧。
更换电刷或者电刷板以后，滑环应该重新清洁并上油。
完成后，关上滑环外壳。
不能有异物进入壳体里，不要有电缆被壳体压住。
检查壳体上的密封件，如有必要进行更换。
在滑环工作前，应再次检查所有连接是否正确牢固。
6.3.2滑环的清洗
为确保滑环系统工作正常，下面以基腾滑环为例说明如何清洗：
1、
2、
开始清洗滑环，如图四所示向铜制滑道喷无水乙醇，边喷边转动滑环。
在之后的清洗过程中，注意保持滑道的湿润，用毛刷按在滑道上同时转动滑环逐个清洗滑道。
注意碳刷下是否有淤积的污渍，若有使用毛刷轻轻除去。
清洗要仔细，多转动几圈。
清洗完后用热风枪烘干滑环，边吹边转动。
待滑环吹干以后逐个滑道滴加润滑油（每个滑道只滴一滴，加过多容易吸灰尘并且有可能影响通信），滴加润滑油后转动滑环使润滑油分布均匀，也可以边滴加边转动。
如图五所示。
图五
a）安装滑环筒：滑环筒也要用无水乙醇清洗干净。
1到6
线插线顺序插到1，2，3插孔（若线不够长，可以先将两根线与另一根加长线焊接到一起，如图七-1所示，然后做金针，插金针）并线之后如图八所示。
图八
然后恢复哈廷头。
（如果滑环是接线盒的，做法与之前提到基本一致，只是并线时用针形线鼻代替金针，将并好的线接在对应的端子接口上）。
然后再并另一端的线，如图九。
同样拆掉哈廷头，退出模块一上1-6孔的通讯线金针，剪掉金针头，并线，方法同另一端。
将并好的金针按原来单根通信线插线顺序插回模块一的1到3号孔，恢复哈廷头。
1、
2
3
4、清洗完以后在滴润滑油的时候不宜多喷，厂家人员做实验证实油喷多了以后通讯质量并不是太好，而且对灰尘的敏感度大大增加。
5、清洗完毕后，把滑环罩也要用清洗液清洗晾干。
6、胶垫要注意更换，胶垫是防止进灰尘的。
7、螺丝紧固的时候，一定要打螺纹紧固胶，适量不宜多。
8、并Profibus线前，先看一下哈听头的模块一上的通信线有几根金针若是六根就需要并线，若是三个金针则不需要并线（出厂前已并好或者是双滑道）。
9、若需要焊接线时，线上焊锡不要太多并且最好一次就将其焊在一起，焊好后用塑料管做好绝缘处理。
6.4
●
●
●
●
●如果需要的话，清洗过滤器桶，支架，和顶盖；
●确保顶盖和过滤器桶体的连接密封性很好；
●确保新的滤芯与旧滤芯是一致的；
●把滤芯小心安装到支架上；
●把带有新滤芯的支架小心的安装到过滤器支撑轴上；
●合盖；
●开启润滑系统，检查过滤器是否漏油。
7．故障案例。