石油管道监控RTU、油田管线监测RTU
什么是RTU
什么是RTU？RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。
RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。
4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。
RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
远程测控终端（RTU）述评一、概述在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。
RTU
RTU（远程测控终端），英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
其中包括：开关量输入单元、开关量输出单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、脉冲量输入单元、脉冲量输出单元、数字量输入单元。
开关量输入单元：对现场各种开关信号的采集，现场信号可以是继电器触点开关（无源），也可以是电压信号，还可以是电流信号。
由于采用光隔离器件，可以抵抗现场各种干扰，能够在强电场、强磁场、多尘埃、潮湿环境下正常工作。
开关量输出单元：用于遥控远端设备的开停、声光、告警等。
模拟量输入单元：采用模拟开关及光电隔离技术，将现场各种模拟信号采集进来，既可以是4-20mA、0-10mA标准模拟信号；也可以是非标准模拟信号，如交流220V等，A/D板采用智能A/D变换和利用软件技术，可抗工频50Hz干扰，射频干扰等，A/D变换精度高达14位。
模拟量路路隔离，可以用于不同的地电位设备同时采集。
模拟量输出单元：用于PID调节方式下的各种自控系统。
脉冲量输入单元：采集脉冲信号的频率，带光隔。
采集信号的频率范围为0～20MHz。
数字量输入单元：接收各种串行数据信号。
可以是RS485接口，RS232，RS422接口，或V11，V28等各种波特率下的异步串行数据。
也可以采集64K同步数据。
RUT具有的特点是：1：通讯距离较长 2：用于各种恶劣的工业现场 2：模块结构化设计，便于扩展。
4：在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。
PLC 一般主要用于工厂车间流水线的控制，而RTU 在国外主要用于室外应用，恶劣环境中，比如在一些无人值守的站点。
RTU具有梯形图和C语言编程，屏幕组态软件编程。
与PLC相比特点1：运算能力强2：可带液晶显示，就地显示和控制3：模拟量采集能力强最多24路4：掉电保护程序不丢失5：多种通讯方式拨号，数传，RS485RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装臵，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。
RTU在石油天然气管道SCADA中的应用
０ 过程数 据 ，如压 力 、温 度 、流量 等 ，并将数 控 ，有 ２ 多个 阀室 。 在 每 个 站控 中都 配有 说 ，从 石 油 天 然 气 的 开 发 、 长输 以及 下 游 据传 送 到调 度 中心 的Ｓ ＡＤ Ｃ Ａ系统 ，从 调 度 中心 的操作 员站 上监 控生产 过程 。这 就组成
综 上 所述 ，从 Ｓ ＡＤＡ Ｒ Ｕ的应 用 来 Ｃ ／Ｔ
地操 作 员站 也可 以监控 生 产过程 。 另外 ，在 到 广 州 及 其 一 些 支 线 ，是一 条全 长 近 万 公 几段 阀室 中 ，也 均安装 一套Ｒ Ｕ，采 集站 内 里 的长 输 天 然 气 管 道 ，其 问包 括 有 ７ 个 站 Ｔ ５
硫脱 水 处理 ，其 中设 有６ 个集 气 站 、计 量监 力 ；恶 劣 环 境 的适 应 能 力 。使 其 尤 其 适 合
管站 以及 水 源 站 。这 是 一 个 典 型 的站 控 系 应 用于 无人职 守 的战场 。
的燃 气管 网监 测 ，北 京 的城 市燃 气Ｓ ＡＤＡ Ｃ 系统 即采用 了霍 尼韦 尔的解 决方案 。系统 包
油 ￡ ＆输 倚道— — 医 东输 线
Ｃ Ａ软 件 ；两个 城 市 门站 、一个 地 下储 西 气东 输 二 线 长 输 管 道 ，是 霍 尼 韦 尔 Ｓ ＡＤ
０ 应 用 的全球 最 大的 天 然气 输送 管道 Ｓ ＤＡ ＣＡ 气库 、６ 多个 高 中压调 压站 为有 人职守 的场
Ｃ ＤＡ ＲＵ 系统 。 它上 游 起 点 是 新 疆 的 霍 尔果 斯 ，直 站 ，采用Ｓ Ａ 软件＋ Ｔ 设备 的方案 构成 整个北 京城市 燃 气的Ｓ Ａ Ａ系统 。 ＣＤ
自 己的 特 点 ，包括 ：低 功 耗 ，可 以 采 用 太
RTU技术在油田自动化管理中的应用
产 现 场 设备 的 监测 、控制 与数 据采 集 。 由于 Ｒ Ｔ Ｕ具 有 超大 的数 据存 储量 、便捷 的通 讯功 能和强大 的适用严 寒酷 暑环境的能力 ，并且提 供 多样的程序设计 功能，特别是在信息技术 、 网络 技术飞速发展 的今天 ， Ｒ Ｔ Ｕ能够更加方便 、 快 捷地 适用 于许 多生产 领域 。例 如 Ｒ Ｔ Ｕ可 以 覆盖 从油井井 口、计量 间、联合站到生产调度
理 目标 。
１ Ｒ Ｔ Ｕ（ 远程控制终端 ）简介
Ｒ Ｔ Ｕ （远 程 控 制 终 端 ） 是 Ｒ Ｅ ＭＯＴ Ｅ
ＴＥ Ｒ ＭＩ ＮＡＬ Ｕ ＮＩ Ｔ 的 简 称 ， 它 主 要 应 用 于 生
３ ． １ ． １ 实现生产动态 图的绘制 根据 生产 要 求，可 实时 采集 抽油 井井 口 的各项生产数据 ，绘制成 油井示功图，作为分 析诊断抽油机井运行状况的依据 。
检 ， 它 易 受 外 在 因 素 影 响 ， 如 下 雨 、 下 雪 等 恶
电力系 统是 油 田生产 系统 的一 个重 要组 成 部 分 ，它 的 安全 、 平 稳 、 高 效 运 行 是 油 田生
产 的重要保证 。当前，随着油 田生产对 电力系 统 的要求越来越 高，管理者对电力系统的监测 和控 制要 求也 日益提 高。通过 Ｒ Ｔ Ｕ设备 采集 电力设备 的实 时数据 ，并精 准执 行控制和调度 指令 ，其优势和作用越来越 得到广泛认可，可 以说它是实现油 田电力系 统安全、可靠、平稳 运行的必不可少的手段之一 。 Ｒ Ｔ Ｕ作 为 电力调 度 自动化系 统 的基础 设
３ ． １ ． ２实 现 生 产 设 备 智 能 控 制
油田井口智能RTU设计
油田井口智能RTU设计作者：葛浩翁惠辉来源：《科学与财富》2020年第36期摘要：本文针对油田数字化与智能化监控需求，介绍了一种基于STM32F103VET6处理芯片的油田井口智能RTU系统设计方案。
研制以ARM嵌入式系统为核心的RTU，采用多种类型的无线数据传输模块，并进行采集与控制电路、通信电路及电能检测模块电路设计。
与传统的 RTU 相比，该方案具有功能多、处理速度快、现场应用灵活和通信接口丰富等优点。
关键词：RTU;ARM嵌入式;无线通信引言随着近年来油田数字化逐步向智能化不断迈进，基于物联网的油气生产监控系统已成为各大油田智能化建设的主要趋势。
数字化与智能化油田井场生产监控的关键核心是以RTU为控制核心远程监测抽油井的三相电参数、油压、套压、回压、功图、炉温、出口压力等参数。
因此研制油井井口智能RTU在数字化与智能化油田监控具有重要的现实意义和应用价值。
针对数字化与智能化油田井场监控技术特点，并结合油田数字化井场监控系统项目要求，对油田井场生产工艺与井场监测设备以及数字化井场监控系统进行分析，确定油井智能RTU功能需求与技术指标。
1.系统总体方案油田工业现场这一特殊环境决定了CPU要有足够的可靠性和低功耗。
ARM系列处理器性能高、功耗低，恰恰符合本设计要求[1]。
根据 RTU 的功能要求，本系统设计以STM32F103VET6为主控制芯片，硬件由电源模块、电能检测模块、采集模块、控制输出模块和通信模块组成，其中通信模块又包含APC240无线模块、Zigbee无线模块及4G网络通讯模块。
其系统硬件模块框图如图1所示：2.采集电路设计：信息采集包括設备运行状态信息的采集和环境信息采集，需要远程监测抽油井的数据主要有：油压、套压、回压、功图、井温、炉温、出口压力[2]。
在数字量输入输出电路中采用了芯片TLP185，即采用光电耦合器进行隔离，发光二极管把输入的电信号转换为光信号，光信号经过光敏管转换为电信号输出。
油井监控器RTU介绍材料
2016/9/2
4. RTU使用
测试数据 设置->测试数据,根据现场情况对测试数据进行设置， 是否对相应的采集模块进行采集。→、←键移动光标 选择数据项，↑、↓选择有无。 注意：①不需要的参量一定要设置为“无”，否则RTU每次 巡检会浪费许多时间。 ②模拟量1项在示功图采集后可以采集一个周期的曲 线，有别与其他几路模拟量，若不需要压力曲线可选择模 拟量2或3作为压力测量为好，这样比较节省压力表的电池 电源。
4.1设置菜单
在主界面按右键进入设置菜单可以进行各项参数功 能设置, 选择好后按确定键，提示输入密码，出厂默认 密码为1。
2013-09-20
（v4.5 RH.Z - B）
设置时间
格式化
冲次快慢
测试数据
设置地址 设置频点 电参量 启停模式 测试周期
2016/9/2
控制休眠
载荷量程 传感器 采集单元 标准位移 压力液面
2016/9/2
4. RTU使用
测试周期 设置->测试周期，用来设置示功图刷新周期，对于需 要功图算产时设为01（1小时1次）即可，若无需功图 算产设为8（即8小时1次）或根据管理者的需求而定。 若设置为00则半小时录取一次示功图，主要作为研究 井况用，不建议采用此间隔，因为比较消耗传感器的 电池。 格式化 设置->格式化，此功能一般在RTU第一次使用时需对 存储芯片格式化，确保存储可靠。当数据存储太多数 据（RTU可以存储500井次功图数据）又已经上传时可 以格式化，但这种操作慎用，它将清除所有记录。
2016/9/2
4. RTU使用
压力液面 此功能是针对井下压力计或示功图换算动液面之用。液面测 试前要输入基础数据，设置 -> 压力液面 , 将显示需要输入的 基础数据，左键切换光条，右键移动光标，上下键修改。 冲次快慢 此功能是配合上述标准位移之用。设置->冲次快慢，01为正 常冲次（ 1-7 冲）、 02 为备用、 03 为备用， 04 为特慢冲次 （1-0.5冲），设备默认为1。
RTU在油井数据远程测控系统中的应用
RTU在油井数据远程测控系统中的应用油田油井数量多且分布范围由几十至上百平方公里，分布比较零散，目前大多采用人工巡井方式，由人工每日定时检查设备运行情况并记录采油数据。
这种方式必然增加工人劳动强度，并且影响了设备监控与采油数据的实时性，甚至准确性。
并且当抽油机、电泵出现故障时不能及时发现，得不到有效监控，防患和控制。
针对上述问题，深圳安特成为某石油公司提供的RTU60A0系列产品，能够实时在线监测油井参数电流、电压、井口温度、压力等，可以对抽油机的各种故障进行实时诊断，及时发现故障并报警。
能远程控制抽油机的启停。
随时查询油井运行参数，并实现参数远传和网上资源共享。
系统工程中应用到的设备：RTU60A0： 4路差分或8路单端模拟量输入(可选电压和电流输入方式)；4路模拟量输出，共32路,可每8路配置数字量输入输出；DAM-3503：三相全参数交流电量采集模块系统功能：系统主要用DAM-3503采集抽油机三相电压、电流、有功功率、功率因数、日用电量、累计电量；用RTU采集油井井口回压、井口温度、光杆载荷、停机等参数，对抽油机井停机、参数越限、抽油杆断脱、抽油杆卡死等异常状况给出报警信息。
具有数据掉电保护功能，可长期保存设定参数及历史数据。
通过GPRS网络远程实现对抽油机的负荷超限停机控制，定时启动控制。
组态软件的应用安特成科技与众多优秀的组态软件公司有着密切的合作，免费为我们客户提供安特成全线产品的驱动，通过组态软件可以自动记录抽油机工作过程，开机时间和停机时间累计，保存历史信息。
具有静态数据浏览和编辑等功能：包括抽油机型号、配置电机型号、油井井号、冲程、线路名称、量程、报警上、下限、油井井况等方面的数据，并能添加新开油井、删除停产油井、修改作业井的基本数据。
还具有示功图、电流图（或功率图）、电流、电压、温度、压力等参数的实时趋势、历史趋势监视功能，可方便地了解长时间的参数变化情况，方便快速分析。
根据用户需要进行防护设计功图、电流图（或功率图）、电流、电压、温度、压力等参数的实时趋势、历史趋势监视功能，可方便地了解长时间的参数变化情况，方便快速分析。
什么是RTU
什么是RTU？RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。
RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。
4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。
RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
远程测控终端（RTU）述评一、概述在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。
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石油管道监控RTU 、油田管线监测RTU
油田的采油井、输油管道和储油罐大都分布在野外，输油管道的空间跨度大，巡视员或维修工巡查难度大。
24小时监测的石油管道监控、油田管线监测系统一般采用无线数据传输方式。
由于监测现场都在野外无法供电，所以对监测设备要求较高。
石油管道监控RTU 、油田管线监测RTU 是组成监测系统的现场核心设备。
可与各种变送器组合成为多种不同类型远程监控系统。
产品通过了国家权威检测。
该设备自带锂电池组、不需外部供电，并且功耗低、体积小、防水性能好，安装维护非常方便，能够有效解决目前油石油油田监控问题。
唐山平升RTU 对设备运行情况以及工作情况进行实时监视和记录，能够加快应急反应速度，有效提高安全状况及管理效率。
石油管道监控RTU 、油田管线监测RTU 简介：
石油管道监控RTU 、油田管线监测RTU 功能特点：
GPRS 、CDMA 、及短消息传输 电池、太阳能、市电供电方式
兼容各种仪器仪表、变送器 防水、防尘、IP68
电池寿命2-5年 安装简便，扩点方便
DATA-6218 DATA-6216
石油管道监控RTU、油田管线监测RTU参数：
参数信息
产品名称DATA-6218 DATA-6216
天线内置外置
液晶无有
串口设参、远程设参
设参方式无线设参（手持机）、串口设参、远
程设参
尺寸349 x130 x 170mm 229x179x69mm
7路 PI/DI、2 路 AI、1 路采集串口接口 3 路 PI/DI、2 路 AI、1 路采集串
口
AI 信号类型 4-20mA /0-5V 信号精度0.5%
PI/DI 采集脉冲仪表及开关量
串口采集各种串口仪器仪表 RS232/RS485可选
CPU 32位处理器运行频率100MHz
存储容量4M
供电电压DC 10V-28V 市电、太阳能供电推荐DC12V
对外供电DC 5V /12V 可选
选配电池14.4V 14Ah
休眠功耗≤50uA/14.4V
采集功耗≤8mA/14.4V
传输功耗≤50mA/14.4V
工作环境温度：-40～+85℃；湿度：≤95%
波特率300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400（Bit/S）可选
安装方式壁挂式。