电控助力式转向系统的拆装与检查
项目二+电控动力转向系统的检修
电动式电子控制动力转向系统是利用直流电动机作为 动力源，电控单元根据转向参数和车速等信号，控制电动
机扭矩的大小和方向。
电动机扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后， 加在汽车转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向
作用力。
电控动力转向系统的主要特点是： 能够根据车速高低和转向盘转动的角速度控制汽车转 向助力效果的大小，当车速较低时，助力效果较大；当车 速较高时，减小助力效果或不产生助力。 有部分车型的电控动力转向系统还能够在高速行驶时 加大转向系统的阻力，使方向盘略微沉重，保证高速转向 时的安全。
液压式动力转向系统工作原理
一、电控动力转向系统的分类与特点 电子控制动力转向系统EPS（EIectronic ControI Power Steering） 根据动力源不同又可分为：液压式电子控制动力转向系统 （液压式EPS）和电动式电子控制动力转向系统（电动式 EPS） 液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向 系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和 电控单元等，电控单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀， 使转向动力放大倍率实现连续可调，因而满足高、低速时的 转向助力要求
汽车转向系统的类型
转 向 系 统
机械式转向系统 液压式动力转向系 统 液压式电子控制动 力转向系统 电动式电子控制动 力转向系统 流量式控制EPS 反力式控制EPS 阀灵敏度控制EPS
动力转向系统
在液压动力转向系统中，转向动力的 大小取决于作用在转向动力缸活塞上的 压力大小，如果转向操作力较大，液压 就会较高。 转向动力缸中液压的变化是由连接在 主转轴上的转向控制阀来调节的。如图a 所示，转向油泵将液压油输送至转向控 制阀。如果转向控制阀处于中间位置， 所有的液压油便会流过转向控制阀，进 入出油口，流回至转向油泵。由于这时 几乎不能产生压力，转向动力缸活塞两 端的压力又相等，活塞便不会朝任何一 个方向运动，从而使车辆无法转向。 当驾驶员控制方向朝任何一个方向转 动时，转向控制阀也随之移动，从而关 闭其中一条油路如图b，这时另一条油路 开得大些，使液压油流量发生变化，同 时产生压力。这样，便会在转向动力缸 活塞两端产生压力差，动力缸活塞朝低 压方向运动，从而将动力缸中的液压油， 通过转向控制阀压回转向油泵。
卡罗拉轿车电动助力转向系统的结构与检修
２ ． 在２ ０ ｓ内短接并断开 Ｔ Ｃ端子 ２ ０次。 ３ ． 把点火开关关到 Ｏ Ｆ Ｆ （ 电源模 式 Ｏ Ｆ Ｆ ） ， 然后检查 Ｐ ／ Ｓ警告灯点亮。
１ ． 在Ｔ Ｓ 和ｃ Ｇ短接时 ， 把 点火开关打到 Ｏ Ｎ（ 电源模 式 ０ Ｎ ） 。
２ 扭矩传感器校 准 ２ ． 方 向盘在正 中央。 ３ ． 短接 Ｔ ｃ端子。
一
、
检 测“ 由表及 里 ”
１ ． 蓄 电池 的 存 电量
对 于“ 由表 及 里 ” 这一检测原则 ，
有 条 件 时 测 量 蓄 电 池 的 端 电压 ，
维修 人 员 都表 示认 同 ，但是 在 实 际作
业 中往 往 被 忽 视 ， 或 者 不 能 自觉 地 加
无仪 器 时试 着 按 电 喇 叭和 开 前 照 灯 ，
（ ａ） 电 路 图 如 图 ５所 示 。
的若 干原财 汽车检测及装 配
１ ＭＱ 或更高
１ ＭＱ 或 更 高 １ Ｅ Ｐ Ｓ Ｅ Ｃ Ｕ初 始 化
１ ． 用Ｓ Ｓ Ｔ短接 Ｄ Ｌ Ｃ ３的 ｒ Ｉ ＇ ｓ和 Ｃ Ｇ端 子并把点火开关切换到 Ｏ Ｎ （ 电
源模 式 Ｏ Ｎ） 。
３ ． 电 路 接 地 情 况
曲 亮
都应 当遵循 先 易后 难 、 由表及 里 、 按 系
分 段 的原 则 ， 先 从 常规 检 查开 始 ， 像 对 待 化 油 器 式 发 动 机 那 样 ，检 查 影 响 内
由于 汽 车采 用单 线 制 ，电路 需要 通 过 接 地 才 能 形 成 回路 ，所 以 接 地 线 必 须 无 腐 蚀 并 且 接 触 良好 ，否 则 会 引 发 许 多莫 名其妙 的性 能异 常 。
单元六 电控动力转向系统的构造与维修
单元六电控动力转向系统的构造与维修学习目标知识目标：１．简单叙述EPS的作用、类型、组成与工作过程和典型汽车EPS故障诊断与检修方法；２．正确描述EPS故障诊断和检修的一般内容和方法。
能力目标：１．能安全正确检修各传感器；２．能正确使用检测设备对传感器性能和控制电路进行检查。
1 概述一般说来，车速越低转向操纵越重，若采用固定的助力倍数，当低速下转向的操纵力减小到比较理想的程度时，则可能导致高速下操纵力过小、手感操纵力不明显，转向不稳定；反之，如果加大高速转向时的操纵力，则低速转向时的操纵力又过大。
为了实现在各种转速下转向的都是最佳值，电子控制助力转向系统是最好的选择。
它不但可以随行驶条件及时调整转向助力倍数，而且在结构上也远比单纯液力和气力式助力转向系统轻巧简便，特别适合于小轿车。
电控动力转向系统简称EPS（Electronic Control Power Steering）。
根据动力源不同，电控动力转向系统分为液压式和电动式两种。
液压式EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上，增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和ECU等。
ECU根据检测到的车速信号控制电磁阀，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向要求。
电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，ECU根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。
电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。
通过电子控制动力转向系统，可使驾驶员在汽车低速行驶时转向轻便、灵活；在中、高速行驶时增加转向操纵力，使驾驶员的手感增强，从而可获得良好的转向路感和提高转向操纵的稳定性。
2 电控液压动力转向系统2.1 反力控制式EPS2.1.1 组成反力控制式电控液压动力转向系统简称PPS(Progressive Power Steering)。
它由转向控制阀、电磁阀、分流阀、动力缸、转向油泵、转向器、车速传感器及ECU等组成，如图6-1所示。
智能网联汽车线控转向系统装调与检修试题及答案
一、填空题（每空3分，共30分）1. 汽车转向系统大致经历了机械转向系统、液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统、线控转向系统的一个发展过程。
2.线控转向系统除了可实现汽车的自动避障外，还可以实现汽车的自动泊车、车道保持等，智能地处理各种复杂的路况。
3.线控转向系统（SBW）以电子方式传输转向指令至执行器来进行转向动作，即双模自动驾驶汽车上，采用人工驾驶模式时，把驾驶员转动方向盘的角度，经过传感器发送给ECU，ECU处理后将电子指令直接发送给转向机，转向机根据指令要求转动车轮。
4.目前能适应智能网联汽车转向系统要求的主要有电动助力转向系统（EPS）和线控转向系统（SBW）。
5.根据辅助马达的位置有3种形式的EPS，分别是柱辅助型（C-EPS），齿轮辅助型（P-EPS）和齿条辅助型（R-EPS）。
二、单选题（每题3分，共30分）1.柱辅助型（C-EPS）的助力电机安装于 A 上，在转向管柱下面连接的是一个机械式的转向机，电机助力转矩作用于转向管柱上。
A. 转向管柱B. 转向齿轮C. 转向齿条D. 转向盘2.齿轮辅助型（P-EPS）助力电机和减速机构布置在 B 上，驱动电机的输出力矩通过蜗轮蜗杆减速机构传递到转向齿轮上。
A. 转向管柱B. 转向齿轮C. 转向齿条D. 转向盘3.齿条辅助型（R-EPS）助力电机和减速机构布置在 C 上，电机助力扭矩作用于转向齿条上。
A. 转向管柱B. 转向齿轮C. 转向齿条D. 转向盘4.线控转向系统摆脱了传统转向的各种限制，不但可以设计汽车转向的 D ，而且可以设计汽车转向的角传递特性，给汽车的转向特性设计带来更大的可发挥空间，更方便与自动驾驶其他子系统（如感知、动力、底盘等）实现集成。
A. 电突触传递特性B. 信息传递特性性C. 速度传递特性D. 力传递特性5.EPS由检测驾驶者的转向操作扭矩的扭矩传感器、根据扭矩信号计算助力扭矩并控制电机驱动的A 、产生助力的电机、使电机驱动力传递至转向机构的减速器等组成。
汽车电动助力转向系统的故障诊断与维修
《装备维修技术》2021年第10期—135—汽车电动助力转向系统的故障诊断与维修覃文周（北海职业学院机电工程系，广西壮族自治区 北海 536000）汽车电动助力转向系统，也叫EPS，它是利用电动机所产生的动力来帮助驾驶员对汽车进行转向的一种装置。
与传统的转向系统相比它具有质量轻、节约能源、装配灵活、结构简单、易于维护保养，易与不同车型相匹配等优点。
转向系统的优劣，直接关系到汽车行驶过程中的安全性。
一、汽车电动助力转向系统的组成及工作原理汽车电动助力转向系统一般是由电动机、扭矩传感器、车速传感器、电控单元(ECU)、减速机构等组成如图1所示。
汽车电动助力转向系统的工作原理是按照“传感器→控制器→执行器”的基本原理对汽车转向系统进行控制，当汽车要转向时，扭矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小变成电信号传给电子控制单元，车速传感器把检测到的车速信号也传给电子控制单元，电子控制单元根据车速传感器和扭矩传感器所给的信号计算、确定电动机旋转的方向与电流的大小，电动机得到了电子控制单元发来的指令后按照指令工作，从而完成了对汽车转向系统的电动助力。
图1 汽车电动助力转向系统的组成 二、汽车电动助力转向系统的常见故障 汽车电动助力转向系统常见的故障一般有两类，一类是无助力，另一类是误助力。
汽车电动助力转向系统无助力是指当驾驶员想要转向需要提供助力的时候汽车电动助力转向系统没有提供助力。
根据汽车电动助力转向系统的结构与工作原理，无助力现象只可能由下列几个原因造成:一，电动机驱动电路失效；二，离合器失效断开；三，蜗轮蜗杆疲劳失效；四，直流电机故障；五，ECU 控制系统产生故障。
汽车电动助力转向系统误助力是指当驾驶员不想转向，不需要提供助力的时候汽车电动助力转向系统却主动提供助力。
出现误助力的原因主要有以下几种情况：一，传感器失效，信号输出错误；二，故障离合器不能正确断开；三，ECU 内部控制策略软件出错或者硬件失效。
电动式电控动力转向系统检修内容
电动式电控动力转向系统检修内容
以下是 6 条关于电动式电控动力转向系统检修内容：
1. 嘿，咱得检查转向电机啊！你想想，这就好比人的心脏，要是电机出问题，那转向不就完蛋啦？比如说，电机运转不顺畅，那车子转向能灵活嘛！
2. 还有啊，传感器可不能忽视！就像人的眼睛一样重要，它要是不准了，那整个转向系统不就乱套啦？像有时候方向盘角度和实际转向不匹配，问题可能就出在传感器上呢！
3. 控制器也得好好瞅瞅！这可是控制整个系统的大脑呀！要是控制器闹脾气，那转向还能听你的使唤吗？好比电脑死机了，一切都没法运转啦！
4. 线路连接也不能掉以轻心呐！这就跟人身体里的血管一样，要是线松了或者断了，那动力能传输过去吗？比如打方向盘的时候突然没反应，没准就是线路出问题啦！
5. 转向齿轮和齿条也很关键呀！你说要是它们磨损严重，那转向能精确吗？这就好像牙齿不好使了，吃东西都费劲，能行嘛！
6. 助力系统也得仔细瞧瞧哦！没有足够的助力，转方向盘得多吃力呀！这就像你干活没有得力的工具，多累人呀！总之，电动式电控动力转向系统的这些检修内容可都马虎不得！。
电控动力转向系统的故障诊断、检修及维护讲解
（5）减小从道路表面传来的冲击；
（6）工作可靠。
2.2电控动力转向系统的类型及其工作原理
电控动力转向系统分为电动式电控动力转向系统和电控液压动力转向系统两大类。
2.2.1
1.组成：
EPS系统由扭矩传感器、车速传感器、电流传感控制单元（ECU）、助力电动机和减速机构等组成。
电动机的功能是根据ECU的指令输出适宜的助力扭矩是，EPS系统的动力源，对EPS系统的性能影响很大，是EPS系统的关键部件之一。EPS系统对电动机不仅要求低转速大扭矩、波动小、转动惯量小、尺寸小、质量轻，而且要求可靠性高、易控制，一般多采用无刷永磁式直流电动机。
4.电动助力转向系统（EPAS或EPS）
电动助力转向系统是在传统机械转向系统的基础上，增加了传感器装置、电子控制装置和转向助力机构等。其特点是使用电动执行机构在不同的驾驶条件下为驾驶员提供合适的助力。系统主要由电子控制单元ECU、扭矩传感器、车速传感器、电动机、离合器和转向柱总成等组成。
EPS与HPS相比，除节省能源外，由于取消了液压系统而提高了环保性能，很好地解决了液压传动带来的种种弊端。整套系统由生产厂家一起提供给整车生产厂，可以直接安装。对不同车型、不同工况以及不同驾驶员所需的不同转向助力特性，可通过软件修改，方便快捷。完整的EPS系统还包括故障诊断与安全保护系统。当发生故障时，能停止助力，自动恢复到手动控制方式并发出警报信号，同时显示所记忆的异常内容如扭矩传感器本身异常、车速传感器异常以及电动机工作异常、蓄电池异常等等。
电液助力转向系统尽管在液压助力转向系统基础上有了较大的技术改进，但液压装置的存在使得该系统仍有难以克服的缺点，如存在渗油、不便于安装维修等。虽然实现了变助力特性，但该系统在液压助力系统基础上又增加了电子控制装置，使得系统结构复杂，成本增加。由于电液助力转向系统技术较为成熟，可以实现整车电控系统的一体化，作为传统液压助力转向系统向电动助力转向系统过渡的中间技术，在一定时间内还将继续得到应用和发展。
北汽EV200轿车的助力转向系统故障检修
汽车维修2020.2北汽EV200轿车的助力转向系统故障检修王飞尹少峰汽车助力转向依次经历了机械式、液压式、电控液压式、电动式和可变传动比转向系统等阶段，甚至未来发展成线控助力转向。
随着国内外各大汽车公司对汽车电动助力转向系统（Electric Power Steering -EPS,或称ElectricAssistedSteering -EAS ）的进一步研究，近年来汽车电子控制技术逐渐成熟，成本随之降低，EPS 越来越受到人们的重视，使其具有传统动力转向系统不可比拟的优点，迅速迈向了应用领域，部分取代了传统液压动力转向系统。
一、北汽EV200轿车助力转向系统的组成和工作原理北汽EV200轿车配置的助力转向系统是电动助力式（EPS ），EPS 系统独立于车辆动力源工作，具有结构精巧、节能环保、安全舒适、质量轻等优点，其可编程的转向助力特性使得转向操纵稳定性得到较大提高。
1.北汽EV200轿车的助力转向系统结构组成其结构组成主要是由转矩（转向）传感器、车速传感器、直流电动机、电磁离合器、电子控制单元（ECU ）和减速机构等部件组成。
其机械、电控结构组成示意图如图1、图2所示。
2.北汽EV200轿车的助力转向系统工作原理当整车处于停车，钥匙开关处于OFF 下电状态，EPS 不工作（EPS 不进行自检，不与整车控制器VCU 通讯，EPS 驱动电机不工作）；当钥匙开关处于ON 挡，ON 挡继电器吸合后EPS 控制器开始工作。
EPS 控制器根据接收来自整车控制器VCU 的车速信号、唤醒信号、转矩传感器信号和EPS 助力电机的马达位置、马达转速、马达转子位置、电流、电压信号等对车辆行驶在全速范围中，驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转向轴转动进行综合判断，以控制EPS 助力电机的扭矩、转速和方向。
EPS 控制器在上电200ms 内完成自检，当EPS 系统正常时，通过CAN总线向VCU 发送信息控制EPS 故障指示灯熄灭，EPS 系统正常工作；当EPS 控制器检测到故障时，通过CAN 总线向VCU 发送故障信息，指令EPS 故障指示灯点亮，并采取相应的保护措施。
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电动助力式转向系统的工作原理：
电动助力式转向系统是利用电动机作为动力源，根据车速和转向参 数等，由电子控制单元控制，其工作原理如下：
当操纵转向盘时，装在转向轴上的转矩传感器不断测出转向轴上的 转矩，并由此产生一个电压信号。该信号与车速信号同时输入电子控制单 元，电子控制单元根据这些输入信号进行运算处理，确定动力转矩的大小 和转向，选定电动机的电流和转向，调整转向的动力。电动机的转矩由电 磁离合器通过减速机构减速增矩后，施加在汽车的转向机构上，使之得到
3.操作步骤
（1）附件驱动皮带的拆卸。 （2）动力转向油泵总成的拆卸。 （3）转向器及转向机构总成的拆卸。 （4）转向横拉杆的拆卸。 （5）助力转向阀的拆卸。 （6）转向齿条中心点和转向柱塞（转向止推垫）的调整。 （7）动力转向系统油压和阀门密封性的检查。
三、学习拓展
电控助力 式转向系 统的发展 现状及趋
项目要求
１.时间要求:建议 6学时
２.质量要求:在满足厂家的生产规范及质量要求前提下能够 熟练快速地诊断与排除故障
３.安全要求:严格按照安全操作规程进行项目作业 ４.文明要求:自觉按照文明生产规则进行项目作业、理论知识
1.转向系统的类型 汽车转向系统可按转向能源不同，分为机械转向系统和动力转向系
学习目标
知识目标 1.掌握电控助力式转向系统的作用、组成及类型； 2.掌握电控助力式转向系统组成部件名称及安装位置； 3.熟悉电控助力式转向系统进行拆装、检查的技术流程和规范； 4.清楚电控助力式转向系统检测技术的技术标准。 技能目标 1.能完成汽车电控助力式转向系统的拆装； 2.能完成电控助力式转向系统部件的检测和更换。
势
械式转向系统、机械液压动力转向系统、电控 液压动力转向系统、电子控制式电动助力转向 系统的区别
谢谢观看！
一个与工况相适应的转向作用力。
（2）电动助力式转向系统的类 型。
二、任务实施 电控液力式助力转向系统的拆装
1.准备工作 ①将实训车辆停放在维修区域。 ②检查举升器工作是否正常，安全机构工作是否正常。 ③准备常用工具套件、车辆挡块、翼子板布、三件套等工具。 2.技术要求与注意事项 （1）使用车辆的举升机前应清除举升机附近妨碍作业的器具及杂物，并检 查操作手柄是否能正常工作，操作机构是否灵敏有效。 （2）各螺丝务必按照规定力矩进行拧紧，安装或拆卸必须遵循相关的顺序。 （3）当拆卸转向油泵压力油管和回油软管时，注意要用容器回收动力转向 油，以免造成污染和浪费。
学习任务 9 学习任务10 学习任务11 学习任务12 学习任务13 学习任务14 学习任务15
电控助力式转向系统的拆装与检查 汽车转向系统的故障诊断与排除 车轮制动器的拆装与检查 驻车制动器的拆装与检查 液压传动机构的拆装与检查 汽车制动系故障诊断与排除 制动辅助控制系统的检修
学习任务9 电控助力式转向 系统的拆装与检查
全国交通运输职业教育教学指导委员会规划教材 教育部中等职业教育汽车专业技能课教材
汽车悬架、转向 与制动系统维修
学习任务1 学习任务2 学习任务3 学习任务4 学习任务5 学习任务6 学习任务7 学习任务8
汽车悬架系统的检修 汽车后悬架的拆装与检查 汽车悬架的故障诊断与排除 电控悬架的检修 车轮定位的检测与调整 转向操纵机构的拆装与检查 转向器的拆装与检查 液压助力式转向系统的拆装与检查
1 任务描述
2 学习目标 3 理论知识
4 任务实施
5 学习拓展
任务描述
一辆北京现代1.8L轿车，累计行驶里程为11万km。据车主反映，该车 在行驶时始终向右侧跑偏，且助力转向指示灯会偶尔点亮。请根据车主反映 的情况，进一步检查和确认故障现象，制订工作计划，查阅相关资料，按照 规范的流程进一步检查和排除故障。
（2）电控液压助力系统工作原理。
电控液力式助力转向系统是通过控制电磁阀的动作，使助力转 向液压控制回路的油压能根据车速的变化而变化，即在低速时操纵力 减轻，而在中低速以上时操纵力不致过小，保持一定的手感。
3.电动助力式转向系统
（1）组成。 由转矩传感器、车速传感器、电动机、电磁 离合器、减速机构和电子控制单元等组成。
统两类。机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转 向。动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液 体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。
电子控制动力转向系统根据动力源不同又可分为电控液力式助力转 向系统和电动助力式转向系统。
2.电控液力式助力转向系统
（1）组成。主要由转向控制阀、电磁阀、分流阀、转向动力 缸、转向液压泵、储油罐、车速传感器和电子控制单元组成。