机械结构优化设计作业
机械结构优化设计分析
机械结构优化设计分析摘要：机械结构优化设计具有综合性和专业性的特点，在设计过程中涉及方面很多，对设计人员的综合素质很高。
因此，本文就结合实际情况，如何做好机械结构优化设计展开论述。
关键词：机械结构；设计流程；优化设计一、机械设计的流程机械的设计是开发和研究重要组成部分。
设计人员在设计过程中，要提高自身设计水平，加快技术创新，为社会发展设计出质量优良的生产和机械。
第一，要确立良好的设计目标。
机械设计与开发要满足实际需要，能够发挥其自身的功能。
第二，要严格遵守设计标准和要求，对具体的内容进行提炼，从而有效的设计任务和目标。
第三，在承接设计任务书以后，要坚持合适的原则，明确设计责任；还要组织设计方案，对设计方案进行讨论，重视设计样品机械的关键环节和重要步骤，从而形成最初的设计。
第四，要组建优秀的项目团队，对方案进行深入讨论，不断优化设计方案，控制方案变更。
第五，要组织专家对设计图纸进行严格的审核，保证设计质量，在图纸完成交付以后，要针对存在的问题做好记录，为以后设计提供借鉴和帮助。
第六，在机械创建完成后，要做好机械的验收，设计师要对机械进行检查，保证在发现问题能够及时有效的解决，只有在质量验收合格后，才能进行最后的交付使用。
第七，在进行机械安装过程中，设计人员要在安装现场进行全程的监督和控制，做好技术指导。
第八，为了保证机电和安装质量，要进行生产鉴定和调试，根据机械使用的效果进行合理的评价和鉴定。
在以上设计流程中，缺一不可，需要设计人员不断提高自身设计水平，采用先进的设计理念，保证设计质量。
二、机械设计过程中需要注意的问题为了保证机械设计质量，设计人员要不断总结经验教训，根据实际情况，树立质量第一的理念，实现机械结构的优化设计。
（一）在机械制造阶段，设计水平直接影响到预期的效果，甚至导致机械不能正常投入使用。
因此，在设计过程中，设计人员要与制造人员进行协调，多深入生产现场，认真听取制造工人和设计人员的意见、建议，不断优化机械结构, 提高机械的精密度。
机械优化设计案例
机械优化设计案例：某生产线自动送料机构的改进
在制造领域，生产线上的自动送料机构是确保生产流程顺畅、高效的关键环节。
然而，传统的自动送料机构往往存在效率低下、易损坏、维护成本高等问题。
为了解决这些问题，我们采用了机械优化设计的方法，对某生产线上的自动送料机构进行了改进。
该自动送料机构的主要任务是将原材料从存储区输送到生产线，并确保每次输送的数量准确。
但是，在长时间使用后，传统的送料机构常常出现卡顿、输送不准确等问题。
经过分析，我们发现这些问题主要是由于机构中的某些部件设计不合理，导致机械效率降低。
为了解决这些问题，我们采用了以下优化策略：
结构优化：利用拓扑优化技术，对送料机构的主体结构进行了重新设计，使其在满足强度和刚度的同时，减轻了重量，从而减少了动力消耗。
传动系统优化：采用了新型的齿轮和链条传动系统，减少了传动过程中的摩擦和能量损失，提高了传动效率。
控制系统优化：引入了PLC和传感器技术，实现了对送料过程的精确控制，确保了每次输送的数量准确。
维护性优化：设计了易于拆卸和维护的结构，减少了维护时间和成本。
经过上述优化后，新的自动送料机构的性能得到了显著提升。
与传统的送料机构相比，新的机构在输送速度、准确性、使用寿命和维护成本等方面都有了显著的优势。
经过实际生产验证，新的自动送料机构不仅提高了生产效率，还降低了生产成本，为企业带来了显著的经济效益。
机械结构设计优化案例分析
机械结构设计优化案例分析在机械工程领域，机械结构设计的优化是提高产品性能和降低成本的关键环节。
通过精心设计和优化，可以使机械结构更加坚固、稳定，以及提高工作效率。
下面我将结合一个实际案例，分析机械结构设计优化的过程和原理。
案例分析：某公司生产的液压缸在使用过程中，出现了频繁故障的问题，导致了生产效率的下降和维修成本的增加。
经过调查和分析，发现液压缸设计存在结构不稳定、材料选用不当等问题。
经过一系列的优化措施，终于解决了问题。
优化步骤：1. 结构分析：首先对液压缸进行了结构分析，发现设计中存在的问题，如承受力不均匀、连接件受力不稳定等。
通过有限元分析软件模拟不同情况下的受力状态，找出结构中容易出现应力集中、疲劳裂纹等问题，为优化设计提供依据。
2. 材料选用：根据结构分析结果，重新选择了耐高温、高强度的材料，提高了液压缸的抗疲劳性能和耐腐蚀性能。
同时，根据实际使用需求，合理选择了材料的硬度和韧性，提高了产品的耐用性和安全性。
3. 结构优化：在重新选用材料的基础上，对液压缸结构进行了优化设计。
通过调整连接件的位置和形状，增加支撑件的数量和大小，优化了受力分布，减少了结构的应力集中，提高了整体的稳定性和强度。
4. 实验验证：优化后的液压缸进行了实验验证，测试其承载能力、耐疲劳性能等指标。
通过实验数据的分析，验证了优化设计的有效性，确保产品在实际工作中能够稳定可靠地运行。
结果与效果：经过以上优化步骤，液压缸的故障率明显下降，生产效率得到了提高，维修成本也减少了。
同时，产品的性能和质量得到了明显提升，提高了用户的满意度和公司的竞争力。
结语：通过以上案例分析，我们可以看到机械结构设计的优化是一个系统工程，需要全面考虑材料、结构、受力等因素，不断调整和完善设计方案，以达到最佳效果。
只有不断迭代优化，才能使产品在市场上立于不败之地。
希望本文能够对机械结构设计优化的理解和实践有所启示。
第十章-结构优化例子-机械
( D , h ) y ——为起作用约束
D * 6 .43 cm
h* 76 cm
m*=8.47kg
五. 讨论
若将许用应力
（虚线—强度曲线） * * T T 解析法得到: x1 [ D , h ] [3 .84 cm ,76 cm ]
y由420提高到703Mpa，可行域变化
——等值线与强度曲 线的交点，但不是最 优解 （不满足稳定约 束条件） 实际最优点 x1* [ D * , h * ]T
[ 4.75cm,513cm ] （两约束交点处） * m1 5.45 kg
（过x1点的等值线）
T
最优点的三种情况
1. 最优点的等值线在可行域内中心点 ——约束不起作用（无约束问题） 2．最优点在可行域边界与等值线切点处 ——一个起作用约束 3．多个约束交点处 ——多个起作用约束
x2 1
x3 1
x2 x3 6
x2 x3 4
最终得到最优方案: x 4.1286
* 2 * x3 2.3325
f * 0.0156
二. 薄板包装箱的优化设计
设计一个体积为5m3的薄板包装箱，如图所示，其中 一边的长度不小于 4m,要求使薄板材料消耗最少，试确 定包装箱的尺寸参数，即确定包装箱的长、宽和高。
曲柄摇杆机构的优化数学模型
x x2
minT
x3 R 2
f ( x) f ( x2 , x3 ) ( i ji ) 2
i 0
s
i 0,1, 2......s
s.t.
x x 2x2 x3 cos135 36 0
2 2 2 3
2 2 x2 x3 2x2 x3 cos 45 16 0
(完整版)机械优化设计习题参考答案孙靖民第四版机械优化设计
2.黄金分割法（0.618法）
原理：提高搜索效率：1）每次只插一个值，利用一个前次的插值；2）每次的缩短率λ相同。左右对称。
程序：p52
（四）插值方法
1.抛物线法
原理：任意插3点：
算得： ； ；
要求：
设函数 用经过3点的抛物线 代替，有
解线代数方程
解得：
程序框图p57
网格法 ，缩小区间，继续搜索。
Monte Carlo方法 ， ，随机数。
比较各次得到的 得解
遗传算法(专题)
（二）区间消去法（凸函数）
1.搜索区间的确定：高—低--高（ ）则区间内有极值。
2.区间消去法原理：在区间[a, b]内插两个点a1, b1保留有极值点区间，消去多余区间。
缩短率：
（三）0.618法
可行方向—约束允许的、函数减小的方向。（图）约束边界的切线与函数等高线的切线方向形成的区域。
数学模型
用内点法或混合法，取 ，
直接方法
（一）随机方向法
1.在可行域产生一个初始点 ，因 （约束），则
--（0，1）的随机数。
2.找k个随机方向，每个方向有n个方向余弦，要产生kn个随机数 ， ， ，随机方向的单位向量为
3.取一试验步长 ，计算每个方向的最优点
4.找出可行域中的最好点 得搜索方向 。以 为起点， 为搜索方向得 。最优点必须在可行域内或边界上，为此要逐步增加步长。
得
穷举下去得递推公式
3.算例
p73
4.框图p72
5.特点
作业：1. 2.
（六）变尺度法
1.引言
坐标变换
二次函数
令 为尺度变换矩阵
机械优化设计实例
机械优化设计实例公司生产的机械设备是用来处理废气的，该设备由风机和过滤系统组成。
一些客户反映在高温环境下，设备的性能下降严重，需要频繁维护和更换零部件。
为了解决这个问题，公司决定进行机械优化设计，提高设备在高温环境下的性能和可靠性。
首先，公司通过实地调研和用户反馈，发现高温环境下设备性能下降的主要原因是风机的叶轮脆性破坏和过滤系统的滤芯耐高温能力差。
因此，公司决定对风机和过滤系统进行优化设计。
风机优化设计的一项重要措施是改变叶轮材料。
公司与材料科学研究院合作，选用一种可耐高温的新型材料。
这种新材料具有良好的耐腐蚀性和高强度，能够在高温环境下保持稳定的性能。
通过对风机进行新材料叶轮的更换，可以大大提高设备在高温环境下的可靠性和寿命。
过滤系统的优化设计主要包括滤芯材料的改进和结构的优化。
公司与滤芯制造商进行合作，针对高温环境下滤芯易损的情况，选用了一种能够耐受高温的特殊材料制作滤芯。
该材料具有优异的耐热性和抗腐蚀性，能够有效过滤废气中的有害物质。
此外，公司还对滤芯的结构进行优化设计，增加了滤芯的表面积，提高了吸附效率和容尘量。
除了对零部件的优化设计，公司还对设备的工艺流程进行了改进。
在原有的设备上增加了高温预热和冷却系统，可以避免温度的突变对设备的影响，提高了设备的稳定性和寿命。
经过优化设计，该公司的机械设备在高温环境下的性能得到了显著提高。
经实际运行验证，设备在高温环境下能够稳定工作，无需频繁维护和更换零部件，极大地减少了停机时间和维修成本。
同时，设备的可靠性和寿命也得到了显著提升，增强了客户的信任和满意度。
这个实例充分展示了机械优化设计的重要性和成功应用。
通过对机械结构、工艺流程和材料的优化，可以提高机械产品的性能、效率和可靠性，满足客户的需求，提升企业的竞争力。
机械优化设计经典实例
机械优化设计经典实例机械优化设计是指通过对机械结构和工艺的改进，提高机械产品的性能和技术指标的一种设计方法。
机械优化设计可以在保持原产品功能和形式不变的前提下，提高产品的可靠性、工作效率、耐久性和经济性。
本文将介绍几个经典的机械优化设计实例。
第一个实例是汽车发动机的优化设计。
汽车发动机是汽车的核心部件，其性能的提升对汽车整体性能有着重要影响。
一种常见的汽车发动机优化设计方法是通过提高燃烧效率来提高功率和燃油经济性。
例如，通过优化进气和排气系统设计，改善燃烧室结构，提高燃烧效率和燃油的利用率。
此外，采用新材料和制造工艺，减轻发动机重量，提高动力性能和燃油经济性也是重要的优化方向。
第二个实例是飞机机翼的优化设计。
飞机机翼是飞机气动设计中的关键部件，直接影响飞机的飞行性能、起降性能和燃油经济性。
机翼的优化设计中，常采用的方法是通过减小机翼的阻力和提高升力来提高飞机性能。
例如，优化机翼的气动外形，减小阻力和气动失速的风险；采用新材料和结构设计，降低机翼重量，提高飞机的载重能力和燃油经济性；优化翼尖设计，减小湍流损失，提高升力系数。
第三个实例是电机的优化设计。
电机是广泛应用于各种机械设备和电子产品中的核心动力装置。
电机的性能优化设计可以通过提高效率、减小体积、降低噪音等方面来实现。
例如，采用优化电磁设计和轴承设计，减小电机的损耗和噪音，提高效率；通过采用新材料和工艺，减小电机的尺寸和重量，实现体积紧凑和轻量化设计。
总之，机械优化设计在提高机械产品性能和技术指标方面有着重要应用。
通过针对不同机械产品的特点和需求，优化设计可以提高机械产品的可靠性、工作效率、耐久性和经济性。
这些经典实例为我们提供了有效的设计思路和方法，帮助我们在实际设计中充分发挥机械优化设计的优势和潜力。
机械设备的结构优化设计
机械设备的结构优化设计随着科技的不断进步，机械设备在工业生产和日常生活中扮演着极为重要的角色。
而机械设备的结构优化设计则是提高机械设备性能和效率的关键。
本文将从结构优化设计的概念、优化的方法和具体案例等方面进行探讨。
一、结构优化设计的概念结构优化设计是指通过改变机械设备的结构形式，使其在给定的条件下达到最佳的性能和效率。
结构优化设计的目标是在满足机械设备的功能和性能要求的前提下，尽可能地减少材料的使用量，降低成本，提高可靠性和安全性。
它涉及到材料的选择、零部件的布局和连接等方面的考虑，需要综合考虑各种因素的影响。
二、结构优化设计的方法1. 材料优化：选择合适的材料是结构优化设计的基础。
不同的材料具有不同的物理性质和机械性能，因此需要根据具体的应用需求选择合适的材料。
在材料的选择过程中，需要考虑机械强度、耐磨性、导热性等因素的影响。
2. 拓扑优化：拓扑优化是一种常用的结构优化设计方法。
它通过改变结构的形状和布局来达到优化的效果。
通常会利用计算机辅助设计软件进行拓扑优化分析，通过数学模型和算法确定最佳的结构形式。
拓扑优化方法可以帮助设计师提供一些意想不到的形状和结构，以提高机械设备的性能和效率。
3. 参数优化：参数优化是指在给定的结构形式下，通过对结构参数的调整来实现最佳的设计效果。
在参数优化过程中，需要根据具体的设计需求确定设计目标和约束条件，通过数学模型和优化算法寻找最佳的参数组合。
三、结构优化设计的案例1. 案例一：某汽车发动机气缸头的结构优化设计某汽车发动机气缸头在原设计上存在材料消耗过大、重量较重等问题。
通过拓扑优化分析，设计师确定了气缸头的最佳形状，并采用了轻量化材料进行制造。
经过优化设计后，气缸头的重量减少了20%，材料消耗减少了30%，同时保持了原有的功能和性能。
2. 案例二：某工业机器人的结构优化设计某工业机器人在原设计上存在结构不稳定、承载能力不足等问题。
通过参数优化分析，设计师对机器人的关键结构参数进行了调整，并增加了加固结构。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
甘蔗收获机机械台架虚拟样机结构优化设计摘要：结构优化设计就是寻求满足约束条件下的最佳构建尺寸、结构形式以及材料配置方式。
利用有限元方法对虚拟样机台架结构进行分析，并采用一阶方法对台架进行优化，预估出经验设计结构上的最危险点，并对结构进行改造和优化，可以保证结构综合应力在材料的许用应力范围内，对结构轻量化，合理分配材料，大大缩短研制周期，降低设计成本，为虚拟样机的创新设计可以提供一种新的设计及优化设计方法。
关键词：甘蔗收获机；优化设计；模态分析；一阶方法引言：甘蔗作为重要经济作物在全世界范围内广泛种植，中国的种植面积在世界位居第三位，成为我国制糖，轻工，化工和能源的重要原料，对整个国民经济的发展都有重要的地位和作用。
甘蔗收获包括切梢、切割、清理和装运等工序，为甘蔗生产过程中劳动强度最大，费工费时，成本最高的一个环节。
在我国，甘蔗成产机械化程度低，随着人工收获成本的逐年增加，我国糖业面临着巨大的竞争压力，实现甘蔗收获机械化的要求愈加迫切。
随着设计理论与设计理念的发展，对虚拟样机进行优化设计能改进凭经验设计出现的缺陷以及预估结构或机构的最危险点，从而对其进行改造和优化，对设计结果及时进行审查，并及时反馈给设计人员，实现了设计过程中的快速反馈，按照优化后的设计方案进行物理样机研制，可以避开预估的缺陷和危险点，从而使结构更趋于合理，降低了制造成本，大大缩短了设计和产品研制周期，还可以保证将错误消灭在萌芽状态。
虚拟样机技术[ 1]为这类创新产品的开发提供了强有力的手段。
甘蔗收割机在工作过程中, 要经历扶蔗、砍蔗、输送、断尾以及剥叶等动作, 承受的都是动态载荷, 而结构的固有频率和振型是承受动态载荷结构设计中的重要参数, 因此本文采用通用有限元分析软件ANSYS对甘蔗收割机机架结构部件进行模态分析, 根据机架结构的低阶模态和振型, 确定对机架结构是进行动力刚度优化还是静力强度优化。
1.机架结构模型建立甘蔗收割机机架结构是收割机的关键集合部件, 它将扶蔗器、砍蔗刀盘、输送耙轮等功能部件集于一体, 可实现扶蔗、砍蔗、向后输送等一系列动作。
在机架上有一水平放置的液压缸, 液压缸工作时能使机架抬起, 便于抬高扶蔗器和刀盘, 以便收割机在非工作状态下行走和在垄间拐弯1机架的运动、动力、动态特性对实现收获功能和优化部件性能, 保证甘蔗收获质量, 特别是降低甘蔗的破头率有较大的影响[ 2]。
由初步的机架结构方案, 在三维建模软件Pro/E上建立机架模型各零件, 并通过自下而上的发散式部件的创新设计[ 3], 得到机架的三维模型如图1所示1通过mechpro接口模块将模型导入动力学分析软件ADAMS上, 对模型进行运动仿真分析[ 4], 分析样机的运动数据及动画结果, 力求使模型尽量接近实际状态, 正确表达设计要求[ 5]。
对Pro/E三维图形进行形状合理性分析、结构尺寸是否合理、主要有哪些受力件、如何施加载荷和约束等。
由于ANSYS参数化建模的严格性, 因而不允许有臆想的尺寸和结构, 而且还需对某些局部尺寸进行细化并对一些非重要部分结构进行简化。
根据扶蔗辊工作时的受力情况简化了扶蔗辊上的螺旋, 代之以在扶蔗辊外表面加垂直于面上的梯度载荷。
在ANSYS参数化建模中, 以结构尺寸发生改变但绝对不使结构产生干涉为原则, 定义这些可改变的尺寸作为设计参数。
在绘制图形的过程中, 后台自动生成APDL数据流, 将有用的命令流记录下来作为log文件保存, 从而形成机架结构的参数化模型文件。
机架结构的参数化模型在ANSYS前处理模块(PPREP7) 采用自底向上的方法建立并划分网格, 如图1所示。
图1.机架三维模型图2.机架结构模态分析模态分析可用于确定设计中的结构或机器部件的振动特性, 它也是更详细动力学分析的起点, 用户可以通过模态分析确定结构部件的频率响应和模态。
对于动力加载条件下的结构设计而言, 频率响应和模态是非常重要的参数。
2.1步骤Step1. 建立模型1在前处理模块(PPREP7) 采用自底向上的方法进行参数化建模。
在模态分析中, 只有线性行为是有效的。
如果在分析中指定了非线性单元, 在计算中将被忽略并作为线性处理,而且必须指定杨氏模量EX( 或某种形式的刚度) 和密度DENS( 或某种形式的质量) , 材料的性质可以是线性的、各向同性的或正交各向异性的、恒定的或与温度有关的。
Step2.加载并求解定义分析类型和分析选项、施加载荷、指定加载阶段选项, 并进行固有频率的有限元求解。
如选择分析类型为模态分析(modal); 模态提取方法可选默认的兰索斯法, 它适用于大型对称特征值求解问题,比子空间法具有更快的收敛速度。
模态分析中唯一有效的/ 载荷0是零位移约束, 如果在某个DOF处指定了一个非零位移约束或者加了其他类型载荷, 如力、压力、温度和加速度等,则以零位移约束替代该DOF处的设置并忽略载荷1加载完后便可以进行模态求解, 求解器的输出内容主要是固有频率,并将其写到输出文件crop1OUT和振型文件crop1MODE中。
Step3.扩展模态从严格意义上来说, 扩展意味着将缩解扩展到完整的DOF集上, 而缩减解常用主DOF表达。
如果需要在后处理器POST1中观察计算结果, 则必须首先扩展振型1由模态扩展可看到各阶模态的相对位移图和相对应力图, 但模态分析中的应力并不代表结构中的实际应力,而只是给出一个各阶模态之间相对应力分布的概念。
Step4.查看结果和后处理扩展模态处理的结果写入结构分析crop1RST 文件中,其中包括固有频率、已扩展的振型、相对应力和力分布。
可以在普通后处理器POST1中查看模态分析结果。
2.2结果五阶模态分析, 图3中表示了五阶模态振型相对位移云图。
从图中可以看出, 最低的一阶模态是耙轮绕耙轮轴旋转摆动, 它和耙轮工作时输送甘蔗的转动方向一致, 对甘蔗输送无不利影响; 二、三阶模态分别是机架左、右扶蔗辊以轴为中心沿直径方向的振动, 并且振幅小于2mm1由于扶蔗过程本身就是一个动态过程, 扶蔗辊沿直径方向的小振幅振动并不影响辊上的螺旋对甘蔗的支撑扶起作用;四、五阶模态分别是左、右2个刀盘绕自己的轴旋转摆动, 和砍甘蔗的方向一致, 对砍蔗过程无不利影响。
综上所述, 机架结构各构件的低阶频率虽然较小, 但其振型并未对甘蔗收割这一工作过程产生消极影响, 因此无需对结构刚度进行优化, 而可以对结构强度进行整体性优化。
3.机架组件结构优化3.1优化模型及方法对机架组件整体优化的思想是: 在保证结构综合应力不大于材料许用屈服应力的前提下, 使机架整体的质量最轻。
其相应的数学模型为其中, x1, x..., xN 为结构优化设计变量, nai 表示角钢和槽钢梁的根数, nci 表示板的数目; 机架组件的结构主要是矩形截面梁单元、圆截面梁单元和板单元, 故设计变量取为矩形截面梁和板的厚度以及圆截面梁的半径, W(X)为结构总质量, Li 1是矩形截面梁的长度, Li2是圆截面梁的长度, B为矩形截面梁角钢和槽钢的腿高和腰高, Bxi 为梁的截面积,Ai 为板单元的面积; 190MPa为材料许用屈服应力R0, xi min和xi max分别为设计变量的下限和上限。
R(X)为结构综合应力或特征应力, 一般取为k 次均方根包络函数。
本文采用一阶方法进行优化, 该方法基于目标函数对设计变量的敏感程度,较适合于精确的优化分析。
对于有约束的优化问题, 一阶方法通过对目标函数逼近加罚函数的方法计入所加约束, 而将约束问题转化为无约束的优化问题, 它将真实的有限元结果最小化, 而不是对逼近数值进行操作。
阶方法使用因变量对设计变量的偏导数, 在每次迭代中, 用最大斜度法或共轭方向法计算梯度而确定搜索方向, 并用线性搜索法对无约束问题进行最小化。
因此, 每次迭代都由一系列的包括搜索方向和梯度计算的子迭代组成, 如此使得一次优化迭代有多次分析循环, 所以一阶方法消耗的机时较多。
对于收敛检查, 当目标函数值由最佳合理设计到当前设计的变化小于目标函数的允差时, 则停止迭代, 得到最优解; 同时要求最后的迭代使用最大斜度搜索,否则要进行附加的迭代。
3.2优化结果分析本文取14个参数作为设计变量, 设计变量x1~x14分别对应结构的上三角架槽钢厚度、水平角钢厚度、耙轮撑板厚度、扶蔗辊下撑板厚度、悬挂刀盘槽钢厚度、竖直角钢厚度、扶蔗辊上撑板厚度、刀盘厚度、刀盘凸台厚度、刀片厚度、耙轮叶片厚度、耙轮轴直径、扶蔗辊上轴直径以及刀杆直径等。
要求满足结构综合应力不大于材料的许用屈服应力190MPa,机架结构初始质量为275.168kg, 初始综合应力230.112MPa1图4所示为迭代26次后结构综合应力和重量的变化曲线。
从图2中可以看出, 质量在前面5次迭代中有增加的趋势, 从初始的275.168kg增加到301.137kg。
这是因为应力约束在前5次迭代中迅速进入约束界, 满足约束条件, 而目标和约束在某种情况下是互为对偶的条件; 为满足约束, 目标函数需适当作出让步, 因此目标函数有所增加1当约束已经满足的条件下, 再使目标函数下降逐步接近最优解。
因此从第6次迭代开始目标函数有所回落, 逐步下降直到收敛,质量降为256.129kg, 降低约7%; 而应力始终在约束界内, 直至最后收敛都小于190Mpa, 达到了设计要求。
图2.综合应力与质量变化曲线4 结语甘蔗收割机在工作过程中主要承受动载荷, 本文首次对机架结构部件进行模态分析, 发现其低阶模态振型对甘蔗收割过程并未产生不良影响, 因此在不超过材料许用屈服应力条件下, 以降低结构质量为目标, 对机架结构作静力强度优化。
优化效果令人满意, 材料分配趋于合理。
优化后构件尺寸的改变并没有影响机构的运动仿真, 因此在进行物理样机的研制时完全可作为可靠的参考尺寸, 从而大大减少了产品重复设计时间, 降低了成本, 提升了产品设计的一次成功率和产品质量，为虚拟样机提供一种新的设计及优化设计方法。
参考文献1.熊光楞, 李伯虎, 柴旭东1 虚拟样机技术[J]1 系统仿真学报, 2001, 13(1): 114-1172.蒋占四, 李尚平, 邓劲莲1 甘蔗收割机械智能设计系统研究开发[J]1 计算机辅助设计与图形学学报, 2004, 16(12): 1754-17573.邓劲莲, 李尚平, 梁式1 甘蔗收获机扶蔗机构的概念计与创新设计[J]1 农业机械学报, 2003, 34(6): 58-614.郑建荣1 ADAMS))) 虚拟样机技术入门与提高[M]1 北京: 机械工业出版社, 2003: 93-1045.陈树勋, 裴少帅1 一种简明易用的结构优化的包络函[J]1 现代制造工程, 2004 (7): 89-92。