一级圆锥齿轮减速器传动方案
单级圆锥齿轮减速器和一级带传动说明书
机械设计课程设计说明书
一、传动方案拟定 (2)
二、电动机的选择 (2)
三、计算总传动比及分配各级的传动比 (4)
四、运动参数及动力参数计算 (5)
五、传动零件的设计计算 (6)
六、轴的设计计算 (12)
七、滚动轴承的选择及校核计算 (19)
八、键联接的选择及计算 (22)
九、减速器的润滑 (24)
十、箱体尺寸 (24)
（1）工作条件：传动不可逆，载荷平稳。
设计心得
机械设计课程设计是机械课程当中一个重要环节通过了3周的课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。
由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算标准件是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准
在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。
由于本次设计是分组的，自己独立设计的东西不多，但在通过这次设计之后，我想会对以后自己独立设计打下一个良好的基
础。
单级圆锥齿轮减速器设计
单级圆锥齿轮减速器设计首先，设计单级圆锥齿轮减速器需要确定传动比。
传动比是指输入轴转速与输出轴转速之比。
根据具体的应用需求，可以确定所需要的传动比。
传动比的确定主要依据工作负载性质和最大转矩要求等因素。
在确定传动比后，可以计算出输出轴的转速。
其次，确定输入轴和输出轴的位置。
单级圆锥齿轮减速器通常由两个圆锥齿轮组成，一个作为输入轴，一个作为输出轴。
因此，需要确定输入轴和输出轴的位置，以便进行齿轮的安装。
然后，根据传动比和输出轴转速，计算出输入轴的转速。
输入轴转速由传动比和输出轴转速决定，通过简单的数学计算即可得出。
接下来，根据输入轴的转速和输出轴的转速，计算出齿轮的模数和齿数。
模数是齿轮尺寸的重要参数，直接决定齿轮的尺寸。
齿数则决定了传动的效果和承载能力。
根据计算公式和材料的强度参数，可以得出合适的齿轮模数和齿数。
然后，根据齿轮的模数和齿数，计算出齿轮的基本尺寸。
齿轮的基本尺寸包括齿顶高度、齿根高度、齿宽等。
这些尺寸决定了齿轮的运动平稳性和承载能力。
在齿轮基本尺寸确定后，需要进行齿轮的强度校核。
强度校核是确保齿轮的安全可靠性的重要环节。
根据齿轮的载荷计算齿轮的接触应力和弯曲应力，然后与材料的强度参数进行比较，判断齿轮是否满足强度要求。
最后，根据齿轮设计的结果，进行齿轮的制造和组装。
制造齿轮时需要注意工艺要求和精度要求，确保齿轮的质量。
组装时需要注意齿轮的配合间隙和预紧力，以确保传动的精度和可靠性。
综上所述，单级圆锥齿轮减速器的设计包括传动比的确定、输入轴和输出轴的位置确定、齿轮模数和齿数的计算、齿轮的基本尺寸计算、齿轮强度校核以及齿轮的制造和组装。
这些步骤需要综合考虑传动效果、承载能力和齿轮制造工艺等多个因素，以得到一个合理可靠的设计方案。
单级圆锥齿轮减速器课程设计方案
单级圆锥齿轮减速器课程设计方案单级圆锥齿轮减速器是一种常见的精密减速装置，它通过两个相互啮合的齿轮来实现减速的作用，并且可以将输出轴的转速与输入轴的转速比例进行调整。
本文将介绍一种关于单级圆锥齿轮减速器的课程设计方案，旨在帮助学生们深入了解这个装置的工作原理以及设计方法。
1. 课程设计的目标本课程设计的主要目标是让学生了解单级圆锥齿轮减速器的工作原理，学会计算减速比例和啮合角度，以及设计出符合要求的减速装置。
2. 设计内容2.1 工作原理单级圆锥齿轮减速器是利用两个啮合的锥齿轮来实现减速的作用。
其中的一个锥齿轮为主动轮，另一个为从动轮，它们之间通过啮合来传递力量。
当主动轮转动时，从动轮会随之转动，但是输出轴的转速会比输入轴的转速慢。
减速比例可以通过改变输入输出轴的齿轮的大小比例来调整，即减速比=输入齿轮齿数/输出齿轮齿数。
2.2 计算减速比例和啮合角度减速比例和啮合角度是单级圆锥齿轮减速器设计的重要参数。
学生们需要学会如何利用设计公式计算这两个参数。
具体公式如下：减速比例=输入齿轮齿数/输出齿轮齿数啮合角度=arctan(D1/D2)其中，D1和D2分别为主动轮和从动轮的分度圆直径。
2.3 设计减速装置在学会了如何计算减速比例和啮合角度之后，学生们需要用这些参数去设计一个符合要求的减速装置。
具体的设计步骤如下：1）选择合适的主动轮和从动轮，计算减速比例和啮合角度。
2）计算主动轮和从动轮的模数、齿数和分度圆直径。
3）根据计算结果，制作出主动轮和从动轮的CAD模型，并进行三维打印。
4）将主动轮和从动轮进行啮合测试，并进行调整，确保减速装置的正常工作。
5）测试减速装置的性能，如扭矩传递、噪声、稳定性等。
3. 设计的实现本次课程设计可以通过以下步骤实现：1）介绍单级圆锥齿轮减速器的相关原理和设计方法。
2）让学生们分组进行减速装置的设计和制作。
3）给予学生们必要的指导和帮助，帮助其解决设计中的问题和困难。
一级圆柱圆锥齿轮减速器(带cad图)
目录一、课程设计任务书 ......................................................................................................................... - 2 -二、传动方案的拟定 ......................................................................................................................... - 1 -三、电动机的选择 ............................................................................................................................. - 2 -四、确定传动装置的有关的参数 ..................................................................................................... - 4 -五、传动零件的设计计算 ................................................................................................................. - 7 -六、轴的设计计算 ........................................................................................................................... - 21 -七、滚动轴承的选择及校核计算 ................................................................................................... - 28 -八、连接件的选择 ........................................................................................................................... - 31 -九、减速箱的附件选择 ................................................................................................................... - 34 -十、润滑及密封 ............................................................................................................................... - 36 -十一、减速箱的附件选择 ............................................................................................................... - 37 -十二、课程设计小结 ....................................................................................................................... - 39 -十三、参考资料 ............................................................................................................................... - 40 -一、课程设计任务书1、设计题目：设计铸造车间碾砂机的传动装置2、设计条件：使用寿命为8年，每日三班制工作，连续工作，单向转动。
YK系列圆锥—圆柱齿轮减速器参数
YK 系列圆锥—圆柱齿轮减速器类型、特点和适用范围、装配型式、代号示例（YB/T050-93）
详细介绍：
发布时间：2007-6-30 15:53:35
1类型
YK 系列圆锥—圆柱齿轮减速器为硬齿面通用减速器，由一级弧齿圆锥齿轮加一、二、三级平行轴圆柱齿轮组成，已列入YB/T050—93，其类型代号见下表。
YK 系列圆锥—圆柱齿轮减速器的圆柱齿轮精度为GB10095的6级，圆锥齿轮精度为GB11365的7级，其圆住齿轮部分的零件和YN 系列可通用互换，其余特点及适用范围与YN 系列减速器相同。
3装配型式
4代号示例
YK系列圆锥—圆柱齿轮减速器传动比（YB/T050-93）
YKL、YKLO、YKLA型传动比
详细介绍：
注：1、轴伸端配键按GB1095—79。
2、采用两端都带轴伸的输出轴时另一端轴伸的尺寸为G2、L2、d2。
3、采用装配方式Ⅲ～Ⅵ时，中间轴的轴伸尺寸请向厂方咨询。
YKL、YKLD、YKLA型减速器外形及安装尺寸（mm）
注：1、轴伸端配键按GB1095—79。
2、采用两端都带轴伸的输出轴时另一端轴伸的尺寸为G2、L2、d2。
3、采用装配方式Ⅲ～Ⅵ时，中间轴的轴伸尺寸请向厂方咨询。
减速器课程设计 说明书
目录设计任务书 (2)第一部分传动装置总体设计 (4)第二部分各齿轮的设计计算 (7)第三部分轴的设计 (17)第四部分主要尺寸及数据 (23)设计任务书一、课程设计题目：方案3：电机→圆锥圆柱齿轮(斜齿)减速器→开式一级齿轮减速→工作机1—电动机；2、4—联轴器；3—圆锥-圆柱斜齿轮减速器；5—输送带；6—滚筒 2原始数据（1）皮带的有效拉力：F=3000N；（2）输送带工作速度：v=1.2m/s；（3）滚筒直径：400mm；3．设计条件1.工作条件：机械厂装配车间；两班制，每班工作四小时；空载起动、连续、单向运转，载荷平稳；2.使用期限及检修间隔：工作期限为8年，每年工作250日；检修期定为三年；3.生产批量及生产条件：生产数千台，有铸造设备；4.设备要求：固定；5.生产厂：减速机厂。
4．工作量1.减速器装配图零号图1张；2.零件图2张（箱体或箱盖，1号图；中间轴或大齿轮，1号或2号图）；3.设计说明书一份不少于7000字。
第一部分 传动装置总体设计一、 传动方案（已给定） 1） 外传动为V 带传动。
2） 减速器为两级展开式圆锥-圆柱斜齿轮减速器。
3）方案简图如下：。
计 算 与 说 明结果 三、电动机的选择（一） 类型选择：根据动力源和工作条件，选用Y 型三相异步电动机。
（二） 功率计算 （1）确定工作功率KW FV P w 6.310002.130001000=⨯==（2）原动机功率∑=ηW d P P根据题意 联轴器一个 轴承五对 圆柱齿轮两个 圆锥齿轮一个 滚筒轴一个98.0=轴η97.0=齿η96.0=滚筒η992.0=联η滚筒联齿轴ηηηηη∙∙∙=∑325837.096.0992.098.098.0235=⨯⨯⨯=∑η电动机所需的功率为：30.4837.06.3===∑ηwP P ddP P ed 〉所以选择电动机5.5KW 的(3)电动机的转速 1、工作机主轴转速 min 32.574002.1100060r n w =⨯⨯=π2、各级传动比可选范围 查参考文献[1]表2-2得两级展开式圆柱齿轮减速器的传动比范围'a i 为40~83、电动级转速的确定0.837η∑=4.30d P =57.32min w n r =电动机可选转速范围min 10031~68.137532.57)175~24(r n i n w d =⨯==总从课本查得： 同步转速为1500r/min 满载转速为1440r/min ；电动机额定功5.5KW 制表如下： 电动机型号 额定功率 电动机转速同步 满载 Y132S-414401500 1440Y132S-4电动机的外型尺寸（mm ）： （见课设表19-3）A ：216B ：140C ：89D ：38E ：80F ：10G ：33H ：132 K ：12 b: 280 b1: 210 b2: 135 h:315 AA: 60 BB:200 HA:18 L1：475 （二）、传动比分配根据上面选择的电动机型号可知道现在的总传动比 12.2532.571440===w m n n i 总 ；为了使两级大齿轮直径相近取设 2.42=i23.33.1/23==i i 85.1/321=∙=∑i i i i 10.25321=∙∙=∑i i i i（三）、传动装置的运动和动力参数1375.68~10031mind n r =2.42=i3 3.23i = 1 1.85i =25.10i ∑=1、各轴的转速计算 电机轴10min /1440n r nn m===min /38.77885.1/14402r n ==min /33.1852.4/38.7783r n ==min /38.5723.3/33.1854r n ==卷筒min /32.574r n n =≈卷筒 2、各轴输入功率计算KWP KW P P KW P P KW P P KW nd P IV IV 86.3992.090.390.399.098.002.402.499.098.014.414.498.099.027.427.4992.03.412332213=⨯=⨯=⨯⨯===⨯⨯===⨯⨯===⨯==ηηηηηηηηⅢⅡⅢⅠⅡⅠ3 各轴的输入转矩m mN T T m m N i T T m m N i T T m m N i T T m mN T T m mN n P T IV d m d d ⋅⨯=⨯⨯⨯==⋅⨯=⨯⨯⨯⨯==⋅⨯=⨯⨯⨯⨯==⋅⨯=⨯⨯⨯⨯=∙∙=⋅⨯=⨯⨯=∙=⋅⨯=⨯⨯=⨯=552145532335423224413214414661091.699.0992.010036.710036.723.398.099.01025.21025.22.498.099.01051.51051.585.198.099.01083.21083.2992.01085.21085.214403.41055.91055.9ηηηηηηηηηⅢⅡⅠ所以可得表格：01440/minn r =2778.38/min n r = 3185.33/min n r = 457.38/minn r =57.32/minr n=卷筒14.274.144.023.903.86IV IV P KWP KW P KW P KW P KWη====⨯=ⅠⅡⅢ4445552.85102.83105.51102.25107.036106.9110d IV T N mm T N mm T N mm T N mm T N mm T N mm=⨯⋅=⨯⋅=⨯⋅=⨯⋅=⨯⋅=⨯⋅ⅠⅡⅢ轴名功率P/kw转矩T/mm转速n/1min-传动比效率电机轴 4.32.85×410144010.992Ⅰ轴 4.272.83×41014401.85 0.97Ⅱ轴 4.14 5.51×410778.384.2 0.97Ⅲ轴 4.02 2.25×510185.333.230.97IV 轴3.907.036×51057.381 0.98卷筒3.86 6.91510⨯57.32第二部分各齿轮的设计计算一、直齿圆柱齿轮的传动设计1.已知输入功率P2=4.27KW，小齿轮转速960r/min，齿数比u=1.85。
带式运输机的一级圆柱或圆锥齿轮减速器课程设计说明书
课程设计说明书目录一、设计课题及主要任务 (2)二、传动方案拟定 (2)三、电动机的选择 (4)四、确定传动装置的总传动比和运动（动力）参数的计算 (5)五、V带的设计 (7)六、齿轮传动的设计 (9)七、轴的设计 (12)八、箱体结构设计及附件选择 (22)九、键联接设计 (25)十、轴承设计 (26)十一、密封和润滑的设计 (27)十二. 联轴器的设计 (27)十三、设计小结 (28)附: 参考资料 (30)四、确定传动装置的总传动比和运动（动力）参数的计算:1.传动装置总传动比为:2.分配各级传动装置传动比:3.运动参数及动力参数的计算: 由选定的电动机满载转速nm 和工作机主动轴转速n: i 总= nm/n=nm/n 滚筒=960/76.4=12.57总传动比等于各传动比的乘积 分配传动装置传动比:i= i1×i2 式中i1.i2分别为带传动和减速器的传动比 根据《机械零件课程设计》表2--5, 取io =3（普通V 带 i=2～4） 因为: io ＝i1×i2所以: i2＝io ／i1＝12.57/3＝4.19 根据《机械零件课程设计》公式（2-7）（2-8）计算出各轴的功率（P 电机轴、P 高速轴、P 低速轴、P 滚筒轴）、转速（n 电机轴、n 高速轴、n 低速轴、n 滚筒轴）和转矩（T 电机轴、T 高速轴、T 低速轴、T 滚筒轴） 计算各轴的转速: Ⅰ轴（高速轴）: n 高速轴=nm/io=960/3.0=320r/min Ⅱ轴（低速轴）: n 低速轴=n 高速轴/i1=320/4.19=76.4r/min 滚筒轴： n 滚筒轴=n 低速轴= 76.4r/mini 总=12.57io =3i2＝4.19n 高速轴=320r/min n 低速轴= 76.4r/min n 滚筒轴= 76.4r/min七、轴的设计（一）输入轴的设计计算: 1、齿轮轴的设计: 轴简图：选择轴材料:由已知条件知减速器传递的功率属于中小功率, 对材料无特殊要求, 故选用45钢并经调质处理。
一级圆锥齿轮减速器课程设计
一级圆锥齿轮减速器课程设计引言：一级圆锥齿轮减速器是一种常见的机械传动装置，广泛应用于工业生产和机械设备中。
它通过圆锥齿轮的啮合和转动，实现输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速旋转，从而达到减速的效果。
本文将以一级圆锥齿轮减速器的课程设计为题，从构造原理、选材设计、传动计算等方面进行探讨，旨在帮助读者深入了解该减速器的工作原理和设计方法。
一、构造原理一级圆锥齿轮减速器由输入轴、输出轴、圆锥齿轮和壳体等部分组成。
输入轴与输出轴相互垂直，圆锥齿轮分别与输入轴和输出轴啮合。
当输入轴高速旋转时，通过圆锥齿轮的啮合，将旋转的动能传递给输出轴，从而实现减速的效果。
该构造原理使得一级圆锥齿轮减速器具有结构简单、传动效率高等优点，适用于多种机械传动场合。
二、选材设计在一级圆锥齿轮减速器的选材设计中，需要考虑以下几个方面：1.齿轮材料的选择：齿轮材料应具有高强度、良好的耐磨性和耐疲劳性能，常见的选材包括合金钢、硬质合金等。
2.壳体材料的选择：壳体材料应具有足够的强度和刚度，常见的选材包括铸铁、钢板等。
3.润滑材料的选择：润滑材料应具有良好的润滑性能和抗磨损性能，常见的选材包括润滑油、润滑脂等。
三、传动计算在一级圆锥齿轮减速器的传动计算中，需要考虑以下几个要素：1.传动比的确定：传动比是指输入轴转速与输出轴转速的比值，根据实际需求和减速效果来确定。
2.齿轮模数的选择：齿轮模数是指齿轮齿数与齿轮直径的比值，根据传动比和齿轮尺寸来选择合适的齿轮模数。
3.齿轮啮合角的计算：齿轮啮合角是指两个齿轮啮合时齿轮齿面切线与齿轮轴线之间的夹角，根据齿轮齿数和齿轮模数来计算。
4.齿轮传动效率的估算：齿轮传动效率是指输入功率与输出功率之比，根据齿轮材料、润滑条件和齿轮啮合条件来估算。
四、结论通过本文对一级圆锥齿轮减速器的构造原理、选材设计和传动计算等方面进行探讨，我们可以了解到该减速器的工作原理和设计方法。
一级圆锥齿轮减速器具有结构简单、传动效率高等优点，广泛应用于工业生产和机械设备中。
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设计题目：一级圆锥齿轮减速器传动方案运动简图：
（1）
原始数据
运输带牵引力F=2200N
运输带线速度v=1.8m/s
驱动滚筒直径D=280mm
（2）工作条件及要求
①使用5年，双班制工作，单向工作
②载荷有轻微冲击
③运送煤,盐,沙等松散物品
④运输带线速度允许误差为±5%
⑤有中等规模机械厂小批量生产
目录
机械设计基础课程设计任务书 ................. 错误!未定义书签。
第1章引言 (3)
第2章电机的选择 ................................. 错误!未定义书签。
第3章带传动的设计 .. (8)
第4章、齿轮传动的设计计算 ................. 错误!未定义书签。
第5章、齿轮上作用力的计算 ............... 错误!未定义书签。
第6章、轴的设计计算 ............................. 错误!未定义书签。
第7章、密封与润滑 ................................. 错误!未定义书签。
第8章课程设计总结 ............................... 错误!未定义书签。
参考资料...................................................... 错误!未定义书签。
第1章引言
1、本课题的背景及意义
计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术。
本次设计是蜗轮蜗杆减速器，通过本课题的设计，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。
2、国内外减速机产品发展状况
国内的减速器多以齿轮传动，蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。
另外材料品质和工艺水平上还有许多弱点。
由于在传动的理论上，工艺水平和材料品质方面没有突破，因此没能从根本上解决传递功率大，传动比大，体积小，重量轻，机械效率高等这些基本要求。
国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。
但其传动形式仍以定轴齿轮转动为主，体积和重量问题也未能解决好。
当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。
根据这个查表可以选择的电动机有以下几种：
方案电动机
型号额定功
率P
KW
电动机转速
r/min电动机重量
Kg
同步转
速
满载转
速
1Y160M2
– 8
5.5750720119
2Y132M2
– 6
5.5100096084
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、市场常用性可见第2个方案比较合适因此选定电动机型号为Y132M 2–6。
电动机主要外形和安装尺寸列于下表：
中心高H
外形尺寸()HD AD AC L ⨯+⨯2 脚底安装尺寸B A ⨯
地脚螺栓孔直径K
轴伸尺寸 E D ⨯ 安装部位尺寸GD F ⨯
132 315
345515⨯⨯
178216⨯ 12
8038⨯
4110⨯
其安装尺寸如表:
（二）计算总传动比及分配各级的传动比
1、总传动比
由选定的的电动机满载转速和工作机主动轴转速n ，可得传
动装置的总传动比为:
=
电动机型号为Y132SM2-6满载转速
= 960r/m ,且工作机主动
轴转速n = 121r/min,则由上面公式可得：
94.7121
960
==
a i 2、分配传动比
总传动比为各级传动比的乘积，即
n a i i i i ⋅⋅⋅=21 设
为锥齿轮的传动比，传动比范围
= 2~3,所以取
=2.5
则由公式 可得
i i i a •=0= 7.94
得 ==0i i i a 5
.294
.7 = 3.18
为V 带带轮传动比。
3、计算传动装置的运动和动力参数 Ⅰ轴 min 384r i
n n m
I ==
Ⅱ轴 min /9.1200
r i i n n I
II =⨯=
Ⅲ轴 min /9.1201
0r i i n n II
III =⨯=⨯ (2)、各轴输入功率
Ⅰ轴 kw P P d I 89.421=⨯⨯=ηη
Ⅱ轴 kw p p I II 79.443=⨯⨯=ηη
Ⅲ轴 kw p p II III 56.465=⨯⨯=ηη (3)、各轴输入转矩
电机轴输出转矩m
N n P
T m
d d ⋅==22.529550
所以各轴输出转矩为：
Ⅰ轴 TI=Td ×η1×i=52.22×0.96×3.18=1121.6N ·m
Ⅱ轴 TII= TI ×i1×η2^2×η3=52.22×2.7×0.98^2×0.97=378.4N ·m
Ⅲ轴 m N T T II III •=⨯⨯=2.36065ηη
二、输出轴的设计计算
⑰ 按扭矩初算轴径 ⑱ 选用45#调质钢，硬度（217~255HBS ） ⑲ 根据教材P370页式（15-2），表（15-3）取A=115 ⑳ d ≥A(P3/n3)1/3=115(3.43/127.32)1/3=34.64mm 21 输出轴的最小值直径显然是安装联轴器处的直径
与联轴器
的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。
22 联轴器的计算转矩 有P351表14-1，考虑到转矩变化很小，故取KA=1.3。
则
23 根据机械设计手册选择LT7型弹性套注销联轴器，故取半联轴器长度，
，则半联轴器与轴配合的毂
孔长度
24 轴的结构设计
25 （1）确定轴的各段直径和长度
d I
339.1.ca A T K T N m
II ==112l mm
I =40d mm
I =84l mm
I =
九、设计小节
通过这次设计一级减速器，让我更为系统地认识了解了机械设计的全过程，增强了我们对机械行业的了解。
课程设计的优点：让我们学会了灵活运用以往学习的知识，及时了解并且弥补自己的不足。
并且通过这次设计对制图软件更加熟悉。
十、参考资料
1、机械设计/杨明忠，朱家诚主编编号 ISBN 7-5629-1725-6
武汉理工大学出版社 2006年12月第3次印刷。
2、机械设计课程设计手册/吴忠泽，罗圣国主编编号
ISBN978-7-04-019303-9高等教育出版社 2006年5月（2009重印）
3、机械设计课程设计指导书/龚溎义主编编号ISBN 978-7-04-002728-0
高等教育出版社 1990年4月（2009重印）。
4、机械设计课程设计图册/龚溎义主编编号ISBN 978-7-04-000712-1
高等教育出版社 1989年5月（2009重印）。