洗瓶机设计方案word参考模板
机械原理课程设计说明书洗瓶机
机械原理课程设计说明书（洗瓶机）班级：学号：姓名：完成日期：一、设计任务1.设计题目：洗瓶机2. 工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子内外面，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
3. 原始数据及设计要求(1）推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
(2）瓶子尺寸：大端直径Ｄ=80 mm，长2OO mm，瓶口d=20 mm。
(3）按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。
(4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
二、设计方案1.功能分析及工艺动作分解（1）洗瓶机功能分解：推瓶+转瓶+刷瓶（2）推杆功能分解：往复运动、急回、均匀的速度推瓶（3）洗瓶功能细分：循环运作持续洗瓶洗瓶机工作示意图推头M可走下图所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。
2.执行机构方案设计及评价2.1推瓶机构方案设计我们设计的推瓶机构是一个具有急回特性的机构，有以下几种机构可以满足设计要求：（1）连杆机构确定一条平面曲线需要两个独立变量。
因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。
点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用四连杆机构来控制等等。
下图所示为两个自由度的五杆低副机构，l、4为它们的两个输人构件，这两构件之间的运动关系用四连杆机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。
（2）凸轮摆杆滑块机构方案：凸轮摆杆滑块机构是由凸轮机构1-2-3和摆杆滑块机构2′-4-5-3串联组合而成。
由于凸轮轮廓曲线可按任何运动规律进行设计，使执行构件滑块5的运动规律充分满足生产工艺的要求。
洗瓶机设计方案
机械原理课程设计说明书洗瓶器课程设计院－系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级： XXX级学生姓名： XXXXX学号：同组人：指导教师：2011-10目录一、设计任务书 (3)1、1 设计题目 (3)1、2 设计任务 (4)1、3 设计要求 (4)二、洗瓶机流程分析及运动方案设计 (5)2、1 流程分析 (5)2、2 运动方案设计- (6)三、机械总体结构设计 (9)四、执行机构和传动部件的结构设计 (11)五、洗瓶机的流程分析 (12)六、两种方案的评价比较 (13)6、1 第一种方案 (14)6、2 第二种方案 (15)6、3 最佳选定方案 (17)七、设计总结 (18)一、设计任务书1、1 设计题目图1 洗瓶机工作示意图设计洗瓶机。
如图1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M 把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
洗瓶机的技术要求见表1。
表1 洗瓶机的技术要求方案号 瓶子尺寸（长×直径）mm ，mm工作行程 mm 生产率 个/min 急回系数k 电动机转速 r/min Aφ100×200 600 3 3 14401、2 设计任务（1）. 洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构（2）.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
（3）.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。
绘出运动线图。
（4 ）.其他机构的设计分析。
（5）.编写设计计算说明书。
1、3 设计要求1.3.1工作原理为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。
1.3.2 原始数据（1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。
洗瓶机设计1
方案设计说明一、设计任务自动洗瓶机依照给定的机械总功能要求，设计一洗瓶机自动清洗瓶子外表面。
二、原始数据及设计要求一、设计要求•按照工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；•进行推瓶机构的选型，实现洗瓶动作要求；•机械运动方案的评定和选择；•按照选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；•画出机械运动方案简图（机械运动示用意）；•对机械传动系统和执行机构进行尺度设计。
二、原始数据1）瓶子尺寸：大端直径d＝80mm，长200mm，口径d=20mm。
2)推瓶距离L＝600mm。
推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和离开瓶子，然后，推头快速返回原位，预备第二个工作循环。
3）按生产率的要求，推瓶平均速度为v＝20mm/s，返回时的平均速度为工作行程的3倍。
三．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕：一、在一号图纸上绘制机械运动方案简图，要求是轴侧图二、在二号图纸上绘制主机构图3、编写设计说明书一份一初拟运动方案方案一：方案一的最终设计图工艺动作分推瓶和洗瓶两部份，具体进程如下：1．推头作直线或近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置；2．在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时随着两同向转动的导辊转动；3．同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外表面就清洗干净；4．瓶子洗净后离开导辊,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环。
以下为方案一的局部设计图：上图为方案一的具有急回特性的凸轮传动机构上图为方案一工作台俯视图方案二:工艺动作分推瓶和洗瓶回瓶三个部份，具体进程如下：1．摆动导杆机构将瓶子作直线或近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置2．由槽轮机构控制转盘的间歇运动，并有马达驱动转盘运动3．在转盘底部的托盘带动瓶子自转和转动的刷子的相对运动实现对瓶子的清洗设计思路1）拟定实现机械功能的工作原理，找出完成设计任务的关键技术。
机械课程设计洗瓶机设计
——设计说明书指导老师机械044机械045目录1 . 设计题目 (3)2 . 设计方案选择 (4)2.1设计方案一 (4)2.2设计方案二 (5)2.3设计方案三 (5)3 . 最终选定方案具体设计 (7)3.1计算公式及数据处理 (7)3.2工作循环图 (8)3.3所选方案机构运动简图 (9)3.4各机构速度、加速度曲线分析 (10)4 . 爆炸试图 (12)5 . 小组总结 (12)6 . 参考资料 (13)机械原理课程设计题目1 . 设计题目: 洗瓶机2 . 工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子清洗。
它的主要动作，将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
3 . 原始数据及设计要求1）瓶子尺寸。
大端直径 d=80mm ，长200mm 。
2）推进距离 l=600mm ，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
3）按生产率的要求，推程平均速度为v=smm 45，返回时的平均速度为工作行程的平均速度的3倍。
4）机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。
4 .设计任务1）执行机构选型与设计：构思出至少三中运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。
2）转动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计3）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动仿真4）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移，速度，加速度线图。
5）画出最终方案的机构运动简图。
6）撰写设计说明书设计方案：方案一曲柄滑快结构与连杆的组合机构此洗瓶机的推瓶机构运用凸轮机构使推头的运动可以由凸轮的外轮廓线来确定，而连杆机构可以使凸轮的推程放大，达到设计题目要求的行程速度系数比K=3。
机械原理课程设计之洗瓶机.docx
机械原理课程设计说明书机械原理课程设计--洗瓶机院系：机电工程学院专业：机械设计制造及自动化年级：2014级学生姓名：郭凡学号：指导教师：金桂芹同组人：刘斌尤龙2016年1月摘要机械原理课程设计是使学生全面、系统掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际各种机构进行分析和设计能力的一门课程。
培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。
洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成，主要是由进瓶瓶机构把瓶子送到两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子转动。
当推头把瓶子向前推时，转动的刷子就把瓶子外面洗干净。
洗完之后又由出瓶机构送出机构。
我设计的是一个很简单的洗瓶机构，由传送带作进瓶机构，输入瓶子后，把推头变化一下，变成了一把内刷子，在推的同时一边洗着瓶子内部，然后由外刷子洗刷外面，在推头推动瓶子的同时，瓶子内外都得到了清洗。
当走完导辊后，瓶子就顺着出瓶轨道滑到箱子里面。
由于专业知识不是很充足，所以设计有很多的缺陷，可能实用性不是那么强，但是我还是从当中学到了好多知识。
目录一、设计任务书 (3)1.1 设计题目 (4)1.2 洗瓶机的技术要求 (4)1.3 设计任务 (5)1.4 原始数据 (5)二、机械运动方案设计 (6)2.1 分析设计要求 (6)2.2 推瓶机构设计 (6)三、进瓶装置设计 (7)3.1 进瓶装置简图 (7)3.2 槽轮机构设计 (8)3.3 运动协调设计 (8)四、洗瓶装置设计 (8)4.1 洗瓶装置简图 (8)4.2 洗瓶设计说明 (8)五、推瓶机构设计 (9)5.1 推瓶起点设计 (9)5.2 推瓶终点设计 (9)六、洗瓶机总体方案设计 (10)6.1 方案的总体方案及运动说明 (11)七、课程设计总结 (12)参考文献 (13)一、设计任务1.1设计题目洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
机械洗瓶机设计模板
目录任务书 (1)目录 (1)一．设计题目 (2)二．原始数据和设计要求 (2)三．设计方案讨论 (2)四．设计方案确定 (6)1、构件设计尺寸说明 (7)2、所选机构的运动、动力分析与设计 (7)3、计算公式 (7)4、原动件选择 (8)5、ＷｏｒｋｉｎｇＭｏｄｅｌ环境下调试结果 (9)6、对结果的分析讨论 (11)四．课程设计感想 (11)五．参考资料 (11)设计洗瓶机的推瓶机构。
图1是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。
待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送人导辊待推。
图1 洗瓶机有关部件的位置示意图二、原始数据和设计要求设计推瓶机构时的原始数据和要求为(1) 瓶子尺寸：大端直径d＝80mm，长200mm。
(2) 推进距离l＝600mm。
推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
(3) 按生产率的要求，推程平均速度为v＝45mm/s，返回时的平均速度为工作行程的3倍。
(4) 机构传动性能良好，结构紧凑制造方便。
三．设计方案讨论根据设计要求，推头M可走图2所示轨迹，而且在l＝600mm的工作行程中作匀速运动，在其前后作变速远动，回程时有急回运动特性。
对这种运动要求，通常，要用若干个基本机构的组合，协调动作，才能实现。
在选择机构时，一般先考虑选择满足轨迹要求的机构，而沿轨迹运动时的速度要求，则往往通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的机构组合。
图2 推头M的轨迹经过查找相关资料——“实现预定轨迹的机构选例”，“具有急回特性的机构选例”以及“实现预定轨迹的曲柄摇杆机构连杆曲线图谱”等。
了解到机构中作平面运动的构件上的点才可能产生一定的轨迹，要使机构具有急回运动特性，就必须使作匀速运动的主动件在工作行程和空回行程中的转角大小不同等等。
洗瓶机施工方案
洗瓶机施工方案1. 引言洗瓶机作为一种用于清洗瓶子的设备，广泛应用于饮料、食品、制药等行业。
本文档旨在提供一份洗瓶机施工方案，详细描述了洗瓶机的构造、工作原理、施工过程以及施工注意事项。
读者可以借助本文档了解洗瓶机的基本知识，确保施工过程顺利进行。
2. 洗瓶机构造洗瓶机通常由以下几部分组成： - 瓶子输送系统：用于将待清洗的瓶子送入洗瓶机中。
- 清洗系统：包括瓶子清洗、漂洗、冲洗等环节，用于清除瓶子表面的污垢。
- 瓶子排放系统：用于将已清洗的瓶子排出洗瓶机，并送往下一个工序。
3. 洗瓶机工作原理在洗瓶机工作过程中，首先，瓶子输送系统将待清洗的瓶子送入洗瓶机的进料口。
然后，瓶子通过清洗系统进行清洗、漂洗和冲洗等环节，以去除瓶子表面的污垢。
最后，已清洗的瓶子通过瓶子排放系统排出洗瓶机，并送往下一个工序。
4. 施工过程洗瓶机施工过程可以分为以下几个步骤：4.1 准备工作在施工前，需要完成以下准备工作： - 确定施工区域：选择一个适当的区域进行洗瓶机的安装，并确保该区域具备必要的水源和电源设备。
- 安装洗瓶机架体：按照洗瓶机的安装要求，将洗瓶机架体安装在施工区域。
4.2 连接输送系统将洗瓶机的输送系统与上游输送线连接，确保瓶子能够顺利进入洗瓶机的进料口。
同时，检查输送系统的运行情况，确保输送系统正常工作。
4.3 安装清洗系统按照洗瓶机的清洗系统安装要求，将清洗系统的各个组件（如清洗头、漂洗头、冲洗头等）安装在洗瓶机上。
同时，确保清洗系统的管路连接正确，并进行必要的调试和测试。
4.4 连接排放系统将洗瓶机的排放系统与下游排放线连接，确保已清洗的瓶子能够顺利排出洗瓶机。
同时，检查排放系统的运行情况，确保排放系统正常工作。
4.5 调试与测试完成洗瓶机的安装后，进行必要的调试和测试工作。
确保洗瓶机能够正常运行，并进行必要的调整和修正。
5. 施工注意事项在洗瓶机的施工过程中，需要注意以下事项： - 确保安全：在施工过程中，要注意安全问题，并采取必要的安全措施，保护施工人员的人身安全。
洗瓶机方案1
12、14、16带动两刷子转动
5带动曲 柄转动
第二十七页，共二十八页。
内容(nèiróng)总结
The Theory of Machines and Mechanisms Design of Bottle-washing Machine。大端直径d=80mm, 长度=200mm。推进距离L=600mm， 推瓶 机构应使推头以接近均匀的速度推瓶。推杆功能分解：往复运动(yùndòng)、急回、减速。定标 件：用其运动(yùndòng)位置（转角或位移）作为确定其它执行构件运动(yùndòng)先后次序的基 准。尺寸比例1：1。12、14、16带动两刷子转动
3种运动方案(fāng àn)及其草图
方案一：曲柄(qūbǐng)滑块机构
第十七页，共二十八页。
方案(fāng àn)二：齿轮齿条机构
第十八页，共二十八页。
•
方案三：凸轮(tūlún)机构
第十九页，共二十八页。
方案四：（最终选用(xuǎnyòng)机构）
此机构有急回运动(yùndòng)特性，可达到题目要求的回程速度是推 程速度的3倍。
第二十五页，共二十八页。
在输出相同功率时，电动机的转速越 高，其尺寸和质量也越小，价格越低 。考虑到减小成本，所以我们设计了 减速 装置。 (jiǎn sù)
第二十六页，共二十八页。
机构的组合示意(shìyì)框图：
马达(mǎdá)1
皮带(pídài)
轮2
减速 齿轮 3和4
各执行 部分
7、9带动两导辊转动
第四页，共二十八页。
the cudgel. ▪Rotate the bottle and brush by rotating the cudgel.
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设计题目： 洗瓶机
动力工程及过程机械系 过程装备与控制工程专业 过程074/071班
设计者：陈作烜 10071883
王管华 10071884
俞丹仙10071789
指导教师：章兰珠
09年7月9
日
目录
一、设计题目及要求 (2)
二、设计方案的拟定 (2)
三、设计方案的优点 (3)
四、运动参数及动力参数计算 (4)
五、传动机构的设计计算 (6)
六、附录及参考文献 (7)
一、设计题目及要求
设计题目：洗瓶机
要求：对瓶子外面进行清洗。
为了完成设计任务需要三个阶段：①通过组合机构使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环；
②导辊及其上方的转动的刷子不停的转动，完成瓶子外围的清洗。
技术要求：
瓶子尺寸（长X直径）/（mm,mm）工作行程/
（mm）
生产率/(个
/min)
急回系数K 电动机转速
/(r/min)
φ100 x 200 600 3 3 1440
二、设计方案的拟定
执行机构运动方案：
按照推瓶机构的要求（使推头M以接近均匀的速度推瓶，平
稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作
循环），我们设计了以下两种方案供选择：
①凸轮-铰链四杆机构方案：
如图所示，铰链四杆机构的连杆2
上的点M走近似于所要求的轨迹，点M
的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的
变速转动来控制。
②五杆组合机构方案：
如图所示为两个自由度的5杆低副机
构，1、4为它们的两个输入构件，这两个
构件之间的运动关系用齿轮来实现，从而
将原来两自由度机构系统封闭成单自由度
系统。
由于凸轮-铰链四杆机构方案中的曲柄1是从动件，所以要
采取渡过死点的措施，即应添加其它机构使其顺利渡过死点位
置，考虑到设计方案尽可能简洁，因此我们经考虑终选定第二种
方案（五杆组合机构方案）。
三、设计方案的优点
确定一条平面曲线需要两个独立变量。
因此具有两自由
度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。
点M的速度
和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动
关系来得到，在五杆机构中，两个输入构件间的关系用齿轮来
实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。
是整个
机构变得简单，符合机械设计的简洁性要求。
四、运动参数与动力参数计算
假设1、2、3、4杆长分别为L1、L2、L3、L4 L2-L1=L*0.5 ①
L1+L2=L*0.866 ②
由①②得：
L1=110mm
L2=410mm
由于左右两边对称
所以 L3=L1=110mm
L4=L2=410mm
机架长=600-0.5*300-0.5*300=300mm
所以齿轮半径R=75mm
M点的移动速度V=600/20=30mm/s
验证最小传动角：
γmin =180。
-θ>40。
即 θ<140。
假设成立，取θ=60。
验证 虚线长=L 2=L 3=410mm<110+300+110 满足三角形要求 所以θ=60。
成立 即γmin >40。
γmin ，=θ>40。
假设成立，取θ=41。
验证
虚线长= L 2
2+L 32
-2*L 2*L 3*cos40。
=287.17<190+110 满足三角形要求 所以θ=41。
成立 即γmin
，
>40。
综上所述：所设计的尺寸满足最小传动角要求。
五、传动机构的设计计算
齿轮7接电动机输出端
由设计要求得：齿轮1转一圈，电动机（齿轮7）转480圈即传动比i71=480
由传动比定义得：i71=Z6Z5Z3Z1/Z7Z6Z4Z2
避免根切的最小齿数Z min=2ha*/sin2α
=17
取Z1=40 Z2=1 Z3=72 Z4=18 Z5=60 Z6=40 Z7=20
六、附录及参考文献
附录
洗瓶机工作示意图
传动机构图
执行机构图
洗瓶机机构运动简图
参考文献
[1]裘建新，《机械原理课程设计指导书》，高等教育出版社
[2]王知行、邓宗全，《机械原理(第二版)》，高等教育出版社
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