北京理工大学珠海学院三层电梯控制课程设计
plc三层电梯课程设计
plc三层电梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，理解其在电梯控制系统中的应用；2. 使学生了解电梯的基本构造，掌握电梯运行原理及三层电梯控制系统的设计方法；3. 让学生掌握相关电气图纸的阅读和绘制方法，了解电梯安全规范及标准。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行电梯控制系统设计的能力，学会编写程序并进行调试；2. 培养学生团队协作和沟通能力，能够就设计过程中遇到的问题进行讨论和解决；3. 提高学生动手实践能力，学会使用相关工具和仪器进行电梯控制系统的搭建和测试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱专业，对电梯行业产生浓厚兴趣，树立正确的职业观念；2. 培养学生严谨、负责的工作态度，注重安全意识，遵循行业规范；3. 引导学生关注社会发展，了解电梯行业新技术和新趋势，增强创新意识。
本课程针对高年级学生，结合学科特点和教学要求，注重理论与实践相结合，培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
通过本课程的学习，使学生能够掌握PLC三层电梯控制系统的设计方法，为今后从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的原理、结构和功能，使学生了解其在电梯控制系统中的应用。
教材章节：第二章 可编程逻辑控制器2. 电梯基本构造与运行原理：讲解电梯的主要部件、工作原理及运行过程，为学生设计电梯控制系统打下基础。
教材章节：第三章 电梯的构造与运行原理3. 电梯控制系统设计：教授PLC在电梯控制系统中的应用，引导学生学习三层电梯控制系统的设计方法。
教材章节：第四章 电梯控制系统设计4. 电气图纸阅读与绘制：培养学生阅读和绘制电气图纸的能力，为电梯控制系统设计提供技术支持。
教材章节：第五章 电气图纸的阅读与绘制5. PLC编程与调试：教授PLC编程方法，组织学生进行编程实践，培养其编程和调试能力。
教材章节：第六章 PLC编程与应用6. 电梯控制系统搭建与测试：指导学生使用相关工具和仪器进行电梯控制系统的搭建和测试，提高其动手实践能力。
三层电梯控制PLC课程设计
学号1350803203《电气控制与PLC》课程设计（2013级本科）题目：三层电梯自动控制系统设计系（部）院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：陈泽江指导教师：单乐职称：助教完成日期：2016 年7 月 4 日三层电梯模拟控制一、设计目的1.设计PLC控制的三层电梯模拟控制系统；2.掌握PLC的编程软件及有关指令的使用方法；3. 掌握PLC下位机与上位机通讯、软件调试的方法；4. 培养学生逻辑思维能力、分析问题与解决问题能力。
二、硬件系统设计1.硬件系统组成硬件系统由编程计算机(上位机)、S7-200PLC控制器(下位机、数字量输入/输出点为24入/16出)和三层电梯模拟被控对象等组成，编程计算机(RS232通讯口)和S7-200PLC控制器(RS485通讯口)之间通讯采用PPI通讯模块。
三层电梯模拟被控对象结构示意图如下所示。
2.定义I/O口地址分配表输入信号输出信号信号元件及作用PLC输入口地址信号元件及作用PLC输出口地址启动/停止带锁按钮一层内选记忆灯L1一层内选按钮K1 二层内选记忆灯L2二层内选按钮K2 三层内选记忆灯L3三层内选按钮K3 一层外呼向上灯UP1一层平层检测KL1 二层外呼向上灯UP2二层平层检测KL2 二层外呼向下灯DL2三层平层检测KL3 三层外呼向下灯DL3一层外选向上按钮U1 上行指示灯二层外选向上按钮U2 下行指示灯二层外选向下按钮D2 一层楼层指示灯SL1三层外选向下按钮 D3 二层楼层指示灯SL2三层楼层指示灯SL3接0V DC 1M 接24V DC 1L、2L、3L3.设计出硬件系统接线图三、控制内容及程序设计(一) 顺序呼叫控制内容1. 设计要求(1) 电梯初始位置在一层；(2) 电梯到达某一层，按下平层检测传感器，层显灯亮，同时层选灯灭；(3) 电梯离开某一层，按下平层检测传感器，层显灯灭；(4) 电梯运行方向用上、下行指示灯标记，电梯上行时，上行指示灯亮；电梯下行时，下行指示灯亮。
PLC课程设计报告 三层电梯
课程设计报告题目三层电梯控制课程名称PLC工业控制及应用院部名称机电工程学院专业电气工程及其自动化班级10电气1班学生姓名管志成学号1004103027课程设计地点C314课程设计学时20指导教师金陵科技学院教务处制摘要可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
PLC总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。
本课程设计基于西门子（SIEMENS）S7-200 PLC对三层电梯的控制进行了模拟，形成了电梯升降的系统PLC在电梯升降的过程中，主要体现在逻辑开关的功能。
由于PLC具有逻辑运算、记数、定时以及输出输入输出的功能，在电梯升降的过程中各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，对电梯实现了控制。
关键词：SIEMENS S7-200 PLC；电梯；升降目录一、绪论1.1 相关背景知识 (3)1.2 课程设计的目的 (3)1.3 课程设计的要求 (3)1.4 课程设计的任务 (4)二、电梯控制系统硬件设计2.1 模拟装置介绍 (5)2.2 选择机型 (6)2.3 I/O分配表 (6)2.4 电气接线图与主电路图 (6)2.5电梯控制系统的安全保护2.5.1 短路保护 (7)2.5.2 过载保护 (7)2.5.3 失电压保护 (7)2.5.4超程保护 (7)三、电梯控制系统软件设计3.1软件设计流程图及描述 (8)3.2 源代码设计3.2.1 梯形图LAD (9)3.2.2 语句表STL (14)3.3 系统调试 (16)四、课程设计体会 (16)五、参考文献 (16)一、绪论1.1 相关背景知识随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯控制技术课程设计
电梯控制技术课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解电梯控制技术的基本原理，掌握电梯系统的主要组成部分及功能。
2. 使学生掌握电梯运行的常用控制算法，如速度控制、位置控制等。
3. 帮助学生了解电梯安全与故障处理的相关知识，提高电梯运行的安全意识。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析和解决实际电梯控制问题的能力。
2. 提高学生设计电梯控制系统的实践操作能力，能独立完成电梯控制系统的搭建和调试。
3. 培养学生团队协作和沟通能力，能在项目中进行有效分工与合作。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对电梯控制技术及自动化领域的兴趣，培养其探索精神。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践与理论相结合，提高解决问题的能力。
3. 增强学生安全意识，使其在实际工作中能够关注电梯运行的安全与稳定。
课程性质：本课程为理论与实践相结合的课程，注重培养学生的动手能力和实际操作技能。
学生特点：学生具备一定的电子、电气基础知识，对电梯控制技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：结合课程性质、学生特点，采用项目式教学，以实践为主，理论为辅，注重培养学生的实际操作能力和团队协作能力。
通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，为未来从事电梯控制及相关领域工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 电梯概述：介绍电梯的发展历程、分类及在我国的应用现状，使学生了解电梯行业的基本情况。
- 教材章节：第一章 电梯概述2. 电梯结构与原理：讲解电梯的各主要部件结构、功能及工作原理，为学生深入学习电梯控制技术打下基础。
- 教材章节：第二章 电梯结构与原理3. 电梯控制系统：学习电梯控制系统的组成、工作原理及常用控制算法，提高学生分析和解决实际问题的能力。
- 教材章节：第三章 电梯控制系统4. 电梯速度与位置控制：详细介绍电梯速度和位置控制方法，使学生掌握电梯运行过程中的关键控制技术。
- 教材章节：第四章 电梯速度与位置控制5. 电梯安全与故障处理：讲解电梯安全措施、故障诊断及处理方法，增强学生的安全意识。
PLC三层电梯课程设计--- 三层电梯控制系统的设计
名称：三层电梯控制系统的设计目录1.课程设计目的 (1)2.课程设计题目和要求 (1)2.1设计题目 (1)2.2控制要求 (1)3.设计内容 (1)3.1PLC的构成 (1)3.2电梯模型PLC控制系统设计 (1)3.3I/O地址分配 (3)3.4I/O接线图 (4)3.5电梯的控制系统设计 (5)3.5.1电梯控制系统实现的功能 (5)3.5.2电梯操作方式 (6)3.5.3控制系统流程图 (9)3.6控制系统梯形图 (10)4.设计总结 (10)参考书目 (10)1.课程设计目的（1）通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。
（2）进一步熟悉PLC的I/O连接。
（3）熟悉水塔水位控制的编程方法。
2.课程设计题目和设计方案2.1设计题目水塔水位控制2.2设计方案3.水塔水位自动控制系统设计3.1水泵电动机控制电路的设计给排水工程中常用三相异步电动机，水泵上的电动机一般都是单向旋转有以下控制。
在水塔水位检测系统中通过水位传感器检测实际水位高度，当水位低于最低水位时间向PLC发出信息启动水泵，经过4分钟检测水塔水位是否提高控制水泵的工作，当水位达到最高水位时间时向PLC发出信息控制信息停止水泵工作。
供水系统的基本原理如图所示，水位闭环调节原理是：通过在水塔中的水位传感器，将水位置变换为电流信号进入PLC,执行较后程序，通过水泵的开关对水塔的水位进行自动控制。
3.2 电梯模型PLC控制系统设计由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。
即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。
另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。
同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。
为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED 和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。
毕业设计---三层货梯的PLC控制和变频启动设计
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊[摘要]随着微机技术的应用和固体功率器件的发展和完善，电梯控制已由20世纪前半叶的直流调速发展成为交流变频调速的当代技术电梯作为电梯的一种，在我国，通过引进国际标准和发达国家先进技术，不断发展和完善起来。
[关键词]可编程序控制器，货梯控制，梯形图，变频器，PLC通讯，监控AbstractIn the wake of utilization in computer technology and the development and improvement of solid power device, elevator controlling technology has become modern technology since the first half of the 20th century, which is constant current speed regulation to alternating current varying frequency speed regulation. As introducing international standard and advanced products and technologies from developed countries, freight elevators as a kind of elevators have been developed and improved in our country Keywords: Programmable Controller,Freight Elevator Controlling,Program of Ladder Diagram,Frequency Transformer，PLC Communication，Monitoring Function┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录1.绪论 (3)1.1 电梯的起源与发展 (3)1.2 载货电梯的特点与技术现状 (4)1.3 本文的研究内容、目的与意义 (5)2. 电梯的拖动与控制技术 (5)2.1 电梯的定义与种类 (5)2.2 电梯的主要组成 (7)2.3电梯的主要拖动技术 (9)2.4 电梯的主要控制技术 (10)2.5 本章小结 (11)3. 货梯控制系统的硬件设计 (12)3．1 可编程控制器（PLC） (12)3.2 变频器 (20)3.3 货梯控制系统的设计思想 (25)3.4 本章小结 (29)4. 制系统的软件设计 (31)4.1 货梯运行时控制的主要指标： (31)4.2 输入信号与编排 (31)4.3 货梯轿厢内、外控制按钮的动作要求 (32)4.4 控制程序流程图 (33)4.6货梯上行梯形图 (35)4.6 本章小结 (39)5. 货梯的通讯与监控 (39)5.1 货梯的通讯 (39)5.2 货梯的监控 (42)5.3 货梯监控的软件设计 (44)5.4 本章小结 (47)结论 (48)参考文献 (49)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊1.绪论1.1 电梯的起源与发展电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计
摘要随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。
电梯作为垂直运输工具，承载着大量的人流和物流的输送，在建筑物中起着至关重要的作用。
采用可编程控制器对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，能够有效地提高电梯的控制水平，使电梯的控制达到比较理想的控制效果。
本文设计一个三层电梯控制系统，基于西门子S7-200PLC实现。
在介绍电梯结构的基础上，重点分析了三层电梯的控制要求以及电梯控制系统设计中如何用PLC实现控制系统，编制梯形图，并完成程序的调试，利用QSPLC-III型实验装置的电梯模块对三层电梯控制系统进行仿真实验。
关键词：电梯西门子可编程控制器调试仿真实验AbstractWith the development of science and technology and social economy development,high-rise buildings have become the hallmark of modern cities.As a vertical transportation equipment,a lot of people bear the transportantion and logistics,its role a very important part in building . Using Programmable Controller totrol the elevater .can improve the reliability and enable the elevator control to achieve an ideal effect, through the reasonable selection and design.So the effect of control is more ideal.This paper use Siemens S7-200 PLC to design a 3-storied elevator control system.Based on the introduction of the elevater's basic structure，expatiates the control request of elevator and analyzes how to use the PLC to program controlling process,edit ladder diagram and debug the program,And use the elvator module on QSPLC-III experimental equipment to do simulation experiment.Keywords:Elevator Siemens PLC Debug simulation experiment目录第1章绪论 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 PLC在电梯控制系统中的重要意义 (1)1.3 电梯技术发展前景 (3)1.4 论文的主要容 (4)第2章电梯控制系统概述 (4)2.1 电梯的起源与发展 (4)2.2 电梯的结构和组成 (6)2.3 电梯的保护装置 (8)2.4 电梯的工作原理 (9)第3章PLC简介 (9)3.1 PLC的产生与发展 (9)3.2 PLC的用途及特点 (13)3.3 PLC的硬件组成 (15)3.4 PLC的工作原理 (18)第4章控制系统总体设计 (20)4.1 控制要求分析 (20)4.2 硬件设计 (20)4.3 软件设计 (26)第5章控制系统仿真 (33)5.1 编程软件简介 (33)5.2 实验装置简介 (35)5.3 程序的编辑 (38)5.4 程序的调试 (38)5.5 控制系统仿真 (39)结论 (41)致 (42)参考文献 (43)第1章绪论1.1 设计背景随着科学技术的迅猛发展、城市现代化的突飞猛进，电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备，成为人们不可缺少的运输工具。
LC课程设计三层电梯控制系统
三层电梯控制系统的模拟我设计的三层电梯控制系统的主要功能有：①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层，②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮，③有呼叫的楼层有响应，反之没有，④电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
2. 硬件电路设计和描述①模拟装置介绍S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。
L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOWN为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。
②控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。
电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN决定。
例如：闭合开关SQ1，电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3，上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。
断开SQ1、闭合SQ2，L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯UP仍亮；断开SQ2、闭合SQ3，电梯运行至三层，上升指示灯UP灭，电梯结束上升状态，以此类推。
当电梯在三层时（开关SQ3闭合），电梯位置指示灯L3亮。
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目录一、课程设计性质和目的 ................................................................................................... - 1 -二、课程设计的内容及要求 ............................................................................................... - 1 -2.1功能要求..................................................................................................................... - 1 -2.2设计内容..................................................................................................................... - 1 -2.3电梯控制要求 ............................................................................................................ - 1 -2.4任务及最终要求 ......................................................................................................... - 3 -三、课程设计的进度及安排 ............................................................................................... - 3 -四、设计所需软件平台 ....................................................................................................... - 4 -4.1GX Developer ............................................................................................................. - 4 -4.2 OPC Server ............................................................................................................... - 5 -4.3组态王 ........................................................................................................................ - 5 -五、设计思路及梯形图程序 ............................................................................................... - 5 -5.1梯形图控制逻辑 ........................................................................................................ - 5 -5.2梯形图分析 ................................................................................................................ - 6 -六、组态王人机界面设计 ................................................................................................. - 10 -6.1电梯控制工程文件设置 .......................................................................................... - 10 -6.2变量设置 .................................................................................................................. - 11 -6.3电梯控制界面控制 .................................................................................................. - 12 -6.4程序代码说明 .......................................................................................................... - 16 -七、调试运行 ..................................................................................................................... - 18 -7.1 PLC仿真调试 .......................................................................................................... - 18 -7.2联合调试 .................................................................................................................. - 21 -八、结果及分析 ................................................................................................................. - 23 -九、心得体会 ..................................................................................................................... - 24 -十、参考文献 ..................................................................................................................... - 26 -十一、致谢 ......................................................................................................................... - 26 -十二、附录 ......................................................................................................................... - 27 -一、课程设计性质和目的PLC课程设计是《PLC原理及应用》课程与实验结束后的一门应用性很强的实践课。
所选题目《三层电梯控制》紧密结合所学的主要内容，加深巩固所学知识，同时对所学内容进行扩展，有一定的深度和广度，能充分发挥学生的能动性和想象力。
通过GX Developer进行控制程序的编写，并且用组态王开发出模拟控制的交互界面，极大地提高了学生的综合设计能力。
用过此次课程设计，锻炼学生对GX软件OPC构架和组态王综合应用能力，对不同程序间的通信连接和联合调试能力进一步地提高。
二、课程设计的内容及要求2.1功能要求1、在三菱软件GX Developer 8.0中设计出三层电梯的梯形图控制程序；2、在组态王软件中设计出三层电梯模拟控制的人机界面；3、将组态王运行界面与plc程序联合仿真调试，模拟出电梯控制。
2.2设计内容本设计是基于组态王的三层电梯控制，电梯控制程序由三菱PLC编程软件GX Developer开发，人机界面由组态王开发。
2.3电梯控制要求电梯控制要求如表1所示。
序号输入输出原停层呼叫层运行方向运行结果1 1 3 升上升到3层同时开门，4s后关门2 23 升上升到3层同时开门，4s后关门3 3 3 停开门，4s后关门4 1 2 升上升到2层同时开门，4s后关门5 2 2 停开门，4s后关门6 3 2 降下降到2层同时开门，4s后关门7 1 1 停开门，4s后关门8 2 1 降下降到1层同时开门，4s后关门9 3 1 降下降到1层同时开门，4s后关门10 1 2,3 升先上升到2层，开门，4s后关门；再上升到3层开门，4s后再关门11 2 先1后3 先降后升先下降到1层，开门，4s后关门；再上升到3层开门，4s后再关门12 2 先3后1 先升后降先上升到3层开门，4s后再关门；再下降到1层，开门，4s后关门13 3 2,1 降先下降到2层，开门，4s后关门；再下降到1层开门，4s后再关门14 任意报警任意报警指示灯亮15 在轿厢运行期间不能开门16 轿厢关好门后，才允许运行17 按下轿厢开门按钮，开门（只在电梯停在楼层时动作）18 按下轿厢关门按钮，立即关门（不需要等待4s）19 电梯运行期间，暂时不接受呼叫指令，等待到达指定楼层，开门、关好门后，才接受下一次的呼叫指令。
注意：本次课程设计必须完成序号1~9,15~19中的要求；如有时间，在此基础上进行扩展完成1~18的要求。
输入点分配如表2所示。
表2 输入点分配序号名称输入点0 轿厢内，呼1层按钮X0001 轿厢内，呼2层按钮X0012 轿厢内，呼3层按钮X0023 轿厢内，开门按钮X0034 轿厢内，关门按钮X0045 轿厢内，报警按钮X0056 第1层，上行按钮X0067 第2层，下行按钮X0078 第2层，上行按钮X0209 第3层，下行按钮X02110 第1层限位开关X02211 第2层限位开关X02312 第3层限位开关X02413 开门限位开关X02514 关门限位开关X026输出点分配如表3所示。