调频连续波雷达及其在汽车防撞系统中的应用
信号的放大、滤波和数模转换可以使用
ＭＡＸ“０４３实现。ＭＡＸｌｌ０４３是业内首款集成信号
处理器，用于汽车自适应巡航控制，ＭＡＸｌｌ０４３是４ 路单端或差分、１６位同时采样ＡＤＣ。ＭＡｘｌｌ０４３每 通道包含通用的滤波器模块和可编程增益放大器 （ＰＣＡ）。每通道的滤波器由７级２阶可编程滤波器 单元构成，可以构建成１４阶滤波器。滤波器系数用 户可编程。每个２阶滤波器均可配置为低通（口）、 高通（ＨＰ）或带通（ＢＰ），并可选择校准。ＰＣＡ可以 设置增益的范围为１至６４，ＰＧＡ内包含均衡（ＥＱ） 功能，在Ｃｗ线性调频雷达等应用中自动提升幅度 较低的高频信号Ｈ】。 ３
把接收到的回波信号与发射信号混频后经带通 一１０７一
万方数据
滤波器得到所需模拟中频信号。由于发射、接收单 元的发射功率较小，信号在空气中传播会衰减部分 能量，从混频器输出的差拍信号较小，并且会参杂很 多杂波信号，如果直接对信号进行采集肯定无法实 现，因此在对中频信号进行处理时首先进行放大，低 通滤波后，再进行中频放大，完成幅度统一的功能， 然后送Ａ／Ｄ转换器进行模数转换，最后送至数字信 号处理部分。 数据处理部分消除中频信号中不必要的信号 （如杂波）和干扰信号，并对经过中频放大的混频信 号进行处理，从信号频谱中提取目标距离和速度等 信息。报警模块是在情况危险时向司机发出报警， 或者直接控制汽车的行驶状态，从而避免事故的
［２］武守俊．毫米波汽车防撞雷达设计及其信号处理算法研究［Ｄ］．
成都：电子科技大学。２００７：１２—１３．
（下转第１１３页）
万方数据
表４横孔直径的＾ＶＧ曲线法评定
６
结束语
本文设计了基于超声相控阵的金属板无损探伤
检测方案，详细阐述了检测原理和缺陷精确定位的 方法，对本实验中可能出现的非缺陷回波以及解决 方法进行了阐述。按照检测方案和实验步骤，完成 了实验所需要数据的检测。对波形图中出现的非缺 陷回波进行了分析。根据检测结果，对横孔的踏面 径向深度和轴向深度进行了计算分析，应用ＡＶＧ曲 线法对横孔直径进行了定量评定。结果表明，缺陷 较浅则检测的误差波动较小、干扰波较少；缺陷较深 则可能出现轮廓回波等非缺陷波，对缺陷回波的分 析有较大影响；远场区的缺陷可以通过ＡＶＧ曲线进 行精确评定。 进一步的工作可从以下几个方面开展：增加液 浸法检测以完善多种检测方案的对比；在配置标准 图９为相对误差分析曲线图，从图９中可以看 出，对位于远场区的缺陷回波进行评定更为精确，相 对误差都能控制在可接受范围以内；而对位于近场 区的缺陷回波进行评定则较为困难，相对误差不能 满足评定要求。其原因在于通用ＡＶＧ曲线图中的 远场区部分是经过计算校准得到的，而近场区部分 则是通过直探头实际检测得到的，但是直探头的型 号多样，不同型号的直探头性能也有所差异，因此在 近场区部分存在误差。本实验通过相控阵探头调整 扫查角度实现Ｏ。扫描来模拟直探头，相控阵探头声 束与直探头声束差异较大，这也是导致在近场区相
统一般采用毫米波副距雷达，并且为调频连续波（ＦＭＣＷ）雷逸。比较了毫米波脉冲和ＦＭＣＷ 雷达汽车防撞系统的基本工作原理。具体地论述了ＦＭＣＷ雷达的基本结构和硬件实现方式；最
后简单介绍了该种雷达在国内外的发展状况以及在汽车防撞系统中的应用。 关键词：交通安全；防撞雷达；调频连续波；信号处理
ＦＭＣＷ
ｒａｄａｒ ａｎｄ ａｐｐＩｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ａｎｔｉ．ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍｓ
Ｏ
引言
在我国汽车数量逐年增加，公路交通安全阗题
用。汽车防撞雷达按照安装位置的不同和需要防护 避让的目标不同可以分为前向雷达、倒车雷达、侧向 雷达。汽车主动防撞雷达主要是指前向雷达，它具 有测速、测距以及测角的功能，同时具有判断目标车 辆对己车的威胁程度，并发出不同的警报信息提醒
司机注意安全。因此，解决交通安全，积极开发汽车
万方数据
度，计算两车的问距Ｒ＝÷ｄ。，其中ｃ为电磁波传播
的速度。
频移五可由下式求得五＝孕。式中二为发射信号
中心频率，“为目标的相对运动速度。ｔ，的符号由目 标相对运动的方向决定，通常规定目标靠近雷达系 统时”为正值；反之ａ为负值。可由以上各式求得 目标的距离和速度分别为：
脉冲测距方式原理虽然简单（即测定发射脉冲 和接收脉冲之间的时间差）。但是在具体的技术实 现上存在一定的难度。如果目标距离相对较近时， 发射信号和接收信号之间的时间差非常小，仅仅几 个纳秒。这就要求系统采用高速信号处理技术，从 而使近距离测量变得十分复杂．成本也大幅上升。 另外ＮＡＳＡ５８２７号技术备忘录中肯定地指出：单脉 冲方式用于防撞雷达测角不可行。因此脉冲雷达在
（１） （２）
对于运动目标，反射信号中包括一个由目标的
相对运动所引起的多普勒频移五，如图２所示。在
三角波的上升沿和下降沿输出中频频率可分别表
示为：
五＋＝Ⅳ一厶 五一＝Ｖ＋五
雷达的测距精度和距离分辨率，在设计调制信号波
形产生电路时，其稳定度和线性度是需要重点考虑 的因素。
上两式中Ⅳ为目标物体相对静止时中频信号 的频率乒为多普勒频移，根据多普勒原理，多普勒
国内外发展与应用状况
我国在汽车防撞雷达的研究方面比较滞后，多
数研究机构都只针对雷达的某一部分进行研究，也 取得一些可喜的成果，但是受到器件、成本及技术等 方面因素的影响，大多处于实验室阶段，没有实现产 业化。中国科学院上海微系统研究所首次研制成功 小型防潼雷达，其中关键的雷达前端芯片是国内首 次研制成功，拥有独立知识产权，但是制造成本很 高，每套系统大约６０００元。江苏赛博电子有限公司 与大专院校合作研制出一款３８ＧＨｚ汽车雷达防撞 系统。２００８年上海汽车电子工程中心研制出的 ＳＡＥ一１００毫米波防撞雷达系统样机采用ＦＭＣｗ方 案，工作频率为３５ＧＨｚ，测距范围约１００ｍ。该系统 采用２６ｄＢ增益的小型喇叭天线，发射功率为 ４００ｍｗ的波导前端，尺寸为９ｃｍ×１５ｃｍ
ＧＡＯ Ｘｉａｎｇ．ｍｅｉ．ＺＨＡＮＧ Ｊｉａｎ
Ｓｄｅｎｃｅ ａｎｄＡｐｐｕｅｄ
（ｃｏｕｅｇｅ ｏｆＥｌｅｃｔｍｌｌｉｃ
Ｐｈｙｓｉｅｓ，ＩＩｅｆｃｉｕｌＩｉｖｅ幅ｉｔｙ ｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｅｆｅｉ ２３００（）９，Ｃ五血ａ）
ｃａｎBiblioteka Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｅｎｈａｎｃｅ ｔＩｌｅ ｓａｆｅｔｙ ｏｆ ｄ工ｉｖｉｎｇ。ａｎｔｉ．ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｒａｄａｒ ｄｅｖｉｃｅｓ
．２０１２年第５期
文章编号：１００９—２５５２（２０１２）０５—０１０６一０３
中图分类号：孙９５９，６
文献标识码：Ａ
调频连续波雷达及其在汽车防撞系统中的应用
高香梅，张鉴
（合肥工业大学电子科学与应用物理学院，合肥２３０００９）
摘要：为了保障汽车驾驶的安全性，可以在汽车上安装汽车防撞信息系统。汽车防撞信息系
参考文献：
［１】鲍迎．小型化２４ｅＨｚ ＦＭｃｗ汽车防撞雷达ｅＤ］．杭州：浙江大
学。２０ｌｌ：１—２．
１６ｃｍ［５】。
电子科技大学对调频连续波雷达的体制和雷达的后 期信号处理进行了较为深入的研究。我国现有毫米 波雷达主要工作于４０ＧＨｚ以下如２４ＧＨｚ、３５ＧＨｚ 等，这主要是由于器件成本以及测试设备方面的限 一】０８一
日益突出的情况下，迫切需要找到一种合适的汽车 主动防撞装置，用来确保行车安全。公路交通汽车 事故分析表明；８０％以上的车祸是由于司机反应不 及时或判断失误造成的；特别是在汽车高速行驶的 情况下，前方目标的正确识别至关重要，如果司机能 提早Ｏ．５秒钟意识到危险并采取措施，可避免迎面 碰撞事故３０％，追尾事故５０％，若提早１秒钟采取 措施则绝大多数事故可避免ｏ】。为了最大限度地 减少汽车交通事故。国内外已经开始对毫米波雷达 防撞系统进行了研究，这是因为毫米波的特性保证 了它能够适应恶劣的气候条件，如在能见度比较低 的雨雾等正需要防撞系统提供帮助的天气条件下。 激光和超声波等方式不能正常工作，毫米波雷达则 不会受到影响；而且毫米波雷达的天线也不会因为 灰尘等污染而产生误差，比较适合在高速公路中运
表示为出＝２∥ｃ。其中ｃ为光速。发射信号与反射
信号在某一时刻的频率差即为混频输出的中频信号
频率△厂．如图ｌ（ｂ）所示。根据三角关系嚣２击
（ｒ为扫描周期），由图ｌ（ａ）可得Ｒ＝萧甑
容易看出，目标距离与前端混频输出的中频频
率成正比。 ２
．甲
图２
ＦＭＣＷ雷达铡速原理
ＦＭＣＷ雷达系统结构 调频连续波（蹦Ｃｗ）汽车防撞雷达系统的结
构如图３所示，主要由调制波形发生器、压控振荡 器、定向耦合器、收发天线、混频器、低通滤波器、中 频电路、Ａ／Ｄ转换器、数字信号处理器、声光报警器
组成。
ｂｆ
｜圭｜３
ｆ’ＭＣＷ冒达系玩结构
图１
ＦＭｃｗ雷达测距原理
雷达的发射波是被调制的射频信号，由ＶＣＯ在 调制信号的作用下产生，经天线向外辐射。一般在 调频连续波雷达中调制信号为三角波或锯齿波信 号，Ｖｃ０输出信号的频率随调制信号的幅度线性变 化。因此调制信号稳定度和线性度的好坏直接影响
汽车防撞方面的实用性不强拉ｏ。 １．２调频连续波雷达
尺＝盎瓴．峨＋）
”２丧瓴一一五＋）
（３） （４）
因此，在实际应用中不管目标处于相对运动还 是相对静止运动状态，只要分别求出调制三角波在 上升沿和下降沿的中频信号的频率，就可以利用以 上两式来计算目标的距离和速度信息‘＂。
ＦＭｃｗ汽车防撞雷达工作时通过发射天线向 外发射一系列连续调频连续波，并接受目标的反射 信号。发射波与反射波形状相同。如图ｌ（ａ）所示． 但是时间上滞后缸。缸与目标距离Ｒ的关系可以
发生。
制造成的。目前这些雷达系统尚未见诸商业化应用 的报道。我国对汽车防撞雷达的研究尚处于起始阶 段，还有很多的问题有待解决。 国际上对汽车防撞雷达的研究始于２０世纪６０ 年代，研究主要在以德国、美国和日本为代表的西 方发达国家内展开。随着微波技术理论及其器件集 成技术的高速发展，以及处理器性价比的突飞猛进， 使得研制成本降低。再加之各国的Ｉ髑 （智能交通系统）计划全面启动，对于防撞雷达系统 的性能要求也大致达成了共识。于是汽车防撞雷达 的研究成为近年来雷达领域的研究热点，并且已经 研制出可供装车使用的产品。如美国公共交通管理 局研制的一种３６ＧＨｚ汽车防撞雷达系统，当发现前 方３０一４５ｍ处有障碍物时可自动刹车。日本研制 的一种６０ＣＨｚ脉冲多普勒体制汽车防撞雷达系统， 作用距离５一１５０ｍ。丰田汽车公司使用毫米波雷达 和ｃｃＤ摄像机对前后车距进行动态监测，车距小于 闭值时就发出警报。本田公司使用扇形激光束来扫 描雷达传感器，即使在弯道行驶也可以监测前后车 辆和障碍物的距离∞］。 现在许多车电系统厂商都致力于研发汽车主动 防撞设施，大部分仍然在研发测试阶段。由于制造 成本很高，目前只有宝马、奔驰、三菱等极少数品牌 的高档车采用了防撞技术，安装在普及型轿车上还 需要一些时问。奔驰公司在Ｂｅｌｌ２６００Ｓ级轿车上安 装了距离自动控制雷达，可以在４０至１６０公里时速 范围内自动调节车速，还可以根据时速确定自车与 前车的距离，一旦距前车太近。自车就自动减速以避 免追尾碰撞。但是由于其设定的前方距离较大，在 中国销售的车辆就没有安装此项功能。
24GHz调频连续波雷达信号处理技术应用
24GHz调频连续波雷达信号处理技术应用作者：王明刚来源：《电子技术与软件工程》2018年第15期摘要随着我国经济社会的不断发展，雷达在居民领域中的应用已经越来越广泛。
其中24GHz 调频连续波（FMCW）雷达在汽车防撞、自适应巡航控制以及交通监管等方面均有着广泛的应用随着毫米波器件及电路等技术的提升，为毫米波的推广和应用也提供了重要的技术支持。
下面本文针对24GHz调频连续波（FMCW）雷达应用进行阐述，分析信号处理技术在设备运行中的应用效果及功效，研究设计了CA-CFAR电路，促进24GHz调频连续波（FMCW）雷达信号处理水平的提升。
【关键词】24GHz调频连续波信号处理技术技术应用调频连续波（FMCW）雷达技术主要是对连续进行的频率进行控制，根据发射信号及回波信号的频率差值，根据计算得出的最终相位差对某一特定的目标信息进行获取。
调频连续波（FMCW）雷达技术在实践中的应用具有其自身显著优势，如，高距离分辨率，能保证雷达发生和接收机同时工作，避免信号接收的遗漏，信号接受更加具有持续性和目标性。
在一定的噪音下，该技术还能对大范围内的信号带宽和脉冲雷达进行捕捉，信号发射的功率低，并且安全度高，不容易被截获，避免轻易泄露问题。
因此，调频连续波（FMCW）雷达信号处理具有重要的意义，全面进行信号处理技术的研发，是实现该技术推广和应用的关键。
1 24GHz调频连续波（FMCW）雷达系统构成FMCW雷达系统主要是由三个部分构成，信号发射和信号接收以及信号出力三个部分构成，而三者之间的加强衔接和联系主要是后端处理，主要是对三角波发生器、AD采集以及信号出力等部分进行作业处理。
一般将系统按照功能模块进行划分，将系统分为几个功能模块，即天线部分、T/R组件以及信号处理功能模块。
这几部分是系统主要构成，每一个部分都具有其独立的功能，且各个功能构成一个完整、可靠的安全系统，结构图详见图1。
2 24GHz调频连续波（FMCW）雷达信号处理技术应用2.1 差拍信号分析FMCW雷达中载波的频率是由三角波幅度大小决定的，工作中，当时间和频率信号对应时，此时的三角形变化发射信号会辐射到整个空间，当遇到目标后，会反射，接收信号和发射信号相比，有一个是相对延迟的;然后经过混频后，比较频率之差，从而得出最终的差拍信号，即可以通过信号处理得出最终目标的举例和速度。
连续波雷达的应用
目标距离。通常采用的调制信号为三角波或锯齿波。发射信号与回波信号的形状相同，只是
在时间上有一个时间延迟△ｔ，△ｔ与目标距离Ｒ的关系可以表示为：
△仁２Ｒ／ｃ
（２）
其中Ｃ为光速。发射信号与反射信号的频率差即为混频输出后的中频信号频率ＩＦ。
，
＾
卵■
１Ｆ
（ｂ） Ｏ
：２００５‘全国微渡毫米波会议论文集
Ｉ¨卜幽（ａ）（ｂ）可咀根据简单的几何关系得到表达式
【４］Ｐｏｌｌｍａｎｎ，Ｈ；Ｅｎｇｅｌｍａｎｎ，Ｒ。；Ｆｒｅｙ，Ｗ．；Ｂｏｓｃｈ，Ｂ．Ｇ， “Ｌｏａｄ Ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｅ ｏｆ
Ｇｕｎｎ—Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｌ－Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ” ＭＴＴ Ｎｏｖ １９７０
［５］Ｏｕｐｔａ，ｍ．一Ｓ：Ｌｏｍａｘ，Ｒ，５．：Ｈａｄｄａｄ，Ｇ．Ｉ．．“Ｎｏｉｓｅ Ｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｕｓ ｉｎ Ｓｅｌｆ－Ｍｉｘｉｎｇ ＩＭＰＡＴＴ－Ｄｉｏｄｅ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒｓ ｆｏｒ Ｓｈｏｒｔ－Ｒａｎｇｅ Ｄｏｐｐｌｅｒ ＲＡＤＡＲ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ”ＭＴＴ Ｊａｎ １９７４
采用单片机构建实时闭环线性校正系统对vco进行线性度的闭环校正可以达到很高的精度线性度可以达到o003o0114结构相对复采用lfmcw雷达机制的实现方式可以分为直接对vco的输出进行线性调制15和对较低频率的vo进行线性调制后与一个较高频率的信号混频后作为发射信号的方式16
２００５’全国微波毫米波会议论文集
ＬＦＭＣＷ雷达的＿＿｜：＝作原理和实际应用
１：工作原理
简单的连续波雷达不能够测最距离，对连续波进行调制可以实现这一目的。采用最』１泛
的技术是对载波进行频率调制。
ＬＦＭＣＷ雷达的发射信号在每个调频周期内是线性变化，调频周期远远大于最大作用距
汽车智能避撞控制系统的设计与各种路况下的应用
结构，用弹簧拉紧，在减速或停车 的踩踏力度下 正常传递刹车压力，在紧急刹车踩踏力度显著增 大时， 刹车杠杆克服弹簧拉力 向下弯 曲一定角度 ， 把安装在刹车杠杆上的电源开关拨通， 自动转 向 控 制 总成 得 电工 作 ，控 制汽 ２ 一） ，男， 工程 师 ，研 究 方 向：汽 车 防撞 。
第１ 期
机电技术
３ ９
汽 车智能避撞控 制系统 的设 计 与各种路 况下的应 用
杨汉钦
ｆ 福 州三 华工艺玻璃厂 ，福建 福州 ３ ５ ０ ０ ０ ０ ） 摘 要 ：汽车碰撞 已成 为世 界一 大公害。设计汽车智 能避撞控制 系统（ 发 明专利号 Ｚ Ｌ ２ ０ ０ ９ １ ０ １ １ ２ ９ ３ ９ ． ６ ） ，以控制汽车
了作用 。一旦摩托车、行人与汽车碰撞 ，则都不 能避 免 伤亡 。在 主 动 安全 方 面 ，传统 的 办法 是 ：
利用 雷达 进行 １ ０ ０多米 距离 的探 测 ，通 过 自动报
警、 自动减速、 自动刹车的程序，使汽车在未碰
撞 障碍 物之 前停 车 。但 它 不 能适应 极 其 复杂 的交 通环 境 ，存 在虚 警 、误 动 作 问题 ，而 对 于近 距 离 突然 出现 的人 、车 却 不 能避 免碰撞 。本 设计 汽车 智 能避 撞控 制 系统 ， 旨在解 决近距 离 突 然 出现人 或物 体刹 车距 离 太短 不 能避 免碰撞 的 问题 。
为 了解 决 汽车 碰撞 问题 ，在 被动 安 全方 面 ， 人们 使 用 安全 带和 安全 气 囊 ，在 发 生碰 撞 时减轻 了对 人 的伤 害 程度 ，但 安 全气 囊 打 开时 对人 也造 成伤 害 ，而 且 它们 都 有局 限性 ，如果 安 装于 平 头 车 ，驾 驶 室直接 被 撞击 ，就 完全 失效 ，如果 小 车 与大 卡 车追 尾碰 撞 ， 由于 车辆 的高度 差 ，也 失 去
24GHz调频连续波雷达信号处理技术应用
24GHz调频连续波雷达信号处理技术应用摘要：本文详细探讨了该技术在不同领域的应用，包括距离测量和目标检测、速度测量和运动分析、物体识别和分类，以及呼吸和心率监测。
关键词：24GHz调频连续波雷达；无线传感技术；信号处理技术1 24GHz调频连续波雷达信号处理技术概述24GHz调频连续波雷达是一种常用的无线传感技术，通过调频连续波原理实现对目标物体的探测和测量。
在24GHz调频连续波雷达系统中，信号处理是至关重要的一步，用于提取目标信息并实现距离测量、速度测量、目标检测和跟踪等功能。
以下是24GHz调频连续波雷达信号处理技术的概述：（1）数据采集与预处理接收原始信号：使用接收天线接收目标反射回来的信号，并将其转换为电信号。
信号预处理：对接收到的信号进行滤波、放大和采样等预处理步骤，以优化信号质量。
（2）时域信号处理距离测量：利用时延测量技术，计算目标物体与雷达之间的距离。
常用的方法包括时差测量和相关分析等。
目标检测和跟踪：通过分析信号强度的变化，检测和跟踪目标物体。
常用的方法包括门限检测、运动检测和滤波技术等。
（3）频域信号处理快速傅里叶变换（FFT）：将时域信号转换为频域信号，用于频谱分析和频率成分的提取。
目标参数估计：通过分析频域信号的特征，估计目标物体的速度、角度、尺寸等参数。
常用的方法包括多普勒频移测量和高阶谱分析等。
（4）目标信号处理目标分离和提取：通过信号处理技术将目标信号从背景杂波中分离出来，以便进行后续分析和识别。
目标识别和分类：通过分析目标的特征和模式，将目标物体进行识别和分类。
常用的方法包括模式识别、机器学习和人工智能等。
（5）数据分析和可视化数据分析：对处理后的数据进行统计分析、特征提取和模式识别等，以获取更多的目标信息。
结果可视化：将处理和分析得到的结果进行可视化展示，如雷达图、距离－速度图等，以便用户直观地理解和使用。
2 24GHz调频连续波雷达信号处理技术的应用领域2.1 距离测量和目标检测距离测量和目标定位：24GHz调频连续波雷达可以用于精确测量目标与雷达之间的距离。
编码步进调频连续波信号在汽车防撞雷达中的应用
（ ! exp
i=0
- j4 " #） （3） c
c （4） i !FI d + fcTp1 - " ） + i2 1Tp!FI # = dfc + （ 2N 式 （4） 中的第三项， 也叫多卜勒与步进频率藕合项， 其值 相对而言很小 . 于是式 （4） 可近似为 c （5） i !FI d + fcTp1 - " ） # = dfc + （ 2N 假设目标处于距离 d 处， 以相对速度 1 运动， 则 S （ 的 "） 峰值响应出现在"0 处 （!FI d + fcTp1） 2N （6） + I0 N c 相似的， 对于 B 段脉冲串， （ 的峰值响应出现在" S "） "0 处
收稿日期： 修回日期： 2000-04-28； 2000-09-18
2 密结合起来， 才能保证汽车防撞雷达的工作可靠性 .
电
子
学
报 （ c "0 -" c I0 -" I 0） "0） （ 4 N!FI 4!FI （ c "0 +" c I0 +" I 0） "0） （ 1= 4 NfcTp 4 fcTp
图2 做 256 点 IDFT 得到的目标 复合距离像
随时间变化的示意图 . 由图可见， 信号的一个周期包含三个三 每一段又由 N 个子脉冲组成， 角形， 又可细分为 A 到 F 六段， 这 N 个子脉冲的频率在 A ， C， E 段依不同的步进频率 !F 依 次递增， 而在 B ， 每一段发射信号中 D， F 段依次递减 . 同时， 的 N 个子脉冲， 又被一个伪随机序列调制 . 图 I （ 6） 是以 A 段 信号为例， 示出的步进调频编码脉冲串波形 . fc 为载频， 即雷 达的工作频率 . Tp 为脉冲重复周期 PRI， 同时也是子脉冲宽 度， 其值依据最大不模糊距离而定 . 在每个子脉冲发射完毕 时， 系统对回波信号进行采样并存储， 用于后续的信号处理 .
调频连续波雷达及其在汽车防撞系统中的应用
０ 引言
在 我 国汽车数 量 逐 年增 加 ， 路 交通 安 全 问题 公
用 。汽车 防撞 雷达 按照 安装位 置 的不 同和需要 防护 避让 的 目标 不 同可 以分 为前 向雷达 、 倒车雷 达 、 向 侧
日益突 出 的情 况下 ， 切 需要 找 到一 种合 适 的汽 车 迫 主动 防撞 装置 ， 来 确保 行 车 安 全 。公路 交 通 汽 车 用 事故分 析表 明 ：０ 以 上 的车 祸是 由于 司 机反 应 不 ８％ 及时 或判 断失误造 成 的 ； 别 是 在汽 车 高 速行 驶 的 特 情况下 ， 方 目标 的正确 识别 至关重 要 ， 果 司机 能 前 如
提早 ０ ５秒 钟意识 到危 险并 采 取 措 施 ， 避免 迎 面 ． 可 碰撞事 故 ３ ％ ， ０ 追尾 事 故 ５ ％ ， 提早 １ 钟 采 取 ０ 若 秒
雷达 。汽车 主动 防撞 雷 达 主要 是 指 前 向雷 达 ， 具 它
有测 速 、 测距 以及 测角 的功能 ， 时具 有判 断 目标 车 同
ａ ｏ ｄ ｎ ｅ ｓ ｓ ｍ ｓｉ ｔ ｄ ｃ ｄ ｖ ｉａ ｃ ｙｔ ｉ ｎｒ ｕ ｅ ． ｅ ｏ Ｋｅ ｒ ｓ ｔ ｉ ｓ ｆｔ ｙ ｗｏ ｄ ： ｒ ｌ ａ ％ ａｅｙ；ａ ｔ ｃ ｌ ｓｏ ａ ａ ；Ｆ ｎ ｉ ｏｌ ｉｎ ｒ ｄ ｒ ＭＣ ；ｓ ｎ ｒ ｃ ｓｉ ｇ — ｉ Ｗ ｉ ａ ｐｏ ｅ ｓ ｇｌ ｎ
１ １ 脉 冲雷达 ．
措施则 绝 大 多数 事 故 可 避 免 Ｊ 。为 了最 大 限度 地 减少 汽车交 通事 故 ， 内外 已经 开始 对 毫 米 波雷 达 国 防撞 系统 进行 了研 究 ， 这是 因为 毫 米波 的特 性保 证
后 简单介 绍 了该 种 雷达在 国 内外 的发展 状况 以及在 汽车 防撞 系统 中的应 用。 关键 词 ：交 通安 全 ；防撞 雷达 ；调 频连续 波 ；信号处 理
DSP在毫米波汽车防撞雷达系统中的应用
ＨＵＡＮＧ ｎ ｇ ｏ Ｗ Ｕ ｉｑ ｎ ＸＵ ｎ ｈ ｉ Ｙａ － ｕ ， Ｃｕ － ｉ ， Ｌｕ — ｕ
（ ｃ ｏ ｌ ｆ ｃ ａ ｉａ ＆ Ｅ ｅ ｔ ｃ ｌ ｎ ｉｅ ｒ ｇ Ｊａ ｇ ｉ ｉｅ ｓ ｙ ｏ ｃｅ ｃ Ｓ ｈ ｏ ｏ Ｍｅ ｈ ｎ ｃ ｌ ｌｃｒ ａ Ｅ ｇ ｎ ｅ ｉ ， ｉｎ ｘ ｖ ｒ ｉ ｆ ｉｎ ｅ＆ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ， ｎ ｈ ｕ３ １ ０ ， ｈ ｎ ） ｉ ｎ Ｕｎ ｔ Ｓ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ Ｇａ ｚ ｏ ４ ０ ０ Ｃ ｉ ａ
简述雷达技术在汽车防撞安全系统的应用
简述雷达技术在汽车防撞安全系统的应用随着现代科技的不断发展，汽车行业的安全性也得到了极大的提升。
其中，雷达技术在汽车防撞安全系统中的应用更是成为了一个重要的发展趋势。
本文将针对雷达技术在汽车行业中的运用作出详细的阐述，旨在帮助我们更好地了解这一热点话题。
一、引言在现代交通类事故中，，汽车追尾事件是最为多见的一种交通事故。
不仅会给行车中的人员带来伤害，也会产生很大的财产损失。
因此，对于提高汽车的防撞安全性能并减少交通事故的发生，大家都非常重视。
作为一种主流的安全技术，雷达技术被广泛用于汽车领域中的防撞安全系统，来减少这一类交通事故的发生。
雷达技术具有高精度、高灵敏度、快速反应等特点，在汽车危险情况的识别和控制方面具有非常大的优势，所以被广泛地应用于汽车行业。
二、雷达技术在汽车防撞安全系统中的应用1、雷达技术的基本原理雷达技术的基本原理是，将信号从一个点源发射，经过空气中的元素、物体后，以回波的方式再次返回到雷达源，从而获取到目标的一些参数，比如方向、距离、速度、高度等等。
在汽车行业中，雷达技术也是应用这种原理来探测周围车辆和物体，以保障车辆的安全行车。
在防撞安全系统中，汽车通过搭载具备雷达技术的设备，获取到周围车辆和物体的信息后，进行判断和警示，从而地减少交通事故的发生。
2、雷达技术对汽车危险情况的识别雷达技术的高精度特点，能够根据车速、距离、方向等参数，识别出汽车周围的车辆和物体情况，并快速判定它们与当前车辆的距离，如果感应到其过于接近并有发生碰撞的危险性，那么系统将会自动发出警示，使司机意识到即将发生危险从而及时采取措施。
当发生神机或是驾驶员疏忽，忘记以下车距离时，雷达技术能及时地侦测到，并发出提醒，大大增加了行车安全的保障。
3、雷达技术对汽车的自主刹车系统的帮助雷达技术可以用于自主刹车系统，并支持预热和自主预警。
当系统警示司机危险时，踩下刹车后，雷达系统会及时感知并辅支配刹车响应。
在行车中，司机需要大量的跟随操作，而自主刹车系统则通过避免操作失误，减少司机的驾驶负担，一直以来造好评价。
雷达技术在汽车防撞安全系统的应用
雷达技术在汽车防撞安全系统的应用摘要：随着时代的发展以及人民生活水平的提高，我国的汽车保有量逐年递增，截至2020年末，已经达到了24393万辆。
汽车在带给人们出行便利的同时，驾驶人与乘坐人的安全问题也日益凸显。
汽车碰撞在交通安全事故中占有重大比重，相关数据报告显示，如果在汽车发生碰撞的前一秒做出安全预警，可以减少大约九成的汽车碰撞安全事故。
因此如何运用现代化技术提升汽车行驶的安全性，成为人们重点关注的问题，本文就针对雷达技术在汽车防撞安全系统中的应用进行研究与分析。
关键词：雷达技术；汽车防撞；安全系统；应用1.应用现状相比于西方发达国家，我国汽车工业起步较慢，对于新兴技术的应用也相对落后。
就目前状况而言，我国雷达技术在汽车防撞安全系统中的应用仍然处于初期起步阶段，急需发展与完善。
在汽车防撞系统领域，我国当前的研究方向主要集中于微电子与毫米波技术，目前喇叭天线与波导结构的收发前端已经在汽车防撞领域中有了一定程度的应用。
除此之外，对于平面天线、前端集成化、网络数据库存储与处理技术的研究也在逐步深化，这些技术的发展与逐步完善为雷达技术的进一步提升与应用提供了有效的助力[1]。
总而言之，我国对于汽车防撞安全系统的研究日益深入，如何将雷达技术科学有效运用于系统中是汽车安全领域重要的发展方向。
1.应用意义雷达技术是一种新兴的技术，在汽车防撞安全系统中雷达技术的实现主要依托于雷达装置、超声波、红外线以及信号接收器，在特定的环境下，雷达装置会发出安全预警信号，并在此基础之上通过超声波与红外线等向驾驶人发出预警，以便驾驶员做出提前反应。
雷达技术在汽车防撞安全系统中的应用主要有三大特点，分别为安全性、全天性与准确性。
即使是在暴风雨、强光、大雾等恶劣天气下，雷达技术依然能够及时且准确地向驾驶员发出安全预警；同时，雷达技术本身具备很强的抗干扰性，在电磁波、无线信号以及强噪声的环境之下，雷达技术依然能够保证运行的稳定性[2]。
多斜率步进调频连续波信号在汽车防撞雷达中的应用
撞） 、侧视 防撞 （ 防超车 时 两车 相 撞 ） 后视 防 撞 （ 和 防倒 车 时 与 车后 障 碍 物 相撞 １ 侧 重 点 各异 的 等
功 能 ，无 疑 的 ，前 视 汽 车 防 撞 雷 达 （ ＡＲ Ｆ ｒ ｒ ｏ ｋｎ ｔｍｏ ｉｅＲａ ａ１的 研 发 具 有 首 ＦＬ ｏｗａｄＬ ｏ ｉｇＡｕ ｏ ｔ ｄ Ｉ ｖ 要 性 另 外 ．前 视 汽 车 防 撞 雷 达 的 功 能 也 有 高 低 之 分 ，低 级 阶 段 即 危 险 预 警 。高 级 阶段 即 所 谓 的 自 主 智 能 巡 航 控 制 （ ＣＣ， ｔ ｎ ｍｏ ｎ ｅｌ ｅ ｔＣｒ ｉｅ Ｃｏ ｔｏ ）． ＡＩ ＡＩ Ａｕ ｏ ｏ ｕｓＩ ｔｌ ｇ ｎ ｕ ｓ ｎ ｚ １ ｉ ＣＣ 的 基 本 思 想 是 ：雷
表 ｌ 雷达技术 间其 它技术 的性 能对 比表
应 用 技 术 超 声 波 红 外 激 光 视 频 雷 述
表 ２ 汽 车 防 擅雷 达 主 要 性 能 参 数 一 览 表
距 高 探 洲 能 力 目标 鉴 别 能 力 排 除 虚 警 能 力 温 度 稳 建 哇
黑 暗 穿 适 能 力
驾 驶 辅 助 控 制 装 置 应运 而 生 。
事 宾 上 ， 除 雷 达 外 ．诸 如 超 声 波 、红 外 、激 光 及 视 频 等 技 术 均 可 考 虑 用 于 汽 车 防 撞 但 综 台考 虑 而 言 ， 雷 达 技 术 最 为 适 合 ． 表 Ｉ列 出 了 雷 达 技 术 同 其 它 技 术 的 主 要 性 能 对 比 ， 表 ２为 笔 嚣 参 问 有 关 文 献 的 基 础 上 总 结 出 的 汽 车 防 撞 雷 达 的 一 些 主 要 工 作 参 数 ｊ 。
相对速度分辩率