综掘机视觉盲区改造
一种矿用悬臂式掘进机辅助操纵装置
科技应用32 2015年24期一种矿用悬臂式掘进机辅助操纵装置刘铁牛淮南凯盛重工有限公司，安徽淮南 232058摘要：煤矿用悬臂式掘进机在切割作业时会遇到存在视线盲区的问题。
我们制作了一种辅助操纵装置，利用梭阀连接主操作台和辅助操纵装置的液控手柄，以实现可用辅助操纵装置来控制相应的动作，且主操纵台和辅助操纵装置可独立动作，互不干扰。
辅助操纵装置的位置可根据需要安放在不同的位置，这样就解决了切割作业时有视线盲区的问题。
关键词：悬臂式掘进机；辅助操纵装置；梭阀中图分类号：TD714文献标识码：A 文章编号：1671-5780(2015)24-0032-01煤矿用悬臂式掘进机在实施切割作业时，操纵台另一侧，即操作员远端一侧，通常会被掘进机本身或其他的一些物体遮挡，影响视线，特别是在切割该侧卧底时这种困扰更为突出。
这样不仅会影响切割作业和巷道成型，同时由于存在视线盲区，这也存在一定的安全隐患 (如图1所示) 。
考虑到切割作业时主要用到的是切割头升降、回转和机器的前后行走这几个动作，我们可以制作一个针对以上动作的辅助操纵装置，该装置放置位置可根据实际需要随意安放，这样就解决了在切割作业时遇到视线盲区的问题。
图1辅助操纵装置组成与原理该辅助操纵装置也可称作副操纵台，主要由：1.液控手柄I(行走) ；2.副操纵台架；3.液控手柄II (切割)，这三部分组成(如图2所示)。
液控手柄I和液控手柄II安装于副操纵台架上。
副操纵台架可根据操纵者的需要安放在不我们以左行走马达的控制原理为例来介绍该辅助操纵装置的工作原理(如图3所示)。
其中1.是左行走马达；2.是液控换向阀；3.是梭阀；4.是副操纵台液控手柄I-1；5.是主操纵台液控手柄I-1。
P口为液控手柄的进油口，T口为液控手柄的回油口。
图3主操纵台液控手柄I-1的a2口、b2口和副操纵台的液控手柄I-1的a1口、b1口分别用一个梭阀连接。
梭阀比较进口a1、a2或b1、b2压力，压力大的一侧与梭阀出口导通。
全面推广九二除尘法彻底管理综掘工作面尘害
全面推广“九二除尘法”彻底治理综掘工作面粉尘危害内蒙能源公司2012年10月16日内蒙能源公司在册综掘机16台，有EBZ-135型2台、EBZ-230型8台、EBZ-260型4台、EBZ-300型2台，常年保持12-15个综掘工作面。
随着综掘机的大量使用，综掘工作面的粉尘危害日益突出，不仅严重损害职工身体健康，而且迎头粉尘浓度大、视线差，影响巷道成型质量，降低掘进速度，特别是影响掘进机司机队伍的稳定性，难以有效提高掘进机司机操作水平。
针对既影响安全生产，又威胁职工身体健康的综掘工作面粉尘危害难题，内蒙能源从公司领导到专业职工，认真探索，大胆创新，在原来长压短抽、附壁风筒、封闭控尘的基础上，逐渐形成了“九二除尘法”综合控尘模式。
该模式优化了除尘风机吸风口位置，优化了附壁风筒方式及距工作面位置，实现了含尘风流全部进入除尘风机，配合司机氧吧、综掘机内外喷雾、自动净化水幕、封闭式捕尘网及司机正规操作等构成一个综合式的装备、管理并重的高效控尘系统，除尘效率由改造前的40%升高到92%以上，明显改善了现场劳动环境，提高了劳动效率。
主要内容有：⑴、加工一个三面带孔的铁皮箱体，作为除尘风机吸风口，安装在综掘机机身上面随综掘机掘进时前后、左右移动，距炮头截割部位距离固定在3-5米。
⑵、除尘风机出风口距工作面距离35米以上。
⑶、压入式风筒距迎头20米左右安装一铁质控风器。
⑷、综掘机司机使用司机氧吧。
⑸、综掘机溜子转载点、二运皮带转载点安装喷雾，距工作面30米内安装风流净化水幕，三道喷雾均与综掘机联动。
⑹、距工作面200米内、300米内各安装一道捕尘网，交替前移，尽量减少粉尘污染范围。
捕尘网的门常闭，人员和车辆通过时自动打开。
⑺、全煤、半煤综掘工作面执行煤层短壁注水，所有掘进工作面施工探放水孔，有水放水，无水注水，最大程度湿润前方煤（岩）体。
⑻、正常操作程序：①不开综掘机时，压入式风筒控风器风量调节板在三通位置，三通全部关闭，压入风机风量全部进入掘进工作面；除尘风机不开，二运皮带转载点喷雾、风流净化水幕、捕尘网水幕均不开。
掘进机结构和维修解析
掘进机结构和维修解析掘进机是一种用于地下隧道、矿井和地下工程施工的设备，主要用于开挖和探测地下岩石或土壤。
它的结构复杂，包括多个部件和系统，维修解析也是非常重要的一部分。
掘进机的结构可以大致分为五个主要部分：推进系统、进退机构、减振装置、电气系统和液压系统。
推进系统是掘进机的核心部分，它包含了推进头和掘进装置。
推进头是掘进机进入地下物质的部分，可以通过不同的机构和刀盘结构实现开挖，推进头还配备了液压缸，可以实现推进和回拉的动作。
掘进装置具有不同的形式，比如盾构机、钻进机等。
推进系统的作用是保证掘进机的正常推进和开挖作业。
进退机构是掘进机的传动部分，它包括了电动机、减速器和转盘等部件。
电动机提供了驱动力，并通过减速器将其传递到转盘上。
进退机构使掘进机能够实现前进和后退的运动，控制掘进机在地下工作面的位置。
减振装置是掘进机结构中的重要组成部分，它用于减少掘进机在开挖过程中产生的振动和冲击。
减振装置包括减振支承和减振器等，可以有效地保护机械部件，并减轻地下环境的振动影响。
电气系统是掘进机的控制和操作系统，它包括控制盘、传感器和电缆等。
电气系统用于控制掘进机的各项功能，比如推进、回拉、前进和后退等。
控制盘上的按钮和开关可以操作掘进机的各项功能，传感器用于实时监测掘进机的工作状态，电缆则传递电能和信号。
液压系统是掘进机的动力输出系统，它包括油箱、泵站、油缸和阀门等。
液压系统通过油泵将液压油送到油缸中，从而实现掘进机的各个部件的动力输出。
阀门用于控制液压油的流动，控制掘进机的各项动作。
掘进机的维修解析是确保掘进机正常运行的关键。
掘进机的维修解析包括预防性维修、常规维修和故障维修等。
预防性维修是按照设备的运行时间和工作条件，定期检查和更换易损件，以延长设备的使用寿命。
常规维修是根据掘进机的运行情况，对设备进行定期维护和保养，以确保设备的正常运行。
故障维修是针对设备出现故障时，进行紧急修复和更换故障部件，以恢复设备的正常工作。
综掘机在巷修工作面中的应用与推广
综掘机在巷修工作面中的应用与推广发布时间：2022-11-03T10:43:05.107Z 来源：《工程建设标准化》2022年第12期第6月作者：赵卫岭[导读] 随着矿井向深部延伸，地压显现越来越强烈，掘进工作面前面掘进后面鼓底的现象越来越明显赵卫岭淮河能源煤业分公司潘三矿一、项目简介随着矿井向深部延伸，地压显现越来越强烈，掘进工作面前面掘进后面鼓底的现象越来越明显，为保证掘进工作面按期交付安装，降低职工劳动强度，提高施工效率，我区先后在1652（3）轨运顺、1682（1）轨顺及-650西三轨道施工采用综掘机配合皮带机进行卧底整治。
工作面交付安装前往往需要全面卧底巷修整治才能满足安装要求，采用以往的小挖机或人工卧底方式劳动效率低下，劳动强度大，工期延后，为此我们采用综掘机配合皮带机进行卧底整治，既能提高施工效率又能降低职工劳动强度。
1652（3）工作面受采动影响，工作面两巷鼓底严重，同时需要采用架棚加固巷道，为加快施工进度，提高劳动效率，我单位创新使用综掘机铲底架棚的施工工艺，最高圆班架棚达14棚以上，大大提高了施工效率，同时一次采用架3棚的施工工艺进行劳动组织，将工作面巷修工期提前2个月以上。
1682（1）工作面贯通后，轨顺巷道高度平均在2.0米左右，为保证工作面的顺利安装需要卧底1.5米以上，采用人工或者小挖机卧底无法保证工期，同时职工劳动强度大，效率低下，为此我们采用小挖机施工综掘机后退通道，将综掘机退后至拨门口100米位置，安装皮带机机尾进行卧底作业，每月将卧底进度推进300米，顺利按照节点工期满足了工作面安装需要。
-650m轨道石门鼓底严重，巷道高度无法保证单轨吊进料需求，为保证后期掘进进料需求，我单位采用综掘机配合自移式机尾配合卧底作业，提高了劳动效率，保证了后期轨顺及煤层回风上山进料需求。
岩巷综掘机是一种能够在巷道中自由移动的机器设备，它具有截割、装卸、运输三大功能。
强大的截割功能可以截割岩石，高效的装卸功能可以装卸岩石，便捷的运输功能可以将岩石运输出巷道。
煤矿井下综合机械化采掘设备智能化改造_1
煤矿井下综合机械化采掘设备智能化改造发布时间：2022-09-25T08:21:11.990Z 来源：《中国科技信息》2022年第33卷10期作者：鲁伟[导读] 着工业的不断发展，煤炭资源消耗量显著增加，同时，我国人口基数庞大，虽然煤炭储存量比较大，鲁伟淮河能源集团煤业公司潘二煤矿安徽淮南 232087摘要：着工业的不断发展，煤炭资源消耗量显著增加，同时，我国人口基数庞大，虽然煤炭储存量比较大，但是依然面临能源危机问题。
因此，不仅需大力开发新能源，还应提升节能环保意识，在煤炭资源开采中加强技术创新，提升矿产资源开采率以及使用率，避免造成资源浪费。
由此可见，对煤矿采掘工艺创新策略进行深入研究迫在眉睫。
关键词：煤矿；采掘设备；智能化引言现阶段，我国机械工业在发展过程中研制出了越来越多应用于采煤作业的机械设备，大大提升了煤矿开采工作当中的自动化水平。
面对这些更加丰富且复杂的采掘设备，必须要制定一个合理的控制规划方案，这样才能够确保实现最高水平的自动化煤炭采掘，尽可能减少人工劳动力的投入。
本文致力于以信息化科学技术时代为背景，在机械自动化发展工程中充分融合信息化，为我国煤矿采掘事业的现代化发展与采煤量的有效提升做出巨大贡献。
1煤矿采掘设备使用现状煤矿作为不可再生资源，其储备量有限，这就要求煤炭企业要最大限度且最少浪费的进行煤矿开采。
这就要求各煤炭企业应用先进的煤矿开采设备，配备专业的开采人员再进行施工作业，以提高开采效率及煤的质量。
然而，目前，我国部分煤矿企业仍忽略科技的重要性，进行盲目开采，甚至非法开采。
这就导致我国珍惜的煤矿资源被大量浪费，同时对环境造成非常不利的影响，更不用提对于煤矿采掘设备的规范使用。
除此之外，随着我国智能化设备的飞速发展，当代煤炭企业应跟上科技的进步，而不能停留在传统煤矿开采工艺及流程上。
现阶段，部分煤炭企业虽然加速了自身的科技化水平，但是对于煤矿采掘设备的规范化管理方面仍有欠缺。
对现代煤矿掘进技术改进的几点思考
对现代煤矿掘进技术改进的几点思考现代煤矿掘进技术的改进是为了提高煤矿开采的效率和安全性。
以下是对现代煤矿掘进技术改进的几点思考。
需要改进的是掘进机械的自动化程度。
目前的掘进机械在煤矿掘进作业中起到了重要的作用，但是操作人员在掘进过程中需要不断地进行人工操作，这不仅增加了劳动强度，而且容易出现操作失误。
可以考虑对掘进机械进行智能化改造，实现自动化掘进，减少人工干预，提高工作效率。
可以增加传感器和控制系统，通过实时监测和自主决策，使掘进机械能够自动调整行进速度、探头压力等参数，提高掘进作业的准确性和稳定性。
需要改进的是掘进机械的适应性。
目前的掘进机械通常只适用于特定的矿层情况和掘进工艺，对于复杂的地质条件和掘进工艺变化，掘进机械的适应性还不够强。
可以考虑研发多功能、可调节的掘进机械，能够适应不同的地质条件和掘进工艺。
可以研发具有多种掘进方式的掘进机械，能够快速调整掘进角度和掘进速度，以适应不同的矿层结构和倾角。
需要改进的是掘进机械的安全性。
煤矿掘进作业是一项高风险的作业，掘进机械在作业过程中容易发生事故，威胁工人的生命安全。
可以考虑在掘进机械中增加安全监测和保护装置，及时检测和预警机械故障和作业环境异常，确保掘进作业的安全进行。
可以增加温度传感器、震动传感器等安全监测装置，及时检测机械的温度、振动等参数，并能自动停机或报警，避免机械故障引发事故。
需要改进的是掘进机械的环保性能。
煤矿掘进作业会产生大量的废弃物和尾矿，这些废弃物和尾矿对环境造成污染。
可以考虑在掘进机械中增加废弃物和尾矿的处理装置，对废弃物和尾矿进行分类、分离和处理，实现资源的回收利用和无害化处理。
可以在掘进机械中增加废弃物和尾矿处理装置，对废弃物和尾矿进行筛分、洗涤、压路等处理，实现废弃物和尾矿的减量化、资源化利用。
对现代煤矿掘进技术的改进需要注重自动化、适应性、安全性和环保性能的提升。
通过改进掘进机械的自动化程度、适应性、安全性和环保性能，可以提高煤矿掘进作业的效率和安全性，减少对环境的污染。
煤矿大脑丨赋能掘进装备智能升级,实现掘进工作面智能监控保护
煤矿大脑丨赋能掘进装备智能升级，实现掘进工作面智能监控保护巷道掘进是煤矿日常生产的重要环节之一，其掘进速度和掘进质量直接影响到矿井合理的生产布局、稳定的采掘接续，并关系到矿井重大灾害超前治理。
相比采煤工作面，我国掘进工作面装备智能化程度偏低，作业人员多而且劳动强度大，成为制约煤矿智能化建设，实现少人化、无人化安全高效生产的关键。
随着信息化和工业化深度融合，人工智能、物联网、大数据等技术不断涌现，矿山智能化正成为煤炭工业高质量发展的新引擎，而调度控制指挥可谓是智能矿山的“神经中枢”，生产时，科学指挥调度，应急时，提供专业指导，是亿吨级的煤炭生产控制指挥中心。
神东煤炭集团区域中央生产控制指挥中心于2016年11月投入使用，关联分析、集中控制、决策处理一键搞定，集强大数据存储及分析于一身，它就是国内首个亿吨级区域煤矿集中控制项目示范工程——区域中央生产控制指挥系统，被誉为煤矿的最强大脑！煤矿大脑通过物联网、人工智能等技术，赋能装备智能化升级，构建掘进工作面智能管控系统，实现掘进过程中集人机环数据智能感知、数据融合分析智能决策、设备联动控制、维检修人员智能调度为一体的管控模式，助力实现掘进工作面减人增效。
煤矿大脑平均日调度产量28万吨，11000多台套设备了如指掌，远程控制范围达621平方公里，有了它，煤矿安全管理水平大幅提高。
它能有效解决以往生产组织不平衡生产数据分析利用不合理等问题极大提高了生产组织效率！它替代了原五矿六井、15个监控系统和14监测系统，消减了大柳塔煤矿综合连采10个区队29个固定岗位及主运系统23部胶带机27个岗位，减少井下作业人员300余人。
智能感知：运用人工智能、大数据、物联网等新一代信息技术赋能装备智能化升级，感知掘进工作面随掘瓦斯变化趋势、截割对象变化，风筒风速、风量等环境变化异常状态，掘运支工序配合情况，掘进机、皮带机等设备运行状态，探放水、瓦斯抽采钻孔质量数据，人员作业情况等生产过程人机环数据。
EBZ—120型综掘机在实用中的优化改进
EBZ—120型综掘机在实用中的优化改进作者：杨光彩来源：《中小企业管理与科技·下旬刊》2012年第12期摘要：介绍了EBZ-120型掘进机井下作业现场使用中存在的问题，通过原因分析，根据井下生产需要，对EBZ-120型掘进机铲板、回转台、转载溜，以及转载溜与转载胶带搭接及操作台提出针对性的改进措施。
关键词：掘进机存在原因分析优化改进EBZ-120型掘进机是灵新煤矿近年来新装备的一种新型掘进机，具备故障率低，窝底深，切割速度快，稳定性能好等特点，是集切割装运行走于一体的综合掘进设备，属于悬臂式纵向切割的部分断面掘进机，工作臂可以任意伸缩用于切割任意断面形状的巷道。
机器地隙达到260mm，最大卧底深度350mm，铲板宽度2.6m，有效适用于大断面掘进。
但在使用中也暴露出一些缺点，这些缺点不时的影响掘进任务，严重地制约着全矿的掘进生产。
通过对该型掘进机的缺点进行了改进，使其满足了巷道掘进的各项性能要求，取得了良好的经济效益。
1EBZ一120型掘进机存在问题及原因分析1．1铲板在使用中存在的问题及分析我们灵新煤矿的煤层条件并不是很好，属中厚煤层，而且煤层是倾斜的，我们所掘的巷道形状是一个放倒的梯形，巷道上下帮是平行的，而底边对的正好是斜边，就是我们巷道的顶板，所以我们的巷道都是上帮高下帮低，综掘机在这样的巷道中掘进，底板扫平后，下帮底板松软是煤层，上帮底板则是坚硬的矸石。
所以掘进机在扫底时，铲板落地后，造成铲板受力不均衡，铲板斜撇。
经长时间的使用后，往往造成铲板开焊，变形等严重的故障。
EBZ-120综掘机铲板还有一个严重不足，那就是铲板是一个全封闭式的没有给检修和跟换耙爪马达留下余地。
造成检修上的难度。
费工费时。
1．2回转台存在的问题及原因分析EBZ-120掘进机的优点是切割速度快，稳定性好（对整个机身来说），但是切割速度快，振动的传递也更大更快。
而这些振动首先传导到回转座上。
这些振动的反作用力则被回转油缸所承担。
煤矿井下综合机械化采掘设备升级改造及智能化建设
煤矿井下综合机械化采掘设备升级改造及智能化建设摘要：煤矿智能化建设是煤炭工业的重要发展方向，也是煤炭工业转型升级发展的必然要求。
在煤矿智能化建设中，掘进系统是煤矿生产系统中重要的一环，在掘进系统中将掘进机机身增加感知元器件和执行元器件，通过5G移动网络和大数据分析，将无源导航和有源监控相结合，可实现掘进机的远程可视化控制、远程遥控操作、防撞、智能定位、故障预警、行走速度调节、故障告警等，实现掘进工作面长距离、智能化、无人值守、远程监控与安全快速掘进。
关键词：智能化；无源导航；远程监控；国家的相关政策、巨大的社会需求以及人工智能技术的进步都在快速推动着全断面井下掘进系统装备的智能化发展。
打破传统井下掘进模式，突破掘进效率和寿命瓶颈，实现掘进装备的长距离、智能化、无人值守、安全快速掘进是掘进装备智能化的目标，而实现掘进状态感知识别、掘进参数工况自适应动态调控掘进参数数据采掘计算、掘进参数的智能优化和决策以及多系统协调智能化控制是全断面井下掘进系统装备智能化的核心问题。
1煤矿掘进技术的现状1.煤矿掘进系统发展过程。
从煤炭开采的历史来看，岩巷施工的起源很早，早在20世纪中期就开始进行施工，打眼等工作需要靠人工进行完成，支护时也需要靠人工完成，发展初期的岩巷挖掘方式效率非常低，且需要大量的人力劳作[1]。
直至20世纪的60年代，铲斗后卸式装岩机开始被应用，劳动力的应用逐渐减少，但是由于运输的效率较低，在支护方面的技术手段也较为落后，仍存在较大的局限性。
到20世纪70年代的后期，挖掘才开始向机械化方向发展，很多先进的设备被应用，不仅挖掘流程变得简单化，挖掘速度及效率也得到了提高。
1.岩巷施工作业的发展现状。
钻爆法是我国主要的煤炭开采方式，主要包括传统工艺：涵盖了打眼、爆破、施工支护、混凝土喷射等，此种施工流程所用的机械构造简单，可靠性较强，且方便维修，投资较少，但是一系列流程需要用到较多的人工劳动力，施工时间较长;利用岩石平巷综掘机：此种施工方案的机械化水平非常高，具有一定的综合性，其优点非常突出，作业效率高、机械化水平高、人员投资少，是符合实际发展的挖掘方案，但是其弊端也非常明显，投资较大，切割的效率还有待提高，所使用的挖掘机械体型较大，存在一定的局限性。
综采工作面切眼补充措施
措施（方案）报审表3审批意见文件名称：GE2-301综采工作面切眼施工补充措施会审人员签字生产技术部：年月日工程管理部：年月日机电设备部：年月日安全监察部：年月日副总工程师：年月日总工程师：年月日GE2-301综采工作面切眼施工补充措施中煤二十九工程处高头窑项目部编号：GTY-ZMESJC-CS-11-08北方联合电力高头窑煤矿安全技术措施措施名称:GE2-301综采工作面切眼施工补充措施施工单位：中煤三建集团二十九工程处编制：负责人：编制日期：GE2-301综采工作面切眼施工补充措施一、工程概况我单位现施工的GE2-301综采工作面切眼长度245m，宽7800mm，高3500mm，断面为矩形，支护方式为锚、网、梁、索联合支护；顶部锚杆采用Φ18×2200mm全螺纹锚杆，间距800mm，排距1000mm；网片采用Φ6.5mm的圆钢焊接制做，网片间采用搭接方式连接，搭接长度100mm；钢筋梁采用Φ14mm圆钢制作，长度4200mm；锚索采用φ15.24×6400mm的高强度预应力钢绞线，每排布置3根，间距1600mm，排距1000mm。
二、水文地质巷道所处岩层为3-2煤，不含水，顶、底板依次为：1、伪顶：炭质泥岩，厚度为0.2～0.3m，松软，遇水软化，掘进时随着煤层自动脱落；2、直接顶：粉砂岩、砂质泥岩，厚度1.5～2.0m，具有一定的稳定性，但强度较低；3、老顶：砂岩，大于4.0m，强度较高，坚硬系数f＞6，局部略含水，孔隙水；4、煤层底板：直接底为泥岩，强度低，遇水后极易软化分解。
三、补充方案现施工存在的问题：由于巷道顶板的（老顶）砂岩强度大，打锚索时暂用时间过长，导致：①打锚索孔时的用水增加，且大量流入底板，使底板的泥岩遇水后膨胀、软化分解，形成淤泥，增加安全隐患、影响文明施工；②顶板岩石强度大，每打、注一根锚索至少需要50分钟，严重影响工程进度，无法确保甲方按期投入使用，打乱整个煤矿的整体计划部署。
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综掘机视觉盲区改造
任威
（国家能源集团神东煤炭集团锦界煤矿，陕西榆林719319）
摘要：太原煤科院生产的EBZ220型综掘机驾驶室设置在机身右侧中后部，综掘机司机在掘进过程中，只能看到截割头在右帮的截割情况，在割左帮的过程中，综掘机司机无法看到截割头，只能凭T人经验以及顶部帮激光进行生产，工程质量无法保证，而且存在安全隐患。
本论文针对此问题提出了一整套解决方案。
关键词：综掘机；盲区；视频
中图分类号：F406.3;TD42文献编制码：B文章编号：1008-0155（2019）16-0031-01
随着煤矿机械化程度的提高以及煤矿生产能力的提升，煤矿对岩巷、半煤岩巷的掘进速度及施工质量有了更高的要求。
传统炮掘手工打眼、放炮、支护、出秆进行巷道掘进的施工工艺在掘进速度和施工质量上已经无法满足煤矿的生产需求。
为了缓解工作面采、掘接替困难现象，保障采、掘生产连续性，降低劳动强度，综掘技术应用而生。
综掘机在煤矿岩巷半煤岩掘进中有了长足的发展。
随着综掘机在煤矿岩巷、半煤岩巷掘进中的普及，综掘机部分设计缺陷逐步凸显出来，其中综掘机视觉盲区的存在就是一种设计缺陷，在很大程度上制约着综掘机的掘进效率及施工安全。
1综掘机简介
EBZ220TY型掘进机是煤炭科学研究总院太原分院在分析了国内外掘进设备发展趋势，汲取多种同类掘进机优点，积多年研制掘进机的经验，最新开发、设计、制造的一种重型悬臂式掘进机，是我国煤矿大中型断面岩巷及半煤岩巷掘进机械化理想的换代机型。
EBZ220TY型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采准巷道掘进服务的机械设备。
主要适用于半煤岩巷及岩巷的掘进，也适用于条件类似的其他矿山及工程巷
道的掘进。
该机可经济切割单向抗压强度W90MPa的煤岩，可掘巷道最大宽度（定位时）5.96m,最大高度4.835m,可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度±16°。
该机具有以下特点：
（1）截割能力强，截割硬度W90MPa;
\2）首创导向链轮前移的新型高效装运铲板，装载效率大幅提咼；
（3）采用负载感应变量液压系统，动力消耗更低，效率更高，更经济；
（4）特制的高效螺旋喷嘴，雾化效果好，降尘率高；
（5）关键润滑区域的集中润滑系统，降低了维护工作量，提高了设备可靠性；
（6）电控箱采用快开门设计，并具备齐全的保护和故障诊断；
（7）电气系统配有5.7寸大屏幕汉字显示屏，对掘进机关键零部件实时监控；
（8）独特的消音、快开式护板设计，使机器检修更方便，工作噪音更低；
（9）行走实现0〜9m/min无级变速、对复杂地质条件的适应性好。
2综掘施工工艺
EBZ220型综掘机通过其截割头的切割运动完成对煤或岩石的截割，工序依次为掏窝槽、横向切割。
（1）掏窝槽
切割头首次横向切割（水平摆动）之前，必须先在断面内挖掘一个窝槽。
对中等或中等以上的硬度的岩石，先在断面的中心底部开槽。
在窝槽的开掘过程中,转动着的截割头依靠掘进机履带向前推进，同时继续地左右摆动，逐步完成掏槽工作。
当掘进机向前掏槽时，切勿使切割臂处于左、右极限位置，机器向前移动应先将切割臂从左、右极限位置先内收回150〜200mmo一次掏槽深度小于300mm,摆动距离大于500mm。
否则可能磨损截割头连接部。
（2）横向切割
窝槽开掘完成后，让装载部与刮板机工作，运走截割下的物料。
然后将铲板和后支撑靴稳定装置下落紧贴底板，将掘进机略抬起，使机器在切割作业时有较好的稳定性。
水平摆动转动着的切割头沿巷道断面的宽度方向水平切割,开掘横槽。
切割头移动到位后，使其升高一个距离即跨距，跨距需小于300mm,接着往回摆动切割头继续进行水平切割。
（3）多次重复水平切割，巷道大体轮廓形成后，最后纵向修帮直至完成整个矩形和拱形巷道。
如下图：
巷道进刀方式示意图
3综掘盲区缺陷及改造方案
EBZ220型综掘机驾驶室设置在右侧中后部，综掘机司机坐在驾驶室只能看到综掘机右侧的部分,综掘机左侧对综掘机司机来说完全是盲区，在作业工程中，只能看到截割头在右帮的截割情况，在截割左帮的过程中，综掘机司机无法看到截割头只能凭个人经验进行生产，存在安全隐患，而且工程质量无法保证。
为了保证左帮的平直需要多次刷帮，严重影响掘进效率。
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某煤矿应用综采工作面调斜技术，综采面调斜角度为11.5°,釆用实中心调斜开采方式。
综采工作面根据切眼的形状向前循序推进4m,并保证正常装药、放顶，在此期间，避免运输设备窜动，采用机尾向机头单相切煤的方式运作，同时空刀再返回机尾。
综采工作面在强制放顶结束之后，将综采工作面的35#架作为实中心调斜开采方式的“基础点”，将35#架到机尾共分为五个阶段，每个阶段循环切割5刀，每个阶段4m。
在5刀切割完成之后，机尾向前推进4.3m,然后整个采煤工作面以35#架为中心旋转1。
,以此类推，在完成了50刀之后，机尾推进43m,这个时候整个工作面已经基本调整完毕。
通过应用综采工作面调斜技术，能够避免支架回撤，对于保证工作面正常开采有着重要作用，同时还能够有效提高煤炭资源开采效率役值得注意的是，若是综采工作面长度较大，工作面若是存在拐弯点，那么在调斜的过程中，工作人员比较难以把控调斜进度推进情况，所以需要以“停机”的方式对工作面整体推进进度进行测量，以保证调节方式的安全性，同时推溜工、跟班队长在这个过程中要全面了解推进情况以及局部超前、局部滞后的情况，进而合理的调整调斜方案，调整甩刀位置。
4结束语
综上所述，煤矿是保证社会正常运作的重要基础能源，在未来可预见的一段时间内,煤矿在我国能源结构中的地位并不会发生改变，针对避免煤矿开采越来越深、越来越难的问题，广大从业者务必要对新技术方法有足够的认识，同时全面掌握现有技术方法的弊端，结合煤矿生产实际情况，有针对性的对开采技术方法进行改进、优化，在条件允许的情况下，尽可能地实现“绿色、节能”开采，煤矿产业发展来说至关重要。
参考文献：
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[6]祁和刚，张农，李剑，等.煤矿“短充长采"科学开采模式研究[J].煤炭科学技术，2019(5):1-11.
作者简介：
苏海霞(1982-),女，内蒙古鄂尔多斯市人，硕士研究生，工程师，研究方向：采矿工程。
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如图所示:
驾驶室
盲区改造
为了解决综掘机盲区带来的困扰,对综掘机进行了以下改造，并且应用到了生产当中，取得了不错的效果。
⑴安装摄像机
在综掘机截割臂左侧“丫”型架上焊接摄像机机座，将摄像机安装至机座上，从综掘机电控箱取摄像机电源，工作电压DC24V O综掘机送电后摄像机自动启动开始摄像。
(2)安装防爆显示器
为了把摄像机的图像实时的显现在综掘机司机面前，在综掘机驾驶室内驾驶人员左侧安装显示器，显示器型号：XBY245O综掘机施工时，综掘机司机可以通过视频观测盲区情况(如上图所示)，通过观看显示器盲区情况一目了然。
4结论
通过综掘机盲区改造，现场安全生产环境有所提高，消除了盲区带来的安全隐患,杜绝了综掘机在行走过程中碰撞损坏设备设施的情况。
煤机司机在扫左帮时可以直接通过显示器观察到左帮情况，即保证了工程质量又提高了掘进速度，掘进效率显著提高。
也为综掘机使用单位提供了参考。
作者简介：
任威(1986-),男，河南柘城人，助理工程师，锦界煤矿生产办科员。