网络教育机械原理
华中科技大学网络教育机械设计制造及其自动化机电一体化...
网络教育专科起点本科学分制人才培养计划华中科技大学网络教育机械设计制造及其自动化（机电一体化）专业专起本培养计划一、培养目标本专业培养适应我国社会主义现代化建设和信息化社会需要，具备机电一体化基础知识及应用能力，能在工业生产第一线从事机械电子专业领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理及经营销售等方面工作的应用型人才。
二、基本规格要求1. 具有一定的人文社会科学和自然科学基本理论基础；2. 较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识；3. 具有本专业必需的计算、实验、测试、文件检索和基本工艺操作等基本技能；4. 掌握本专业领域内所必要的专业知识。
三、参考学程年限2.5～5学年四、毕业学分计划总学分：130学分毕业学分：必修课程和实践环节≥80学分培训选修课程50学分五、学位与学位课程授予学位：工学学士学位课程：大学英语机械设计机械制造技术基础机电传动控制六、教学进程表(详见附表1)七、培训选修课程安排表(详见附表2)附表1华中科技大学网络教育教学进程表院（系）：机械科学与工程学院专业：机械设计制造及其自动化（机电一体化）层次：专起本参考学程：2.5～5学年注：1. 备注栏中“”为学位课程，“▲”为教育部统考课程，“△”为职业素养类课程。
2. 符合“学校本科毕业生授予成人学士学位实施办法”中的学位条件者，授予工学学士学位。
3. 相同名称课程专科段成绩80分以上的，可免考。
附表2华中科技大学网络教育培训选修课程安排表院（系）：机械科学与工程学院专业：机械设计制造及其自动化（机电一体化）层次：专起本参考学程：2.5～5学年华中科技大学网络教育材料成型及控制工程专业专起本培养计划一、培养目标本专业培养具备材料成型及控制学科、机械学科及计算机学科有关的基础理论知识与应用能力，能够从事材料成型及计算机应用领域的科学研究、教学、技术开发、设计制造、试验研究、企业管理和经营等方面工作，适应市场经济发展的富有创新精神的应用型人才。
机械原理复习题及参考答案
中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机械原理一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 ;2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形;3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示;4.机械系统的等效力学模型是具有 ,其上作用有的等效构件;5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于 ,行程速比系数等于 ;6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于 ;7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36º,则行程速比系数等于 ;8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径;9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动;10.增大模数,齿轮传动的重合度；增多齿数,齿轮传动的重合度 ;11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相 ,内啮合的两齿轮转向相 ;12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系;13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于 ;14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大;15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 ;16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的;17.机械发生自锁时,其机械效率 ;18.刚性转子的动平衡的条件是 ;19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时;20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1;21.四杆机构的压力角和传动角互为 ,压力角越大,其传力性能越 ;22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为 ;23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配;24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系;25.平面低副具有个约束, 个自由度;26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在 ;27.机械的效率公式为 ,当机械发生自锁时其效率为 ;28.标准直齿轮经过正变位后模数 ,齿厚 ;29.曲柄摇杆机构出现死点,是以作主动件,此时机构的角等于零;30.为减小凸轮机构的压力角,可采取的措施有和 ;31.在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作运动,即得到双曲柄机构;32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击；当其作运动时,从动件没有冲击;33.标准齿轮圆上的压力角为标准值,其大小等于 ;34.标准直齿轮经过正变位后齿距 ,齿根圆 ;35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、 ;36.具有一个自由度的周转轮系称为轮系,具有两个自由度的周转轮系称为 _轮系;二、简答题：1.图示铰链四杆机构中,已知l AB=55mm,l BC=40mm,l CD=50mm,l AD=25mm;试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构画图说明2.判定机械自锁的条件有哪些3.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同4.飞轮是如何调节周期性速度波动的5.造成转子不平衡的原因是什么平衡的目的又是什么6.凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象设计中如何避免7.渐开线齿廓啮合的特点是什么 8.何谓基本杆组机构的组成原理是什么9.速度瞬心法一般用在什么场合能否利用它进行加速度分析 10.移动副中总反力的方位如何确定11.什么是机械的自锁移动副和转动副自锁的条件分别是什么12.凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么如何选择推杆滚子的半径13.什么是齿轮的节圆标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合14.什么是周转轮系什么是周转轮系的转化轮系15.什么是传动角它的大小对机构的传力性能有何影响铰链四杆机构的最小传动角在什么位置16.机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点 17.造成转子动不平衡的原因是什么如何平衡18.渐开线具有的特性有哪些 19.凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段什么是推程运动角20.什么是重合度其物理意义是什么增加齿轮的模数对提高重合度有无好处21.什么是标准中心距一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时,其传动比和啮合角分别有无变化三、计算与作图题：1.计算图A所示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束;图A图B2.求图B所示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比;3．用图解法设计一曲柄滑块机构;已知滑块的行程速比系数K=1.4,滑块的行程H=60mm;导路偏距e=20mm,求曲柄长度l AB和连杆长度l BC;4.已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25,摇杆长l CD=40mm,摇杆摆角Ψ=60º,机架长l AD=55mm;作图设计此曲柄摇杆机构,求连杆和曲柄的长度;5.一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,已知齿数Z1＝24,Z2＝64,模数m＝6mm,安装的实际中心距a’＝265mm;试求两轮的啮合角a’,节圆半径r1’和r2’;6.已知轮系中各齿轮齿数Z1=20,Z2=40,Z2’= Z3=20,Z4=60,n1=800r/min,求系杆转速n H的大小和方向;7.计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束;8.取一机器的主轴为等效构件,已知主轴平均转速n m =1000r/min,在一个稳定运动循环2π中的等效阻力矩Mer 如图所示,等效驱动力矩Med 为常数;若不计机器中各构件的转动惯量,试求：当主轴运转不均匀系数δ＝0.05时,应在主轴上加装的飞轮的转动惯量J F ;2/34/32OMe(Nm)300Mer9.设计一铰链四杆机构,已知摇杆长度为40mm,摆角为40度,行程速比系数K 为1.4,机架长度为连杆长度与曲柄长度之差,用作图法求各个杆件的长度;10.设计如题图所示铰链四杆机构,已知其摇杆CD 的长度l CD ＝75mm,行程速度变化系数k ＝1.5,机架AD 的长度l AD ＝100 mm,摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ＝45°,用作图法求曲柄的长度l AB 和连杆的长度l BC ;11.一正常齿制标准直齿轮m =4, z=30, α=20;,计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿顶圆上的压力角;12.如图,已知 z 1=6, z 2=z 2, =25, z 3=57, z 4=56,求i 1413.计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束;A FBC D EF14.如图F 为作用在推杆2上的外力,试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力R 12 及R 32 的方位不计重力和惯性力,虚线小圆为摩擦圆;15.请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角;16.已知机构行程速度变化系数k ＝1.25,摇杆长度l CD ＝400mm, 摆角Ψ＝30°,机架处于水平位置;试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度; 17.已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a=196mm,传动比i=3.48,小齿轮齿数Z 1=25;确定这对齿轮的模数m ；分度圆直径d 1、d 2；齿顶圆直径da 1、da 2；齿根圆直径d f1、d f2;10分 18.在图示复合轮系中,已知各齿轮的齿数如括弧内所示;求传动比H i 1;参考答案一、填空题：1.原动件数目2.相似于3.质径积4.等效转动惯量,等效力矩5.0,16.907.1.5 8.增大9.等加速；等减速 10.不变；增大11.相反；相同 12.定轴13.3；一条直线上 14.90015.机架；低副 16.扩大转动副半径17.小于等于0 18.偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0 19.曲柄；机架 20.大于21.余角；差 22.z/cos3β23.标准值；模数 24.225.2；1 26.垂直移动路线的无穷远处27.η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力；小于等于028.不变；增加 29.摇杆；传动角30.增加基圆半径；推杆合理偏置 31.最短；整周回转32.刚性；五次多项式或正弦加速度运动 33.分度圆；20034.不变；增加 35.m t2=m x1=m；αt2=αx1=α；γ1=β236.行星；差动二、问答题：1.作图略最短杆邻边AB和CD;2.1驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内；2机械效率小于或等于03工作阻力小于或等于03.静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡4.飞轮实质是一个能量储存器;当机械出现盈功速度上升时,飞轮轴的角速度只作微小上升,它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时,它将能量释放出来,飞轮轴的角速度只作微小下降;5.原因：转子质心与其回转中心存在偏距；平衡目的：使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响;6.变尖原因：滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等,使实际轮廓的曲率半径为0;避免措施：在满足滚子强度条件下,减小其半径的大小;7.1定传动比；2可分性；3轮齿的正压力方向不变;8.基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组;机构组成原理：任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的;9.简单机构的速度分析；不能;10.1总反力与法向反力偏斜一摩擦角;2总反力的偏斜方向与相对运动方向相反;11.自锁：无论驱动力多大,机构都不能运动的现象;移动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦圆内;12.1反转法原理2在满足强度条件下,保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”,即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径;13.经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆;当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合;14.至少有一个齿轮的轴线的位置不固定,而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系;在周转轮系中加上公共角速度-ωH后,行星架相对静止,此时周转轮系转化成定轴轮系,这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系;15.压力角的余角为传动角,传动角越大,机构传力性能越好;最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置;16.1极点p‘的加速度为02由极点向外放射的矢量代表绝对加速度,而连接两绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速度;3加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边形;17.转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或减小配重使转子偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡;18.1发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度2渐开线任一点的法线恒与其基圆相切3发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心4渐开线的形状取决于基圆的大小5基圆内无渐开线;19.推程、远休止、回程、近休止；从动件推杆在推程运动阶段,凸轮转过的角度称为推程运动角;20.实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度,它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少;增加模数对提高重合度没有好处;21.一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节圆重合时的中心距为标准中心距;当实际中心距大于标准中心距时,传动比不变,啮合角增大;三、计算与作图题：1.F=37-212-1=12.ω1/ω3=P13P34/P13P14=44132P12P14P34P23P13P243.θ=180k-1/k+1=30°按题意作C1C2=H,作∠OC1C2=∠OC2C1=90-θ=60°交O点,作以O圆心的圆如图,再作偏距直线交于A点;AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度;1按已知条件作DC1、DC2；2作直角三角形及其外接圆如图；3以D为圆心,55mm为半径作圆交于A点;AC1=b-a AC2=b+a由此得曲柄a和连杆b的长度;5.a=0.5mz1+z2=264α’=arcos264cos20°/265=20.6°r b1=0.5mz1cos20°=67.66r b2=0.5mz2cos20°=180.42r’1=r b1/cosα’=72.3r’2=r b2/cosα’=192.756第4题图示6.齿轮1、2是一对内啮合传动：n1/n2=z2/z1=2齿轮2‘-3-4组成一周转轮系,有： n’2-n H/n4-n H=-z4/z’2=-3又因为 n2=n’2 n4=0解得：n H=100 r/min 方向与n1相同;7.F=36-28-1=18.M d=3004π/31/2/2π=100Nm△ W max=89π用能量指示图确定J F=900△ W max/π2n2δ=0.519.θ=180k-1/k+1=30°如图,按题意作出D,C1,C2,作直角三角形外接圆；作C1D的垂直平分线,它与圆的交点即A点;连接AC1、AC2;AC1=b-a AC2=b+a10.按题意作图,θ=180k-1/k+1=36°AC111.d=mz=120 d bP=mπ=12.56 d a=z+2m=128cosαa=d b/d a=0.881 αa=28.24˚12.齿轮1-2-3组成一周转轮系,有：n1-n H/n3-n H= - z3/z 1= - 57/6齿轮1-2-2‘-4组成另一周转轮系,有：n1-n H/n4-n H= - z2z4/z1z’2= - 56/6=-28/3从图中得： n3=0联立求解得：i14=n1/n4= - 58813.F=37-210=114.作图：F12ϕF3215.作图：AB处于垂直位置时存在最小传动角;AB1C1为死点位置;压力角如图;16.θ=180k-1/k+1=20°作图,AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度;AD为机架的长度;17.z 21d1=mz1=87.5 d2=mz2=304.5d a1=mz1+2=94.5 d a2=mz2+2=311.5d f1=mz1-2.5=78.75 d f2=mz2-2.5=295.7518.齿轮1‘-4-5组成一周转轮系,有：n’1-n H/n5-n H=-z5/z’1=-12/5齿轮1-2-3组成一周转轮系,有：n1-n k/n3-n k=-z3/z1=-7/3由图得：n1=n’1 n3=0 n k=n5联立求解得：i1H=85/43。
机械原理+阶段练习三及答案
华东理工大学网络教育学院机械原理课程阶段练习三（第7章）第七章齿轮机构及其设计一：选择题1、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指（B）不受中心距变化的影响。
A 节圆半径；B 传动比；C 啮合角。
2、齿轮经过正变位修正后，其分度圆同未修正时相比，是（A）。
A 相同；B 减少；C 增大。
3、对于渐开线齿轮而言，其模数决定齿轮的（C），而其分度圆上的压力角，确定了轮齿的（D）。
A 长短；B 厚度；C 大小；D 形状。
4、蜗杆传动的正确啮合条件中，应除去（C）。
A ma1= mt2； B αa1= αt2； C β1 =β 2 ； D螺旋方向相同5、直齿圆柱齿轮的齿根圆（B）大于基圆。
A 一定；B 不一定；C 一定不。
6、渐开线直齿圆柱外齿轮轮廓根切发生在（C）场合。
A 模数较大；B 模数较小；C 齿数较少；D 齿数较多7、现要加工两只正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，其中齿轮1：m1=2mm,z1 =５０；齿轮２：m２=４mm, z２=２５。
这两只齿轮（C）加工。
A 可用同一把铣刀；B 可用同一把滚刀；C 不能用同有把刀具。
8、一对平行轴斜齿轮传动，起传动比i12（A）等于zv2/ zv1.A 一定；B 不一定；C 一定不。
9、模数m=2mm，压力角∝=20o，齿数z=20，齿顶圆直径da =,齿根圆直径 df=的渐开线直齿圆柱齿轮是（C）齿轮。
A 标准；B 变位；C 非标准。
10、斜齿圆住齿轮基圆柱上的螺旋角βb与分度圆上的螺旋角β相比（B）。
A βb >βB βb <βC βb =β11、一对相啮合传动的渐开线齿轮，其压力角为（C），啮合角为（B）。
A 基圆上的压力角；B 节圆上的压力角；C 分度圆上的压力角；D 齿顶圆上的压力角。
12、在减速蜗杆传动中，用（D）来计算传动比i是错误的。
A i=ω1/ω2;B i=z1/z2;C i= n1/n2;D i=d2/d1. 13、蜗杆的标准模数是指（ C ）模数。
机械原理教案范文
机械原理教案范文教案：机械原理教学目标：1.了解机械原理的基本概念和原理；2.掌握机械原理在实际生活中的应用；3.培养学生的观察、分析和解决问题的能力；4.培养学生的动手能力和团队合作精神。
教学重点：1.机械原理的基本概念和原理；2.机械原理在实际生活中的应用。
教学难点：1.机械原理的应用案例；2.学生对机械原理的理解和运用能力。
教学准备：1.讲义、教学PPT；2.机械模型和实物实例。
教学过程：Step 1 导入（10分钟）1.引入机械原理的概念，并和学生一起探讨机械对我们生活的重要性。
2.展示一些机械原理的应用场景，并让学生猜测其工作原理。
Step 2 知识讲解（20分钟）1.介绍机械原理的概念和分类。
2.分别介绍杠杆原理、摩擦原理、齿轮原理、滑轮原理等常见的机械原理。
Step 3 实例分析（30分钟）1.展示一些机械模型和实物实例，如剪刀、自行车、钟表等，让学生观察并分析其工作原理。
2.分组让学生尝试设计、制作一个小型机械模型，要求模型需要运用至少两种机械原理。
Step 4 学生展示和评价（20分钟）1.学生进行小组展示，说明他们设计和制作的机械模型的原理和功能。
2.教师和学生进行评价和讨论，对展示的机械模型进行进一步的改进和优化。
Step 5 拓展应用（15分钟）1.给学生提供一些机械原理的应用案例，让学生思考如何运用机械原理来解决实际问题。
2.分组进行讨论和分享，学生展示和解释他们的设计方案。
Step 6 小结和作业布置（5分钟）1.总结机械原理的基本概念和分类。
2.布置作业，要求学生研究一个机械原理的应用案例，并写一篇小论文。
教学反思：通过本节课对机械原理进行了系统的介绍和讲解，通过实例分析和拓展应用的方式，增加了学生对机械原理的理解和应用能力，培养了学生的观察和分析问题的能力，也锻炼了学生的动手能力和团队合作精神。
进一步拓展学生对机械原理的应用能力可以进一步提高他们的实际动手能力和创新思维。
机械原理+阶段练习二及答案(5-6)
华东理工大学网络教育学院机械原理课程阶段练习二（第5-6章）第五章平面连杆机构及其设计一：选择题1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和( A )其他两杆长度之和。
A <=；B >=；C > 。
2、当行程速度变化系数k B时，机构就具有急回特性。
A <1；B >1；C =1。
3、当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角( B ).A.为0o;B.为90o;C.与构件尺寸有关.4、对于双摇杆机构,最短构件与最长构件长度之和( A )大于其余两构件长度之和.A.一定;B.不一定;C.一定不.5、若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构,可将( B ).A.原机构曲柄为机构;B.原机构连杆为机架;C.原机构摇杆为机架.6、曲柄摇杆机构处于死点位置时( B )等于零度.A.压力角;B.传动角;C.极位角.7、偏置曲柄滑动机构中,从动件滑动的行程速度变化系数K( A )1.A.大于;B.小于;C.等于.8、曲柄为原动件的曲柄摇杆机构, 若知摇杆的行程速比系数K=1.5,那么极位角等于( C ).A.18;B.-18;C.36;D.72.9、曲柄滑块机构的死点只能发生在( B ).A.曲柄主动时;B.滑块主动时;C.连杆与曲柄共线时.10、当曲柄为主动件时,曲柄摇杆机构的最小传动角 min总是出现在( C ).A.连杆与曲柄成一条直线;B.连杆与机架成一条直线时;C.曲柄与机架成一条直线.11、四杆机构的急回特性是针对主动件作( A )而言的.A.等速运动;B.等速移动;C.与构件尺寸有关.12、平面连杆机构的行程速比系数K值的可能取值范围是( C ).A 0≤ K≤1B 0≤ K≤2C 1≤ K≤3D 1≤ K≤213、摆动导杆机构,当导杆处于极限位置时,导杆( A )与曲柄垂直.A.一定;B.不一定;C.一定不.14、曲柄为原动件的偏置曲柄滑动机构,当滑块上的传动角最小时,则( B ).A.曲柄与导路平行;B.曲柄与导路垂直;C.曲柄与连杆共线;D.曲柄与连杆垂直.15、在曲柄摇杆机构中,若增大曲柄长度,则摇杆摆角将( A )A.加大;B.减小;C.不变;D.加大或不变.16、铰链四杆机构有曲柄存在的必要条件是（ A ）A.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和B.最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和C.以最短杆为机架或以最短杆相邻的杆为机架二：填空题1、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角θ的大小.2、曲柄滑快机构，当以滑块为原动件时，可能出现死点。
机械原理教案
机械原理教案一、引言。
机械原理是机械工程专业的重要基础课程，它主要研究机械运动的规律和性能，是机械设计、制造和维修的理论基础。
本教案旨在通过系统的教学安排和生动的案例分析，帮助学生全面深入地理解和掌握机械原理的基本概念和重要原理，提高学生的学习兴趣和学习效果，为学生今后的专业学习和工作奠定坚实的基础。
二、基本概念。
1. 机械原理的定义。
机械原理是研究机械运动的规律和性能的科学，它是机械工程的基础学科，也是机械设计、制造和维修的理论基础。
2. 机械原理的研究内容。
机械原理主要研究机械运动的基本规律，包括运动的描述、运动的变换、力的作用、力的分析等内容。
三、重要原理。
1. 运动的描述。
机械运动可以分为直线运动和旋转运动，直线运动可以用位移、速度和加速度来描述，旋转运动可以用角位移、角速度和角加速度来描述。
2. 运动的变换。
机械运动可以通过齿轮、带传动、连杆机构等方式来实现运动的变换，不同的机构可以实现不同的运动变换。
3. 力的作用。
机械运动需要受到外力的作用才能实现，力的作用可以通过力的分解和合成来分析和计算。
4. 力的分析。
机械运动中的力可以通过牛顿定律和动力学原理来进行分析，力的大小和方向可以通过力的平衡和力的合成来确定。
四、教学方法。
1. 理论教学。
通过讲授机械原理的基本概念和重要原理，帮助学生建立起系统的理论知识体系。
2. 实践教学。
通过实验和案例分析，帮助学生深入理解和掌握机械原理的实际应用，培养学生的动手能力和创新意识。
3. 互动教学。
通过课堂讨论和互动问答，激发学生的学习兴趣，提高学生的学习积极性，促进师生之间的良好互动。
五、教学安排。
1. 第一周，机械原理基本概念的讲解和理论分析。
2. 第二周，机械运动的描述和变换的实验教学。
3. 第三周，力的作用和分析的案例分析和讨论。
4. 第四周，机械原理的综合应用和实践操作。
六、教学评价。
1. 学生考核。
通过平时作业、实验报告和期末考试等方式对学生进行全面的考核，评价学生的学习成绩和学习效果。
机械原理+阶段练习三及答案(7)
华东理工大学网络教育学院机械原理课程阶段练习三（第7章）第七章齿轮机构及其设计一：选择题1、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指（B）不受中心距变化的影响。
A 节圆半径；B 传动比；C 啮合角。
2、齿轮经过正变位修正后，其分度圆同未修正时相比，是（A）。
A 相同；B 减少；C 增大。
3、对于渐开线齿轮而言，其模数决定齿轮的（C），而其分度圆上的压力角，确定了轮齿的（D）。
A 长短；B 厚度；C 大小；D 形状。
4、蜗杆传动的正确啮合条件中，应除去（C）。
A ma1= mt2； B αa1= αt2； C β1 =β 2 ； D螺旋方向相同5、直齿圆柱齿轮的齿根圆（B）大于基圆。
A 一定；B 不一定；C 一定不。
6、渐开线直齿圆柱外齿轮轮廓根切发生在（C）场合。
A 模数较大；B 模数较小；C 齿数较少；D 齿数较多7、现要加工两只正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，其中齿轮1：m1=2mm,z1 =５０；齿轮２：m２=４mm, z２=２５。
这两只齿轮（C）加工。
A 可用同一把铣刀；B 可用同一把滚刀；C 不能用同有把刀具。
8、一对平行轴斜齿轮传动，起传动比i12（A）等于zv2/ zv1.A 一定；B 不一定；C 一定不。
9、模数m=2mm，压力角∝=20o，齿数z=20，齿顶圆直径da=43.2mm,齿根圆直径df=35.0mm的渐开线直齿圆柱齿轮是（C）齿轮。
A 标准；B 变位；C 非标准。
10、斜齿圆住齿轮基圆柱上的螺旋角βb与分度圆上的螺旋角β相比（B）。
A βb >βB βb <βC βb =β11、一对相啮合传动的渐开线齿轮，其压力角为（C），啮合角为（B）。
A 基圆上的压力角；B 节圆上的压力角；C 分度圆上的压力角；D 齿顶圆上的压力角。
12、在减速蜗杆传动中，用（D）来计算传动比i是错误的。
A i=ω1/ω2;B i=z1/z2;C i= n1/n2;D i=d2/d1. 13、蜗杆的标准模数是指（ C ）模数。
《机械原理课程设计》教学大纲
《机械原理课程设计》教学大纲一、课程基本信息中文名称：机械原理课程设计课程编码：10S1107D、10S4107D课程类别：集中实践教学总学时：2周总学分：1学分适用专业：机械设计制造及其自动化、智能制造工程先修课程：高等数学、大学物理、理论力学、机械制图开课系部：机电工程系二、课程性质、课程目标及其对毕业要求的支撑1、课程性质《机械原理课程设计》是机械原理教学中的一个重要环节，是机械类各专业学生在机械原理课程学习后进行的全面、系统、深入的实践性教学，培养学生机械系统运动方案设计、创新设计及应用计算机进行机构分析和工程设计的能力。
2、课程目标课程目标1：通过机械系统运动方案设计，使学生融会贯通机械原理课程的理论和方法，并且能够应用学过的数学、机械原理课程等基本原理，分析复杂机械工程问题，培养学生分析解决实际问题的能力，使学生具有自主学习和终身学习的意识，能够将工程管理与经济决策的基本方法应用于机电产品的开发、设计、制造及改进中，培养学生不断学习和适应发展的能力。
课程目标2：通过机械系统运动方案设计，使学生具有机构选型组合及运动方案表达确定的能力，并能够结合文献对复杂机械工程问题进行研究、分析，并获得有效结论的能力。
同时培养学生能够通过信息综合独立地归纳、总结和凝练问题，并判断先验的局限性的能力。
课程目标3：通过机械系统运动方案设计，解机械运动的变换与力的传递过程，进行运动学和动力学的分析与设计；课程目标4：通过机械系统运动方案设计，提高学生运算、绘图、运用计算机完成机械系统整体分析和设计及查阅有关资料的能力。
通过编写说明书，培养学生能够运用报告、图纸、设计文件等技术语言，通过书面或口头方式与业界同行及社会公众进行有效沟通的能力。
课程目标5：通过小组协同合作，培养学生有效沟通和交流：使学生具有能够承担多学科团队中负责人、团队成员及个体各自的角色和责任，与其他团队成员共享信息，合作共事的能力。
通过答辩环节，培养学生陈述发言、清晰表达或回应指令的能力。
机械原理-中南大学网络教育学院网上作业模拟练习题
(一) 单选题1. 一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链（）。
(A) 具有确定的相对运动(B) 运动不能确定(C) 不能运动参考答案：(B)2. 对于不平衡刚性转子，需进行（）。
(A) 静平衡(B) 动平衡(C) 不用平衡参考答案：(B)3. 满足代换前后（）的代换为静代换。
(A) 质量和质心位置不变(B) 质量和转动惯量不变(C) 质心位置和转动惯量不变参考答案：(A)4. 平面机构中若引入一个高副将带入（）个约束。
(A) 1 (B) 2 (C) 3参考答案：(A)5. 两构件通过平面移动副联接，则两构件间（）。
(A) 保留一个移动，约束一个移动和一个转动(B) 保留一个转动，约束两个移动(C) 保留一个转动和一个移动，约束另一个移动参考答案：(A)6. 满足代换前后（）的代换称为动代换。
(A) 质量和质心位置不变(B) 质量和转动惯量不变(C) 质量、质心位置和转动惯量不变参考答案：7. 动平衡的转子（）静平衡的。
(A) 一定是(B) 不一定(C) 一定不参考答案：(A)8. 构件是机构中独立的（）单元。
(A) 运动(B) 制造(C) 分析参考答案：(A)9. 平面机构中若引入一个低副将带入（）个约束。
(A) 1 (B) 2 (C) 3参考答案：(B)10. 平面运动副可分为（）。
(A) 移动副和转动副(B) 螺旋副与齿轮副(C) 高副和低副参考答案：(C)11. 用平面低副联接的两构件间，具有相对运动数为（）。
(A) 1 (B) 2 (C) 3参考答案：(A)12. 某一平面连杆机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构有（）个构件。
(A) 3 (B) 4 (C) 5参考答案：(C)13. 转子动平衡时，要求（）。
(A) 惯性力矢量和为0(B) 惯性力偶矩矢量和为0(C) 惯性力矢量和为0，惯性力偶矩矢量和为0参考答案：14. 动平衡是（）个面平衡。
(A) 1 (B) 2 (C) 3参考答案：(B)15. 计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是（）。
“互联网+教学”背景下机械原理课程教学改革探究
“互联网+教学”背景下机械原理课程教学改革探究随着互联网的快速发展，教育也迎来了一个全新的时代，即“互联网+教学”。
在这个背景下，各门课程的教学也需要进行改革，机械原理课程也不例外。
本文将探究在“互联网+教学”背景下机械原理课程教学的改革。
机械原理课程作为机械工程专业的核心课程，是培养学生机械设计与分析能力的重要课程之一。
但是传统的教学方式存在一些问题，如教学内容单一、教学方法单一、学生自主性不强等。
在“互联网+教学”背景下，可以通过运用互联网技术提供更加丰富多样的教学资源，以及更加灵活多样的教学方式。
在教学资源方面，可以通过互联网提供的海量资源，为学生提供更多样化的学习材料。
传统教材往往只能提供有限的案例以及实例，而互联网可以提供更多的实例，丰富教学内容。
教师可以利用互联网收集和整理学生平时搜集的学习资料和案例，形成一个共享的教学资源库，方便学生学习和教师备课。
学生也可以通过网络平台自主学习，灵活选择适合自己的学习材料和学习方式。
在教学方法方面，可以运用互联网技术提供的多媒体教学手段，如动画、模拟实验等，来帮助学生理解抽象的机械原理知识。
传统的机械原理课程重视理论知识的传授，但学生往往很难将抽象的理论知识与实际工程问题相结合。
通过互联网技术，可以利用动态的演示和模拟实验，将理论知识与实际案例相结合，帮助学生更好地理解和应用机械原理知识。
在学生自主性方面，互联网可以提供一种更加开放和自主的学习环境。
学生可以根据自身的兴趣和需求，选择适合自己的学习内容和学习方式。
传统的教学方式往往是教师单向传授知识，而互联网时代，学生可以利用各种网络平台和教育软件，进行自主学习和交流，培养自主学习的能力。
在“互联网+教学”背景下，机械原理课程的教学改革非常有必要。
通过互联网技术的运用，可以丰富教学资源，提供多样化的教学内容和方法，培养学生的自主学习能力。
教师和学生之间也可以通过互联网平台进行交流和共享，促进教学效果的提高。
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二、主观题(共7道小题)
3.齿轮的定传动比传动条件是什么？
参考答案：
不论两齿廓在何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线必须与两齿轮的连心线相交于一固定点。
4.计算图7－2所示大减速比减速器的传动比。
参考答案：
[参考答案]
将轮系分为两个周转轮系
①齿轮A、B、E和系杆C组成的行星轮系；
②齿轮A、E、F、G和系杆C组成的差动轮系。
因为
，所以
将代入上式，最后得
5.
图7－4中，
，为轮系的输入运动，C为轮系的运动输出构件。
已知
确定转速的大小和转向。
参考答案：
[参考答案]
该轮系是由定轴轮系（１-２）和周转轮系（2-3-4-4’-5）组成的混合轮系。
对定轴轮系（１-２），有
即
对周转轮系（2-3-4-4’-5），有
将，，代入上式，最后得
，其中“-”表示齿轮5的转向与相同，方向“↓”，如下图所示。
6.在图8－3中凸轮为半径为R的圆盘，凸轮为主动件。
（1）写出机构的压力角α与凸轮从图示位置转过的角度δ之间的关系；（2）讨论如果α≥[α]，应采用什么改进设计的措施？
参考答案：
[参考答案]
时，其压力角如下图所示。
由图中几何关系
（1）当凸轮转动任意角
有
（2）如果，则应减小偏距e，增大圆盘半径R和滚子半径r r。
所以机构的压力角与凸轮转角之间的关系为
7.机械系统的等效驱动力矩和等效阻力矩的变化如图9-2所示。
等效构件的平均。
求该系统的最大盈亏功。
角速度为
参考答案：
[参考答案]
由下图中的几何关系可以求出各个盈、亏功的值如下
其中“+”表示盈功，“—”表示亏功。
画出示功图，如下图(b)，先画出一条水平线，从点a开始，盈功向上画,亏功向
，最高点对应。
图 (b)可以看出，点b
下画。
示功图中的最低点对应
最高，则在该点系统的角速度最大；点c 最低，系统的角速度最小。
则的积分下限和上限应为下图(a)中的点b和点c。
8.在下列情况下选择机构的传动方案
（1）将一构件的单向回转运动转变为另一个构件的往复直线运动，并有急回作用。
（2）将一构件的单向回转运动转变为另一个构件的单向直线运动，并且能反行程自锁。
（3）将一构件的单向回转运动转变为另一个构件的往复间歇直线运动。
（4）将一构件的单向回转运动转变为另一个构件的单向回转运动，并且
a.两轴平行，但转向相反；
b.两轴平行，转向相同；
c.两轴垂直相交；
两轴空间垂直交错。
参考答案：
（1）偏置曲柄滑块机构
（2）满足反行程自锁条件的螺旋机构
（3）具有远休止角或近休止角的凸轮机构
（4）a.外啮合圆柱齿轮机构 b. 内啮合圆柱齿轮机构 c.圆锥齿轮机构 d. 蜗轮蜗杆机构
9.1．计算图示机构的自由度。
如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。
参考答案：
[参考答案]C处的滚子为局部自由度，构件1于构件2、构件3与构件2之间形成两对高副，但是，每对高副的法线都是重合的，所以，每对高副中有一个高副为虚约束。
二、主观题(共4道小题)
3.定轴轮系中的各齿轮轴心线位置；周转轮系中至少有一个齿轮的轴心线位置。
参考答案：定轴轮系中的各齿轮轴心线位置相对于机架都是固定的；周转轮系中至少有一个齿轮的轴心线位置相对于机架不固定。
4.在图7－1中，已知蜗杆的转速
，，，，
，，，，，。
（1）写出
，，的表达式；
（2）确定的大小和转向。
参考答案：
[参考答案]
（1）。
由于蜗杆1和齿轮6的轴心线既不平行，也不重合，所以转向关系必须用通过划箭头来表示；
，“+”表示齿轮2和齿轮6的转向相同；
；齿轮5’和齿轮6为内啮合，转向相同。
（2）因为
5.机械的周期性变速稳定运转条件是什么？
参考答案：在速度变化的一个周期内盈功相加之和与亏功相加之和相等。
或，在速度变化的一个周期内，等效驱动力（矩）所做的功与等效阻力（矩）所做的功在数值上相等。
6.已知某机械稳定运转时的等效驱动力矩和等效阻力矩如图10-1所示。
机械的
等效转动惯量为J
e = 1kg·m2，等效驱动力矩为M
d
=30 Nm，机械稳定运转开始时
等效构件的角速度ω
= 25 rad/s，试确定
（1）等效构件的稳定运动规律
；
（2）速度不均匀系数δ；
（3）最大盈亏功ΔW
max
；
（4）若要求[δ]= 0.05，系统是否满足要求？如果不满足，求飞轮的转动惯量
J
F。
参考答案：
[参考答案]
（1）因为
所以
又因为
则
（2）计算各个盈、亏功
所以
所以
所以速度不均匀系数为
（3）、最大盈亏功为
（4）、若要求[δ]= 0.05，系统不能满足要求。
飞轮的转动惯量为
根据题图画出系统动能的变化示意图，如下图所示。
从该图中可知，在处系统的角速度最大，在处系统的角速度最小。
即
即
化简得
即等效构件的稳定运动规律为
二、主观题(共4道小题)
3.自由度为2的周转轮系被称为轮系；自由度为1的周转轮系被称为轮系。
参考答案：自由度为2的周转轮系被称为差动轮系；自由度为1的周转轮系被称为行星轮系。
4.在题8-1图所示的机构中，以构件1为主动件机构是否会出现死点位置？以构件3为主动件，机构是否会出现死点位置？画出机构的死点位置，并标明机构的主动件是哪一个构件。
参考答案：
[参考答案]在图示机构中，当以构件1为主动件时，机构不会出现死点位置；当以构件3为主动件时，机构会出现死点位置，其死点位置分别如下图示。
5.对周期性速度波动进行调节的原理和方法是什么？
参考答案：
可在机械中安装一个具有很大转动惯量的回转构件——飞轮，以调节周期性速度波动。
飞轮实质上相当于一个能量存储器。
由于其转动惯量很大，当机械出现盈功时，飞轮可以动能的形式将多余能量储存起来，而使主轴角速度上升的幅度减小；反之，当机械出现亏功时，飞轮释放出所储存的能量，以弥补能量的不足，从而使主轴角速度下降的幅度减小。
6.设计一个铰链四杆机构，如图4－4所示。
已知摇杆CD
的长度，
机架AD 的长度
，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角
, 构件AB单向匀速转动。
试按下列情况确定构件AB和BC
的杆长
，以及摇杆的摆角。
（1）程速比系数K=1;
（2）行程速比系数K=1.5。
参考答案：
[参考答案]
（1）、当行程速比系数K=1时，机构的极位夹角为即机
构没有急回特性，固定铰链点Ａ应在活动铰链点Ｃ的两个极限位置C1、C2的连线上，从而可确定活动铰链点Ｃ的另一个极限位置。
选定比例尺，作图，如下图（a）所示。
直接由图中量取，，所以构件AB的长为
构件BC的长为
摇杆的摆角
摇杆的摆角
（2）、当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角为
即机构具有急回特性，过固定铰链点Ａ作一条与已知直线成的直线再与活
动铰链点Ｃ的轨迹圆相交，交点就是活动铰链点Ｃ的另一个极限位置。
选定比例尺，作图，如下图（b）所示。
由图（b）可知，有两个交点，即有两组解。
直接由图中量取，，。
故有解一：
构件AB的长为
构件BC的长为
摇杆的摆角
解二：
构件AB的长为
构件BC的长为
摇杆的摆角。