纸盒制造机械
佳德机械120装盒机说明书
佳德机械120装盒机说明书1、操作者（或维修员）应接受设备厂家的操作培训，未经培训不得上机单独操作。
2、操作者应详细阅读《使用说明书》，了解机器结构，熟悉机器性能和操作方法。
3、药品装盒机启动前，应按规定进行调整和保养，认真检查各连接部位，不得有松动。
防护装置是否牢固，加油位置是否已加油。
4、用手盘动机器，观察运转是否灵活，无卡碰和磨擦声。
如无异常，打开电源总开关，在触摸屏上点手动，在菜单上行点启动键，开空车半分钟试运转，如无异常准备开车生产。
5、放置说明书。
先将说明书挪松并拍打几下，将不合格的纸张剔除、平整理齐放到说明书的料架上（料架上说明书至少保持150-200张）。
放说明书时向料架的左面靠齐，以保证说明书不出现歪斜现象。
再启动真空泵，用手盘动机器，待折好的说明书送至检查缺书的光电开关处。
将药料仓放满药板或药瓶（注意不能放反）。
6、放置纸盒。
先将纸盒挪松，检查是否有粘连的现象，再检查纸盒是否有反放现象（纸盒粘合面应向下），整理整齐纸盒，定向将靠身边一侧的小舌摧折一下（向上），再放到机器的纸盒料仓内，料仓中的纸盒至少应保持有120只，以避免因加料不及时造成纸盒料低而引起的停机现象。
7、放置药板（药瓶）。
将药板（药瓶）放入料仓、转盘内，药板（药瓶）应放满，应注意不能放反（或倒置），必须保证药瓶瓶盖全部拧紧。
8、用手转动机器，待包完3-5盒后，再检查一下包装质量，如无问题再将手动切换至自动位置，并将计数器清零，正式开车生产。
9、本机基本操作人员一般为两人，一人负责上料（加药板或加瓶），连线的除外，另一人负责机器的控制。
负责机器控制者，除了加说明书和纸盒外，还要全面监控机器的运转情况，如遇异常情况应紧急停车，及时排除故障（在排除故障时，机器不能倒转）。
如遇大故障，应关机后请维修工进行检修。
10、操作人员在机器运转过程中不允许离开岗位。
工作结束后，应将药板（药瓶）、说明书、纸盒全部整理并移开，再对机器作全面清洁工作，午休、下班后都应切断电源。
纸盒贴角机设计【文献综述】
毕业论文文献综述机械设计制造及其自动化纸盒贴角机设计一、选题的背景与意义在我们日程的生活中，各种礼品以及生活用品都需要纸盒来包装修饰。
纸盒包装给人一种有序、安全可靠的印象，具有一种原始自然的风味，易于开启，拿取方便，处理简单[1]。
硬纸板彩色纸盒是使用非常广泛的销售类包装[2]。
随着我国WTO和印刷包装的迅速发展，各种商品的外包装对品味和品质的追求越来越高，有气是对折叠纸盒的追求，除了设计新颖、色彩鲜艳、层次鲜明、特设部位重点突出、精致而细腻外，还要求盒型简洁、结构合理、加工精确、成型美观[3]。
纸盒制造包装工艺比较复杂，要经过定幅切纸－装潢印刷－上光压光覆膜－模切压痕－纸盒贴角等多道工序。
纸盒贴角作为纸盒印制加工过程中的最后一道工序，其质量好坏将直接影响最后成品盒的质量和产品合格率[4]。
最大限度减少纸盒贴角过程中各种不良因素和操作流程对产品质量的影响，将是最直接、最有效、最经济节本的方式[9]。
以前各工序多以功能单一的单机生产为主，有的还要辅之以手工操作，生产效率低，劳动强度大，产品质量不高。
随着机械技术在纸盒行业的应用，极大地提高了纸盒自动化、高效化水平[5]。
Tetra Par（泰特拉帕）公司的Total Recart 生产线的速度为24，000 个／小时，是纸盒包装系统中速度最快的。
该公司2003 年展出了1200 种以上的包装制品，其中无菌纸盒包装系统已众所周知的有Tetra Classic Aseptic 系统和远超出Tetra Brik Aseptic 系统的包装，如Tetra Fino“枕形袋”（Pillow Pouch）——一种廉价的印刷好的包装材料与单一包装机械组合而成的生产系统，是所谓用于新兴市场的包装。
Tetra Wedge 是在高速成长的市场上以经济性为重点的包装[10]。
而TetraWedgeAseptic 包装是世界传统市场很熟悉的街头零售店市场的包装制品。
目前已成为纸盒包装容器核心的Tetra Classic Aseptic 和TetraBrik Aseptic 包装系统使用很广泛，备有多样化的开口部和再密封功能。
纸盒包装机械结构设计.pdf
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3.2.2 机械手的构成
用于不同工业的机械手结构的复杂程度也不同。从结构形式来看，由执行 机构、驱动系 统、位置检测装置和控制系统构成[9]。
图 3-3 机械手结构示意图
（一） 执行机构 执行机构由手、腕、臂、立柱和基体构成： 1.手部——用来夹持工件的部件。机械手的手部由爪和夹紧装置构成。机 械爪具有夹紧和松开功能[1]。抓取物品的爪有人手指型和真空和电磁吸盘型。 有的专用手爪可抓取特殊工具。 2.腕部——用于手部和臂部的连接件。可以实现上下往复、左右往复和旋 转三个动作。需要的话可以增添水平移动。 3.臂部——起到支持手部、腕部作用。臂部是模仿人类手臂的动作，但是 无法做到人类手臂这么灵活和多功能。所以，需要把机械手的臂部动作简化成 前后伸缩、左右旋转、上下往复或者上下摆动这几个动作。 4.立柱——起到支撑手臂的作用。立柱一般作为固定作用，但也可以设计 成横向运动。 5.行走机构——如果机械手需要做远处的动作，可以增添滚轮、滚道作为 行走机构。 （二） 驱动系统
此次课题旨在汲取国内外相同产品的新成果，经过思考和讨论设计出的一 台包装机械。由于个人水平有限，所做设计较为原始，不能对多种规格的纸盒 进行包装，缺少一定的灵活性。如何增加此机械的包装灵活性也是以后所要改 进的内容。
此课题的设计的包装机械结构由凸轮—连杆机构、电气控制、机械手臂等 单元组合成。由于本人专业为先进制造，所学知识不能很好应用电气控制，机 械手臂等电气类知识，所以设计的主要内容为包装机的结构设计。
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第三章 包装机主要机构设计及三维建模
确定了本课题的总的设计思路后，进行到下一步对包装机的机械结构进行 设计。包装机由凸轮—连杆机构、前后推板机构、顶部压板机构。
包装机械分类(按国标)
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干燥机 杀菌机 捆扎机 集装机 辅助包装机 包装容器制造类 无菌包装机械
充填机简介与分类
计量充填是产品包装的一个重要工序。计量充填机械是指将待包装 的物料按所需的精确量(质量、容量、数量)充填到包装容器内的机械。计 量充填机械一般由物料供送装置、计量装置、下料装置等组成。其关键 内容是高速度、高精度与高可靠性的统一。
•液压式捆扎机——液压式自动捆扎机采用液压传动和电气控制
相结合，自动完成退带、拉紧、切烫、脱带和运带复位等一系列动作， 达到捆紧包件的目的。
•气动式捆扎机 •穿带式捆扎机 •捆结机 •压缩打包机
集装机简介与分类
将包装单元集成或分解，形成一个适合的搬运单元的机器。
分类： •码箱垛机——由几个机械装置按照一定的运行原理组合设计而成。
装盒机
包装容器制造机械简介与分类
制造包装容器，如桶、罐、盒、箱、瓶、袋的机器。
分类： •制盖机——用各种材料专门生产各种瓶盖的机器。 •制瓶机——将柱形玻璃料滴或聚酯料坯制成成品瓶罐过程的机器。 •制罐机——将平板材料制成成品瓶罐过程的机器。 •制桶机——用各种材料和方式制成桶状容器的机器。 •制袋机——将包装材料制造成袋状的机器。 •瓦楞纸板生产线——将两层或多层的瓦楞芯和纸板制成瓦楞纸板
用的加热元件有加热板、加热环带、加热辊等。
•熔焊式封口机——通过加热使包装容器封口处熔融而将包装容器
封闭的机器，常用的加热方式有超声波、电磁感应和热辐射等。 袋、布袋、复合编织袋等的封口。
封口机 旋盖机 软管封尾机
•缝合式封口机——是指使用缝线缝合包装容器的机器，多用于麻
•卷变式封口机——用滚轮将金属盖与包装容器开口处相互卷曲
具有如下功能：底板的积存和输送；箱子的排列；箱层叠堆归垛；垛 层输送。 自动完成退带、拉紧、切烫、脱带和运带复位等一系列动作，达到捆 紧包件的目的。 靠地放入包装箱中。适用于啤酒、饮料和其他行业的装箱工作。
纸箱厂生产工艺流程及设备
纸箱厂生产工艺流程及设备
纸箱厂的生产工艺流程及设备有很多，但最常用的四个
步骤是：印刷、切割、压线和整袋。
1、印刷：印刷是纸箱生产的第一步，生产纸箱的厂家需
要制作出不同大小、形状、风格和彩色的纸盒，这就需要使用印刷机进行纸盒的印刷，这些印刷机采用液压技术。
2、切割：切割是纸箱生产的第二步，切割设备包括：削
片机、刀模压切机、折刀和折刀机等，可以说全自动的切割机械可以根据要求准确地将纸板切割。
3、压线：压线是纸箱生产的第三步，压线设备通常有模
具压接机和自动压接机，这两种设备不仅可以完成拼接两片纸板的任务，还可以实现机械化的折叠，形成复杂而美观的纸盒。
4、整袋：整袋是纸箱生产的第四步，整袋设备包括自动
包装机、粘合机、装袋机等，可以将制作好的纸箱按照要求弯折展开，然后将配好贴纸装入纸箱内，最后将纸箱紧紧包裹，完成整个生产流程。
以上就是纸箱厂生产工艺流程及设备的介绍，纸箱的生
产工艺和设备的选择会直接影响产品的质量和效率，因此在挑选厂家时，应加以重视。
包装机械设备介绍
计量充填机械
固定式量杯充填机的定量装 置
1—料斗；2—外罩；3—量 杯；4—活门底盖；5—闭合 圆销；6—开启圆销；7—圆 盘；8—转盘主轴；9—壳体； 10—刮板；11—下料闸门
计量充填机械
计量泵式充填机 1—进料斗；2—转鼓机 壳；3—转鼓；4—排料 口
计量充填机械
二、称重式充填机
1996）中的定义为：“完成全部或部分包装过 程的机器”。
包装机械设备
用于完成包装过程的包装机械分为11类：
充填机械、灌装机械、封口机械、裹包机械、多 功能包装机械、标签机械、清洗机械、干燥机械、 杀菌机械、捆扎机械和集装机械、辅助包装机械 和设备等。
包装机械设备
❖ 用于加工包装材料和容器的机械分为7类：
液体灌装设备
2. 按灌装阀的排列型式分类
直线式灌装机、回转式灌装机。
3. 按包装容器分类
玻璃瓶灌装机、聚酯瓶灌装机、金属二片易拉罐灌装机、复合纸 包装灌装机。
4. 按包装容器的封口形式分类
皇冠盖压封灌装机、塑料盖压封灌装机、铝质扭断盖压纹封口灌 装机、易拉罐二重卷边封口灌装机、三（四）旋盖旋封灌装机、 锡箔热封灌装机、压塞－塑料盖拧封灌装机、锡箔热封－塑料盖 拧封灌装机等。
封口机械
封口机械
封瓶机——主要用于玻璃瓶、塑料瓶等的封盖。
❖ 机器通过压力将王冠盖压封在瓶口上，或是通过滚纹封 轮将铝质扭断盖
❖ 滚封在瓶口上， ❖ 或是通过旋盖夹 ❖ 头将带有螺纹的 ❖ 盖旋合在瓶口上。
封口机械
封罐机——主要用于马口铁三片罐、二片铝罐及 玻璃罐的封口。
机器通过滚轮将罐盖与罐体的结合部相互卷曲勾 合以封闭金属罐。带有螺口的玻璃罐可采用螺旋 式封瓶机将盖封压在瓶口上，达到密封效果。
折叠纸盒生产线 引领包装后道加工新趋势
的 适 应 能 力 尤 其要 重 点 考 虑 糊 盒 机 所 支 持 的盒 型 类
效 率 完全 是 由性 能 、功 能 相 对 较 弱 的 加 工 设 备 所 决 定
的 。 如 果 后 道 加 工 生 产 线 由不 同 品 牌 的 模 切 机 、 烫金 机 、糊 盒 机组 成 ，由于 其机 械速 度 、纸 张 幅 面 停机 准
● 人性化优势 ：满足多种盒型的生产需要
折 叠 纸盒 生 产线 的 人性 化 优势 在 于其 能满 足 多种 盒 型 的生 产 需要 。因此 ，折 叠纸 盒生 产 企业 在组 建 折 叠纸
● 整体 优 势 ：提 高 后道 加工 过程 的生 产效 率
根据 短 板 原理 ，折 叠纸 盒后 道 加工 过 程 的生产
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～
求 制造 成 本和 成 品率 等 因素 会在 很 大 程度 上 决定 折 叠
纸盒 生产 企 业 的利 润空 间。为 帮 助折 叠 纸盒 生产 企 业增
步 为客 户提 升 了利润 空 间 。
强 竞 争优 势 折 叠纸 盒 生产 线 应运 而 生 。与 以往 单 个后
道 加 工设 备 （ 模切 机 、烫 金机 糊 盒 机 ） 比 折 叠纸 如 相 盒 生产线 具有 以 下几 个特 点 。
持 多种 纸 盒 的糊 盒工 作 ，如 勾底 贴 、单 边 贴 、双边 贴 、
四六角贴以及异形贴 （ 视情况而定 ） 。另外 较低 的废品
率 也是 这 条生 产线 的亮 点之 一 ，大 大地 降低 了纸盒 加 工
Ｅ ９ Ｆ ２自动 烫 印模 切机
过 程 中的纸张 成本 。
包 装装 潢印 刷 ・ 印刷 技术
包装机械的组成要素及特点
包装机械的组成要素及特点包装机械是指用于对产品进行包装的自动化设备。
它主要由以下几个组成要素构成：输送系统、包装材料供给系统、包装过程控制系统以及检测系统。
下面将逐一介绍这些组成要素及其特点。
1.输送系统：输送系统是包装机械的基础，主要用于将产品从生产线的起点输送到包装机械进行包装。
输送系统通常由输送带、输送轨道、气缸等组成。
其特点是可靠性高，输送效率高。
输送带材质多种多样，可以根据产品特点进行选择，如塑料、金属等。
2.包装材料供给系统：包装材料供给系统是指将包装材料，如纸盒、塑料薄膜等提供给包装机械的系统。
这个系统通常由自动供料机、张紧装置、切割装置等组成。
其特点是供给快速稳定，能够满足不同尺寸和形状的包装材料需求。
自动供料机能够根据需要自动调整供料速度，确保包装的连续性和稳定性。
3.包装过程控制系统：包装过程控制系统是包装机械的核心部分，用于控制整个包装过程，并确保包装的质量和效率。
这个系统通常由电控柜、PLC、触摸屏等组成。
其中，PLC负责程序的运行和控制，触摸屏用于人机交互和操作。
这个系统具有良好的稳定性和可靠性，能够实现全自动包装、自动检测等功能。
4.检测系统：检测系统是用于检测包装质量和包装过程中可能出现的问题的系统。
它通常由光电传感器、摄像头等组成。
光电传感器可以用来检测包装材料的位置和存在，确保包装的准确性和完整性。
摄像头可以用来进行视觉检测，检测包装材料和产品的质量和形状，以及检测包装过程中可能出现的问题，如漏装、误装等。
检测系统具有高精度、高速度和高效率的特点。
综上所述，包装机械的组成要素包括输送系统、包装材料供给系统、包装过程控制系统和检测系统。
这些组成要素具有高效、稳定和可靠的特点，能够满足不同行业和产品的包装需求。
同时，随着科技的不断进步，包装机械也在不断发展和创新，越来越多的智能化和自动化技术被应用于包装机械中，为生产和包装过程带来了更高的效率和质量。
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12.1纸包装容器成型机械
纸包装容器主要是指纸袋、纸盒、纸箱、纸桶、纸杯、纸罐以及其他纸包装制品。
本节主要介绍纸盒和纸箱包装容器的成型加工机械。
12.1.1纸盒制造机械
12.1.1. 1 包装纸盒概述
包装纸盒有固定式和折叠式2大类。
固定式包装纸盒又称粘贴式纸盒,是用贴面材料黏合纸板黏合而成，不能再折叠。
它有盒体（主体）与盒盖2部分，盒盖与盒体结构形状相互配合，以实现关闭和开启要求。
折叠式包装纸盒按成盒方法区分主要有粘接折叠式纸盒和插接折叠式纸盒2种。
粘接折叠式纸盒由于制造生产能力高，并适应多规格纸盒的制造，因此,得到了广泛的应用。
这里仅对粘接折叠式纸盒加工机械做简要介绍。
12. 1. 1.2 粘接折叠式纸盒加工机械
1)粘接折叠式纸盒机械加工工艺
粘接折叠式纸盒机械加工工艺为：盒纸板→定幅切纸→装潢印刷→模切压痕→折叠糊盒→积集捆包。
加工过程中应用的机械主要有切纸机、印刷机、模切压痕机、折叠糊盒机、捆包机等。
制盒机的规格较多，有单机、组合机以及制盒生产自动线等。
2)切纸机
切纸机用于按印刷机、模切压痕机所要求的纸幅宽度，对纸板进行裁切。
常用的有液压切纸机和机械式切纸机，切纸机是纸盒加工中最基本的通用机械，可直接独立选用。
3)印刷机
印刷是包装纸盒加工的重要工序之一。
在制盒纸板的表面印刷出精美的图案和文字，可以达到美化包装、显示商品特征、说明商品性能、有利于促销的目的。
包装纸盒一般采用多色印刷,套印最多的可达6色。
图12-1所示为单张纸柔性版印刷机工作原理简图。
给纸台5上堆码着纸板，纸板由输送装罝4送出，经递纸装置送到柔性版印刷装置3上依次进行多色套印，印刷后的纸板由收纸链条2接住,送到收纸堆码台1上整齐堆码，完成印刷。
4)横切压痕机
它是对纸板进行模切和压痕的机器，也称模切机、扪盒机。
按模切压痕的压印形式模切机分平压平、圆压平和圆压圆3种,其中平压平应用最广。
按模切的纸幅规格分有对开模切机、四开模切机、八开模切机等。
按给纸方式分有手工续纸模切机和自动续纸模切机。
纸板不仅要由模切机压出制盒成型的折叠痕迹和切线,而且要切出盒坯片。
平压平型自动模切机工作原理如图12-2所示。
纸板由供纸装置6送出，经递纸装置5
送交链条输送装置2夹持做间歇递纸运动。
模切装罝4对纸板横切和压痕时,需有较大的工作压力。
模切装置由电动机经减速装置减速后,通过曲柄连杆机构驱动下模切压板向固定的上模切压板运动。
下模切压板上安装有切刀和压印刀，上模切压板上安装有底刀,上、下压板接触时,对位于其间的纸板进行模切和压痕,切除多余料块,压出折叠痕迹。
模切过的纸板由脱废装置3去掉多余材料（即废料），留下盒坯片送到收纸台1上堆码整齐。
5)折叠糊盒机
折叠糊盒机有多种类型。
折叠盒坯片叠置于盒坯库内，由送出装置送到糊盒输送装置,在运行中完成粘接部位的涂胶、折疊粘接、压贴粘牢、干燥等糊盒作业。
图12-3所示为折叠带式糊盒机。
该机的特点是用多条折叠带和折叠输送带组合完成折叠糊盒工作。
折叠带的状态可根据需要进行任意调整，因而具有较高的通用性。
经过调整,折叠带式糊盒机能糊制多种规格的折叠盒。
该糊盒机机身较长，糊盒工艺过程类同于其他糊盒机。
6)卷筒纸制盒机械
采用卷筒纸直接制盒的技术发展很快,相应的机械也得到了迅速发展。
这种机器，具有工艺流程短、节约纸板、自动化程度髙、减少辅助劳动等优点。
卷筒纸制盒机采用联机生产，由卷筒纸模切、印刷机或卷筒纸模切-印刷机、折叠糊盒机组成，见下文。
图12-4所示为卷筒纸模切-印刷机的工作原理图。
卷筒纸9放在卷纸架10上，由松卷输送装置8牵拉松卷,输送辊6牵引输送,经模切机7进行模切和压痕,切断装置5裁切成要求的规格,供印刷机4进行印刷,再经脱废装置3脱废后,收纸链条2送往收纸台1堆码。
采用卷筒纸印刷—模切—折叠糊盒机组制盒时，印刷、模切、压痕以及折叠糊盒的工作可全部自动完成。
机组的末端还可将盒折成叠片。