数字图像处理学3

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精品文档-数字图像处理(第三版)(何东健)-第1章

精品文档-数字图像处理(第三版)(何东健)-第1章

第1章 概论
5. 图像分析(Image Analysis 图像处理应用的目标几乎均涉及图像分析, 即对图像中 的不同对象进行分割、 特征提取和表示, 从而有利于计算机 对图像进行分类、 识别和理解。 在工业产品零件无缺陷且正确装配检测中, 图像分析是 把图像中的像素转化成一个“合格”或“不合格”的判定。 在医学图像处理中, 不仅要检测出异变(如肿瘤)的存在, 而且还要检查其尺寸大小。
第1章 概论 图像自动分割是图像处理中最困难的问题之一。 人类视 觉系统能够将所观察的复杂场景中的对象分开并识别出每个物 体。 但对计算机来说, 却是一个非常困难的问题。 由于解 决和分割有关的基本问题是特定领域中图像分析实用化的关键 一步, 因此, 将各种方法融合在一起并使用知识来提高处理 的可靠性和有效性是图像分割的研究热点。
第1章 概论 4. 图像分割(Image Segmentation 把图像分成区域的过程即图像分割。 图像中通常包含多 个对象, 例如, 一幅医学图像中显示出正常的或有病变的各 种器官和组织。 为达到识别和理解的目的, 必须按照一定的 规则将图像分割成区域, 每个区域代表被成像的一个物体 (或部分)。
第1章 概论
(4) 图像数据量庞大。 图像中包含有丰富的信息, 可以通过图像处理技术获取图像中包含的有用信息。 但是, 数字图像的数据量巨大。 一幅数字图像是由图像矩阵中的像 素(Pixel )组成的, 通常每个像素用红、 绿、 蓝三种颜 色表示, 每种颜色用8bit表示灰度级。 那么一幅1024×768 不经压缩的真彩色图像, 数据量达2.25 MB (1024×768×8×3/8), 一幅遥感图像的数据量达3240× 2340×4=30Mb 。 如此庞大的数据量给存储、 传输和处理 都带来巨大的困难。 如果再提高颜色位数及分辨率, 数据量 将大幅度增加。

数字图像处理3_彩色图像处理

数字图像处理3_彩色图像处理

19
人脸检测与识别,首先根据肤色信息将图象中 肤色区域分割出来
Digital Image Processing
20
医疗、显微真彩色图像
照片拍摄的是一只公牛 眼睛睫状体的毛细血管。 眼睛睫状体 这些毛细血管能分泌水 状液。这些液体为眼球 晶体和角膜提供了大部 分营养成份。 这张图片是从不同深度 不同深度 拍摄的27张照片合成而 拍摄的 张照片合成而 得到的,给人以三维图 得到的 的效果。为了更突出显 示公牛眼睛睫状体的毛 细血管并更好地进行拍 摄,毛细血管中注射了 一种不可溶的染料。
量化等级越多,所得图像层次越丰富,灰度分辨率高, 图像质量好,但数据量大; 量化等级越少,图像层次欠丰富,灰度分辨率低,会 出现假轮廓现象,图像质量变差,但数据量小。
Digital Image Processing 7
4.灰度值: 灰度值: 灰度值
• 概念: 概念: 表示像素明暗程度的整数称为像素的灰度值。 • 特性: 特性: 数值越大,该像素越亮;数值越小,该像素越暗。
Digital Image Processing 21
3.1 彩色基础
颜色视觉是一种复杂的物理、生理和心理现象。 颜色视觉是一种复杂的物理、生理和心理现象。 物理 现象 1、光线的物理性质 2、颜色特性描述 3、颜色的视觉机理
Digital Image Processing
22
1、光线的物理特性 、
为像素的灰度值,z与qi 的差称为量化误差。)
量化为8 量化为 bit 量化; 量化; 图2-3 量化示意图
Digital Image Processing
(2)整数 用一个字 整数qi用一个字 整数 节8 bit来表示量化 来表示量化 后的灰度值。 后的灰度值。把由 黑—灰—白的连续 灰 白的连续 变化的灰度值, 变化的灰度值, 量 化为0~ 数值 化为 ~255数值

数字图像处理课后答案 (3)

数字图像处理课后答案 (3)

数字图像处理课后答案1. 什么是数字图像处理?数字图像处理是指利用计算机对图像进行处理的一门学科。

它是图像处理领域的一个重要分支,主要目标是通过一系列数学算法和统计方法,对数字图像进行分析和处理,从而达到改善图像质量、提取图像特征、实现图像识别等目的。

2. 数字图像处理的主要内容数字图像处理包含了很多内容,主要可以分为以下几个方面:2.1 图像增强图像增强是指通过一系列的算法和处理技术,改善图像的质量,使得图像更加清晰、明亮、对比度更强、噪声更少等。

常见的图像增强技术包括直方图均衡化、滤波、锐化等。

2.2 图像压缩图像压缩是指通过一定的算法和技术,对图像进行编码和解码,从而减少图像的存储空间和传输带宽。

常见的图像压缩算法包括JPEG、PNG、GIF等。

2.3 图像分割图像分割是指将一张图像分成若干个区域,每个区域具有一定的相似性和一致性。

通过图像分割可以提取出图像中的物体或者感兴趣的区域,为图像分析和识别提供基础。

常见的图像分割方法有阈值分割、区域生长法等。

2.4 特征提取特征提取是指从图像中提取出有代表性的特征,用于图像分类、目标识别等应用。

常见的特征提取方法包括边缘检测、纹理特征提取、形状描述等。

2.5 图像恢复图像恢复是指通过一系列的算法和技术,对受损或者退化的图像进行修复,使得图像更加清晰、完整。

常见的图像恢复方法包括去噪、去模糊、去抖动等。

3. 数字图像处理的应用领域数字图像处理在很多领域中都有广泛的应用,以下是一些典型的应用领域:3.1 医学影像处理在医学领域,数字图像处理应用非常广泛。

它可以用于CT 扫描、MRI、X光片等医学图像的分析、特征提取和诊断。

3.2 无人驾驶数字图像处理在无人驾驶领域也有重要的应用。

通过摄像头采集到的图像,利用图像处理算法和技术,可以实现车辆的感知、障碍物检测、车道识别等功能。

3.3 图像识别图像识别是数字图像处理的一个重要应用领域。

通过图像处理和模式识别的技术,可以实现人脸识别、字符识别、目标识别等功能。

数字图像处理第三章二值图像

数字图像处理第三章二值图像

图 3.13a 4邻点 中轴变换举例 中轴可作为物体的一种简洁表示.
图3.13b表明少量噪声会使中轴变换结果产 生显著的差异.
图 3.13b 中轴变换举例
3.5.7 细化
细化是把区域缩成线条、逼近中心线(骨架或核线)的一种图 像处理。细化的目的是减少图像成份,直到只留下区域的最基 本信息,以便进一步分析和识别.虽然细化可以用在包含任何 区域形状的二值图像,但它主要对细长形(而不是凸圆形或水滴 状)区域有效.细化一般用于文本分析预处理阶段,以便将文本 图像中线条图画或字符笔画表示成单像素线条.
d=i-j+m-1
二值图像及其对 角线上的投影图
3.4游程长度编码 (run-length encoding)
用图像像素值连续为1的个数来描述图像,有两种方法: (1)用1的起始位置和1的游程长度; (2)仅仅使用游程长度,0:表示从0象素开始 ; 例:
1的游程:(2,2)(6,3)(13,6)(20,1) (4,6)(11,10) (1,5 )(11,1)(17,4)

`S
(7) 边界
S的边界是S中与`S中有4连通关系的像素集合S '
(8) 内部
S中不属于它的边界的像素集合. S的内部等于S - S '
(9) 包围
如果从S中任意一点到图像边界的4路径必须与区域T相 交,则区域 T 包围区域 S(或S在T内)
S `S
边界
内部 包围
例:一幅二值图像
图像 边界
3.5.2 连通成分标记算法
(2) 路径
列:
[路i0径,j0 :]从[像,i1,素j1][i0 ,, j,0[]in 到,j像n]素,[[iikn
,
,

数字图像处理(岗萨雷斯 第三版)课后习题答案

数字图像处理(岗萨雷斯 第三版)课后习题答案

第3章3.6原题:试解释为什么离散直方图均衡技术一般不能得到平坦的直方图?答:假设有一副图像,共有像素个数为n=MN(M行N列),像素灰度值取值范围为(0~255),那么该图像的灰度值的个数为L=256,为了提高图像的对比度,通常我们都希望像素的灰度值不要都局促到某一个狭窄的范围,也就是我们通常说的图像灰度值的动态分布小。

最好是在有效灰度值取值范围上,每个灰度值都有MN/L个像素,这个时候我们就可以得到一张对比度最理想的图像,也就是说像素的取值跨度大,像素灰度值的动态范围大。

因为直方图是PDF(概率密度函数)的近似,而且在处理中,不允许造成新的灰度级,所以在实际的直方图均衡应用中,很少见到完美平坦的直方图。

因此,直方图均衡技术不能保证直方图的均匀分布,但是却可以扩展直方图的分布范围,也就意味着在直方图上,偏向左的暗区和偏向右的亮区都有像素分布,只是不能保证每个灰度级上都有像素分布。

(百度答案:)由于离散图像的直方图也是离散的,其灰度累积分布函数是一个不减的阶梯函数。

如果映射后的图像仍然能取到所有灰度级,则不发生任何变化。

如果映射的灰度级小于256,变换后的直方图会有某些灰度级空缺。

即调整后灰度级的概率基本不能取得相同的值,故产生的直方图不完全平坦。

3.8原题:在某些应用中,将输入图像的直方图模型化为高斯概率密度函数效果会是比较好的,高斯概率密度函数为:其中m和σ分别是高斯概率密度函数的均值和标准差。

具体处理方法是将m和σ看成是给定图像的平均灰度级和对比度。

对于直方图均衡,您所用的变换函数是什么?答:直方图均衡变换函数的一般表达式如下:在回答这个问题时,有两点非常重要,需要学生表达清楚。

第一,这个表达式假定灰度值r只有正值,然而,高斯密度函数通常的取值范围是-∞~∞,认识到这点是非常重要的,认识到这点,学生才能以多种不同的方式来解决问题。

对于像标准差这样的假设,好的答案是,需要足够小,以便于当r为小于0时,在p r(r)曲线下的面积可以被忽略。

数字图像处理 第三版 (冈萨雷斯,自己整理的2)

数字图像处理 第三版 (冈萨雷斯,自己整理的2)

1. 数字数据传输通常用波特率度量,其定义为每秒钟传输的比特数。

通常的传输是以一个开始比特,一个字节(8 比特)的信息和一个停止比特组成的包完成的。

基于这个概念回答以下问题:(a) 用56K 波特的调制解调器传输一幅1024×1024、256 级灰度的图像需要用几分钟?(b) 以750K 波特[这是典型的电话DSL(数字用户线)连接的速度]传输要用多少时间?解:(a)T=M/56000=(1024×1024)×(8+2)/56000=187.25s=3.1min(b) T=M/56000=(1024×1024)×(8+2)/750000=14s2.两个图像子集S1和S2图下图所示。

对于V={1},确定这两个子集是(a)4-邻接,(b)8-邻接,(c)m-邻接。

a) S1 和S2 不是4 连接,因为q 不在N4(p)集中。

(b) S1 和S2 是8 连接,因为q 在N8(p)集中。

(c) S1 和S2 是m 连接,因为q 在集合N D(p)中,且N4(p)∩ N4(q)没有V 值的像素3. 考虑如下所示的图像分割(a) 令V={0,1}并计算p 和q 间的4,8,m 通路的最短长度。

如果在这两点间不存在特殊通路,试解释原因。

(b) 对于V={1,2}重复上题。

解:(a) 当V={0,1}时,p 和q 之间不存在4 邻接路径,因为不同时存在从p 到q 像素的4 毗邻像素和具备V 的值,如图(a)p 不能到达q。

8 邻接最短路径如图(b),最短长度为4。

m邻接路径如图(b)虚线箭头所示,最短长度为5。

这两种最短长度路径在此例中均具有唯一性。

(b) 当V={1, 2}时,最短的4 邻接通路的一种情况如图(c)所示,其长度为6,另一种情况,其长度也为6;8 邻接通路的一种情况如图(d)实线箭头所示,其最短长度为4;m 邻接通路的一种情况如图(d)虚线箭头所示,其最短长度为6.或解: (1) 在V={0,1}时,p和q之间通路的D4距离为∞,D8距离为4,Dm距离为5。

数字图像处理学:第3章 图像处理中的正交变换(第3-3讲)

数字图像处理学:第3章 图像处理中的正交变换(第3-3讲)

的模2移位序列,则
Wz (n)
1 N
N 1
z(t) wal(n, t)
t 0
1
N 1
f (t l) wal(n, t)
N t0
令 r t l ,则有 t r l ,并且当 t 取值由
0到N-1时,r 也取同样的值,只不过取值的顺序不 同而已。于是可写成如下形式:
Wz (n)
1 N
另外,沃尔什函数可写成如下形式
p 1
t p1k (ik 1ik ) wal(i, t) (1) h0 式中 t (t p1t p2 tk t2t1t0 )二进
i (i p1i p2 ik t2t1t0 )二进
N 2p
因此,可得到指数形式的沃尔什变换式
p 1
1 N 1
t p1h (ik 1ik )
因此
p 1
g(i)k g( j)k
wal(i,t) wal( j,t) R(k 1,t)
k 0
p 1
g(i)k g( j)k
R(k 1,t)
wal(i j,t)
k 0
以上便是乘法定理的证明。
(4) 沃尔什函数有归一化正交性
1
0 i j
0 wal(i,t) wal( j,t)dt 1 i j
N 1
f
r 0
(r) wal(n, r
l)
1
N 1
f (r) wal(n, r) wal(n, l)
N r0
wal(n, l)[ 1
N 1
f (r) wal(n, r)]
N r0
wal(n, l)[ 1
N 1
f (t) wal(n, t)]
N t0
wal(n, l) W (n)

数字图像处理:第3章 图像处理中的正交变换第一讲

数字图像处理:第3章 图像处理中的正交变换第一讲
132离散傅里叶变换的性质1线性如果时间序列xn2对称性如果3时间移位如果序列向右或向左移动k4频率移位如果3405周期性如果6偶函数如果奇函数如果卷积定理如果相关定理如果10帕斯维尔定理如果14快速傅里叶变换fft随着计算机技术和数字电路的迅速发展在信号处理中使用计算机和数字电路的趋势愈加明显
数字图像处理
F (u, v) R2 (u, v) I 2 (u, v)
(u, v) arctg I (u, v)
R(u, v)
E(u, v) R2 (u, v) I 2 (u, v)
(3—11) (3—12)
(3—13)
式中: F(u,v) 是幅度谱; (u,v) 是相位谱; E(u,v) 是能量谱。
N n0
(3—48) (3—49)
将正变换式(3—48)展开可得到如下算式
X (0) x(0)W00 x(1)W01 x( N 1)W0(N 1)
X (1) x(0)W10 x(1)W11 x( N 1)W1(N 1)
X (2) x(0)W20 x(1)W21 x( N 1)W2(N 1)
F * (u,v) 是 f (x, y) 傅里叶变换的
共轭函数, 那么
F(u, v) F * (u,v)
(4) 旋转性
如果空间域函数旋转的角度为 0 ,那么在变
换域中此函数的傅里叶变换也旋转同样的角度, 即
f (r, 0 ) F(k , 0 )
(5) 比例变换特性
如果 F(u, v) 是 f (x, y) 的傅里叶变换。a和b分 别为两个标量,那么
叫相位谱。
傅里叶变换广泛用于频谱分析。
例:求图3—1所示波形 f(x) 的频谱。
f(x) A
X
-
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c=varargin{2}; classin= varargin{3}; else error(‘Incorrect number of inputs for the log option.’) end g=c*(log(1+double(f)); case ‘gamma’ if length(varargin)<2 error(‘Not enough inputs for the gamma option.’) end
gam=varargin{2}; g=imadjust(f,[ ],[ ],gam); case ‘stretch’ if length(varargin)==1 m=mean(f); E=4.0; elseif length(varargin)==3 m=varargin{2}; E=varargin{3}; else error (‘Incorrect number of inputs for the stretch option.’) end
• method=varargin{1}; switch method case ‘neg’ g=imcomplement(f); case ‘log’ if length(varargin)==1 c=1; elseif length(varargin)==2 c=varargin{2}; elseif length(varargin)==3
g=1./(1+(m./(f+eps)).^E); otherwise error(‘Unknown enhancement method.’) end g=changeclass(classin,g); 以下调用intrans函数 >>g=intrans(f,’stretch,mean2(im2double(f)), 0.9); >>figure,imshow(g)
• 对数和对比度拉伸变换 对数变换的应用主要压缩图像动态范围,输出 高对比度的图像。对数变换的表达式为:
g=c*log(1+double(f));
当执行一个对数变换时,期望将导致的压缩
值还原为显示的全范围,可以执行:
gs=im2uint8(mat2gray(g));
对比度拉伸变换函数可将输入值低于m的灰度
4.连续型直方图 >>h=imhist(f); >>plot(f) >>axis([0 255 0 15000]) >>set (gca,'xtick',[0:50:255]) >>set (gca, 'ytick',[0:2000:15000])
• 直方图均衡化 假如一副给定的图像的灰度级r分布在[0,1]区 间内,可以对任一个r值进行如下变换: s=T(r) 变换函数T(r)应满足下列条件: 1. T(r)单调增加; 2. T(r)位于 [0,1]区间内 分析可知,通过变换函数T(r)可以控制图像 灰度级的概率密度函数,从而改变图像的灰度 层次。
• 亮度标度的M函数—gscale g=gscale(f,method,low,high) %将图像输出映射到一个特定的范围。 method: full8, full16, minmax
rk
3.3 直方图处理与函数绘图 • 图像亮度(灰度)直方图 直方图是反映一副图像中的灰度级与出现这 种灰度的概率之间的关系的图形。 假如一副图像在[0,G]内有L个灰度级,其直 方图定义为:
T是对图像f进行增强处理的操作符。若T是定义 在每个点(x,y)上的,则T是点操作;若T是定义 在点(x,y)的指定邻域内,则T是模板操作。
3.2 亮度变换函数 由于亮度函数仅取决于亮度的值,而与
(x,y)无关,所以亮度变换函数通常可以写做
s=T(r)
其中,r表示图像f中相应点(x,y)的亮度,s表
>>h=imhist(f); >>h1=h(1:10:256); >>horz=1:10:256; >>bar(horz,h1) >>axis([0 255 0 15000]) %设置水平轴和垂直轴的最大值和最小值 >>set (gca,'xtick',0:50:255) >>set (gca, 'ytick',0:2000:15000) %设置水平轴和垂直轴的刻度
• 计算并绘制直方图 1.使用工具箱函数: >>imhist(f) 2.条形图绘制直方图 bar(horz,v,width) v是一个行向量,它包含将被绘制的点; horz 是一个与v有着相同维数的向量,它包含水平标 度值的增量; width是一个值在0和1之间的数, 决定条形图的宽度,默认值为0.8。
直方图均衡化处理是以累积分布函数为变换 函数的。目的是把原始图像的灰度直方图从比 较集中的某个灰度区间变成在全部灰度范围内 的均匀分布。
s T (r ) pr ( )d
0
r
直方图均衡化函数histeq
g=histeq(f,nlev)
f为输入图像, nlev为输出图像指定的灰度级
数。若nlev等于L,则histeq直接执行变换函数 T(r)。若nlev小于 L,则histeq划分灰度级,以 便能够得到较为平坦的直方图, nlev默认值为 64。
第3章 亮度变换与空间滤波 3.1 背景知识 • 图像增强的概念 图像增强是数字图像处理的基本内容之一。 图像增强是指按特定的需要突出一副图像中的 某些信息,同时,削弱或去除某些不需要的信 息的处理方法。其主要目的是使处理后的图像 对某种特定的应用来说,比原始图像更适用。 应该明确的是增强处理并不能增强原始图像的 信息,其结果是增强对某种信息的辨别能力。
通常写出具有可变数目的输入变量和输出变 量的函数是十分有用的。例如,变量varargin和 变量varargout。 function[m,n]=testhv3(varargin); function[varargout]=testhv4(m,n,p); 当varargin用作一个函数的输入变量时, MATLAB会将其置入一个单元数组中。该数组 接收由用户输入的变量数。 >>[m,n]=testhv3(f,[0 0.5 1.5],A,’label’);
示图像g中相应点(x,y)的亮度。

函数imadjust 函数语法: g=imadjust (f, [low_in high_in], [low_out high_out], gamma) 该函数将图像f中的亮度值映射到g中的新值 ,即low_in 至high_in之间的值映射到low_out 和high_out之间的值。low_in以下的值映射到 low_out , high_in以上的值映射到high_out。
nk p(rk ) n
rk 是离散形式下的第K级灰度,p(rk ) 是灰
度级的概率密度函数,nk 图像中出现K级灰度 的像素数,n为图像中的像素总数。

直方图处理核心函数 imhist 格式:h=imhist(f,b) f为输入图像,h为其直方图,b为灰度级个 数,默认值为256。若b=2,则亮度标度范围被 分为两个部分:0至127和128至255。所得的直 方图将只有两个值。 p=imhist(f,b)/numel(f) 为归一化的直方图。
3.杆状图绘制直方图
stem(horz,v, ‘color_linestyle_marker’, ‘fill’) color_linestyle_marker的意义见表3.1。 >>h=imhist(g); >>h1=h(1:10:256); >>horz=1:10:256 >>stem(horz,h1,'fill') >>set (gca,'xtick',[0:50:255]) >>set (gca, 'ytick',[0:2000:15000])
级压缩为输出图像中较暗灰度级的较窄范围内
;可将输入值高于m的灰度级压缩为输出图像
中较亮灰度级的较窄范围内,从而输出一副高
对比度的图像。对比度拉伸变换函数的表达式:
s=T(r)=1/1+(m/r)^E
E控制函数的斜率。
• 编写亮度变换的一些实用函数 如何处理可变数量的输入和输出? 检测输入到M函数的参量数目,可用: n=nargin 检测M函数的输出参量数目,可用: n=nargout 函数nargchk用于函数体中,用于检测传递的 参量数目是否正确。 msg=nargchk(low,high,number)
直方图均衡化举例 >>imshow(f); >>figure,imhist(f) >>ylim('auto') %自动设定坐标轴的取值范围和刻度线 >>g=histeq(f,256); >>figure,imshow(g) >>figure,imhist(g) >>ylim('auto')
• 求变换函数 >>hnorm=imhist(f)./numel(f); >>cdf=cumsum(hnorm); >>x=linspace(0,1,256); >>plot(x,cdf) >>axis([0 1 0 1]) >>set(gca,’xtick’,0:.2:1) >>set(gca,’ytick’,0:.2:1) >>xlabel(‘input intensity values’, ‘fontsize’,9)
除图像f之外,函数imadjust所有的输入输出
均指定在0和1之间,而不论f的类。若f 是uint8
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