三菱 FX PLC ModbusRTU通讯程序
三菱700系列变频器使用modbusrtu通讯协议与三【最新】
三菱700系列变频器使用ModbusRTU通讯协议与三菱PLC进行通讯运行和参数设定Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用M odbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
上图为：FX2N-485-BD与n台变频器的连接图一．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。
通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
二．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置： D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
三菱FX1Nplc自写MODBUS RTU 从站程序
P23
M8002
5
MOV
H0C81
D8120
M8000 14
SET
ADD D6005 K2 校验之前 实际发送 数据总长 度
M8161
D6002 发送数据 长度
D8120
B/D
7
B/D
M8161 A/S 12
A/S
D6005 A/S 15 272 315
B/D 265 D6002 A/S 23
B/D 15
* 本程序占用的D寄存器点位为D6000以后的区域（详见注释
* D6500对应03功能码的40001，之后按顺序排列
* 本程序由江西自动化网/ 会员“工控小生”编辑
* 本程序实例下载地址/thread-26770-1-1.htm
M1505 163
准备发送
[ 162] T199
167 接收后延 时发送
[ 164] M8122
171 发送请求
[ 169]
K2 T199 接收后延 时发送
T199 A/S 167 A/S
M8122
SET
M8122
A/S 169
发送请求
B/D 171
M8123
RST
M8123
A/S 42 55 84
M8000 0
CALL P23
P23
A/S
1
5
A/S
4
FEND
* 三菱MODBUS从站通讯程序 端口配置默认为 9600 8 N 1
* 规定站号存储地址D6000，仅支持功能码03和功能码06
* 03功能码一次最多只能读取50个字，如地址间隔较大请分批读取
* 本程序占用如下单元：M1500-M1526;T199;V0-V1
三菱FXPLCModbusRTU通讯程序
三菱FXPLCModbusRTU通讯程序三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间通讯而发明串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
其开放性而被大量PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式查询－相应机制，主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器连接图一．三菱变频器设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外值，Pr79设置为0或2或6。
RS-485进行ModbusRTU 协议通讯时，必须NET网络模式下运行。
二．三菱PLC设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
三菱PLC与变频器通讯-ModbusRTU协议Word
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器的连接图一．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。
通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
一．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
二．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：三：程序说明：1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。
三菱变频器ModbusRTU协议
三菱FX2N系列PLC与三菱700系列变频器ModbusRTU协议通讯应用
深圳壮盈科技有限公司张金波2006-11-2
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方
式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：
1.三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD
2.三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器的连接图
一．三菱变频器的设置
PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
四．程序说明：
1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。
2．当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。
3．当X3接通一次后，变频器进入停止状态。
4．当指令中，变频器指令地址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令，不向主机发送响应信息。
三菱_FX系列PLC串口通讯配置方法
三菱_FX系列PLC串⼝通讯配置⽅法WebAccess 与三菱 FX系列PLC串⼝通讯配置⽅法WebAccess三菱FX系列驱动⽀持以下型号PLC：FX, FX0, FX0N, FX1N,FX2N,FX1S等。
FX系列PLC与上位机软件的通讯⽅式分为：RS232与RS485两种模式，默认通讯参数如下：波特率：9600，数据位：7位，停⽌位：1位，奇偶校验：偶校验，下⾯分别从两个⽅⾯进⾏配置说明：⼀、RS232⽅式通讯通常情况下，三菱FX系列PLC通过编程⼝（PS/2）与上位机软件进⾏RS232模式通讯，此时PLC中不需要做特殊配置，只需在WebAccess中将PLC对应的通讯参数匹配即可。
步骤如下：1、添加通讯端⼝图1 添加通讯端⼝数据流控（Flow Control）：Rts、Dtr握⼿协议当使⽤RS232/RS485转换器进⾏通讯连接时，数据流控信号将根据该转换器的流控功能来决定。
有些RS232/RS485转换器不需要软件做任何类型的握⼿协议，⽽有些则需要软件进⾏Rts信号握⼿协议。
强烈建议⽤户选择具有⾃动流控的RS232/RS485转换器。
2、添加设备图2 设备参数配置单元号：实际PLC的串⾏地址号，即Device ID。
单个PLC可以默认0进⾏通讯。
3、添加IO点根据下图中的“参数”栏选择合适的参数类型（模拟量、数字量）和相应的转换代码。
图3 添加IO点表1⼆、RS485⽅式通讯为便于远距离通讯，三菱FX2N系列PLC通过FX2N-485-BD模块实现RS485⽅式与WebAccess软件通讯，安装FX2N-485-BD 需设置PLC的D8120寄存器，请参照《FX通讯⽤户⼿册》。
FX2N-485-BD通讯模块如下图： FX2N-485-BD模块安装位置图：图4 FX2N-485-BD模块及接线图（1）三菱PLC配置⽅法步骤1、FXGP/WIN-C编程软件配置⽅法使⽤FXGP/WIN-C编程软件来进⾏串⾏⼝设置。
三菱FX与FX系列PLC MODBUS通讯方法
三菱FX系列与FX系列PLCMODBUS通讯的方法本文通过实践应用以后总结出来的，相对于三菱公司标准手册，把一些重点提了出了，如有不清楚的可以参照三菱手册，进行学习。
目录一，硬件设备组成 (3)二，设备接线 (3)1对接线 (3)2对接线 (3)三，相关软元件的详细内容 (4)3.1特殊数据寄存器 (4)3.2MODBUS通讯设定 (9)3.3特殊辅助继电器 (10)四，MODBUS标准功能 (12)4.1MODBUS标准功能支持一览表 (12)五，编程 (14)5.1ADPRW指令参数 (14)5.2编程软件通讯设置 (18)5.3编写通讯程序 (19)5.3.1主站通讯程序 (19)5.3.2主站读写程序 (20)5.3.3从站通讯程序 (20)5.4程序运行 (21)注：本文只在供交流学习使用，文中大量引用三菱资料，不可随意篡改三菱公司版权一，硬件设备组成1.FX3U64ER PLC2台2.FX3U-485ADP-MB MODBUS特殊通讯模块2台3.FX3U-CNV-BD功能扩展模块（与FX3U-485ADP-MB搭配使用）2台二，设备接线1对接线图2.11对接线2对接线图2.22对接线导线最好使用带屏蔽层绝缘导线，我这边使用的是标准的紫色DP通讯线。
为一对线形式，一根红色线，一根绿色线。
使用2对线形式一样，此处并没有异议。
三，相关软元件的详细内容3.1特殊数据寄存器图3.1特殊数据寄存器表1图3.2特殊数据寄存器表2图3.3特殊数据寄存器表3图3.4特殊数据寄存器表4图3.5特殊数据寄存器表53.2MODBUS通讯设定通讯中使用的软元件如图所示使用通信端口（通道1）时设定D8400使用通信端口（通道1）时设定D84201)D8400、D8420（通信格式）在通信格式中设定数值，可进行数据长度、奇偶性、波特率等通信设定。
通信格式的内容如下表所示。
图3.6D84008420通讯设定3.3特殊辅助继电器图3.7特殊辅助继电器1图3.8特殊辅助继电器2图3.9特殊辅助继电器3四，MODBUS标准功能4.1MODBUS标准功能支持一览表图4.1MODBUS标准功能1图图4.2MODBUS标准功能2FX3S/FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UC系列的功能代码对应表图4.3MODBUS标准功能3五，编程在编写主站程序时我们会用到FNC276ADPRW/MODBUS读出写入指令5.1ADPRW指令参数图5.1ADPRW指令参数1图5.2ADPRW指令参数2图5.3ADPRW指令参数3图5.4ADPRW指令参数45.2编程软件通讯设置首先打开编程软件，我这边使用的是GX Work2V1.555D，打开后新建一个PLC程序，然后设定MODBUS通讯通道信息，我这边的设定如图所示，也可根据自己需求设定。
三菱PLC的MODBUSRTU的CRC计算程序编写，通讯必须掌握
三菱PLC的MODBUSRTU的CRC计算程序编写，通讯必须掌握（点击上方红字，免费领资料）今天就说下采用RTU数据模式控制变频器，包括变频器的调频、正转、反转、停止命令的写入及运行频率的读取。
先了解下RTU帧的结构：帧头 3.5个字节的通讯时间从机地址：通讯地址0~247, 0代表广播功能码： 01H、02H、03H等数据： 2*N个字节的数据，为通讯的主要内容，包括数据地址、数据内容等。
CRC 低位： CRC校验码CRC 高位： CRC校验码帧尾： 3.5个字节的通讯时间在变频器的控制器，功能码主要用到两个03H和06H。
03H表示主机向变频器读取数据，要读取多少个数据由命令中“数据个数”而定，最多可以读取 16 个数据。
读取的参数地址必须是连续的。
每个数据占用的字节长度为 2 字节，也即一个字（word）。
以下命令格式均以 16 进制表示（数字后跟一个“H”表示 16 进制数字），一个 16 进制占用一个字节,主要作用是读取变频器的参数及工作状态，比如变频器的频率、电压、电流以及运行状态(正转、反转、停机、故障状态的监视等)06H的命令表示主机向变频器写数据，一条命令只能写一个数据，不能写多个数据。
它的作用是改变变频器的参数及工作方式，比如控制变频器正反转、停机，设定频率、转矩、加减速时间等。
我们从主机往从机发送命令后，如果发送成功，从机会返回一个回应信息，从这个返回信息中可以看出我们想要得到的东西，这里说下发送写命令06H,它的返回信息与发送命令是一样的，所以我们只有在读命令03H才用到返回信息。
下面我们举个例子说明发送信息与返回信息。
03H,从通讯地址为01的变频器，以地址0004H开始，连续读取两个数据内容就是去读0004H和0005H地址的内容。
03H从上表看出主机向从机发送命令需要知道从机的地址、功能码(命令)、数据地址、数据个数、CRC校验码，以上例子中我们知道从机的地址是01H，功能码是读03H，地址是0004H，拆分成高低位，数据个数是俩个0002H，同样拆分，最后的CRC校验码是根据以上数据计算出来的，数据发送到从机后，从机也根据信息计算一个CRC校验码，如果与主机计算的校验码一致，则通讯成功，会向从机发送一组返回信号，我们就知道了从变频器中读取的信号，例如0004H和0005H 地址的数据是5000，0，那么返回信息除了地址与命令码不变，后面的数据就变成了字节个数、数据内容了，5000的16进制是1388H，因此数据内容是高位13H，低位88H。
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三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间通讯而发明串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
其开放性而被大量PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式查询－相应机制，主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通
讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：
1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD
2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器连接图
一．三菱变频器设置
PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复
位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明
Pr331 通讯站号1 设定变频器站号为1
Pr332 通讯速度96 设定通讯速度为9600bps
Pr334 奇偶校验停止位长2 偶校验，停止位长1位
Pr539 通讯校验时间9999 不进行通讯校验
Pr549 协议选择1 ModbusRTU协议
Pr551 PU模式操作权选择2 PU运行模式操作权作为PU接口
进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外值，Pr79设置为0或2或6。
RS-485进行ModbusRTU协议通讯时，必须NET网络模式下运行。
二．三菱PLC设置
对通讯格式D8120进行设置
D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
三．通讯程序
采用ModbusRTU协议与变频器通讯部分PLC程序如下：
四：程序说明：
1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。
2．当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。
3．当X3接通一次后，变频器进入停止状态。
当指令中，变频器指令址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令，不向主机发送响应信息。