曲轴位置传感器波形分析2

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曲轴位置传感器的检测方法

曲轴位置传感器的检测方法

曲轴位置传感器的检测方法曲轴位置传感器是现代汽车发动机管理系统中的重要组成部分,它可以监测发动机曲轴的转动位置和速度,并将这些信息传输给发动机控制单元(ECU)。

在发动机正常运行的过程中,曲轴位置传感器的准确性对于发动机的性能和燃油效率至关重要。

因此,定期检测和维护曲轴位置传感器是非常重要的。

本文将介绍几种常见的曲轴位置传感器的检测方法,希望能对广大汽车维修技术人员提供帮助。

首先,最简单的方法是通过使用故障诊断仪器来检测曲轴位置传感器。

现代汽车配备了先进的诊断系统,通过连接诊断仪器,可以直接读取曲轴位置传感器的工作状态和输出信号。

在进行检测之前,需要先确认曲轴位置传感器的连接是否良好,是否有损坏或者腐蚀。

然后,通过诊断仪器可以实时监测曲轴位置传感器的信号波形,以及曲轴位置和发动机转速是否匹配。

通过这种方式可以快速准确地判断曲轴位置传感器是否工作正常。

其次,还可以通过测量曲轴位置传感器的电阻值来进行检测。

曲轴位置传感器通常是基于霍尔效应或者磁电阻效应工作的,因此其内部包含有一定的电阻。

通过使用万用表可以测量曲轴位置传感器的电阻值,根据车辆的技术资料可以得知正常工作状态下的电阻范围。

如果测量的电阻值超出了正常范围,就说明曲轴位置传感器存在故障,需要进行更换或修理。

此外,还可以通过检查曲轴位置传感器的供电电压和接地情况来进行检测。

曲轴位置传感器通常需要接收车辆的电源供电,并通过接地来完成电路。

因此,检查曲轴位置传感器的供电电压和接地情况是非常重要的。

通过使用万用表或者示波器可以测量曲轴位置传感器的供电电压和接地情况,以确保其工作在正常的电压范围内,并且接地良好。

最后,还可以通过实际操作来检测曲轴位置传感器。

在发动机运行时,可以轻轻地拨动曲轴位置传感器的连接线或者插头,观察发动机工作是否出现异常。

如果拨动连接线或者插头后发动机工作出现异常,就说明曲轴位置传感器存在故障。

总之,曲轴位置传感器作为发动机管理系统中的重要传感器,其工作状态对于发动机的性能和燃油效率有着直接的影响。

磁感应式曲轴位置传感器的波形分析

磁感应式曲轴位置传感器的波形分析

磁感应式曲轴位置传感器的波形分析作者:任锦玲张文甫李清旺来源:《农机使用与维修》2018年第03期摘要:汽车曲轴位置传感器工作性能的好坏,直接影响发动机的启动性能,曲轴位置传感器故障是导致发动机不能启动的原因之一,叙述桑塔纳2000GSi型轿车磁感应式曲轴位置传感器的结构特点及波形分析方法。

关键词:磁感应式曲轴位置传感器;结构特点;波形分析中图分类号:U463.7文献标识码:Adoi:10.14031/ki.njwx.2018.03.0020 引言曲轴位置传感器又称为发动机转速与曲轴转角传感器,其功用是采集曲轴转动角度和发动机转速信号,并输入控制单元,以便确定点火时刻和喷油时刻。

曲轴位置传感器工作性能的好坏,直接影响发动机的启动性能。

1 磁感应式曲轴位置传感器结构特点桑塔纳2000GSi型轿车磁感应式曲轴位置传感器安装在曲轴箱内靠近离合器一侧的缸体上,主要由信号发生器和信号转子组成,如图1所示。

信号发生器由永久磁铁、传感线圈和线束插头组成。

信号转子为齿盘式,在其圆周上间隔均匀地分布有58个凸齿,其中有57个小齿缺和一个大齿缺。

大齿缺输出基准信号,对应于发动机1缸或4缸压缩上止点前一定角度,每个凸齿和小齿缺所占的曲轴转角为3°,大齿缺所占的曲轴转角为15°。

2 磁感应式曲轴位置传感器的波形分析磁感应式曲轴位置传感器常用的检测方法主要有万用表检测和波形分析,其中波形分析更能直观地分析出磁感应式曲轴位置传感器的故障原因。

2.1 用KT600解码器检测信号波形曲轴位置传感器标准波形如图2所示,标准波形的特点是:(1)波形的形状基本一致,在0 V电平的上下基本对称。

(2)每一个峰值电压相差不多。

(3)波形频率随车速变化而改变,车速升高,波形频率增加即波形变密。

2.2 故障波形分析(1)最常见的故障是根本不产生信号,如图3所示。

故障原因是传感器线圈有断路故障,应更换传感器。

(2)图4所示故障波形是齿槽中填有异物造成的,应用专用清洗液清洗干净。

曲轴位置传感器检测方法

曲轴位置传感器检测方法

曲轴位置传感器检测方法
首先,最常见的曲轴位置传感器检测方法之一是使用万用表进行电阻测试。


进行测试之前,首先需要断开传感器的电气连接,并将万用表调至电阻测试档位。

然后,将测试笔分别接触传感器的两个引脚,记录下两个引脚之间的电阻数值。

根据汽车厂家提供的标准数值范围,可以判断出传感器是否正常工作。

其次,另一种常用的曲轴位置传感器检测方法是使用示波器进行信号测试。


波器可以直观地显示传感器输出的信号波形,通过观察波形的频率、幅值和稳定性,可以判断出传感器是否存在故障。

在进行测试时,需要将示波器的探头连接到传感器的信号引脚上,并启动发动机进行测试。

此外,还可以利用故障诊断仪进行曲轴位置传感器的测试。

现代汽车配备了诸
多传感器和控制单元,故障诊断仪可以通过连接到汽车的诊断接口,对车辆的各个系统进行全面的诊断和测试。

通过故障诊断仪可以直接读取曲轴位置传感器的工作状态,以及相关的故障码信息,从而判断传感器的工作情况。

最后,还可以通过视觉检查的方式来判断曲轴位置传感器的工作状态。

首先检
查传感器的外观是否有损坏或者腐蚀的迹象,然后检查传感器的安装位置是否正确,以及传感器与曲轴的间隙是否合适。

这种方法虽然简单,但有时也能发现一些常规测试方法无法检测到的问题。

总的来说,曲轴位置传感器是汽车发动机控制系统中的重要组成部分,其工作
状态的良好与否直接关系到发动机的性能和可靠性。

因此,定期对曲轴位置传感器进行检测和维护是非常必要的。

通过本文介绍的几种常用的检测方法,可以帮助汽车维修人员准确快速地判断传感器的工作状态,及时排除故障,确保发动机的正常运行。

曲轴位置传感器波形分析2

曲轴位置传感器波形分析2

曲轴位置传感器波形分析一、磁脉冲式曲轴位置传感器信号波形分析波形检测方法连接示波器,起动发动机,怠速运转,而后加速或按照行驶性能发生故障的需要驾驶等,获得波形, 典型的磁脉冲式曲轴位置传感器信号波形如图所示。

二、对于将发动机转速和凸轮轴位置传感器制成一体的具有两个信号输出端子的曲轴位置传感器可用双通道的示波器同时进行检测其信号波形,其典型信号波形如图所示。

三、波形分析1.触发轮上相同的齿形应产生相同型式的连续脉冲,脉冲有一致的形状、幅值(峰对峰电压)并与曲轴(或凸轮)的转速成正比,输出信号的频率(基于触发的转动速度)及传感器磁极与触发轮之间的间隙对传感器信号的幅值影响极大。

2.靠除去传感器触发轮上一个齿或两个相互靠近的的齿所产生的同步脉冲,可以确定上止点的信号。

3.各个最大(最小)峰值电压应相差不多,若某一个峰值电压低于其他的峰值电压,则应检查触发轮是否有缺角或弯曲。

4.波形的上下波动,不可能在0V电位的上下完美地对称,但大多数传感器的波形相当接近,磁脉冲式曲轴(或凸轮轴)位置传感器的幅值随转速的增加而增加,转速增加,波形高度相对增加。

5.波形的幅值、频率和形状在确定的条件下(如相同转速)应是一致的、可重复的、有规律的和可预测的。

也就是说测得波形峰值的幅度应该足够高,两脉冲时间间隔(频率)应一致,形状一致并可预测。

6.波形的频率应同发动机的转速同步变化。

能使两脉冲间隔时间改变的唯一理由,是触发轮上的齿轮数缺少或特殊齿经过传感器,任何其他改变脉冲间隔时间的波形出现都可能意味着传感器有故障。

7.如果发动机异响和行驶性能故障与波形的异常有关,则说明故障是由该传感器故障造成的。

8.不同类型的传感器的波形峰值电压和形状并不相同。

由于线圈是传感器的核心部分,所以故障往往与温度关系密切,大多数情况是波形峰值变小或变形,同时出现发动机失速、断火或熄火。

通常最常见的传感器故障是根本不产生信号,这说明是传感器的线圈有断路故障。

《曲轴位置传感器》课件

《曲轴位置传感器》课件
性能。
05
案例分析与应用
曲轴位置传感器在汽车发动机中的应用
曲轴位置传感器在汽车发动机中主要 用于检测曲轴的转速和位置,从而控 制点火和喷油时刻,实现发动机的精 准控制。
曲轴位置传感器在汽车发动机中的应 用提高了发动机的效率和性能,同时 减少了排放和油耗。
曲轴位置传感器通过与曲轴连接的齿 盘产生信号,传感器接收到信号后将 其传输给发动机控制单元,实现对发 动机的精确控制。
采用更先进的信号处理算 法,提高曲轴位置传感器 的测量精度和稳定性。
应用领域的拓展
新能源汽车
随着新能源汽车市场的不断扩大 ,曲轴位置传感器在混合动力和 纯电动汽车中的应用将更加广泛

智能驾驶
在智能驾驶系统中,曲轴位置传感 器可用于监测车辆状态、控制发动 机工作,提高驾驶的安全性和舒适 性。
工业自动化
稳定。
动态调试
在发动机运转过程中, 观察传感器信号变化, 调整传感器参数以获得
最佳性能。
测试与验证
进行发动机性能测试, 确保传感器工作正常且 对发动机性能无不良影
响。
常见故障与排除方法
01
02
03
信号不稳定
检查传感器与曲轴的相对 位置,确保无松动或错位 现象;检查线束连接是否 牢固。
传感器无信号
检查电源供应是否正常; 检查传感器是否损坏,如 有需要更换。
《曲轴位置传感器》ppt课件
目 录
• 曲轴位置传感器概述 • 曲轴位置传感器的类型与特点 • 曲轴位置传感器的安装与调试 • 曲轴位置传感器的发展趋势与展望 • 案例分析与应用
01
曲轴位置传感器概述
定义与作用
定义
曲轴位置传感器是一种用于检测 曲轴转角位置和速度的传感器, 也称为曲轴转角传感器。

曲轴位置传感器故障导致发动机无法启动检修问题的分析

曲轴位置传感器故障导致发动机无法启动检修问题的分析

曲轴位置传感器故障导致发动机无法启动检修问题的分析作者:文/刘森,刘阳来源:《时代汽车》 2018年第12期1引言应用传统的汽车维修方法已经无法满足当下的维修需要,现代发动机运行应用信息技术比较广泛,在电子控制系统广泛应用的当下,维修人员需要夯实自身的理论基础,强化自身的逻辑判断,在检修过程中明确故障原因,并采取针对性的解决措施,解决发动机故障情况。

曲轴传感器故障会导致发动机无法启动,在此故障排查中,需要对其进行科学检查,以严密的思维逻辑,对故障进行排除。

2曲轴传感器故障案例分析一辆韩国产的现代圣达菲SUV商务车,发动机型号为v6汽油MFI多点喷射发动机,发动机运行时间约为2000个小时,形式历程为171625公里。

该车在行驶过程中发动机突然出现警告标识,并无法对其进行加速,在熄灭发动机之后,出现发动机无法启动情况,只能将车拖至4s 店,对其进行维修。

3曲轴传感器故障检修技术3.1 常规故障排查在对该车辆进行技术排除过程中,首先对车辆进行了常规技术检查,对车辆内的油气、水位、发电机等进行检查,均没有发现异常。

检修人员应用故障诊断仪器,对车辆的故障代码进行核对,检测结果均表示正常。

检修人员启动发电机,发现发电机可以运转,但车辆无法着火。

检修人员发现车辆在启动时没有燃油压力,没有高压电,继而对其曲釉位置传感器进行故障排除。

该故障原理为,启动发动机时,发动机无法接收信号,汽车无法对发动机的状态进行识别,导致其没有对车辆进行供油以及点火控制,如表1所示。

3.2传感器故障初次排除在检修过程中,维修人员应用万用表对曲轴位置传感器进行检查,观察传感器的接脚位置,对传感器电磁线圈电阻进行核查,正常电阻应保持在500欧姆以上,但设备显示电阻系数为1,与实际不符。

经过检测之后发现,传感器存在严重短路现象,电磁线圈无法发挥实际功能。

检修人员对该位置的传感器进行了更换,重新启动发电机,对汽车原有电路进行恢复,最后发现车辆仍然无法正常运转。

霍尔式曲轴位置传感器的工作原理

霍尔式曲轴位置传感器的工作原理

霍尔式曲轴位置传感器的工作原理一、引言霍尔式曲轴位置传感器是一种用于测量发动机曲轴位置的传感器。

它可以通过检测磁场变化来确定曲轴的位置,从而帮助发动机控制系统实现更精确的喷油和点火时机控制。

本文将详细介绍霍尔式曲轴位置传感器的工作原理。

二、基本原理1. 磁场感应定律霍尔式曲轴位置传感器利用了磁场感应定律,即当一个导体在磁场中运动时,会在导体两端产生电势差。

这个电势差称为霍尔电压,它与磁场强度和导体速度成正比。

2. 霍尔效应霍尔效应是指当一个导体被放置在垂直于它运动方向的磁场中时,导体两端会产生电势差。

这个效应是由于磁场使得电子在导体内部偏转而产生的。

3. 曲轴位置检测原理发动机控制系统需要知道曲轴的精确位置才能正确地控制喷油和点火时机。

为了实现这个目标,可以在曲轴上安装一个或多个磁铁。

当曲轴旋转时,磁铁会产生磁场变化。

霍尔式曲轴位置传感器就是利用这个原理来检测曲轴位置的。

三、工作原理1. 传感器结构霍尔式曲轴位置传感器通常由一个霍尔元件、一个磁敏元件和一个信号处理电路组成。

其中霍尔元件用于检测磁场变化,磁敏元件用于产生磁场,信号处理电路则将检测到的信号转换为数字信号输出给发动机控制系统。

2. 磁场变化检测当曲轴旋转时,它上面的磁铁也会随之旋转,从而产生磁场变化。

这个变化会被磁敏元件检测到,并通过霍尔元件转换为电压信号。

这个电压信号的大小与曲轴位置有关。

3. 信号处理接下来,电压信号将被送入信号处理电路中进行处理。

这个过程包括放大、滤波和数字化等步骤。

最终,处理后的数字信号将被输出给发动机控制系统。

4. 曲轴位置计算发动机控制系统可以利用从霍尔式曲轴位置传感器接收到的数字信号来计算曲轴的位置。

这个计算过程通常需要使用一些数学模型和算法来实现。

四、应用范围霍尔式曲轴位置传感器广泛应用于汽车、摩托车和船舶等内燃机控制系统中。

它可以帮助发动机控制系统实现更精确的喷油和点火时机控制,从而提高发动机的燃油效率和性能。

实训项目02曲轴位置传感器的检测

实训项目02曲轴位置传感器的检测

实训项目02 曲轴位置传感器的检测曲轴位置传感器的功能是采集曲轴转动角度和发动机转速信号,并输入控制单元(ECU),以便确定点火时刻和喷油时刻。

一、实训目的和要求1、了解曲轴位置传感器的结构与工作原理;2、掌握曲轴位置传感器的检修方法;3、掌握曲轴位置传感器控制电路的检修方法;4、掌握曲轴位置传感器数据分析的方法及检测仪器的使用方法。

二、实训课时实训共安排2课时。

三、器材工具1、工具:数字万用表。

2、设备:桑塔纳AJR发动机故障实验台、K81故障诊断仪。

3、教具:STN—AJR发动机教学挂图一套,曲轴位置传感器解剖教具一只,测量用桑塔纳2000Gsi轿车曲轴位置传感器5只。

四、成绩评定成绩评定的等级为优、良、中、及格和不及格。

四、实训原理1、曲轴位置传感器结构特点桑塔纳2000GSi型轿车的磁感应式曲轴位置传感器安装在曲轴箱内靠近离合器一侧的缸体上,结构及安装部位如图2-1所示,主要由信号发生器和信号转子组成。

图2-1桑塔纳轿车曲轴位置传感器的结构1-缸体2-大齿缺(基准标记)3-传感器磁头4-信号转子信号发生器用螺钉固定在发动机缸体上,由永久磁铁、传感器线圈和线束插头组成。

传感线圈又成为信号线圈,永久磁铁上带有一个磁头3,磁头正对安装在曲轴上的齿盘式信号转子4,磁头与磁轭(导磁板)连接而构成导磁回路。

信号转子为齿盘式,在其圆周上间隔均匀地制作有58个凸齿、57个小齿缺和一个大齿缺。

大齿缺输出基准信号,对应于发动机1缸或4缸压缩上止点所占的弧度。

因为信号转子随曲轴一同旋转,曲轴旋转一圈(360度)信号转子也旋转一圈,所以信号转子圆周上的凸齿和齿缺所占的曲轴转角为360度,每个凸齿和小齿缺所占的曲轴转角均为3度(50*30+57*30=3450),大齿缺所捉拿的曲轴转角为15度(2*30+3*30=150)。

2、曲轴位置传感器工作情况当曲轴位置传感器随曲轴旋转时,由磁感应式传感器工作原理可知,信号转子每转过一个凸齿,传感线圈中就会产生一个周期的交变电动势(即电动势出现一次最大值和一次最小值),线圈相应的输出一个交变电压信号。

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曲轴位置传感器波形分析2
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曲轴位置传感器波形分析
一、磁脉冲式曲轴位置传感器信号波形分析
波形检测方法
连接示波器,起动发动机,怠速运转,而后加速或按照行驶性能发生故障的需要驾驶等,获得波形, 典型的磁脉冲式曲轴位置传感器信号波形如图所示。

二、
对于将发动机转速和凸轮轴位置传感器制成一体的具有两个信号输出端子的曲轴位置传感器可用双通道的示波器同时进行检测其信号波形,其典型信号波形如图所示。

三、波形分析
1.触发轮上相同的齿形应产生相同型式的连续脉冲,脉冲有一致的形状、幅值(峰对峰电压)并与曲轴(或凸轮)的转速成正比,输出信号的频率(基于触发的转动速度)及传感器磁极与触发轮之间的间隙对传感器信号的幅值影响极大。

2.靠除去传感器触发轮上一个齿或两个相互靠近的的齿所产生的同步脉冲,可以确定上止点的信号。

3.各个最大(最小)峰值电压应相差不多,若某一个峰值电压低于其他的峰值电压,则应检查触发轮是否有缺角或弯曲。

4.波形的上下波动,不可能在0V电位的上下完美地对称,但大多数传感器的波形相当接近,磁脉冲式曲轴(或凸轮轴)位置传感器的幅值随转速的增加而增加,转速增加,波形高度相对增加。

5.波形的幅值、频率和形状在确定的条件下(如相同转速)应是一致的、可重复的、有规律的和可预测的。

也就是说测得波形峰值的幅度应该足够高,两脉冲时间间隔(频率)应一致,形状一致并可预测。

6.波形的频率应同发动机的转速同步变化。

能使两脉冲间隔时间改变的唯一理由,是触发轮上的齿轮数缺少或特殊齿经过传感器,任何其他改变脉冲间隔时间的波形出现都可能意味着传感器有故障。

7.如果发动机异响和行驶性能故障与波形的异常有关,则说明故障是由该传感器故障造成的。

8.不同类型的传感器的波形峰值电压和形状并不相同。

由于线圈是传感器的核心部分,所以故障往往与温度关系密切,大多数情况是波形峰值变小或变形,同时出现发动机失速、断火或熄火。

通常最常见的传感器故障是根本不产生信号,这说明是传感器的线圈有断路故障。

9.当故障出现在示波器上时,摇动线束可以进一步证明磁脉冲式曲轴位置传感器是不是故障的根本原因。

10.在大多数情况下,如果传感器或电路有故障,示波器上将完全没有信号,所以在示波器中间0V电压处是一条直线便是很重要的诊断资料。

如果示波器显示在零电位时是一条直线,则说明传感器信号系统中有故障,那么应该在确定示波器到传感器的连接是正常的之后,进一步检查相关的零件(分电器轴、曲轴、凸轮轴)是否旋转、磁脉冲式曲轴位置传感器的空气间隙是否适当和传感器头有无故障。

注意:也有可能是点火模块或发动机ECU中的内部电路搭铁,此时可以用拔下传感器导线连接器后再用示波器测试的方法来判断。

四、
图示为两种磁脉冲式曲轴位置传感器的故障波形
图A所示故障波形为齿槽中填有异物造成的
图B所示故障波形是传感器触发轮轴磨损或安装不当造成的。

如果检测出的波形异常,应更换磁脉冲式曲轴位置传感器(含传感器头和触发轮)。

五、霍尔式曲轴位置传感器信号波形分析
波形检测方法
连接示波器,起动发动机,怠速运转,而后加速或按照行驶性能发生故障的需要驾驶等,获得波形,典型的霍尔式曲轴位置传感器信号波形如图所示。

六、

霍尔式曲轴位置传感器信号波形的分析如图所示。

1.波形频率应与发动机转速相对应,能使占空比改变的唯一理由是不同宽度的转子叶片经过传感器。

除此之外脉冲之间的任何其他变化都意味着故障。

2.查看波形形状的一致性、检查波形上下沿部分的拐角。

由于传感器供电电压不变,因此所有波峰的高度(幅值)均应相等。

实际应用中有些波形有缺痕或上下各部分有不规则形状,这也许是正常的,在这里关键的是一致性。

3.如果在示波器0V电压处显示一条直线,则应:确认示波器和传感器连接良好;确认相关的零件(分电器、曲轴和凸轮轴等)都在转动;用示波器检查传感器的电源电路和发动机ECU的电源及接地电路;检查电源电压和传感器参考电压。

4.如果示波器上显示传感器电源电压处显示一条直线,则应:检查传感器接地电路的完整性;确认相关的零件(分电器、曲轴和凸轮轴等)都在转动;如果传感器的电源和接地良好,示波器显示在传感器供给电源电压处一条直线,则很可能是传感器损坏。

5.如果有脉冲信号存在,应确认从一个脉冲到另一个脉冲的幅度、频率和形状等判定性依据。

数字脉冲的幅值必须足够高(通常在起动时等于传感器供给电压),两个脉冲间的时间不变,并且形状是重复可预测的。

七、波形检测方法
连接示波器,起动发动机,怠速运转,而后加速或按照行驶性能发生故障的需要驾驶等,获得波形, 典型的光电式曲轴位置传感器信号波形如图所示。

八、波形分析
1.波形的频率应随发动机转速的变化而变化,能使占空比改变的唯一理由是转盘上不同宽度的孔通过传感器,而任何其他原因使占空比改变,都可能意味着故障。

2.检查波形形状的一致性,看波形上下端的尖角,一些高频光电式分电器,波形的上角可能出现圆角。

3.光电式传感器有一个弱点,它们对污物和油所产生的对通过转
盘的光传输干扰问题非常敏感。

光电式传感器的功能元件通常被密封得很好,但损坏的分电器轴套或密封垫,以及当维修时可能使油污和污物进入敏感区域造成污损,这就可能引起不能起动、失速和断火。

4.检查波形幅值的一致性,由于传感器供电电压不变,因此所有波形的高度均应相等。

实际应用中有些波形有缺痕或上下各部分有不规则形状,这也许
是正常的,在这里关键的是一致性。

5.如果在示波器0V电压处显示一条直线,则应:确认波形检测设备和传感器连接是否良好;确认相关的零件(分电器、曲轴和凸轮轴等)都在转动;用示波器检查传感器的电源电路和发动机ECU的电源及接地电路;检查电源电压和传感器参考电压。

6.如果在示波器上显示传感器电源电压处显示一条直线,则应:检查传感器接地电路的完整性;确认相关的元件都在转动(分电器、曲轴、凸轮轴等);如果传感器的电源、接地良好,示波器显示在传感器供给电源电压处一条直线,则很可能是传感器损坏。

7.如果有脉冲信号存在,应确认从一个脉冲到另一个脉冲的幅度、频率和形状等判定性依据。

数字脉冲的幅值必须足够高(通常在起动时等于传感器供给电压),两个脉冲间的时间不变,并且形状是重复可预测的。

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