UM220-III技术规格书

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Ux-220规格书

SHENZHEN UNIQUE METRICAL TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO.,LTD
3.3 高压电源
输入电压: DC +24V±10% 输入电流：4.0A（最大）输出电压: 0 -50KV & 1mA 最大功率：50W 电压调整率：0.01% （从空载到满载）电流调整率：0.01% （从空载到满载）纹波系数：0.1% （P-P值） 8小时稳定性：≤0.05%
2.1公司简介及仪器概述
1、公司简介
深圳市华唯计量技术开发有限公司是集产、学、研为一体的,专业XRF技术研发及应用的高新科技企业。其XRF核心技术发端于1986年立项的国家“七·五” 科技攻关计划，经 “九·五” 国家科技攻关至今, 一部超过20年“华唯人”的核心技术发展史就是中国XRF 核心应用技术跻身世界强手之林的发展史!
华唯Ux系列仪器完全符合国际电工委员会IEC62321标准及中国环保标准所规定的技术要求和技术规范。
2.2 仪器特点
1、安全性能
三重射线保护（软件、硬件、迷宫设计），全面确保操作人员人身安全与意外操作带来
的辐射伤害。
2、硬件性能
1、大样品腔设计，适应于大样品的检测，部分取代手持式XRF功能； 2、先进的模块化设计理念，保证了仪器后续的高扩展性； 3、采用新型的光路设计，最大限度解决了光路对测量Cl元素的负面影响，保证了氯(Cl) 元素的检出下限和稳定性。 3、软件性能（使用的软件已取得软件著作权） 1、最新优化的V6.0分析软件可根据样品材质、形状和大小自动设定光管功率，既能延长光管使用寿命又能充分发挥探测器性能，大幅提高测量精度； 2、业内唯一提供开放式工作曲线标定平台,可为每家用户量身定做最佳的有害物质检测和控制方案； 3、融合了一系列先进的光谱处理方法，包括FFT（快速傅立叶变换滤波）、精准的背景扣除方法、微商自动寻峰和Quasi-Newton(准牛顿)优化算法等； 4、国际领先的XRF分析软件，融合了包括经验系数法、基本参数法（FP法）、理论α系数法等多种经典分析方法，全面保证测试数据的准确性。

国内外压敏电阻型号及参数

国内外压敏电阻型号及参数压敏电阻220V电压的电路国内型号：MYG14K471（对应的国外型号：US 470NR-14D）MYG05K471（对应的国外型号：US 470NR-5D）22V左右的电路国内型号：MYG14K470（对应的国外型号：US 470NR-14D）MYG05K470（对应的国外型号：US 470NR-5D）。

压敏电阻型号及参数压敏电阻百科名片压敏电阻“压敏电阻"是中国大陆的名词，意思是在一定电流电压范围内电阻值随电压而变，或者是说"电阻值对电压敏感"的阻器。

英文名称叫“Voltage Dependent Resistor”简写为“VDR”,或者叫做“Varistor"。

压敏电阻器的电阻体材料是半导体，所以它是半导体电阻器的一个品种。

现在大量使用的"氧化锌"（ZnO）压敏电阻器，它的主体材料有二价元素（Zn）和六价元素氧（O）所构成。

所以从材料的角度来看，氧化锌压敏电阻器是一种“Ⅱ-Ⅵ族氧化物半导体”。

在中国台湾，压敏电阻器称为"突波吸收器",有时也称为“电冲击（浪涌）抑制器（吸收器）”。

目录[隐藏]1、压敏电阻电路的“安全阀”作用2、压敏电阻的应用类型3、保护用压敏电阻的基本性能4. 压敏电阻的基本参数1、压敏电阻电路的“安全阀”作用2、压敏电阻的应用类型3、保护用压敏电阻的基本性能4. 压敏电阻的基本参数[编辑本段]1、压敏电阻电路的“安全阀”作用压敏电阻有什么用？压敏电阻的最大特点是当加在它上面的电压低于它的阀值" UN"时，流过它的电流极小，相当于一只关死的阀门，当电压超过UN时，流过它的电流激增，相当于阀门打开。

利用这一功能，可以抑制电路中经常出现的异常过电压，保护电路免受过电压的损害。

[编辑本段]2、压敏电阻的应用类型不同的使用场合，应用压敏电阻的目的，作用在压敏电阻上的电压/电流应力并不相同，因而对压敏电阻的要求也不相同，注意区分这种差异，对于正确使用是十分重要的。

得力DL-220D微型针式打印机用户手册说明书

DL-220D/DL-220B用户手册V1.0安全指引请在使用本产品前仔细阅读本手册，不要执行本手册中没有明确说明的操作。

未经授权的操作会导致错误或意外。

制造商对因错误操作而导致打印机出现的任何问题均不负责。

为了避免受到电击和伤害及防止损坏打印机，在接上电源之前，务请注意以下重要事项：●仔细阅读操作手册等说明文件。

●打印机必须平放在固定的台面上。

●避免震动、碰撞、高温和阳光直射、灰尘等。

●请勿将打印机置于潮湿的环境中，请勿让雨水等任何液体沾湿打印机。

●打印机应安放在接近插座的地方，方便操作者进行电源插头的拔插操作。

●确保电源的电压值与打印机所规定的电压值一致，避免与电冰箱等大功率或有干扰的电器同一电源。

●为保证安全操作，三脚插头必须插进三孔交流电源插座中，其中地线必须有效接地。

●电源延长线必须为三芯并正确连接，以提供接地。

●若交流电源插座与打印机插头不匹配，请更换合适的交流电源插座，以保证人员、设备的安全使用。

●连接打印机通讯电缆时，请先关闭打印机和计算机的电源，选用适合的联机电缆将打印机和计算机连接起来，并锁定卡口和旋紧螺丝。

●请勿接触打印头外壳，以防止高温伤害。

●清洁打印机前，先关闭电源开关，从电源插座拔掉电源插头。

用软棉绒布沾少量中性清洁剂或酒精，轻抺打印机外部。

●如遇打印机发生故障，除认可的合格技术员外，不可擅自进行维修工作。

注：本手册内容如有更改，恕不另行通知。

目录第一章安装打印机 (4)1.1 开箱和检查 (4)1.2 放置打印机 (5)1.3 打印机部件 (6)1.4 打印机与主机连接 (7)1.5 连接电源 (8)1.6 安装纸卷 (9)1.7 安装色带 (10)1.8 安装驱动程序 (10)第二章控制面板操作 (14)2.1 指示灯 (14)2.2 走纸键 (14)第三章参数设置 (15)3.1如何进行参数设置 (15)3.2自检打印 (16)3.3系统设置 (17)3.4接口设置 (17)3.5纵向校正 (18)3.6十六进制 (18)3.7恢复出厂设置 (19)3.8安装智能助手工具 (20)第四章功能设置 (23)4.1 黑标设置 (23)4.1.1 黑标规格 (23)4.1.2 运行设置工具 (23)4.1.3 设置打印起始位置 (24)4.1.4 设置切纸位置 (25)4.1.4 设置黑标间距 (26)4.2 驱动属性设置 (26)4.2.2 钱箱设置 (26)4.2.3 黑标设置 (27)4.2.4 切刀设置 (27)第五章程序更新 (28)5.1 程序更新 (28)第六章故障处理 (30)6.1 指示灯与蜂鸣器 (30)6.2 打印错误 (30)6.3 卡纸处理 (31)6.4 清洁保养 (31)第七章规格参数与性能指标 (32)7.1 打印机规格 (32)7.2 通讯接口引脚 (33)7.2.1 USB接口 (33)7.2.2 钱箱接口 (33)7.2.3 串行接口 (34)7.2.4 并行接口 (34)7.3 电源适配器 (36)7.4 纸张规格 (37)第八章字符集 (38)8.1 通用代码页 (国际字符集: USA) (38)8.2 [PC437: USA, 欧洲标准] (39)8.3 [PC850: 多国文字] (40)8.4 [PC860: 葡萄牙文] (41)8.5 [PC863: 加拿大文-法文] (42)8.6 [PC865: 北欧文] (43)8.7 [PC858: 欧文] (44)8.8 [PC866: 古斯拉夫文 #2] (45)8.9 [KU42: 泰文] (46)8.10 [PC862: 希伯来文] (47)8.11 [PC737: 希腊文] (48)8.12 [PC864: 阿拉伯文] (49)8.13 [PC857: 土耳其文] (50)第九章指令集 (51)9.1 字符控制命令 (52)9.2 打印控制命令 (55)9.3 点图命令 (58)9.4 汉字命令 (59)9.5 黑标及切刀控制命令 (61)9.6 其他命令 (63)附录：电子信息产品污染控制的说明 (65)第一章安装打印机1.1 开箱和检查打开纸箱，取出打印机并拆除保护材料。

um220-3 um220模块使用简易教程

UM220开发板介绍麦宏科技在2013.09月推出UM220开发板=板，此版尺寸为56*58（具体尺寸每个版本略有改变）。

采用华强PCB军工板材，所有器件均为全新。

PCB 板设计讲究，完全参考UM220硬件设计手册，尽量使板子能够完美。

板载四个4*4.5定位孔（不同版本会有不同，请咨询客服），天线接口，串口（带有保护）。

第一章开始使用UM220开发板禁止上电后用手触摸板子中的器件包括天线与SMA头连接处，禁止上电后插拔器件。

●确定UM220天线已经接好。

实际中此处已经焊接好了SMA 头。

●如果您要链接电脑的话，请确保DB9已经连接到电脑上了。

（串口线常见有两种，一种的另一头是USB 接口的此时要注意正确安装USB驱动；另外一种另一头是串口头的，直接连在电脑上就可以了）●系统上电。

模块工作电压为3.3V，从外部引出5v直流电压经过LM1117_3.3稳压成3.3V供模块使用。

可以从图中标注的两处引入5V电压。

注意DC005为内正外负（可以用我们提供的DC-USB线缆，一头直接连接到DC005，另一头连接到手机充电器或是电脑USB即可实现供电），插针正负请自行观察。

●正确安装CDT软件，并打开。

●CDT界面如下，初次使用可能不同。

●配置CDT软件，包括串口号，波特率等。

UM220出厂默认9600。

单击receive—edit即可配置，界面如下。

●完成后点击OK，然后单击receive—open，如果切正常后会出现如下界面。

（界面详细介绍发给您的资料里有）如果出现以下界面，可能您在edit的时候串口号不对，或者板子没有连接好，请马上断电并重复以上步骤。

第二章CDT软件简介CDT软件的详细说明在资料中都有，这里简要说明几个容易忽略的地方。

在如下界面有些常用的指令，单击下面的各种颜色的按钮即可对UM220进行配置。

可配置模块工作的系统（GPS，BD,GPS+BD），如果想要保存配置，一定别忘记单击最右边那个保存按钮。

UM220数据手册

并且，和芯星通对其产品的销售和／或使用不作任何明示或暗示的担保，包括对产品的特定用途适用性、适销性或对任何专利权、版权或其它知识产权的侵权责任等，均不作担保。

若不按手册要求连接或操作产生的问题，本公司免责。

和芯星通可能随时对产品规格及产品描述作出修改，恕不另行通知。

对于本公司产品可能包含某些设计缺陷或错误，一经发现将收入勘误表，并因此可能导致产品与已出版的规格有所差异。

如客户索取，可提供最新的勘误表。

在订购产品之前，请您与本公司或当地经销商联系，以获取最新的规格说明。

*和芯星通、Unicorecomm ，Nebulas 及其徽标已由和芯星通科技（北京）有限公司申请注册商标。

其它名称和品牌分别为其相应所有者的财产。

前言本《用户手册》为您提供有关和芯星通UM220-III N 模块的硬件特性，安装使用和性能指标等信息。

适用读者本《用户手册》适用于对GNSS 模块有一定了解的技术人员使用。

文档结构本《用户手册》包括以下各章内容： 1 产品介绍：概述产品的功能与特性 2 产品安装：提供有关模块的安装指导3 PC Utility 配臵：提供有关通过CDT 连接模块进行显控的指导4 技术指标：提供模块的相关技术指标5 硬件设计：简要介绍模块的引脚功能定义、布线及硬件接口参考设计等目录1产品介绍 (1)1.1概述 (1)1.2关键指标 (1)1.3产品概述 (2)2产品安装 (3)2.1安装准备 (3)2.2硬件安装 (4)3PC UTILITY配臵（CDT） (5)3.1软件简介 (5)3.2软件安装及配臵 (5)3.3视图简介 (8)3.3.1星座图（Constellation View） (8)3.3.2轨迹图（Trajectory） (8)3.3.3精度因子(DoP) 视图 (9)3.3.4跟踪状态视图（Tracking Status View） (10)4技术指标 (11)4.1电气特性 (11)4.2运行条件 (11)4.3外形尺寸 (11)4.4引脚功能描述（图） (12)4.5PCB封装说明 (14)5硬件设计 (15)5.1设计注意事项 (15)5.2模块复位信号 (16)5.3天线 (16)5.4串口 (17)UM220-III N User Manual1产品介绍1.1 概述和芯星通UM220-III N双系统高性能GNSS模块，基于公司具有完全自主知识产权的双系统多频率高性能SoC芯片，能够同时支持BD2 B1、GPS L1两个频点。

Unitronics 1 Samba PLC+HMI 3.5寸、4.3寸、7寸触摸屏技术规范说明书

Samba™PLC+HMI SM35-J-RA22SM43-J-RA22SM70-J-RA22Technical SpecificationsOrdering InformationItemSM35-J-RA22 PLC with Flat panel, Color touch display 3.5’’SM43-J-RA22 PLC with Flat panel, Color touch display 4.3’’SM70-J-RA22 PLC with Flat panel, Color touch display 7’’You can find additional information, such as wiring diagrams, in the product’s installation guide located in the Technical Library at .Power SupplyItem SM35-J-RA22 SM43-J-RA22 SM70-J-RA22Input voltage 24VDCPermissible range 20.4VDC to 28.8VDC with less than 10% rippleMax. currentconsumptionSee Note 1npn inputs 275mA@24VDC 275mA@24VDC 330mA@24VDCpnp inputs 235mA@24VDC 235mA@24VDC 295mA@24VDCNotes:1. To calculate the actual power consumption, subtract the current for each unused element from the maximumSM35/SM43SM70*If the analog outputs are not configured, then subtract the higher value.Digital InputsNumber of inputs 12. See Note 2Input type See Note 2Galvanic isolation NoneNominal input voltage 24VDCInput voltagepnp (source) 0-5VDC for Logic ‘0’17-28.8VDC for Logic ‘1’npn (sink) 17-28.8VDC for Logic ‘0’0-5VDC for Logic ‘1’Input current 3.7mA@24VDCInput impedance 6.5KΩResponse time 10ms typical, when used as normal digital inputsInput cable lengthNormal digital input Up to 100 metersHigh Speed Input Up to 50 meters, shielded, see Frequency table below12/16 Samba™PLC+HMI2High speed inputs Specifications below apply when wired as HSC/shaft-encoder. See Note 2Resolution 32-bitNotes:2. This model comprises a total of 12 inputs.All 12 inputs may be used as digital inputs. They may be wired in a group via a single jumper as either npn or pnp.In addition, according to jumper settings and appropriate wiring:- Inputs 5 and 6 can function as either digital or analog inputs.- Input 0 can function as a high-speed counter, as part of a shaft-encoder, or as normal digital inputs.- Input 1 can function as either counter reset, normal digital input, or as part of a shaft-encoder. - If input 0 is set as a high-speed counter (without reset), input 1 can function as a normal digital input.- Inputs 7-8 and 9-10 can function as digital, thermocouple, or PT100 inputs; input 11 can also serve as the CM signal for PT100. 3. pnp/npn maximum frequency is at 24VDC. Analog Inputs Number of inputs 2, according to wiring as described above in Note 2 Input type Input rangeInput impedanceMaximum input ratingGalvanic isolation NoneConversion method Voltage to frequency Normal modeResolution, except 4-20mA 14-bit (16384units)Resolution, at 4-20mA 3277 to 16383 (13107 units)Conversion time 100ms minimum per channel. See Note 4. Fast modeResolution, except 4-20mA 12-bit (4096 units)Resolution, at 4-20mA 819 to 4095 (3277 units)Conversion time 30ms minimum per channel. See Note 4. Accuracy±0.44%Status indicationYes. See Note 5Notes:4. Conversion times are accumulative and depend on the total number of analog inputs configured.For example, if only one analog input (fast mode) is configured, the conversion time will be 30ms; however, if two analog (normal mode) and two RTD inputs are configured, the conversion time will be 100ms + 100ms + 300ms + 300ms = 800ms. 5.SMxx-J-RA22 Technical Specifications 2/163RTD Inputs RTD TypePT100Temperature coefficient α 0.00385/0.00392Input range -200 to 600︒C/-328 to 1100︒F. 1 to 320Ω. IsolationNoneConversion method Voltage to frequencyResolution0.1︒C/0.1︒FConversion time 300ms minimum per channel. See Note 4 above Input impedance >10MΩ Auxillary current for PT100 150μA typical Accuracy ±0.44% Status indication Yes. See Note 6 Cable length Up to 50 meters, shielded Notes:Input range See Note 7 IsolationNoneConversion method Voltage to frequencyResolution0.1︒C/ 0.1︒F maximumConversion time 100ms minimum per channel. See Note 7 above Input impedance>10MΩCold junction compensationLocal, automatic Cold junction compensation error ±1.5︒C/±2.7︒F maximum Absolute maximum rating ±0.6VDC Accuracy±0.44%Warm-up time ½ hour typically, ±1︒C/±1.8︒F repeatability Status indicationYes. See Note 6 aboveNotes:7. The device can also measure voltage within the range of -5 to 56mV, at a resolution of 0.01mV.The device can also measure raw value frequency at a resolution of 14-bits (16384). Input ranges are shown2/16Samba™PLC+HMI4 Digital OutputsNumber of outputs 8 relay (in 2 groups). See Note 8 Output type SPST-NO (Form A) Isolation By relay Type of relay Tyco PCN-124D3MHZ or compatible Output current (resistive load) 3A maximum per output 8A maximum total per common Rated voltage 250VAC / 30VDC Minimum load 1mA, 5VDC Life expectancy 100k operations at maximum load Response time 10ms (typical) Contact protection External precautions required (see Increasing Contact Life Span in theproduct’s I nstallation Guide)Notes:8. Outputs 0, 1, 2 and 3 share a common signal. Outputs 4, 5, 6, and 7 share a common signal.Analog OutputsNumber of outputs 2Output range 0-10V, 4-20mA. See Note 9 Resolution12-bit (4096 units)Conversion time Both outputs are updated per scan Load impedance1kΩ minimum—voltage 500Ω maximum—currentGalvanic isolation None Accuracy ±0.3% Notes:9. Note that the range of each I/O is defined by wiring, jumper settings, and within the controller’s software.Graphic Display ScreenItemSM35-J-RA22 SM43-J-RA22SM70-J-RA22LCD TypeTFT, LCD display TFT, LCD display TFT, LCD display Illumination backlight White LED White LED White LED Display resolution 320x240 pixels 480x272 pixels 800x480 pixels Viewing area 3.5" 4.3" 7" Colors65,536 (16-bit) 65,536 (16-bit) 65,536 (16-bit) TouchscreenResistive, analog Resistive, analog Resistive, analog Screen brightness control Via software (Store value to SI 9, values range: 0 to 100%) Virtual KeypadDisplays virtual keyboard when the application requires data entry.SMxx-J-RA22 Technical Specifications 2/16 ProgramItem SM35-J-RA22 SM43-J-RA22 SM70-J-RA22Memory sizeApplication Logic 112KB 112KB 112KBImages 1MB 2MB 5MBData Tables 32K dynamic data (recipe parameters, datalogs, etc.)16K fixed data (read-only data, ingredient names, etc)HMI displays Up to 24Program scan time 15µs per 1kb of typical applicationCommunication PortsPort 1 1 channel, RS232 (SM35) , USB device (SM43/SM70)Galvanic isolation SM35 and SM43 – NoSM70 - YesBaud rate 300 to 115200 bpsRS232 (SM35 only)Input voltage ±20VDC absolute maximumCable length 15m ma ximum (50’)USB device (SM43,SM70 only)Port type Mini-BSpecification USB 2.0 complaint; full speedCable USB 2.0 complaint; up to 3mPort 2 (optional) See Note 10CANbus (optional) See Note 10Notes:10. The user may order and install one or both of the following modules:- A serial RS232/RS485 isolated/non-isolated interface module, or an Ethernet Interface module in port 2.- A CANbus modulemodules documentation is available on the Unitronics website.MiscellaneousClock (RTC) Real-time clock functions (date and time)Battery back-up 7 years typical at 25°C, battery back-up for RTC and system data, includingvariable dataBattery replacement Yes. Coin-type 3V, lithium battery, CR245052/16Samba™PLC+HMI6 DimensionsItem SM35-J-RA22 SM43-J-RA22 SM70-J-RA22 Size109 x 114.1 x 68mm (4.29 x 4.49 x 2.67”). See Note 11 136 x 105.1 x 61.3mm (5.35 x 4.13 x 2.41”). See Note 11 210 x 146.4 x 42.3mm (8.26 x 5.76 x 1.66”). See Note 11 Weight226g (7.97 oz)365g (12.87 oz)654g (23.07 oz)Notes:11. For exact dimensions, refer to t he product’s Installation Guide .EnvironmentOperational temperature 0 to 50ºC (32 to 122ºF) Storage temperature -20 to 60ºC (-4 to 140ºF)Relative Humidity (RH) 10% to 95% (non-condensing)Mounting method Panel mounted (IP65/66/NEMA4X) DIN-rail mounted (IP20/NEMA1) Operating Altitude 2000m (6562 ft)Shock IEC 60068-2-27, 15G, 11ms durationVibrationIEC 60068-2-6, 5Hz to 8.4Hz, 3.5mm constant amplitude, 8.4Hz to 150Hz, 1G acceleration.02/16。

UM系列低压伺服一体机使用手册说明书

这个品牌浓缩了公司的核心技术和影响力，是公司始终注重自主创新，保持技术优势的体现。

说明书的内容参照了相关法律基准和行业基准。

如对本说明书提供的内容有疑问，请向销售人员咨询，致电客服热线，联系官网客服或致信本公司。

和利时电机保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格参数等权力。

手册请联系销售人员，或在和利时电机的官方网站下载相关手册。

和利时电机具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。

未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。

和利时电机具有本使用说明书的著作权，未经许可，不得修改、复制使用说明书的全部或部分内容。

安全有关的符号说明本说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号。

标注了安全符号的都为重要内容，请务必遵守。

安全注意事项注意事项⏹版权声明安全有关的符号说明目录第一章产品概况 .......................................................................................... - 1 -1.1产品概况 .................................................................................................................. - 1 -1.2型号命名规则 .......................................................................................................... - 1 -1.3安装尺寸图 .............................................................................................................. - 2 -1.4重量 .......................................................................................................................... - 2 -1.5性能参数 .................................................................................................................. - 2 -1.6规格型号说明 .......................................................................................................... - 3 -1.7配件组成 .................................................................................................................. - 3 -第二章配线 ................................................................................................. - 4 -2.1供电端子的接线 ...................................................................................................... - 4 -2.2输入输出接口定义 .................................................................................................. - 4 -2.3保险 .......................................................................................................................... - 5 -2.4指示灯 ...................................................................................................................... - 5 -第三章运行 ................................................................................................. - 6 -3.1试运行基本流程 ...................................................................................................... - 6 -3.2内部速度模式运行 .................................................................................................. - 7 -3.3位置模式运行 .......................................................................................................... - 7 -3.4通讯模式运行 .......................................................................................................... - 7 -3.5恢复出厂默认参数 .................................................................................................. - 8 -3.6驱动器使用教程 ...................................................................................................... - 8 -3.7在线升级步骤 .......................................................................................................... - 8 -3.8电机编码器自学习步骤 .......................................................................................... - 8 -第四章参数与功能..................................................................................... - 10 -4.1Fn参数清单 .......................................................................................................... - 10 -4.1.1Fn参数位说明................................................................................................... - 10 -4.1.2Fn参数功能....................................................................................................... - 10 -4.2Dn参数清单 .......................................................................................................... - 15 -4.2.1Dn参数位说明 .................................................................................................. - 15 -4.2.2Dn参数功能 ...................................................................................................... - 15 -4.3Pn参数清单 .......................................................................................................... - 16 -4.3.1Pn参数位说明 .................................................................................................. - 16 -4.3.2Pn参数功能 ...................................................................................................... - 16 -第五章故障报警及处理.............................................................................. - 18 -5.1驱动器故障代码及解决方法 ................................................................................ - 18 -5.2驱动器异常现象及解决办法 ................................................................................ - 19 -产品概况第一章产品概况1.1 产品概况UM系列伺服是北京和利时电机公司推出的新一代高性能、高可靠性的低压伺服电机驱动一体机，采用了先进的全数字电机控制算法，可对伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。

宇波模块

电源技术领域应用
宇波模块宇波模块宇波模块
负载
AC输入
DC DC
AC电流测量 AC电压测量
整流
PMW转换
整流
DC电流测量 DC电压测量
典型应用：
-通信电源系统 -UPS电源 -铁路信号电源系统 -电力输变电监测系统 -激光电源系统 -工业控制系统电源 -高频加热电源 2006年底，我国合肥建成并投入试运行的核聚变装置－全超导托卡马克EAST系统，43台CHB-KA型3KA~20KA霍尔电流传感器被应用于该装置的供电控制系统，监测控制供给核聚变装置的能量。托卡马克EAST装置是为了研究并有效控制“氢弹爆炸”过程的核聚变反应实验系统，科学家称其为“人造太阳”，因为它可以像太阳一样，为人类提供无限、清洁和安全的能源。
9 13-17
产品认证
宇波模块的设计、生产及服务过程通过ISO9001:2000 国际质量管理体系认证。
5A~3000A(AC) 50A~3000A(DC) 1A~300A(AC) 1A~300A(DC)
13 13 17 17 15-16
产品的质量保证
宇波模块将严格按照ISO9001:2000国际质量认证标准进行设计、生产及服务。我们承诺对由于设计、原材料及生产工艺造成的产品早期失效负责，产品提供自购买日期起5年的质量保证。
工作原理：
霍尔磁补偿原理—被测电流IN 流过导体产生的磁场，由通过霍尔元件输出信号控制的补偿电流IM 流过次级线圈产生的磁场补偿，当原边与副边的磁场达到平衡时，其补偿电流IM即可精确反映原边电流IN值。
CHB-50SF CHB-50TF CHB-100A CHB-100P CHB-100S CHB-100T CHB-100SE CHB-100SF CHB-100TF

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UM220-III N北斗兼容GPS模组
技术规格书
和芯星通科技（北京）有限公司
2015年5月
1.简介 (3)
2.技术指标 (4)
2.1.电气性能 (4)
2.2.环境特性 (4)
2.3.物理特性 (4)
3.外观尺寸和电气特征 (5)
3.1.GA833 轮廓:(毫米) (5)
3.2.脚位描述 (6)
3.3.推荐封装设计 (7)
4.参考设计 (7)
5.回流焊曲线 (8)
6.静电放电防护措施 (9)
7.潮湿敏感度等级 (9)
8.坐标系和默认产品规格 (10)
8.1 坐标系 (10)
8.2 默认指令 (10)
8.3 默认产品规格 (10)
1.简介
UM220-III N 高性能、低功耗、小尺寸、方便开发应用的BDS+GPS 双模式定位模块。

主要特征:
■最新的ARM9内核
■高跟踪灵敏度-160dBm
■平均冷启动时间32秒
■采用SoC方案
■通过串口输出NMEA
■尺寸规格: 12.4(宽) x 16.4(高) x 2.7(厚) 毫米
模块内部框图：
2. 技术指标
2.1. 电气性能
2.1.1 定位时间
1. 热启动时间：平均1秒
2. 温启动时间：平均32秒
3. 冷启动时间：平均32秒
2.1.2 灵敏度(空旷环境)
1. 捕获灵敏度: -147dBm
2. 跟踪灵敏度: -160dBm
2.1.3 其他指标
1. 高度: ≤18,288 m
2. 速度：≤515 m/s
3. 加速度：≤4G
2.1.4 功耗指标
1. 电源输入：3.3V DC 主电源和RTC供电
2. 电流大小: 小于80mA (不包含天线供电)
3. RTC电流: 小于30uA
2.1.5 接口
1.全双工串口, TTL接口, 默认9600波特率，其他波特率可以定制
2. NMEA 0183 4.1 版本ASCII 输出兼容老版本
2.2. 环境特性
1. 工作温度-40 ℃ to +85 ℃
2. 存储温度-45 ℃ to +85 ℃
2.3. 物理特性
1. 外观尺寸: 1
2.4(宽) x 16.4(高) x 2.7(厚) 毫米
2. 重量: 小于2克
3. 外观尺寸和电气特征
3.1. 轮廓: (毫米) (公差: ±0.2毫米)
3.2.引脚描述:
24个引脚描述见表5-1
3.2.1 秒脉冲
1．1PPS：秒脉冲输出，CMOS电平输出，可以用于时间同步等应用扩展。

3.2.2 串口
全双工串口，TTL输出。

1．RXA:串口输入。

2．TXA:串口输出。

3.2.3 电源输入描述
1．VCC: 主电源供电，提供给模组内部的芯片LDO供电
2．VBAT: 主要给RTC供电. 提供给模组内部的芯片LDO供电
具体指标见表5-2
表5-2
3
4．有源天线供电说明：
RF_IN 脚本身没有偏置电压输出，如果要接有源天线，需要额外的给有源天线供电。

5. RF_IN: BDS+GPS 信号输入，推荐使用有源天线。

3.3. 推荐封装设计：
3.3.1 推荐封装设计（毫米）：
（TOP VIEW）
4．参考设计
1、有源天线内部供电方式：
2、有源天线外部供电方式：
(根据实际天线规格)
5．回流焊曲线
推荐的回流焊曲线见下图:
6. 静电放电防护措施
UM220-III N 模组对静电比较敏感，需要做好防护措施。

没有做好防护措施的运输，拿放，焊接，都会导致模组的损坏。

模组在使用时候，需要保证与底板直接的充分接触，如上图。

尤其是在焊接时候，RF_IN脚时候，需要做好静电防护措施。

7. 潮湿敏感度等级
模组在存放未焊接前需要做好干燥以及防潮。

The UM220-III N对湿度比较敏感, 要求符合湿敏度等级3。

湿敏度等级可以参考IPC/JEDEC J-STD-020，可以通过以下网址查询。

8. 坐标系和默认产品规格8.1 坐标系
世界标准坐标系WGS84。

8.2 默认指令集
8.3 默认产品规格
参数Com A
输入协议NMEA
输出协议NMEA
波特率9600
停止位 1
数据位8
坐标系WGS84.
协议GGA, GSA, GSV, RMC。