电梯plc控制系统的组态模拟设计
基于PLC的四层电梯控制系统及组态王监控系统设计毕业论
基于PLC的四层电梯控制系统及组态王监控系统设计毕业论分类号设计型郑州电力高等专科学校毕业设计(论文)题目自动控制系统设计并列英文题目 Automatic Control System Design系部电力工程系专业电气自动化技术姓名杨溯班级电气0803班指导教师韩浩职称副教授论文报告提交日期 2011/06郑州电力高等专科学校摘要自动控制系统设计这个设计论文主要是关于PLC及组态王在电梯控制上的应用，设计了一个能够实现远程监控的四层电梯控制系统。
首先应用 PLC 对此系统进行了程序设计，然后运用组态王软件进行了模拟控制实验，实验结果表明此控制系统设计能够满足实验要求。
本文简要介绍了可编程控制器(PLC)及其在电梯中的应用，分析了使用PLC进行四层电梯控制系统的设计思路与方法，并描述了使用组态王建立电梯监控系统的方法，以及如何实现程序和组态的连接，从而实现了对电梯的远程监控。
通过这个设计和调试运行的过程，达到了学习和使用PLC和组态的目的。
关键词:电梯控制系统，PLC，组态王AbstractThis design paper, which mainly about PLC and Kingview in the elevator control applications, designed a four layers elevator control systems which can automatic control the elevator and remote monitoring. Firstly applying the PLC programming for this system, then using of Kingview software to simulate the control experiment, the experimental results show that this control system design can meet the test requirements.It generally introduces the PLC and its applications in the elevator control，analyzesthe way how to use the PLC to carry on a four layers elevatorcontrol system design , describes how to establish an elevator monitoring system and how to realizes theprogram and Kingview’s connections. It realizes remote monitoring control. Running through the design and debugging process to learn and use PLC and Configuration purposes.Key words: elevator control system PLC Kingview1自动控制系统设计目录第一章前言 ..................................................................... ....3 第二章可编程控制器(PLC)介绍及电梯应用 (4)2.1 可编程控制器(PLC)的概述 (4)2.2 电梯的简介 (7)2.3 PLC在电梯中的应用及发展方向 ................. 8 第三章电梯控制系统的PLC设计 . (10)3.1 设计任务分析 (10)3.2 电梯的运行原则 (10)3.3 PLC选型及输入输出符号表 (11)3.4 电梯控制流程图 (14)3.5 PLC程序板块分析 ............................ 15 第四章组态王软件的使用及组态画面设计 .. (19)4.1 组态王软件介绍 (19)4.2 组态画面设计 (21)4.3 程序与组态的运行与调试 ...................... 27 结束语 ..................................................................... ........29 致谢 ..................................................................... ............30 参考文献 ..................................................................... ........31 附录 ..................................................................... (32)2自动控制系统设计第一章前言本设计的主要任务是使用PLC设计一个四层电梯控制系统并Programmable Logic Controller)使用组态王设计其监控系统。
基于S7-200PLC的电梯控制系统设计毕业设计论文
基于S7-200 PLC的电梯控制系统设计[摘要]电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密联系，随着人们对电梯运行的安全性、高效性、舒适性、方便性等要求的不断提高，让电梯得到快速发展。
本文介绍了一种基于力控组态软件和西门子可编程控制器的电梯控制系统。
该控制系统使用西门子S7-200系列的可编程控制器CPU226作为控制器，实现对电梯的精确控制；并利用装有力控组态软件的工控机作为上位机，来对电梯控制系统进行监控和数据采集。
CPU226和上位机采用PPI接口来进行数据通讯和交换。
分析了电梯的控制原理，对控制系统的硬件结构、软件设计和力控组态画面进行了较详细的说明。
该电梯控制系统具有层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、电梯的定向、停车信号、开关门环节及报警等功能。
[关键词]电梯；可编程控制器；控制；组态软件Design of elevator control system based on S7-200 PLCZhang Jing（Grade07,Class1,Major Observation and control technology and instrument, School of Mechanical engineering, Shaanxi University of Technology, Han zhong 723003 Shanxi ）tutor: Wang MingwuAbstract: As elevator is the vertical traffic tools of a modern high-rise buildings, it closely contact with people's life .as people’s requirements for safe running ,high efficiency, comfort and convenience the unceasing enhancement of the elevator , the elevator has fast developed. This paper describes the elevator control system configuration software based on configuration software and Siemens PLC. The control system uses the Siemens S7-200 series PLC CPU226 as the controller to achieve precise control of the elevator; and the use of configuration software installed industrial computer as the host computer, achieve the elevator control system to monitor and data collection. CPU226 and PC interface with PPI data communication and exchange. Analysis of the elevator control theory, the control system hardware architecture, software design and power control configuration screen for a more detailed explanation. The elevator control system has the floor and the elimination of signal generation, stop the registration and the elimination of the signal level, elevator directional, stop signal, switching the door sessions, alarm functions and so on.Keywords: Elevator; Programmable Logic Controller; control ; Configuration software毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计
五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计一、本文概述随着现代工业技术的快速发展，可编程逻辑控制器（PLC）在电梯控制系统中的应用越来越广泛。
PLC控制系统以其高可靠性、灵活性和易于维护的特点，成为电梯控制领域的首选方案。
本文旨在探讨五层电梯的PLC控制系统设计及其组态模拟，通过对系统的详细分析，为电梯控制系统的实际应用提供参考。
文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理，包括电梯的主要组成部分、控制逻辑以及安全要求等。
随后，详细阐述了PLC控制系统的设计过程，包括PLC的选型、输入输出模块的配置、控制程序的编写等。
在此基础上，文章进一步介绍了组态模拟的概念及其在电梯控制系统中的应用，通过构建虚拟的电梯运行环境，实现对电梯控制系统的模拟测试和性能评估。
本文还将探讨电梯控制系统的优化与改进，以提高系统的运行效率和安全性。
通过对电梯控制系统的深入研究和创新设计，可以推动电梯技术的持续发展，为人们的日常生活提供更加便捷、安全的垂直交通解决方案。
通过本文的阅读，读者可以全面了解五层电梯的PLC控制系统设计及组态模拟的相关知识，为从事电梯控制系统设计和维护的工程师提供有益的参考和借鉴。
本文也为电梯行业的技术进步和创新发展提供了有力的支持。
二、电梯控制系统基础知识电梯控制系统是电梯运行的核心部分，负责监控电梯的运行状态、处理乘客的指令、实现电梯的自动升降以及确保电梯的安全运行。
现代电梯的控制系统大多采用可编程逻辑控制器（PLC）作为核心控制单元，通过编程实现对电梯的精确控制。
电梯控制系统的基本构成包括输入设备、PLC控制器、输出设备以及通讯接口等部分。
输入设备包括各种传感器和按钮，用于检测电梯的当前状态以及接收乘客的指令；PLC控制器则根据接收到的信息进行逻辑运算，输出相应的控制信号；输出设备如电机驱动器、灯光控制器等则根据PLC的控制信号执行相应的动作；通讯接口则用于实现电梯与楼宇管理系统或其他设备之间的通讯。
PLC四层楼电梯控制系统设计
PLC四层楼电梯控制系统设计摘要：随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。
PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
本文介绍了利用可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统，检验电梯PLC控制系统的运行情况。
实践证明，PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。
关键词PLC ；4层楼电梯控制电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯等。
在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。
据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前236年的古希腊。
当时有个叫阿基米德的人设计出--人力驱动的卷筒式卷扬机。
1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现，继而有在英国出现水压梯。
1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯趋于实用化。
1900年还出现了第一台自动扶梯。
1949年出现了群控电梯，首批4～6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。
1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。
1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。
1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。
1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。
1971年集成电路被应用于电梯。
第二年又出现了数控电梯。
1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。
燕山大学PLC课程设计公共部分四层电梯的PLC控制+组态王介绍
第一章前言PLC是一种数字式的电子装置。
它使用可编程序的存储器来存储指令，实现逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。
组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。
具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。
在这次为期一周的课设中，我利用三菱FX1S系列单片机设计了四层电梯自动控制程序并且进行了仿真实验，利用组态王软件设计了钻孔动力头的控制人机界面，配合组态王的编程语言实现了组态王的仿真运行。
下面将分别介绍两个题目的具体设计过程。
第二章四层电梯控制要求如电梯模拟实验台结构所示，其动作要求如下：[1]电梯上行：①当电梯停于1楼(1F)或2F、3F时，4楼呼叫．则上行到4楼碰行程开关后停止。
②电梯停于1F或2F，3F呼叫、则上行，到3F行程开关控制停止。
②电梯停于1F，2F呼叫，则上行，到2F行程开关控制停止。
④电梯停于lF，2F、3F同时呼叫，则电梯上行到2F后，停3秒种，继续上行到3F停止。
⑤电梯停于1F，3F、4F同时呼叫，电梯上行到．3F，停3秒，继续上行到4F停止。
⑥电梯停于1F，2F、4P同时呼叫，电梯上行到2F，停3秒，继续上行到4F停止⑦电梯停于1F，2F、3F、4F同时呼叫，电梯上行到2F，停3秒，继续上行到3F，停5秒，继续上行到4F停止。
⑧电梯停于2F、3F，4F同时呼叫，电梯上行到3F停3秒，继续上行到4F停止。
[2]电梯下行：①电梯停于4F或3F或2F，1F呼叫，电梯下行到1F停止。
②电梯停于4F或3F，2F呼叫，电梯下行到2F停止。
③电梯停于4F，3F呼叫，电梯下行到3F停止。
④电梯停于4F，3F、2F同时呼叫，电梯下行到3F，停3秒，继续下行到2F停止⑤电锑停于4F，3F、1F同时呼叫，电梯下行到3F，停3秒，继续下行到1F停止⑥电梯停于4F，2F、1F同时呼叫，电梯下行到2F，停3秒，继续下行到1F停止。
基于PLC的电梯组态仿真实验设计
目 ． 同 时 使 Ｐ Ｃ进 入 运 行 状 态 ，通 过 鼠 标 操 作 界 面 上 的 Ｌ 图 形 对 象 就 可 以 进
对 象 ，非 常 适合 作 为教 学 模 型 。随 着 城 市 化进 程 的加 速 。电梯 已成 为 人们 日常 生活 中不 可缺 少 的交 通 工 具 。
机 电产 品开 笈 与 崭
Ｖｏ．３， ６ Ｉ ２ Ｎｏ． Ｎｏ ． １ ｖ， ２０ ０
基 于 Ｐ Ｃ 的 电梯 组 态 仿 真 实 验设 计 Ｌ
王月芹
（ 苏州 工 业 职 业 技 术 学 院 江 苏 苏州 ２５ ０ ） １ １４
摘 要 ：针 对 Ｐ Ｃ及 电梯教 学的 需要 ，介 绍 了利 用 组 态王软 件及 三 菱 Ｆ Ｎ Ｌ Ｌ Ｘ２ Ｐ Ｃ设 计 电梯 监控 系统 的 方法 。 通过 组 态软 件设 计 的 电梯 控 制仿 真界 面 ，可 以直观 、逼 真地 显 示 Ｐ Ｃ动 态控 制 过程 ，大 大提 高学 Ｌ
ｄ ｍｏ ｓ ａｅｔａ ｔｅＰ Ｃ ＃ｎｍｉ ｏ ｔ ｌ ｒｃｓ， ｎ ａ ｃｓ ｈ ｎｅｅｔ ｉｈｇｅｔ ｅｓ ｄ ｎ ｕ ｉｓ ｅ ｎｔ ｔ ｔ Ｌ ｒ ｈ ｈ ａ ｃｃｎｒ ｏ ｅｓ ｅｈ ｎ ｅ ｅｉｔｒｓ ｗｈｃ ｒａｙｔ ｔ ｅ ｔｔｄｅ． ｏｐ ｔ ｌ ｈ ｕ ｓ
生 学 习的兴趣 。 关 键 词 ： 组 态 王 ；Ｐ Ｃ； 实 时 监 控 Ｌ
中 图 分 类 号 ：Ｔ ２ Ｐ１
文 献 标 识 码 ：Ａ ｄ ｉ ０３ ６ ／．ｓ．０ ２ ６ ７ ．０ ００ ．５ ｏ： ．９ ９ｊｓｎ１ ０ － ６ ３２ １ ． ０ ４ １ ｉ ６
Ｐ ＬＣ－ ａ ｅ ｉ ｕ ａ ｉ ｎ Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｅ ａ ｏ ｎＣｏ ｆ ｕ ａ ｉ ｉ ｏ Ｗ Ｇ Ｙ ｅ Ｑ ｎ Ａ ｕ— ｉ Ｎ
电梯PLC控制与监控组态设计
Ｒ ４ ５，利用组态软件可 以方便建立组态监控与 Ｓ ８） Ｐ Ｃ之间的实时通讯 。本文利用紫金桥组态软件 Ｌ
监 控 电梯 Ｐ Ｃ控 制 系统 的运 行状 况 Ｊ Ｌ 。
１ 电梯 的 Ｐ Ｃ控制系统 Ｌ
Ｐ Ｃ Ｐ ｏ ｒｍｍａ ｌ Ｌ ｇｃＣ ｎｒｌ ｒ Ｌ （ｒｇａ ｂｅ ｏ ｉ ｏ ｔ ｌ ，可编程 ｏｅ
用 工 业控 制装 置 。Ｓ —０ ７３ ０是西 门子公 司研 制 的一
种 适 用于 快速 的过程 处 理或对 数 据 处理 能力 有特 别 要 求 的 中小型 自动 化控 制 系统 。它 具有 高速 的 计 算 能力 、存 储 容量 大 、完整 的指令 集 、快 速 的 指 令 处理速 度 。因此 ， 能够满 足 电梯 控制 系 统 的
输出点数可达 ２ 点， ８ 其中，电梯上行和下行输 出
至 少两 个 ，轿 厢开 门和 关 门输 出两 个 ，轿 厢所 在 层 号显示 器输 出 １ ， ４个 电梯上 行和 下行 显示输 出 两个 。 选择 Ｓ ．０ ７３ ０的 Ｃ Ｕ３ ５２ Ｐ １—ＤＰ机 型 可 以满 足
需求［ｏ ５ ］
１１ 机 型选 择 与 Ｉ 分配 ． ／ ０
若 电梯在下行过程 中， 某楼层有 呼叫产生时，
作者简介：ｉ ￣
（９５ ） １８一，男，在读研究生，研究方向：机电控制 。
１ ３ ８
机 电技术
嬲啊嘲： 化 黼
２１年 ８ ０１ 月
设计 一个 ５层 电梯控 制系 统 ，需要 输入 点数 至少 ２ ４点 。其 中 ：启动／ 止信 号 １个 ，外 呼信 停 号 ８个 ， 内呼信号 ５个 ，开 门和 关 门信 号 ２个 ， 开 门和关 门到位信 号 ２个 ，轿厢 到位 信 号 ５个 。
基于PLC和组态软件的多层电梯控制系统设计
界面 一致性 好 、易学 多用 的特 点 ， 比以往 的专用 机（ 如 研华 工控 机） 开 发 的工业 控制 系 统更 具 通 用
性 ，在信 息技 术尤其 是 自动化 领 域有着 非 常广泛 的应用 。 所 以本文 基 于 ＭＣ ＧＳ组 态软件 重 点设 计 Ｐ Ｌ Ｃ电梯控 制系 统并检 验其 运行 情况 。
的位 置及 显示 信 号、轿 厢指 令信 号 的录入 、轿 外
呼叫线 路 、定 向选 层 线路 、变速 平层 线路 、启动 制 动控 制线 路 、开关 门控 制线 路 、消 防线路 、安 全保 护 线路 等几 部分 组成 。下面 重 点就楼 层位 置 及 显示进 行分 析 ，其余类 似 ，故省 略 。 楼层 最终 位置 由选 层 器决 定 ，常见 的选层 器 有机 械 式 、 电子 式 、 电动 式 、 电气 选层器 等 等 。
电梯 Ｐ Ｌ Ｃ控制系统的运行检验 。将 ＭＣ Ｇ Ｓ组态 软件 与可编程序控制器有效结合 ，实现了基于 Ｐ Ｌ Ｃ来控制 ８层 电梯运 行
的 系统 设 计 。该 系 统 应 用 价值 较 高 。 关 键 词 ： 可 编 程序 控 制 器 ；组 态 软 件 ； 电梯 控 制
中图分类号：Ｔ Ｕ８ ５ ７ 文献标 识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ６ ７ ２ — ４ ８ ０ １ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２ — １ ５ ８ — ０ ２
首先 给 出 电梯 控制 系统 的硬件 设 计 ，本 电梯 控制 系统 采用 的 Ｐ Ｌ Ｃ 是 西 门子 Ｃ Ｐ Ｕ２ ２ ６ （ ＡＣ ／ ＤＣ ／ 继 电器） 及 两块 Ｅ Ｍ２ ２ ３ （ １ ６输入／ １ ６输 出） 数 字量 混 合 扩 展 的 模 块 组 成 。其 次 给 出 电梯 控 制 系 统 的 Ｐ Ｌ Ｃ软件 编程 图 ， 由于 电气控 制系 统主要 由楼层
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电梯plc控制系统的组态模拟设计
摘要：本文介绍了利用西门子S7-200可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统，利用MCGS组态软件制作人机对话界面，检验电梯PLC控制系统的运行情况。
实践证明，PLc可遍程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。
电梯plc控制系统的组态模拟设计:
3电梯PLC控制系统设计
因篇幅有限。
仅将电梯指示及上下行程序列出说明。
3．1楼层状态指示设计
当电梯运行至某层有指令发出时．指示位置及指令。
以二层为例：
LDtwoselet
二层内选掸
Stwoseletq，1
二层内选择指示
LDtwoup
二层上呼
Stwoupq，1
二层上呼指示
LJ)twodown
二层下呼
Stwodownq，1
二层下呼指示
LDtwoseat
二层位置
=twoeeatq
二层位置指示
3．2电梯下行程序设计
以电梯在三层下行情况为例。
当电梯的一或二层有指令时，将三层下行位置1，同时无上行，驱动电梯下行。
程序说明如下：
电棒在三晨时下行情况
LDoneseletq
一层内选择
0twmeletq
或二层内选择
Ooneupq
或一层上呼
0twodownq
或二层下呼
OtWoup_q
或二层上呼
A畦I州eseatq
在三层位置时
SV0.1.1
置三层下行位
电椿下行
LDV0.0
有四层下行位
OV0.1
或有三层下行位
OV0.2
或有二层下行位
ANup
同时无上行
=down
电梯下行
3．3电梯上行程序设计
以电梯在二层上行情况为例。
程序说明如下：
3．4电梯到达时程序设计
电梯到达某层时。
将已完成的指令信号复位。
以电梯到达三层为例。
程序ig明如下：
4组态软件模拟电梯PLC控制系统显示设计
MCGsm态软件具有全中文、面向窗口的可视化操作界面。
实时性强，有良好的并行处理性能和丰富生动的多媒体画面。
MCGSm态软件的开放式结构拥有广泛的数据获取和强大的数据处理功能。
同时。
提供良好的安全机制，为多个不同级别用户设定不同的操作权限。
MCGS 组态软件支持多种硬件设备，实现“设备无关”，用户不必因外部设备的局部改动，而影响整个系统。
MCGS组态软件由“MCGS组态环境”和“MCGS运行环境”两个系统组成。
两部分互相独立。
又紧密相关。
本文利用MCGS组态软件设计。
在设备组态窗口中选择适当的串口通讯设备．添加西门子S7—200PLC。
正确设置其属性。
正确设置组态软件中数据变量设备通道的连接，即可实现PLC与组态软件的通讯。
将PLC中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，使电脑对PLC发出的信号有响应。
在MCGS组态软件的用户窗口中，制作一个动画界面。
在界面上设置各个控件的属性，使设置的控件按照真实的情况动作，检验和测试电梯PLC控制系统对电梯的运行状态的控制效果。
MCGS用主控窗口、设备窗口和用户窗口来构成一个应用系统的人机交互图形界面．组态配置各种不同类型和功能的对象或构构。
可以对实时数据进行可视化处理。
组态过程如图2所示：
5结语
针对这个四层电梯的控制系统．本文采用西门子S7—200可编程控制器设-H-电梯的控制系统完成电梯的轿内指令、厅外召唤指令、楼层位置指示、平层换速控制、开门控制等控制任务。
利用MCGS组态软减设计模拟电梯PLC控制系统的运行。
将PLC中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，加载驱动。
使设置的控件能够按照真实的情况动作。
检验和测试电梯PLC控制系统对电梯的运行状态的控制效果。
实践证明。
将PLC可编程控制器和MCGS 组态软件结合可以非常好地模拟电梯控制系统的测试运行．有利于PLC控制系统的设-H-、检测，具有良好的应用价值。
参考文献：
【l】陈立定、吴玉香、苏开才编．电气控制与可编程控制器，广州：华南理工大学出版社．200l 【2】刘载文、李毫升、钟亚林编。
电梯控制技术．北京：电子工业出版社．1996
【31SIMATICs7—200可编程序控制器系统手册，西门子公司
【4】STEP7-Miert／WIN32V3．1sPl编程帮助手册，西门子自动化设备公司
【5】MCGs参考手册、MCGs用户指南、MCGS嵌人版说明书，北京昆仑通态自动化软件科技有限公司
【6】王平崔纳新，PLC在电梯控制中的应用．微计算机信息．1999．(2)
电梯plc控制系统的组态模拟设计:。