camera测试解读
Camera图像测试
Camera图像效果测试规范范围Scope：Camera图像效果测试规范包括测试项目、测试方法和测试标准；适用于生产线量产参考标准。
本规范规定的摄像头图像效果相关测试项目：1）开路\短路测试Open/Short2）工作电流和待机电流Operating/PWDN Current3）解析度Resolution4）亮度均匀性Lens Shading5）脏污Particle6）坏点Dead/Wound pixel测试设备及环境1、硬件设备：电脑一套，度信测试平台，CCM模组，D65标准光源灯箱(亮度可调)，色温照度测试计，ISO12233 Chart，EIA1956 Chart，均匀白卡，均匀黑卡，镜头调焦环，直尺等。
2、测试环境：D65标准光源，光线照度为700Lux+/-50Lux，生产线所测项目都以D65标准光源为准；保证ISO12233整个Chart表面的亮度值相差小于20%；测试方法和测试标准1、开路\短路测试Open/Short1.1，测试目的：检测手机摄像头模组所有Pin的开路状态，Pin与Pin之间的短路信息，排除目测无法判定的隐患；1.2，测试步骤：选定支持开路\短路测试功能的度信测试板，装上CCM模组，打开度信测试软件，观察是否有开路\短路的情况。
勾选开路\短路测试设定开路\短路测试标准详细开路信息显示图1 开路图2 短路2、工作电流和待机电流Operating/PWDN Current2.1，测试目的：检测摄像头模组睡眠状态的总电流和工作状态的各路(A VDD/DOVDD/DVDD/AF_VDD）的电流值，避免电流值过高过低而引起的隐患。
2.2，测试步骤：选定支持工作电流和待机电流测试功能的度信测试板，装上CCM模组，打开度信测试软件，观察待机电流值和工作电流值，不同Sensor型号的待机电流和工作电流会不同，具体请参考各机型的SOP 资料。
待机电流值显示图3 待机电流测试正常工作时各组供电的电流值图4 工作电流值3、解析角测试Resolution3.1，测试目的：解析度测试是拍照系统对于被摄像物体的点像的再现能力。
摄像头(Camera)图像测试(以Imatest为主要工具)V1.0
200 150 350 250 650 550 850 650 1000 850 1400 1100 1600 1400
高规 四角解析度最大差异
50 10ck
• 色彩还原测试 • 将24色色卡置于灯箱正面中心，色卡中心与边缘照度不大于10%。调节摄像
测试设备
自动测试机械臂
测试设备
MTF分析仪，型号：OpTestTM
调制传递函数（MTF） 离焦调制传递函数 景深 虚化像点大小 像散 有效焦距 光学畸变 场曲 主光线角度 环绕能 位置色差 倍率色差 视线* 透射率* 散射光*
ISO12233 Chart
ISO12233:2000年标准，今后将逐渐被淘汰的分辨率测试卡。下面以此版为准。
模组位置，使摄像模组正对色卡中心，并使标板占据模组预览画面75%以上， 待图像稳定后拍照。
Colorcheck
• 在不同灯光下拍下如下图 • 打开colorcheck 分别选中A光下的24色图片、C光下的24色图片、D光下的24
色图片
A光图片
CWH光图片 D65光图片
Colorcheck
• 软件会协助判断24color框的位置，可使用左侧功能键作微调，务必将24color 都选在框内，选择“Yes,Continus”进行下一步
Resolution
image resolution，中国大陆译为“分辨率”，香港、台湾分别译为“解像 度”和“解析度”，又称“解像力”，泛指量测或显示系统对细节的分辨能力。
此概念可以用时间、空间等领域的量测。日常用语中之解析度多用于影像的 清晰度。解析度越高代表影像品质越好，越能表现出更多的细节；但相对的，因 为记录的信息越多，文件也就会越大。个人电脑里的图像，可以使用影像处理软 件（例如Adobe Photoshop、PhotoImpact）调整大小、编修照片等。
摄像头试验检验指导书
摄像头试验检验指导书
一、定义
摄像头（camera）是用来记录图像或视频信号的一种电子设备。
摄像
头的试验和检验是指在实际应用中，确保摄像头的正常工作，确保摄像头
能够正确地记录图像和视频信号，并且确保摄像头的画面质量。
二、摄像头试验与检验的主要内容
1.电气试验：测试摄像机的工作电压、电流和耗散电功率等是否正常，以及摄像机的主要部件的运行是否正常。
2.动态试验：测试摄像机的输入到输出的图像质量，检查摄像机是否
能够清晰记录图像和视频信号。
3.画质试验：测试摄像机的白平衡、颜色、对比度、色彩失真度等是
否正常。
4.功能试验：测试摄像机的自动曝光功能、自动对焦功能、自动白平衡、记录格式和比特率等是否正常。
5.无线传输试验：测试摄像机的无线传输距离、传输速率和传输质量，以确保无线传输的安全和稳定性。
6.兼容性试验：测试摄像机与其他系统的兼容性，确保摄像机可以正
常工作。
三、摄像头试验与检验的主要方法
1.对摄像头设备的外观检查，检查摄像头是否有外观的损坏，以及电
源线和连接线是否正常。
2.用多个摄像头进行实时视频监控。
camera test 简要概述
2、从开始菜单输入CyberLink Youcam ,直接用 鼠标拖拽到桌面创建快捷方式，有时候用快捷 方式打不开，此类手法不属于正常操作的范畴。
3、有时候感觉画质颜色过深，可能是改变了 显卡里面的数值引起的结果。（AMD VISION Engine Control Center>>Video(Color)>>Use AMD Settings）。
1.在default属性值的测试要求下，camera表面 如同渡了一层白纱。
2.图像从camera呈现出来的颜色光泽度不够。
Fail
normal
3、画面颜色亮度过深，使呈现出的画面效果影响视觉 感观。
其次，就是camera测试中，对颜色的要求了，一个好 的camera能够正常反映出出现在它里面的各类颜色， 且亮泽度清晰，和我们眼睛观察到的没什么差别。下面 几类情况个人认为不正常的现象：1、我们的测试大多 是在日光灯下测试完成，在这个测试环境下面，日光灯 呈现的光线必须正常，如果日光灯从camera里面反映 出来的光线颜色有彩色条纹或者其他颜色类的现象，我 们都归属于不正常现象，这是camera感光效果方面的 问题。如图示：
normal false
五、录制camera视频过程中，可以正常加入各种特效。且 在播放视频的时候也可以正常呈现。 六、全屏模式下，各项特效和功能按键都可以正常使用。 七、打开的camera中各种默认值和默认状态与最新的spec 报告要相符合，有不符的地方都要开issue。 八、在相对安静的环境下录制视频，播放出来，里面不可以 有尖锐的杂音，或者其他类型影响正常播放的噪音。如果录 制过程中，有说话或者声音录入，放出来的时候不可以出现 无音状态。 九、对camera中的参数值作了相应修改后，进入S3/S4回来， 参数值不应该恢复到默认值或者有相对变化。机器重新启动 后，所以修改值都应该恢复到default值。
手机camera测试
Camera图像效果测试指导书本规范规定的手机拍照效果相关测试项目：1）解析度 Resolution2）色彩还原 Color Accuracy3）均一性 Lens Shading And Color Shading4）白平衡 AWB5）灰阶\动态范围 Gray Scale/Dynamic Range6）几何失真 TV-Distortion7）信噪比 SNR8）视场角 FOV完成以上测试项目需要的测试设备及软件：1硬件设备：多光源测试灯箱（可提供D65，TL84，CWF，A光等多种光源），色温照度测试计，均匀光源（DNP灯箱，亮度可调），各种测试Chart（包括24色色卡，ISO12233 Chart,21阶灰卡，动态范围测试Chart, EIAJ Chart等）；2软件：Imatest, Photoshop等。
Camera图像效果测试规范正文1 解析度测试 Resolution1.1 测试目的：测试手机拍照系统的清晰度，包含中心解析度和边角解析度；1.2 测试设备：12233 Chart ，色温照度计；1.3 测试软件：Imatest;1.4 测试环境：光线照度为600Lux+/- 200 Lux;保证ISO12233 整个Chart表面的亮度值相差小于20%；1.5 测试步骤：1）调节Camera的驱支参数到最佳，将下载最佳效果参数的手机打开，将拍照相关的参数设备为自动模式（如自动曝光，自动白平衡等），拍照分辩率设备为最大；2）将12233 Chart 垂直固定在墙上；注间：本规范规定30万以下像素选用1X的Chart，130万和200万像素的选用2 X的Chart，300万及以上像素的项目选用3 X的Chart；3）中心解析度的测试：移动手机的位置，保证手机摄像头的光轴与ISO12233 Chart平面垂直，且使ISO12233 Chart中的4：3区域正好落在手机的预览画面中，如下图红线框所示：图14）固定手机，在画面稳定时拍照；5）分析解析度蓝线区域图像，得出中心解析度值；6）边角解析度的测试：方法同步骤3，4，5，不同的是调节手机预览ISO12233 Chart 的区域，以达到测试各个角落解析度的目的，具体拍照区域见图2，图3的红色线框区域：。
camera测试解读
Camera图像效果测试指导书本规范规定的手机拍照效果相关测试项目：1）解析度Resolution2）色彩还原Color Accuracy3）均一性Lens Shading And Color Shading4）白平衡AWB5）灰阶\动态范围Gray Scale/Dynamic Range6）几何失真TV-Distortion7）信噪比SNR8）视场角FOV完成以上测试项目需要的测试设备及软件：1硬件设备：多光源测试灯箱（可提供D65，TL84，CWF，A光等多种光源），色温照度测试计，均匀光源（DNP灯箱，亮度可调），各种测试Chart（包括24色色卡，ISO12233 Chart,21阶灰卡，动态范围测试Chart, EIAJ Chart等）；2软件：Imatest, Photoshop等。
Camera图像效果测试规范正文1 解析度测试Resolution1.1 测试目的：测试手机拍照系统的清晰度，包含中心解析度和边角解析度；1.2 测试设备：12233 Chart ，色温照度计；1.3 测试软件：Imatest;1.4 测试环境：光线照度为600Lux+/- 200 Lux;保证ISO12233 整个Chart表面的亮度值相差小于20%；测试步骤：1.5Camera）调节1的驱支参数到最佳，将下载最佳效果参数的手机打开，将拍照相关的参数设备为自动模式（如自动曝光，自动白平衡等），拍照分辩率设备为最大；2）将12233 Chart 垂直固定在墙上；注间：本规范规定30万以下像素选用1X的Chart，130万和200万像素的选用2 X的Chart，300万及以上像素的项目选用3 X的Chart；3）中心解析度的测试：移动手机的位置，保证手机摄像头的光轴与ISO12233 Chart平面垂直，且使ISO12233 Chart中的4：3区域正好落在手机的预览画面中，如下图红线框所示：图14）固定手机，在画面稳定时拍照；5）分析解析度蓝线区域图像，得出中心解析度值；6）边角解析度的测试：方法同步骤3，4，5，不同的是调节手机预览ISO12233 Chart 的区域，以达到测试各个角落解析度的目的，具体拍照区域见图2，图3的红色线框区域：图23 图4图测试标准1.7解析度值（LW/像素Sensor 中心四角120CIF200（前摄像头）VGA200250（后摄像头）VGA300400130万像素500600万像素200700800万像素3009001100500万像素11001400万像素800 2色彩还原测试ColorCamer荧光2cmColorCamerChar，步7.3测试软件：Imatest;7.4测试环境：。
camera标定的测试原理
camera标定的测试原理相机标定的测试原理相机标定是计算机视觉中非常重要的一项技术，它用于校正相机的内外参数，以提高图像的质量和准确性。
本文将从浅入深地探讨相机标定的测试原理。
相机标定的概述相机标定是指通过对已知几何形状的特殊棋盘格图案等标定板进行拍摄，从而确定相机的内部参数（焦距、畸变等）和外部参数（相机位姿）的过程。
相机标定主要包括内参标定和外参标定两个方面。
内参标定内参标定主要用于确定相机的焦距、光心位置、畸变系数等内部参数。
常用的内参标定方法包括直接线性变换(DLT)、Tsai标定法以及张正友标定法。
•DLT方法基于图像平面和世界坐标平面之间的对应关系，通过最小二乘法计算相机的内参矩阵。
•Tsai标定法增加了对相机透镜畸变的建模，通过最小化重投影误差来估计内参矩阵和畸变系数。
•张正友标定法在标定板上放置一系列已知的角点，通过最小化重投影误差来优化内参矩阵和畸变系数的估计。
外参标定外参标定主要用于确定相机的位姿，即相机在世界坐标系中的位置和朝向。
外参标定的关键在于寻找对应的图像特征点和世界坐标系中的特征点。
常用的外参标定方法包括PnP问题求解、Structure fromMotion(SfM)以及Bundle Adjustment。
•PnP问题求解是通过已知的2D-3D特征点对反推相机的位姿变换矩阵。
常用的方法有EPnP、OPnP、UPnP等。
•SfM通过对多张图像中的特征点进行匹配，估计相机的位姿和3D 结构。
SfM可用于标定移动相机的外参数。
•Bundle Adjustment是通过最小化重投影误差，同时优化相机的内外参和特征点的三维坐标。
它能够提供更准确的相机位姿和三维重建结果。
标定结果评估标定的最终目标是得到准确的相机内外参数。
在得到标定结果后，需要对结果进行评估以确定其精度。
常用的评估方法包括：•重投影误差：通过计算标定板上的特征点在图像中的重投影误差，评估内参数的精度。
•延迟对应：在标定板上标记一些特殊点，然后在标定过程和测试过程中进行对应。
Camera摄像头图像质量常用指标的测试方法
IP Camera摄像头图像质量常用指标的测试方法1 解析度测试测试目的：测试IP Camera的解析度，包含中心解析度和边角解析度；测试设备灯箱，12233 Chart（1x，2x，4x），色温照度计（精度1K、0.01Lux）。
测试软件Imatest；测试环境D65光源，且保证光线照度为600 Lux±100Lux；保证ISO12233整个Chart表面的亮度值相差小于20%，测试使用的镜头像素不低于IP Camera 的像素。
测试步骤（1）调节IP Camera的驱动参数调试到最佳（一般采用默认参数），IP Camera 相关的参数设置为普通模式，如曝光设为自动等；（2）调节灯箱光源为指定光源环境，将I2233 Chart置于灯箱中；注意：本标准规定130万和200万的IP Camera选用1X的Chart，300万以上的IP Camera 选用4X的Chart；（3）中心解析度的测试：将ISO12233 Chart置于灯箱中，调节IP Camera的位置，保证其光轴与ISO12233 Chart平面垂直，且使ISO12233 Chart的16:9或者4:3区域（根据IP Camera的分辨率长宽比决定）正好落在IP Camera 的预览画面中，下面以分辨率是4:3的IP Camera为例，如图1红线框所示：图1（4）固定IP Camera，在画面稳定的条件下拍照；（5）分析解析度蓝线区域图像，得出解析度值为中心解析度；（6）边角解析度的测试：方法同步骤（3）（4）（5），不同的是调节IPCamera 的预览区域，以达到测试各个角落解析度的目的，具体拍照区域见图2、图3；图2解析度读取方法（1）从低频楔形线对（可以很容易的辨别为5条线）开始往高频率开始读，当不能再辨别为5条线对的时候，就认为该处的值为此处的解析度值；（2）使用Imatest软件亦可分析出解析度值（MTF值），拍照区域为红色区域，见图4。
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Camera图像效果测试指导书
本规范规定的手机拍照效果相关测试项目：
1）解析度Resolution
2）色彩还原Color Accuracy
3）均一性Lens Shading And Color Shading
4）白平衡AWB
5）灰阶\动态范围Gray Scale/Dynamic Range
6）几何失真TV-Distortion
7）信噪比SNR
8）视场角FOV
完成以上测试项目需要的测试设备及软件：
1硬件设备：
多光源测试灯箱（可提供D65，TL84，CWF，A光等多种光源），色温照度测试计，均匀光源（DNP灯箱，亮度可调），各种测试Chart（包括24色色卡，ISO12233 Chart,21阶灰卡，动态范围测试Chart, EIAJ Chart等）；
2软件：
Imatest, Photoshop等。
Camera图像效果测试规范正文
1 解析度测试Resolution
1.1 测试目的：
测试手机拍照系统的清晰度，包含中心解析度和边角解析度；
1.2 测试设备：
12233 Chart ，色温照度计；
1.3 测试软件：
Imatest;
1.4 测试环境：
光线照度为600Lux+/- 200 Lux;
保证ISO12233 整个Chart表面的亮度值相差小于20%；
测试步骤：1.5
Camera）调节1的驱支参数到最佳，将下载最佳效果参数的手机打开，将拍照相关的参数设备为自动模式（如自动曝光，自动白平衡等），拍照分辩率设备为最大；
2）将12233 Chart 垂直固定在墙上；
注间：本规范规定30万以下像素选用1X的Chart，130万和200万像素的选用2 X的Chart，300万及以上像素的项目选用3 X的Chart；
3）中心解析度的测试：
移动手机的位置，保证手机摄像头的光轴与ISO12233 Chart平面垂直，且使ISO12233 Chart中的4：3区域正好落在手机的预览画面中，如下图红线框所示：
图1
4）固定手机，在画面稳定时拍照；
5）分析解析度蓝线区域图像，得出中心解析度值；
6）边角解析度的测试：
方法同步骤3，4，5，不同的是调节手机预览ISO12233 Chart 的区域，以达到测试各个角落解析度的目的，具体拍照区域见图2，图3的红色线框区域：
图2
3 图
4图
测试标准1.7
解析度值（LW/像素Sensor 中心四角
120CIF200（前摄像头）VGA200250
（后摄像头）VGA300400130万像素500600
万像素200700800
万像素3009001100500万像素11001400万像素800 2色彩还原测试Color
Camer荧光2cmColorCamerChar，步
7.3测试软件：Imatest;
7.4测试环境：。