电路的过渡过程
电路的过渡过程

uC (0 ) uC (0 ) 10V
-
R1
+
iC t=0
i2
uC C
R2
-
由此可画出开关S闭合后瞬间即时的等
效电路,如图所示。由图得:
i1(0+)
i1(0 )
US
uC (0 ) R1
10 10 10
0A
i2 (0 )
uC (0 ) R2
10 5
2A
+
R1
+
iC(0+)
R3
R1 R2
+
U
-
iC
+
C -uC
R0
iC +
+
C -uC
US
-
iC
IS
R0
+ C -uC
因此,对一阶电路的分析, 实际上可归结为对简单的RC 电路和RL电路的求解。一阶 动态电路的分析方法有经典 法和三要素法两种。
2.1 经典分析法
1.RC电路分析
图示电路,t=0时开关S闭合。根据KVL,得回路电压方程为:
因为:
uL
L
diL dt
uR RiL
从而得微分方程:
S
+ US
-
L R
diL dt
iL
US R
解之得:
iL
US R
(I0
U
S
)e
t
R
iL
+
R -uR
+
L -uL
稳态分量 暂态分量
式中τ=L/R为时 间常数
第3章 电路的过渡过程

第3章电路的过渡过程及换路定律本书此前所讨论的电路,不论是直流还是交流,电路的联接方式和参数值是不变的,电源的输出是恒定的或周期性变化的,电路中的各部分电压也是恒定的或周期性变化的。
电路的这种状态称之为稳定状态,简称稳态。
当电路接通、断开或电路各元件的参数变化时,电路中的电压、电流等都在发生改变,从原来的稳定状态变化到另一个新的稳定状态,这个过程称过渡过程。
它不能瞬间完成,需要一定的时间(尽管往往是极短暂的),又称暂态过程。
电路在过渡过程中的工作状态称暂态。
3.1 过渡过程的产生与换路定律3.1.1.电路中产生过渡过程的原因电路中之所以出现过渡过程,是因为电路中有电感、电容这类储能元件的存在。
图3-1(a)中,当接通电源的瞬间,电容C两端的电压并不能即刻达到稳定值U,而是有一个从合闸前的u C=0逐渐增大到u C=U(见图3-1(b))的过渡过程。
否则,合闸后的电压将有跃变,电容电流i C=Cdu/dt将为无穷大,这是不可能的。
图3-1 RC串联电路同样,对于电感电路,图3-2( a)中,当电源接通后,电路的电流也不可能立即跃变到U/R,而是从i L=0逐渐增大到i L=U/R(见图3-2(b))这样一个过渡过程。
否则,电感内产生的感生电动势e L=-Ldi/dt将为无穷大,也是不可能的。
图3-2 RL串联电路过渡过程产生的实质是由于电感、电容元件是储能元件,能量的变化是逐渐的,不能发生突变,需要一个过程。
而电容元件储有的电场能W C =C 2/2C u ,电感元件储有的磁场能W L =L 2/2Li ,所以电容两端电压u C 和通过电感的电流i L 只能是连续变化的。
因为能量的存储和释放需要一个过程,所以有电容或电感的电路存在过渡过程。
产生过渡过程的内因:电路中存在储能元件 ,C L u i ;外因:电路出现换路时,储能元件能量发生变化。
3.1.2.换路定律电路工作状态的改变如电路的接通、断开、短路、改路及电路元件参数值发生变化等,称换路。
线性电路的过渡过程

1、 过度过程:从 一种稳定状态转变 到另一种 稳定状 态的中间过程。
图 8.1 过渡过程演示电路图
第8章 线性电路的过渡过程
8.1.1 过渡过程的概念(二)
2 现象: L1立即发亮 亮度不变 L2由暗—亮 最后定 L3由亮—暗 直到熄灭 外因 :电路状态的改变 内因: 有储能元件
8.2.1 RC串联电路的零输入响应(三)
由换路定律知: uC(0+)=uC(0-)=U0, 即 将A=U0代入式(8.6), 得
τ的数值大小反映了电路过渡过程的快慢, 故把τ叫RC 电路的时间常数。
理论上t=∞时过渡过程结束。
第8章 线性电路的过渡过程
8.2.1 RC串联电路的零输入响应(四)
图 8.8 一阶 RC电路的零输入响应波形 (a) uC 波形; (b) i波形
由KCL有iC(0+)=i1(0+)-i2(0+)=3-0=3mA。
第8章 线性电路的过渡过程
例8.2(一)
如图8.3(a)所示电路, 已知Us=10V, R1=6Ω, R2=4Ω, L=2mH, 开关S原处于断开状态。求开关S闭合后 t=0+时, 各电流及电感电压uL的数值。
图8.3 例 8.2 (a) 电原理图; (b) t=0+时的等效电路
第8章 线性电路的过渡过程
例8.1(一 )
图8.2(a)所示电路中, 已知Us=12V, R1=4kΩ, R2=8kΩ, C=1μF, 开关S原来处于断开状态, 电容上电压 uC(0-)=0。求开关S闭合后, t=0+时, 各电流及电容电压的 数值。
图 8.2 例 8.1 (a) 电原理图; (b) t=0+时的等效电路
第5章电路的过渡过程

i C
电容器的电容与极板的尺寸及其间介质的 介电常数等有关. 介电常数等有关. S — 极板面积(m2) 极板面积( εS 板间距离( ) 板间距离 (F) d —板间距离(m) C= d ε—介电常数(F/m) 介电常数( 介电常数 ) 当电压u变化时 在电路中产生的电流: 变化时, 当电压 变化时,在电路中产生的电流
6-7
说明: 说明:
讲课重点:直流电路,交流电路都存在过渡过程. 讲课重点:直流电路,交流电路都存在过渡过程. 我们讲课的重点是直流电路的过渡过程. 我们讲课的重点是直流电路的过渡过程. 研究过渡过程的意义:过渡过程是一种自然现象, 研究过渡过程的意义:过渡过程是一种自然现象, 对它的研究很重要.过渡过程的存在有利有弊.有 对它的研究很重要.过渡过程的存在有利有弊. 利的方面,如电子技术中常用它来产生各种波形; 利的方面,如电子技术中常用它来产生各种波形; 不利的方面,如在暂态过程发生的瞬间, 不利的方面,如在暂态过程发生的瞬间,可能出现 过压或过流,致使设备损坏,必须采取防范措施. 过压或过流,致使设备损坏,必须采取防范措施.
1 2 W L = ∫ ui d t = Li 0 2
t
因为能量不能跃变, 因为能量不能跃变,能量的存储和释放需要一个 过程,所以有电感的电路存在过渡过程 电感的电路存在过渡过程. 过程,所以有电感的电路存在过渡过程.
6-6
结 论
有储能元件( , ) 有储能元件(L,C)的电路在电路状态发生 变化时( 电路接入电源,从电源断开, 变化时(如:电路接入电源,从电源断开,电路 结构或参数突然改变等)存在过渡过程; 结构或参数突然改变等)存在过渡过程; 没有储能作用的电阻( )电路, 没有储能作用的电阻(R)电路,不存在过渡过 程. 在过渡过程期间, 旧稳态" 电路中的 u,i在过渡过程期间,从"旧稳态"进 , 在过渡过程期间 入"新稳态",此时u,i 都处于暂时的不稳定状态, 新稳态" 此时 , 都处于暂时的不稳定状态, 所以过渡过程又称为电路的暂态过程. 所以过渡过程又称为电路的暂态过程. 过渡过程又称为电路的暂态过程
实验11 电路的过渡过程

rashad实验11 电路的过渡过程(使用EWB 软件)实验任务:利用EWB 软件平台观测一节RC 电路及二阶电路对方波信号的响应。
(1)调节岀一阶RC 电路的三种典型的响应波形Uc,并测试波形的关键参数。
(2)测试一阶RC 电路的时间常数。
(3)调试出二阶电路的三种典型的响应波形Uc,并测试波形的关键参数实验目的:学习使用EWB 软件平台组织实验的基本方法,了解电路的过渡过程现象。
(一)一阶RC 电路的实验电路图(1)RC 较小时的响应(2)RC 增大时的响应(3)RC 更大时的响应问题 :1.对于一个由电阻和电容串联组成的一阶RC 电路来讲,当外加周期为T 的方波激励时:(1)满足怎样的参数条件(即RC 与T 的关系),电容电压为近似方波。
当RC<<T T>=100RC 时,电容电压波形为近似方波。
(2)满足怎样的参数条件(即RC 与T 的关系),电容电压为近似三角波(三角波的幅度<=1/输入信号幅度值)。
当RC>>T 时电容电压波形为近似三角波。
(3)再怎样的电容电压波形下,能够比较准确地测知一阶电路的时间常数。
当电容波形曲线能够反应响应量从初值到终值(终值为稳态值)的完整过程时,能够比较准确的测知一阶电路的时间常数。
2.对于一个由电阻、电感和电容串联组成的二阶电路来讲,当外加周期为T 得方波激励时:(1)满足怎样的参数条件,电容电压出现衰减振荡。
(欠阻尼)1/√RC<R/2L 时,欠阻尼,其中,1/√LC=R/2L 为临界阻尼,此时电路的过渡过程衰减振荡。
(2)满足怎样的参数条件,电容电压出现等幅振荡。
(无阻尼)R=0 时,无阻尼,此时电路将出现等幅振荡。
(3)满足怎样的参数条件,电容电压不出现振荡。
(过阻尼)1/√RC>=R/2L 时,过阻尼,此时电路的过渡过程为不出现振荡。
(4)电容电压的振荡幅度与过渡过程进程具有怎样的定性关系。
在欠阻尼的情况下,电容电压的振荡幅度以较慢的速度减小;在过阻尼的情况下,电容电压振荡幅度很快的减小;无阻尼振荡的情况下,电容电压振荡幅度不变.。
线性电路过渡过程

1.3 一阶电路的零状态响应
零状态响应 一阶电路换路前储能元件没有储能,仅
由外施电源作用于电路引起的响应称零状态响应。
1.3.1 RC串联电路的零状态响应
图8.8所示的R、C串联电路,uC (0 ) 0
i
S
根据KVL,有
RC duC dt
uC
uS
电路中的电流为: i C duC uS et /
例1.2 图1.2所示电路中,已知uS=10v,R1=6Ω,
R2=4Ω。开关闭合前电路已处于稳态,求换路后瞬
间各支路电流。
图1.2 例1.2图
解题过程
1.1 换路定律与初始值的计算
解:(1) t=0-时,电路处于稳态
i2 (0
)
i1 (0)
10 64
1A
根据换路定律:i2(0+)=i2(0-)=1A
电阻、电感上的电压为
图8.6 RL串联电路的零输入响应
Rt
uR Ri RI0e L
uL
L
di dt
Rt
RI0e L
1.2 一阶电路的零输入响应
各量随时间变化的曲线如图8.7所示
iL
uR
uL
I0
I0R
0
t
0
t
0
-I0R t
(a)
(b)
(c)
图8.7 R、L电路的零输入响应曲线
综上可知: (1)一阶电路的零输入响应都是按指数规律衰减的,反映了动态元件的 初始储能逐渐被电阻耗掉的物理过程。 (2)零输入响应取决于电路的初始状态和电路的时间参数。
(2) 作出t =0+等效电路,如图1.1 (b)
由于
uC
(0
电路的过渡过程介绍

UC
0
UC
0
1 C
0
ic(t)dt
0
即UC 0 UC 0
➢同理:
iL 0 iL 0
1 0 L 0
uL(t)dt
0
即iL 0 iL 0
过渡过程: 电路由一个稳态过渡到另一个稳态需要经历的过程。
二、 什么是电路的过渡过程? 稳定状态(稳态)
第2章 电路的过渡过程
2.1 电容元件与电感元件 2.2 动态电路的过渡过程和初始条件 2.3 一阶电路的零输入响应 2.4 一阶电路的零状态响应 2.5 一阶电路的全响应
第一节 电容元件与电感元件
•一、电容:
•线性电容元件:C(为常数)与 U •无关的电容元件。 ➢伏安关系U直流→则i=0→相当于开路
i dq d(cq) C du
dt dt
dt
dwC
Pdt
uidt
cu
du dt
dt
cudu
➢电容元件储存能量:
wc
u 0
cudu
1 2
cu 2
当C充电:u从0→u时:C获得的能量: 这些能量储存于C中,只与u有关与建立过程无关
u(t) u(0) 1
t
i(t)dt
[例2-4] 电路如图2-12所示,换路前K合于①,
电路处于稳态。 t=0 时K由① 合向②,求换路后的 iL(t)和 uL(t)
① K 2Ω
24V 4Ω
②
i1 3Ω
4Ω
iL 6Ω
uL 9H
图2-12 例2-4图
解: 换路前电路已稳定
iL(0)42 2 4 23 662A
第三章 电路的过渡过程

第三章 电路的过渡过程
uC U 0 e 时间常数: τ 即: (t 0 ) t U0 τ iC e τ =RC,单位为秒(s) R 时间常数的大小直接影响 uC 及 i C 的衰减快慢。
t τ
故改变R或C的数值,也就是改变τ值,就可以改 变电容器放电的快慢 。 理论上,电路经过无穷大的时间才能进入 稳态。由于当 t = 3τ 时,uC 已衰减到 0.05 U0, 所以工程上通常在 t > 3τ以后认为暂态过程已 经结束,即电路已进入新的稳态。τ愈小,曲 线增长或衰减就愈快。
t = 0+ 时的等效电路为
u2(0+) =0
iL(0+) = iL(0) = 0
uL(0+) = U
第三章 电路的过渡过程
3.2 一阶RC、RL电路的过渡过程分析
一阶电路 只含有一个储能元件或可等效为一个储能元件的动态电路。 一阶电路的零输入响应 在一阶电路中,若输入激励信号为零,仅由储能元件的初始储能 所激发的响应。
过渡到另一种稳定状态 (iL U / R) 的过程就是过渡过 程。电感支路电流变化规律如图所示。
第三章 电路的过渡过程
(2)电容支路的灯泡在开关合上后,由最亮到逐渐变暗直至最后熄灭。
即开关合上的瞬间,电容开始充电,电容 两端电压 u C 逐渐增大,经过一段时间后, u C 等于电源端电压,电容相当于断路,此时电路 进入稳态。这种u C由零状态过渡到等于电源端 电压的过程,也是过渡过程。其电压变化曲线 如图所示。
100e1 36.8 V
5e1 18.4V
uR (t ) 5
e5104 2105
第三章 电路的过渡过程
3.2.2 RL电路的零输入响应 RL电路的零输入响应,是指电感中储存的 磁场能量通过电阻 R 进行释放的物理过程。在 如图所示电路中,开关 S 在位置 1时,电路已 处于稳态,此时电感中的电流 I 0 ,若在 RL电路的零输入响应 t =0时,把开关由位置1扳到位置2,电路脱离电源,输入信号为零,电路 进入过渡过程,电路的初始值 iL (0 ) I 0 。电路中各电压、电流方向如图 所示,由基尔霍夫定律得:
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
此时通过电阻R进行放电。 图5-2(b)为换路后的电路,
列写换路后的电路方程, 可求出其电路响应。
第5章 电路的过渡过程
1 2 + U0 - R0 C + uC - R S uC - + C i即从一个量值即时地变
到另一个量值), 否则将导致功率P=dw/dt成为无限大, 这在实际中是不可能的。
第5章 电路的过渡过程
2 在电容中储能表现为电场能量 WC 1 CuC , 由于换路 2 时能量不能跃变, 故电容上的电压一般不能跃变。 从
电流的观点来看, 电容上电压的跃变将导致其中的电流 du iC C 变为无限大, 这通常也是不可能的。 由于电路 dt 中总要有电阻, iC只能是有限值, 所以有限电流对电
为t=0。 我们研究的就是开关动作后, 即t=0以后的电
路响应。
第5章 电路的过渡过程
S(t=0 )
R1
R3 + + uC - L - uL Us - +
R1
R3 + uL -
+ Us -
R2 C
R2
(a)
(b)
图5-1 例5-1的图
第5章 电路的过渡过程
在换路瞬间, 电容元件的电流有限时, 其电压uC 不能跃变; 电感元件的电压有限时, 其电流iL不能跃 变, 这一结论叫做换路定律。 把电路发生换路时刻取 为计时起点t=0, 而以t=0-表示换路前的最后一瞬间, 它和t=0之间的间隔趋近于零; 以t=0+表示换路后的最
第5章 电路的过渡过程
[例5-1] 作出图5-1(a)所示电路t=0+时的等效电
路, 并计算iR3(0+)、 iR2(0+)、 uC(0+)、 uL(0+)。 已知 开关闭合前, 电路无储能。 [解] 因为换路前电路无储能, 所以 uC(0-)=0, iL(0-)=0 。作出 t=0+ 时的等效电路如图 5-1 ( b )所示。 因 为 uC(0+)=uC(0-)=0 , 所 以 电 容 可 看 成 短 路 ; 因 iL(0+)=iL(0-)=0, 所以电感可看成开路。
第5章 电路的过渡过程
5.1.2 换路定律和初始值的计算 用直接求解微分方程的方法分析电路的过渡过程 需要确定积分常数, 因此就必须知道响应的初始值, 而初始值可由换路定律得到。 电路理论中把电路结构或元件参数的改变称为换
路。 如图5-1(a), 开关S由打开到闭合, 假设开关
动作瞬时完成, 开关的动作改变了电路的结构, 这就 称为换路, 开关动作的时刻选为计时时间的起点, 记
第5章 电路的过渡过程
用直流电阻电路分析方法计算得:
Us iR 2 ( 0 ) , iR 3 (0 ) 0, uC (0 ) 0 R1 R2 U s R2 uL ( 0 ) uR 2 ( 0 ) R1 R2
第5章 电路的过渡过程
5.1.3 研究过渡过程产生的实际意义 研究电路的过渡过程有着重要的实际意义: 一方面 是为了便于利用它, 例如电子技术中多谐振荡器、 单 稳态触发器及晶闸管触发电路都应用了 RC充放电电路; 另一方面, 在有些电路中, 由于电容的充放电过程可
容充电, 电容电荷及电压uC就只能逐渐增加, 而不可
能在瞬间突然跃变。
第5章 电路的过渡过程
1 2 对电感中储存的磁场能量 WL LiL ,电 2 di L 感中的电压电流关系为 uL L , 能量不能跃变, dt 电压为有限值, 故电感中的电流一般也不能跃变。 因
此, 当电路结构或电路参数发生改变时, 电感的电流 和电容的电压必然有一个从原先值到新的稳态值的过 渡过程, 而电路中其他的电流、 电压也会有一个过渡 过程。
前一瞬间, 它和t=0之间的间隔也趋近于零, 则换路
定律可表示为
uC 0 uC 0 - iL 0 iL 0 -
(5-1)
第5章 电路的过渡过程
电容上的电荷量和电感中的磁链也不能跃变, 而电 容电流、 电感电压、 电阻的电流和电压、 电压源的电 流、 电流源的电压在换路瞬间是可以跃变的。 它们的 跃变不会引起能量的跃变, 即不会出现无限大的功率。 响应在换路后的最初一瞬间(即t=0+时)的值称为
能出现过电压、 过电流, 进行过渡过程分析可获得预
见, 以便采取措施防止出现过电压、 过电流。
第5章 电路的过渡过程
5.2 RC电路过渡过程及三要素法
5.2.1 RC电路的零输入响应 电路没有外加电源, 只靠储能元件初始能量产生 的响应称为零输入响应。 设电路如图5-2(a)所示, 开关S置于1的位置, 电路处于稳态, 电容C被电压源 充电到电压U0。 在t=0时将开关S倒向2的位置, 电容C
初始值。 电容电压的初始值uC(0+)和电感电流的初始值
iL(0+) 可按换路定律 (5-1) 式求出。 t=0- 时的值由换路前 的电路求出, 换路前电路已处于稳态, 此时电容相当
于开路, 电感相当于短路。 其他可以跃变的量的初始
值可由t=0+时的等效电路求出。
第5章 电路的过渡过程
首先画出0+等效电路, 在0+等效电路中, 将电容 元件用电压为uC(0+)的电压源替代, 将电感元件用电流 为iL(0+)的电流源替代, 若uC(0+)=uC(0-)=0, iL(0+)=iL(0-)=0, 则在t=0+这一瞬间电容相当于短路, 电感相当于开路。 电路中的独立电源则取其在0+时的 值, 0+等效电路是一个电阻性电路, 可根据基尔霍夫 定律和欧姆定律求出其他相关初始值。
第5章 电路的过渡过程
第5章 电路的过渡过程
5.1 过渡过程的产生和换路定律 5.2 RC电路过渡过程及三要素法
5.3 RL电路的过渡过程
5.4 RC电路对矩形波的响应
思考题与习题
第5章 电路的过渡过程
5.1 过渡过程的产生和换路定律
5.1.1 过渡过程产生的必然性 在含有储能元件的电路中, 当电路结构或元件参 数发生改变时, 会引起电路中电流和电压的变化, 而 电路中电压和电流的建立或其量值的改变, 必然伴随 着电容中电场能量和电感中磁场能量的改变。 这种改