ZigBEE无线USB数传适配器使用说明书

DWT21-CRZ ZigBEE无线USB串口数传适配器1基本参数：D W T21-C R Z ZigBEE无线USB串口数传适配器应用：尺寸：(单位mm)型号说明：3指示灯说明：① 蓝色指示灯主要指示USB 的工作状态，通常信号正常交换时为闪烁② 绿色指示灯为USB 的工作状态辅助指示，通常辅助指示电源供电情况③红色指示灯为无线工作状态指示口，闪烁表示在搜索网络，当成功联网后，指示灯常亮④天线为2.4G 频率天线，如果需要更高的增益效果可以选用全向天线接入天线接口⑤蓝绿色为USB 状态工作指示灯，在USB 插入，挂起，等待驱动，休眠等分别指示不同的工作状态，正常工作时，应交替闪烁。

如果只插入5V 的USB 电源，设备无线模块也会正常工作，主机设备仍然会上电自动组网，路由设备会加入网络，并可作为跳传设备4使用说明1， 上电后，主机开始在自己所打开的信道中建立以网络ID 为标识的网络，路由，终端设备如果打开的信道包含主机的信道时，并且网络ID 和主机网络ID 一致时会自动加入该网络，并形成网络拓扑结构，关闭或断开路由或者终端设备时，改设备会自动从网络中退出，具体在网络中的存活时间及网络资源占用情况请参见13页网络组网参数若干说明。

2， 修改网络参数时需设备先进入设置模式才能进行设置更改，对于网络模式的更改则不需要进入设置模式，该些命令是平行于进入设置模式命令，使用“MODE ”指令可以查询当前设备工作模式。

3， 建议使用软件调谐台配套软件进行参数更改或者是数据收发，使用串口助手工具时推荐使用CommTone 串口调试精灵等。

4， 在使用串口转发功能时，务必保持DTW21-CRZ 软件处于运行状态，关闭改软件时，串口转发功能会立即停止，当然您也可以选择其他的串口转发工具，但是在工作时务必保持软件处于运行状态。

注意事项1， 当主机箱在工控金属柜中时，会形成电磁屏蔽，我们建议您采用外接式吸盘天线引出，以获得更好信号收发。

当然您也可以通过使用USB 延长线将USB 端口引出在金属柜外接入适配器。

2， USB 接口支持USB 2.0端口，当接入在嵌入式设备的端口时，请确保电源电流瞬时供流达200mA （@ 21dBm ）,低于这个值可能会影响信号发送强度，当然在通信距离较近的时候，您也可以通过更改信号发射强度来降低瞬时功耗。

3， 使用无线参数调谐台进行无线参数调节时，5DWT21-CRZ ZigBEE 无线USB 数传适配器通讯速度： 115200kbps 停止位：1 数据位：8 奇偶校验：无设备识别码：DWT21-C ，DWT21-R ，DWT21-Z ，1,Zigbee 组网概况Zigbee 是一种低速短距离传输的无线网络协定，主要面向解决低速率大规模网络节点间信息分享。

与传统无线传输相比，Zigbee 网络主要有两大优势：无线跳传与低功耗。

传统无线网络一般是点对点传输数据，当两个节点之间的距离大于射频传输距离时将无法通信；而Zigbee 网络拥有跳传功能，即两个节点之间的距离超出通信距离时可以通过它们之间的其他节点跳传信息，因此依然可以进行通信，而信息跳传这样的功能是由Zigbee 协议自动完成的，无需人工干预。

有了跳传组网这样的方式，当网络中有一些设备添加或移除时，网络能自适应改变组网拓扑，自动选择最佳信息通路，因此Zigbee 网络具有很好的鲁棒性。

Zigbee 的另一大特点是某些功能的模块（终端模块Enddevice ）可以运行在休眠方式，因而可以极大延长电池寿命，特别适合于低功耗信息采集系统如各种传感器网络的搭建。

为实现这些功能，Zigbee 网络包含三种基本类型的功能模块：主机（Coordinator ），路由设备（Router ），终端设备（EndDevice ）。

一个Zigbee 网络的建立是由主机发起的，因此在任何网络的初始建立阶段都一个主机模块。

当主机建立起网络之后，路由设备与终端设备即可以自由加入网络。

6路由设备是Zigbee 网络的主干，组网跳传数据信息，路由设备需一直上电不可休眠。

终端设备是可休眠的，不负责数据的跳传，只通过某一个路由设备（称为其父设备）来和整个网络交换数据。

当网络建立起来之后，主机的作用和路由设备完全相同，此时主机已完成组网功能，主机模块已经不是必须的，可以撤掉主机模块网络仍然能进行正常运行。

但在整个网络都断电也就是网络消失之后，仍然需要一个主机设备来初始化网络。

一个网络只能有一个主机，可以有多个路由设备与终端设备。

网络中的终端设备不是必须的，当没有低功耗需求时，可以没有终端设备，都采用路由设备，这样可以增强网络的可靠性。

我们的Zigbee 串口透传解决方案提供完整的组网服务，只做跳传的设备仅需供电，用户仅需选择主机、路由设备、终端设备的数量，设备将完成自动组网，无需人工干预。

为此提供如下几种网络的搭建模式，以方便各种实际需求。

2，组网网络运行模式广播模式（BROADCAST MODE ）广播（BROAD ）模式是在网络规模较小、数据传输量较小、数据可靠性要求不高的情况下提供的一种便捷的透传解决方案。

使用串口输入字符串BROADCAST MODE ,主机（Coordinator ）适配器和路由设备（Router ）适配器运行于广播模式。

相同频段，相同网络ID （PANID ）的一个主机和多个路由设备自动组成运行于广播模式的Zigbee 网络。

此时任意一个设备从串口接收到的串口数据包都会完全透明地传输到其他所有设备并从其他所有设备的串口输出。

7一对多模式（MANY-TO-ONE MODE ）一对多（MTO ）模式是为高效便捷达成形如服务器-多传感器终端的一对多采集任务而提供的透传解决方案。

当主机（Coordinator ）模块和路由设备（Router ） 通过串口输入字符串：MANY-TO-ONE MODE 便运行于一对多模式。

相同频段，相同网络ID （PANID ）的一个主机和多个路由设备自动组成运行于一对多模式的Zigbee 网络。

此时主机从串口接收到的串口数据包会完全透明地传输到所有路由设备并从所有路由设备的串口输出；任意路由设备模块从串口接收到的串口数据包会完全透明地传输到主机并由主机串口输出。

点对点模式（UNICAST MODE ）点对点（UNI ）模式提供包含主机（Coordinator ）、路由设备（Router ）、可休眠低功耗的终端设备（EndDevice ）在内的经典Zigbee 网络的组网方式。

当通过串口输入字符串：UNICAST MODE 便运行于点对点模式；终端设备始终运行于点对点模式。

相同频段，相同网络ID （PANID ）的一个主机、多个路由设备和多个终端设备自动组成运行于点对点模式的经典Zigbee 网络。

数据包发送格式为节约Zigbee 网络资源，串口接收到的数据将打包成数据包的形式传递。

模块接收的串口数据包长度为1~60 字节（点对点模式下为5~64 字节），数据之间需要有一定的时间间隔T0。

时间间隔T0 推荐在50ms 左右，当设备运行于广播（BROAD ）模式和一对多（MTO ）模式时，数据是完全透明传输的，串口接收到的所有数据包将会完全传递到其他模块的串口输出。

8当设备运行于点对点（UNI ）模式时，所有的串口数据包都需要包含4 字节包头以指明数据包的目的地址。

数据包头由0xAA+地址高位+地址低位+0x55 共4 字节组成。

所传递的数据长度为1~60 字节，因此数据包总长度5~64 字节。

点对点模式的模块地址设臵将在下面章节进行详细讨论。

点对点模式数据包中的目的地址支持一些特殊用法即扩展模式： 目的地址为0x00 0x00 时，数据包将发送给主机 目的地址为0xFF 0xFF 时，数据包将广播发送终端设备数据包的目的地址为0xFF 0xF0 时，数据包将发送给其父路由设备。

点对点模式的使用是十分灵活的，可以涵盖扩展的广播模式和一对多模式： 将所有主机与路由设备的数据包地址填为0xFF 0xFF ，相当于组建广播网络。

将所有主机发送的数据包地址填为0xFF 0xFF ，所有路由设备发送的数据包填为 0x00 0x00，相当于组建了一对多网络。

点对点模式使用灵活，唯一的代价是需要多出4 字节包头用以表明数据目9的地址。

因此在数据量较大时我们建议按照点对点模式组网。

点对点模式的地址设臵为完成点对点通信，点对点（UNI ）模式下的主机、路由设备和终端设备一般需 要设臵设备地址。

主机的地址固定为0x0000，主机地址无需设臵，也无法改变。

路由设备和终端设备的通过串口输入字符串SETTING MODE 进入设臵模式，然后在通过串口输入UNI_SEC_ADDR + 地址值；例如赋地址1000，则：UNI_SEC_ADDR 1000,内部地址编码范围为0x0001~0x07FF 共2047 个地址编码。

在同一个点对点网络中，所有设备应具有唯一的地址。

不同设备设臵相同的地址 将发生地址冲突，可能的现象包括：地址冲突的设备无法正常收到数据，地址冲 突的设备无法正常发送数据，连接地址冲突设备的路由设备和/或终端设备不能 正常收发数据。

由于大规模Zigbee 网络的特点，当相距较远的两个设备地址冲 突时不易发现，故需仔细核对确保网络中的所有设备地址唯一。

由于0x0000 已固定为主机地址，故当在设臵模式下使用串口输入UNI_SEC_ADDR + 地址值，将会返回错误命令。

终端和路由设备如果在初始化情况下没有赋予地址那么在组网时会自动赋予这些设备随机地址并保证其与网络中的设备地址互不冲突。

这些设备可以正常地加入网络并在网络中发送数据，但由于其没有有效的地址因此不能接收点对点数据。

具体表现为：未设臵地址值的路由设备可正常发送数据包，正常接收广播数据包，无法接收点对点数据包；没有设臵地址的终端设备可以正常发送数据包，无法接收数据包。

10设臵模式（SETTING MODE ）设臵（SETTING ）模式提供更改设备与网络基本参数的接口。

通过串口输入字符串：SETTING MODE 便运行于设臵模式；终端设备始终运行于点对点模式，但同时可兼容所有设臵命令。

设臵命令由设臵项和设臵值两部分组成，通过串口字符串输入模块。

主机（Coordinator ）模块和路由设备（Router ）模块会通过串口响应设臵命令，终端 设备模块在设臵失败时不会响应，只在设臵成功时响应。

仅输入设臵项而不输入 设臵值时可查询当前参数值，输入错误的命令或设臵值时会有相应的提示。

参数 设臵后需要重启设备以使之生效例：在进入设臵模式后，通过串口输入命令字符串 PANID 表示查询，主机通过串口返回当前波特率PANID 1000通过串口输入字符串PANID 1000，主机返回SUCCESS: PANID IS SET TOBE 1000 表示设臵成功。