课程设计说明书doc
空调工程课程设计说明书范本(doc 34页)
空调工程课程设计说明书范本(doc 34页)目录- 22 -- 22 -前言随着国民经济的飞速发展，空气调节技术已是保证室内良好环境的一种必不可少的技术。
经济的发展使从事空调设计人员越来越多，对设计要求也越来越高。
许多其他行业的人也越来越多的关心空调系统设计的合理性和经济性。
尤其是近年来能源危机的出现、环保意识的不断提高，对空调设计提出了新的更为严峻的挑战。
因此，利用自然资源，保护环境成了当前各国空调制冷行业的研究方向。
为了适应时代的发展，各种空调应运而生。
如变频空调，它是目前空调消费的流行趋势，节能环保，能耗低；无氟空调，由当前全球面临的一个重大环境问题所催生，无氟空调是众所期待的产品；舒适性空调得到了很大的发展，健康是空调发展的主题之一，人们对于生活质量的要求越来越高；一拖多的发展从侧面反映了我国居民居住环境的巨大变化，也为自身发展指明了方向。
目前，对于办公楼的空调系统比较推崇的空调方式是风机盘管加新风系统，这种系统灵活性大，能独立的调节室温，不但节能，而且健康，得到了广泛应用。
随着生产和科技的不断发展，人类对空调技术也进行了一系列的改进，同时也在积极研究环保、节能的空调产品和技术，已经投入使用了冰蓄冷空调系统、燃气空调、VAV空调系统、地源热泵系统等。
本次设计中采用风冷螺杆式冷热水机组作为空调系统的冷热源，这样一台机组夏季可进行供冷，冬季又可进行供热。
风冷螺杆式冷热水机组利用室内外空气作为冷热源，它不用冷却水泵、冷却水管路及冷却塔，省去了庞大的冷却水系统，投资省，安装方便。
总之，伴随着科技和社会的进步，节能、环保、健康、智能控制已成为空调发展的大趋势。
- 22 -第一章工程概述与设计依据1.1 工程概述本工程为广州市某村政府办公大楼空调系统设计，总建筑面积约为800m2，共四层，每层层高为3.8m。
设计的主要内容有：空调冷热负荷的计算；空调系统方案的确定；空调末端处理设备的选型；风系统的设计与计算；水系统的设计与计算等。
大三机械课程设计说明书
机械设计课程设计计算阐明书设计题目: 带式输送机旳传动装置设计任务序号 2-3专业班学号设计者指导教师目录一、课程设计任务 .................................................... 错误!未定义书签。
二、传动装置总体设计 ............................................ 错误!未定义书签。
三、传动件设计 ........................................................ 错误!未定义书签。
四、装配草图设计 .................................................... 错误!未定义书签。
五、轴旳计算与校核 ................................................ 错误!未定义书签。
六、轴承基本额定寿命计算 .................................... 错误!未定义书签。
七、键旳挤压强度校核计算 .................................... 错误!未定义书签。
八、箱体构造旳设计 ................................................ 错误!未定义书签。
九、设计小结............................................................. 错误!未定义书签。
附件一......................................................................... 错误!未定义书签。
一、课程设计任务设计题目: 带式输送机旳传动装置设计1 。
传动系统示意图方案2: 电机→带传动→两级展开式圆柱齿轮(斜齿或直齿）减速器→工作机1—电动机；2—带传动；3—圆柱齿轮减速器；4—联轴器；5—输送带；6—滚筒2. 原始数据设计带式输送机传动装置中旳二级圆1 2 3 4 5 6 7 柱齿轮减速器, 原始数据如表所示：皮带旳有效拉力F4000 4500 3000 4000 3000 3200 4200 N输送带工作速度v0.8 0.85 1.20 1.00 1.40 1.30 1.00 m/s输送带滚筒直径d315 355 400 400 355 300 375 mm3. 设计条件1.工作条件: 机械厂装配车间；两班制, 每班工作四小时；空载起动、持续、单向运转, 载荷平稳；2.有效期限及检修间隔：工作期限为8年, 每年工作250日；检修期定为三年；3.生产批量及生产条件：生产数千台, 有铸造设备；4.设备规定: 固定；5.生产厂: 减速机厂。
机械设计课程设计说明书范例
机械设计课程设计说明书范例
一、项目简介
本项目是一门机械设计课程，主要内容包括：计算机辅助设计与仿真、轴承应用、机械结构设计、焊接技术与结构分析、机械应用与传动机构综
合设计等，目的在于通过实验课程，为学生培养良好的机械设计能力，使
学生具备从设计、制造到利用的能力。
通过本课程，学生将学习到机械设
计的方法和流程，对机械设计和制造有深入了解。
二、课程目标
1、教会学生如何实现机械设计过程中的软件应用，并熟悉软件工具
的使用；
2、使学生掌握机械设计流程，包括机械结构设计，机械元件及材料
等的选择和应用；
3、学习机械设计制造中的焊接技术及结构分析，理解机械传动机构
的工作原理及其各种组件；
4、锻炼学生的创新能力、综合运用所学知识，能够独立或小组设计
解决具体问题的能力。
三、课程大纲
1、计算机辅助设计与仿真：教会学生使用计算机辅助设计软件，进
行机械结构参数化定义、机械结构能力仿真与验证；
2、轴承应用：了解轴承的类型及应用，学习轴承选型、轴承安装、
润滑、清洁与检测等；。
冲压模具课程设计说明书.doc
冲压模具课程设计说明书.doc冲压模具课程设计说明书导言本文档是冲压模具课程设计的详细说明书，旨在帮助学生深入理解冲压模具的设计原理、工艺流程和相关技术要求。
本文档详细介绍了冲压模具的基本概念、设计流程、材料选择、加工工艺等内容，以及课程设计的具体要求和评估标准。
第一章冲压模具概述1.1 冲压模具的定义1.2 冲压模具的分类1.2.1 单工位模具1.2.2 多工位模具1.2.3 复合模具1.3 冲压模具的基本组成部分1.3.1 上模1.3.2 下模1.3.3 引导装置1.3.4 顶针1.3.5 顶板1.4 冲压模具的工作原理1.5 冲压模具在工业生产中的应用第二章冲压模具设计流程2.1 产品设计分析2.2 模具设计准备2.2.1 工艺方案选择2.2.2 材料选择2.2.3 设计任务书编写2.3 模具零部件设计2.3.1 上模设计2.3.2 下模设计2.3.3 引导装置设计2.3.4 顶针设计2.3.5 顶板设计2.3.6 其他相关组件设计2.4 模具总体设计2.5 模具制造与加工2.6 模具调试与试产第三章冲压模具材料选择3.1 冲压模具材料性能要求3.2 常用模具材料3.2.1 工具钢3.2.2 合金工具钢3.2.3 超硬合金3.2.4 陶瓷材料3.2.5 复合材料3.3 模具材料的选择原则第四章冲压模具加工工艺4.1 冲压模具加工流程4.2 模具零部件加工4.2.1 零部件加工设备选择4.2.2 加工工艺规程确定4.2.3 加工工艺文件编制4.3 模具装配与试验4.3.1 模具装配前准备工作4.3.2 模具装配过程4.3.3 模具试验与调试4.4 模具维护与保养4.4.1 模具使用生命周期管理4.4.2 模具保养与维护方法4.4.3 模具故障排除与处理第五章课程设计要求与评估标准5.1 课程设计要求5.2 评估标准5.2.1 设计方案合理性评估5.2.2 模具设计准确性评估5.2.3 模具加工工艺评估5.2.4 模具试验与调试评估5.2.5 学生报告书评估附件1.产品设计分析报告范本2.模具零部件设计图纸范本3.模具装配图范本4.模具加工工艺文件范本5.模具试验与调试记录范本法律名词及注释1.冲压模具：指用于冲压加工的模具，用于将板材等材料加工成具有一定形状和尺寸的零件。
机械制造技术基础课程设计说明书(doc 32页)(正式版)
机械制造技术基础课程设计说明书设计题目设计“传动轴突缘叉”零件的机械加工工艺及工艺设备设计者:指导教师:太原理工大学阳泉学院20**.7~20**.8机械制造技术基础课程设计任务书题目:设计“传动轴突缘叉”零件的机械加工工艺规则及工艺装备内容： 1.零件图 1张2.毛坯图 1张3. 机械加工工艺过程综合卡片 1张4. 夹具结构设计装配图 1张5. 夹具结构设计零件图 1张6. 课程设计说明书 1份谢谢朋友对我文章的赏识，充值后就可以下载说明书。
我这里还有一个压缩包，里面有相应的word 说明书和CAD图纸（零件图、毛坯图、夹具零件图、夹具装配图，机械加工工艺综合卡片）。
需要压缩包的朋友请联系QQ客服：1459919609。
下载后我可以将压缩包免费送给你。
需要其他设计题目直接联系！！！目录一、序言 (4)1. 设计目的2. 设计的要求3. 设计的内容及步骤二、零件的分析 (6)1.零件的主要技术要求2.零件的工艺分析三、工艺规程设计 (7)1.确定毛坯的制造形式2.基面的选择3.制定工艺路线4.机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定5.确定切削用量及基本工时四、夹具设计 (19)1.问题的提出2.夹具设计五、心得体会 (21)六、参考资料 (22)一、序言机械制造技术基础课程设计是在学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的。
是进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。
希望能通过这次课程设计对学生未来将从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼他们分析问题、解决问题的能力，为今后参加工作打下一个良好的基础。
一、设计目的机械制造技术基础课程设计是在学完了机械制造基础课程后、进行了生产实习之后的下一个教学环节。
它一方面要求学生通过设计能获得综合运用过去所学过的全部课程进行工艺结构设计的基本能力，另外，也为以后作好毕业设计进行一次综合训练和准备。
(完整word版)课程设计_基于.cst仿真的6GHz圆极化微带贴片天线设计说明书
Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称: 天线仿真设计题目: 圆极化微带天线的仿真院系：班级：设计者：学号：指导教师：设计时间:哈尔滨工业大学一、课程设计目的1、了解微带天线的辐射原理和分析方法，并掌握微带天线尺寸计算一般过程；2、了解微带天线圆极化的方法,并设计一种圆极化微带天线；3、学习并掌握CST软件的使用,熟悉天线仿真的流程，并完成天线的优化设计。
二、天线设计目标本文设计的圆极化矩形微带贴片天线的中心频率为6 GHz，并且将满足一下技术指标：1、反射系数S11〈10dB（VSWR<2）；2、天线轴比小于3dB；3、绝对带宽100MHz；4、增益大于5dB；5、输入阻抗50Ω；6、波瓣宽度大于70deg。
三、微带天线背景1、微带天线简介微带天线是近30年来逐渐发展起来的一类新型天线。
早在1953年就提出了微带天线的概念，但并未引起工程界的重视。
在50年代和60年代只有一些零星的研究，真正的发展和使用是在70年代。
常用的一类微带天线是在一个薄介质基(如聚四氟乙烯玻璃纤维压层）上，一面附上金属薄层作为接地板，另一面用光刻腐蚀等方法作出一定形状的金属贴片，利用微带线和轴线探针对贴片馈电，这就构成了微带天线。
由于微带天线有独特的优点，而缺点随着科技的进步正在研究克服，因此它有广阔的应用前景。
一般说来，它在飞行器上的应用处于优越地位，可用于卫星通讯、天线电高度表、导弹测控设备、导引头、环境监测设备、共形相控阵等。
徽带天线在地面设备上应用也有其优势方面。
特别是较低功率的各种民用设备，例如医用微波探头，直播卫星的接收阵以及当前的蓝牙设备的收发天线等，由于微带带天线能集成化，它在毫米波段的优势非常明显。
当然它并不是完美无缺的，我们将其与微波天线相比，简单介绍它的优缺点。
微带天线和常用的微波天线相比较，它有以下一些突出的优点:(1）重量较轻，体积比较小,剖面低，能与飞行器等载体共形。
《机电一体化系统设计课程设计》设计说明书
《机电一体化系统设计课程设计》设计说明书一、课程设计的目的机电一体化系统设计是一门综合性很强的课程，通过本次课程设计，旨在让我们将所学的机电一体化相关知识进行综合运用，培养我们独立设计和解决实际问题的能力。
具体来说，课程设计的目的包括以下几个方面：1、加深对机电一体化系统概念的理解，掌握系统设计的基本方法和步骤。
2、熟悉机械、电子、控制等多个领域的知识在机电一体化系统中的融合与应用。
3、培养我们的工程实践能力，包括方案设计、图纸绘制、参数计算、器件选型等。
4、提高我们的创新思维和团队协作能力，为今后从事相关工作打下坚实的基础。
二、课程设计的任务和要求本次课程设计的任务是设计一个具有特定功能的机电一体化系统，具体要求如下：1、确定系统的功能和性能指标，包括运动方式、精度要求、速度范围等。
2、进行系统的总体方案设计，包括机械结构、驱动系统、控制系统等的选择和布局。
3、完成机械结构的详细设计，绘制装配图和零件图。
4、选择合适的驱动电机、传感器、控制器等器件，并进行参数计算和选型。
5、设计控制系统的硬件电路和软件程序，实现系统的控制功能。
6、对设计的系统进行性能分析和优化，确保满足设计要求。
三、系统方案设计1、功能需求分析经过对任务要求的仔细研究，确定本次设计的机电一体化系统为一个小型物料搬运机器人。
该机器人能够在规定的工作空间内自主移动，抓取和搬运一定重量的物料，并放置到指定位置。
2、总体方案设计（1）机械结构采用轮式移动平台，通过直流电机驱动轮子实现机器人的移动。
机械手臂采用关节式结构，由三个自由度组成，分别实现手臂的伸缩、升降和旋转，通过舵机进行驱动。
抓取机构采用气动夹爪，通过气缸控制夹爪的开合。
（2）驱动系统移动平台的驱动电机选择直流无刷电机，通过减速器与轮子连接，以提供足够的扭矩和速度。
机械手臂的关节驱动选择舵机，舵机具有控制精度高、响应速度快等优点。
抓取机构的气缸由气泵提供气源，通过电磁阀控制气缸的动作。
《工业通风》课程设计说明书
《工业通风》课程设计学 院： 土木工程与建筑学院 专 业： 建筑环境与设备工程 班 级： 学生姓名：学生学号： 指导老师：土建学院建筑环境与设备教研室 印制二○一二年七月Southwest university of science and technology第一章通风系统设计1.1 控制工业槽有害物排风量计算根据国家标准设计，条缝式槽边排风罩的断面尺寸（E×F）共有三种：250mm×250mm、250mm×200mm、200mm×200mm。
本设计采用高截面：E×F=250mm×250mm。
因为镀铬槽和镀锌槽的规格为：1200mm×800mm×800mm。
槽宽800mm>700mm，采用双侧排风。
镀铬槽：镀铬槽的控制风速x v=0.5m/s，槽内溶液温度为58 ℃。
总排风量为：0.222xBL v ABA⎛⎫= ⎪⎝⎭= 2×0.5×1.2×0.8×[0.8/(2×1.2）]=0.77 m3／s=2774 m3／h每一侧的排风量为：L1=L/2=0.385 m3／s=1386 m3／h假设条缝口风速为：0v=8m/s采用等高条缝，条缝口面积为：f=L1/ 0v=0.385/8=0.048 m2条缝高度：h=f/A=0.048/1.2=40mmf/F1=0.024/（0.25×0.25）=0.768>0.3,为了保证条缝口上速度均匀，每一侧分设3个罩子。
则：f/（3×F1）=0.256<0.3。
罩口局部阻力为：22vpξρ∆==2.34×1.2×8×8/2=90pa镀锌槽的计算与镀铬槽的类似，镀锌槽的控制风速x v=0.4m/s，槽内溶液温度为60 ℃。
各工业槽的计算结果如下：编号槽名断面尺寸（E x F）排风罩类型控制风速VX（m/s）总排风量（m3/h）单侧立管数（个）条缝口风速（m/s）条缝口高度（mm）阻力（pa）1镀铬槽250×250高截面双侧排风罩0.52774384090 2镀锌槽250×250高截面双侧排风罩0.42219283290各工业槽槽边排风罩的排风量共为：2774×30+ 2219×15= 116505 m3/h =32.36 m3/s1.2 工业槽散热量的计算工业槽四周表面的散热量，计算公式为：式中：F——设备外表面积，m2α——对流系数，对于垂直面为2.55 x 10-3，对于水平面为3.24 x 10-3，kW/（m2·K）；Δt——设备外表面和室内空气温度差，℃；——设备表面的辐射系数，kw/（m2·K4）；Cf——设备外表面的温度，℃；tb‘——周围物体的表面温度，℃。
空调工程课程设计说明书.doc
空调工程课程设计说明书目录前言... ............................................ 1 第一章工程概述与设计依据 . (2)1.1 工程概述 (2)1.2 设计依据 (2)1.2.1 围护结构热工指标 (2)1.2.2 室外设计参数 (2)1.2.3 室内设计参数 (3)1.2.4 体力活动性质 ....................................... 3 第二章负荷计算 (4)2.1 夏季冷负荷的计算 (4)2.1.1 夏季冷负荷的组成 (4)2.1.2空调冷负荷计算方法 (4)2.2 湿负荷的计算 (8)2.2.1 湿负荷的组成 (8)2.2.2 湿负荷的计算方法 ................................... 9 第三章空调方案的确定 . (9)3.1 空调系统的确定 (9)3.1.1 风机盘管加新风方式的确定 (9)3.2 空气处理过程设计 (10)3.2.1 风机盘管加独立新风系统设计 ........................ 10 第四章风系统的设计 .. (13)4.1 风管材料和形状的确定 (13)4.2 送、回风管的布置 (13)4.3 气流组织设计 (13)4.3.1 风机盘管加新风系统 (13)- i -4.4 风管设计 (14)4.4.1 风道水力计算步骤 (14)4.4.2 风机盘管加新风系统的新风管道水力计算 ............... 15 第五章水系统的设计 ................................. 175.1 水系统方案的确定 (17)5.1.1 两管制水系统的特点 (17)5.1.2 闭式系统的特点 (18)5.1.3 同程和异程系统的选择 (18)5.1.4 一次泵变流量系统的选择依据 (18)5.1.5 水系统方案的确定 .................................. 19 5.2 冷冻水管路设计计算步骤 ................................. 19 5.3 冷冻水供回水水力计算 ................................... 20 5.4 冷冻水泵的选型 (24)5.4.1 冷冻水泵设计规范 (24)5.4.2 冷冻水泵的选型 .................................... 24 5.5 冷凝水排放系统设计 ..................................... 25 结论.............................................. 26 参考文献 (27)- ii -前言随着国民经济的飞速发展，空气调节技术已是保证室内良好环境的一种必不可少的技术。
(完整word版)机械设计课程设计(完整说明书)
目录一．设计任务书 (2)二. 传动装置总体设计 (3)三．电动机的选择 (4)四．V带设计 (6)五．带轮的设计 (8)六．齿轮的设计及校核 (9)七．高速轴的设计校核 (14)八．低速轴的设计和校核 (21)九.轴承强度的校核 (29)十．键的选择和校核 (31)十一.减速箱的润滑方式和密封种类的选择 (32)十二. 箱体的设置 (33)十三. 减速器附件的选择 (35)十四.设计总结 (37)十五。
参考文献 (38)一．任务设计书题目A：设计用于带式运输机的传动装置原始数据：工作条件：一半制，连续单向运转。
载荷平稳，室内工作，有粉尘（运输带于卷筒及支撑间.包括卷筒轴承的摩擦阻力影响已经在F中考虑）。
使用年限：十年，大修期三年。
生产批量：十台。
生产条件：中等规模机械厂，可加工7～8级齿轮及蜗轮。
动力来源：电力，三相交流（380/220）。
运输带速度允许误差：±5%。
设计工作量：1.减速器装配图一张（A3）2.零件图（1～3）3.设计说明书一份个人设计数据：运输带的工作拉力T(N/m)___4800______运输机带速V（m/s）____1.25_____ 卷筒直径D（mm）___500______已给方案三．选择电动机1．传动装置的总效率： η=η1η2η2η3η4η5式中：η1为V 带的传动效率，取η1=0.96； η2η2为两对滚动轴承的效率，取η2=0.99； η3为一对圆柱齿轮的效率，取η3=0.97; η为弹性柱销联轴器的效率，取η4=0.98； η5为运输滚筒的效率，取η5=0.96。
所以，传动装置的总效率η=0.96*0.99*0.99*0.97*0.98*0.96=0.86 电动机所需要的功率P=FV/η=4800*1.25/（0.86×1000）=6.97KW 2．卷筒的转速计算nw=60*1000V/πD=60*1000*1.25/3.14*500=47.7r/minV 带传动的传动比范围为]4,2['1 i ;机械设计第八版142页 一级圆柱齿轮减速器的传动比为i2∈[8，10 ]；机械设计第八版413页 总传动比的范围为[16，40]； 则电动机的转速范围为[763,1908]; 3．选择电动机的型号：根据工作条件，选择一般用途的Y 系列三相异步电动机，根据电动机所需的功率，并考虑电动机转速越高，总传动比越大，减速器的尺寸也相应的增大，所以选用Y160M-6型电动机。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
课程设计说明书篇一：课程设计说明书立式精锻机上料机械手设计学生：张维张鸿马超胡军姜子翔何德浩班级：机械1003指导教师：杨化动花广如杨晓红错误！未找到引用源。
目录1 绪论 ................................................ ................................................... (1)执行机构 ................................................ .. (2)2 系统设计方案 ................................................ .. (3)2.1 机械手的设计参数 ................................................ . (3)2.2机械手的工艺流程 ................................................ .. (3)2.3机械手的总体结构 ................................................ .. (4)2.4机械手的工作过程 ................................................ .. (8)2.5机械手的座标型式与自由度选择 ................................................ .. (9)2.6机械手的手部结构方案设计 ................................................ . (9)2.7机械手的手腕结构方案设计 ................................................ . (9)2.8机械手的手臂结构方案设计 ................................................ . (9)2.9机械手的驱动方案设 (9)2.10机械手的控制方案设计 ................................................ .. (10)3 机械手结构设计 ................................................ .. (10)3.1 机械手材料 ................................................ .. (10)3.1.1 机械材料选用原则 ................................................ . (10)3.1.2零件材料 ................................................ ......................... .. (12)3.2机械手手部设计 ................................................ (13)3.2.1手部结 (13)3.2.2夹紧力计算 ................................................ .. (13)3.2.3夹持误差 ................................................ (15)3.3机械手腕部设计 ................................................ .. (15)3.3.1手臂的设计计算 ................................................ (15)3.3液压缸系统设计 ................................................ .. (17)3.3.1液压系统的工作原理 ................................................ . (17)3.3.2液压传动的工作特性 ................................................ (17)3.3.3液压缸计算 ................................................ .. (20)3.3.4液压缸壁厚计算 ................................................ (21)3.4机械手转轴强度校核 ................................................ .. (23)3.5机械手联结键校核 ................................................ (26)3.6传动轴校核 ................................................ (26)3.7轴承校核 ................................................ . (29)4 主要零部件三维制作过程 ................................................ . (32)4.1 回转缸绘制过程 ................................................ (32)4.2手部结构及加紧缸的绘制过程 ................................................ . (34)4.4总装图的绘制 ................................................ .. (36)5 机械手的PLC控制设计 ................................................ .. (36)5.1 PLC的简介 ................................................ .. (36)5.1.1PLC的基本组成 ................................................ (37)5.1.2 PLC的工作过程 ................................................ .. (42)5.2 可编程序控制器的选择及工作过程 ................................................ . (44)5.2.1 可编程序控制器的选择 ................................................ .. (44)5.2.2 可编程序控制器的工作过程 ................................................ (44)5.3机械手控制系统设计 ................................................ .. (46)5.3.1 PLC控制系统设计 ................................................ . (46)5.3.2 PLC程序设计 ................................................ (48)参考文献 ................................................ ................................................... .. (60)1 绪论错误！未找到引用源。
1 绪论工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。
工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。
它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广阔的发展前景。
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置。
我国国家标准(GB/T 12643-90)对机械手的定义:“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体，或进行其它操作的机械装置。
现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。
化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。
但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。
因此，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。
机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
其组成及相互关系如下图：篇二：机械设计课程设计说明书(范文)目录设计任务书 ................................................ ................................................... ................................................... . (1)一、课程设计题目 ................................................ ................................................... . (1)二、课程设计任务 ................................................ ................................................... . (2)三．已给方案 ................................................ ................................................... ................................................... (2)第一部分传动装置总体设计 ................................................................................................... (2)一、传动方案（已给定） .............................................. ................................................... (2)二、该方案的特点分析 ................................................ ................................................... .. (3)三、原动机选择 ................................................ ................................................... .. (4)............................................... ................................................... ................................................... . (5)四、各级传动比的分配 ................................................ ................................................... .. (5)五、计算传动装置的动力和运动参数 ................................................ ................................................... .. (5)第二部分V带传动设计 ................................................ ................................................... (7)V带传动设计 ................................................ ................................................... ................................................... (7)第三部分齿轮的结构设计 ................................................ ................................................... .. (9)一、高速级减速齿轮设计（斜齿圆柱齿轮） .............................................. ................................................... . (9)二、低速级减速齿轮设计（斜齿圆柱齿轮） .............................................. ................................................... ..13第四部分轴的结构设计 ................................................ ................................................... (17)一、高速轴的设计 ................................................ ................................................... .. (17)二、中间轴、低速轴的设计 ................................................ ................................................... . (17)三、轴的强度校核 ................................................ ................................................... .. (20)第五部分轴承选取及校核 ................................................ ................................................... (22)一、各轴轴承选择 ................................................ ................................................... .. (22)第六部分键的选取 ................................................ ................................................... .. (2)3一.高速轴键的选择与校核 ................................................ ................................................... . (23)二.中间轴键的选择 ................................................ ................................................... . (23)三.低速轴键的选择 ................................................ ................................................... . (23)第七部分联轴器的选取 ................................................ ................................................... (23)第八部分减速器的润滑和密封 ................................................ ................................................... (24)第九部分箱体及其附件主要尺寸 ................................................ ................................................... .. (25)一、箱体尺寸 ................................................ ................................................... ................................................... .25二、起吊装置 ................................................ ................................................... ................................................... .26三、窥视孔、窥视盖 ................................................ ................................................... . (26)四、放油孔和螺塞M20 ............................................... ................................................... . (26)五、通气螺塞M20 ............................................... ................................................... (26)六、油标尺 ................................................ ................................................... ................................................... .. (27)第十部分参考文献 ................................................ ................................................... .. (2)8第十一部分机械设计课程设计小结 ................................................ ................................................... . (28)设计任务书一、课程设计题目设计带式运输机传动装置（简图如下）1.原始数据：2.工作条件：1）每天一班制工作，每年工作300天，使用年限10年，大修期3年；2）连续单向回转，工作时有轻微振动，运输带允许速度误差±5％；3）室内工作，环境中有粉尘；4）生产厂加工7―8级精度的齿轮；5)动力源为三相交流电；6）小批量生产。