西门子PLC内部培训教程(内部资料禁止外传)
2024版西门子PLC培训教材
•PLC基础概念与原理•西门子PLC硬件组成与选型•西门子PLC编程软件与编程语言•西门子PLC通信网络技术•西门子PLC控制系统设计实践•西门子PLC培训总结与展望PLC基础概念与原理PLC （Programmable Logic Cont…一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
要点一要点二发展历程从最初的顺序控制到现在的复杂过程控制，PLC 技术不断发展，功能日益强大。
PLC 定义及发展历程工作原理与特点工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，执行用户程序并控制输出。
特点可靠性高、编程方便、组态灵活、安装方便、运行速度快等。
应用领域及市场需求应用领域PLC广泛应用于工业自动化领域，如机械制造、电力、交通、环保等。
市场需求随着工业自动化程度的提高，对PLC的性能和功能要求也越来越高。
0102 03S7-200 SMART系列经济型PLC，适用于小型自动化项目。
S7-300/400系列中高端PLC，适用于中大型自动化项目，具有强大的通信和扩展能力。
S7-1200/1500系列高端PLC，采用模块化设计，支持多种编程语言和通信协议，适用于复杂的自动化控制系统。
西门子PLC产品系列介绍西门子PLC硬件组成与选型硬件基本构成CPU模块电源模块输入模块输出模块通信模块负责执行程序指令，处理数据，控制输入输出等操作。
为PLC系统提供稳定可靠的直流电源。
将外部信号转换为PLC内部可识别的数字信号。
将PLC内部数字信号转换为外部设备可识别的控制信号。
实现PLC与其他设备或系统之间的数据通信。
电源模块功能具备过压、欠压、短路等保护功能，确保PLC 系统稳定运行。
CPU 模块功能具备高速处理能力，支持多种编程语言，内置丰富的指令集和函数库，提供实时时钟、中断处理等功能。
输入模块功能支持多种输入信号类型，如开关量、模拟量等，具备滤波、隔离等功能，提高信号抗干扰能力。
通信模块功能支持多种通信协议和接口类型，实现与上位机、触摸屏、变频器等设备的通信连接。
西门子PLC培训教程
根据实际需求确定物料的种类、数量 以及分拣规则等。
选择传感器和执行器
选择合适的传感器（如光电传感器、 接近开关等）和执行器（如气缸、电 机等）。
连接传感器和执行器
将传感器和执行器与PLC的I/O模块连 接。
编写分拣程序
使用西门子PLC编程软件编写物料分 拣程序，实现物料的自动识别、分类 和传送等功能。
等。
CPU性能指标
通讯接口
关注处理速度、内存大 小、指令集等性能指标，
确保满足实际需求。
根据通讯需求选择合适 的通讯接口，如以太网、
PROFIBUS、 PROFINET等。
配置方法
通过编程软件对CPU模 块进行配置，包括设置 IP地址、通讯参数、输
入输出地址等。
输入输出模块选型及配置方法
输入输出类型
调试与优化
将编写好的程序下载到PLC中，进行 调试和优化，确保物料分拣系统能够 按照预设规则正确运行。
谢谢聆听
S7-300系列
模块化PLC，适用于中型自动化项目，具有模块化设计、灵活配置、 高性能等特点。
S7-400系列
高端PLC，适用于大型和复杂的自动化项目，具有高性能、高可靠性、 可扩展性等特点。
S7-1200/S7-1500系列
新一代PLC，采用先进的硬件和软件技术，具有高性能、高可靠性、 易于集成等特点。
通过编程软件对电源模块和通信模块进行配置，包括设置通 讯参数、IP地址等。同时，根据实际需要对电源模块的电压 等级和电流容量进行调整。
04 通信网络构建与数据传输技术
通信网络基本概念及拓扑结构
通信网络定义
由一系列通信设备（如PLC、传感器、 执行器等）通过传输介质（如双绞线、 光纤、无线等）连接而成的信息交换 系统。
西门子PLC培训教程全
西门子PLC培训教程全近年来，员工安全培训成为了企业管理中不可或缺的一部分。
针对企业内部各类潜在危险，通过培训，提升员工对自身安全保护的意识和技能，降低企业事故和损失发生的概率。
本文将对员工安全培训进行总结。
一、员工安全培训的内容1.安全意识教育培训以提升员工安全防范意识为首要目的，包括以企业内部相关安全制度、规定、政策等为核心的安全意识教育。
2.危险源识别和评估引导员工能够对危险源进行有效的识别和评估，并根据评估结果采取相应的措施，以避免事故的发生。
3.安全管理制度与操作规程培训培训员工企业的安全管理制度与相关操作规程，让员工熟悉并遵守制度和规程，从而降低安全事故的发生率。
4.紧急事故应对培训如何在突发紧急情况下有效的应对，是安全培训中的重点内容。
员工应该学会如何正确进行报警、自救、逃生等操作。
5.相关法律法规培训法律法规培训是必备内容之一，让员工知道自身的安全权益和责任，遵守法律法规，做好安全保护。
二、员工安全培训的方法1.讲解法这是一种常见的、基础的培训方法，由专业人员进行一定程度上的理论讲解，督促员工了解企业的安全制度和相关法律法规。
2.现场演示法这种方法将理论与实际场景相结合，通过演示如何正确使用安全设备，提高员工的操作技能，同时也能增加员工在危险情况下判断和应对的能力。
3.小组讨论法这种方法着重发掘员工中的安全问题，让员工参与到讨论中来，让员工自己面对问题并积极探索解决方案。
三、员工安全培训的效果1.促进员工安全防范意识通过安全培训，企业员工的安全意识得到了提高。
在自己的工作、生活中，员工会更加注意安全和环境保护。
2.降低事故发生的概率提高员工对安全的意识和技能，企业事故的发生概率会下降，也减少了因事故而造成的经济损失。
3.推动企业的安全管理不断完善员工安全培训的开展，更加完善了企业的安全管理制度和流程，形成了以“员工参与、全员管理”为主导的安全管理模式。
四、员工安全培训的改进1.个性化、多样化员工包括不同岗位和不同层级，因此，必须采取不同的培训方式和教材，个性化、多样化的培训模式，更能满足不同员工的需求。
西门子PLC培训教程9
西门子PLC培训教程91. 引言西门子PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制器，具有强大的功能和高度的可靠性。
本教程旨在为读者提供关于西门子PLC的全面培训，使读者能够熟练掌握其编程和应用。
本教程共分为十个部分，本文为第九部分，将重点介绍西门子PLC的高级应用技巧。
2. 高级应用技巧2.1 数据块的使用数据块是西门子PLC中用于存储程序运行过程中产生的数据的特殊内存区域。
通过使用数据块，可以方便地在程序中传递和共享数据。
数据块的使用可以提高程序的模块化和可维护性。
本节将介绍如何创建、使用和访问数据块。
2.1.1 创建数据块（1）打开编程软件，创建一个新项目。
（2）在项目树中，右键“数据块”文件夹，选择“新建数据块”。
（3）在弹出的对话框中，输入数据块的名称和注释，然后“确定”。
（4）在数据块编辑器中，定义数据块的结构，包括变量名称、数据类型和初始值。
（5）保存并编译数据块。
2.1.2 使用数据块（1）在OB1（组织块1）中，使用“LOAD”指令将数据块中的数据加载到工作内存中。
（2）在程序中，通过数据块中的变量进行计算和逻辑操作。
（3）在OB1中，使用“SAVE”指令将工作内存中的数据保存回数据块。
2.1.3 访问数据块（1）在项目树中，双击“数据块”文件夹中的数据块图标，打开数据块编辑器。
（2）在数据块编辑器中，可以查看和修改数据块的结构和变量值。
（3）在程序中，可以通过符号表或绝对地质访问数据块中的变量。
2.2 高级指令的使用西门子PLC提供了丰富的高级指令，可以简化程序的编写和提高程序的性能。
本节将介绍一些常用的高级指令及其应用。
2.2.1 数学指令数学指令用于执行数学运算，如加、减、乘、除等。
数学指令可以提高程序的执行速度和精度。
在编程时，应尽量避免使用浮点数运算，以减少程序的执行时间。
2.2.2 移位指令移位指令用于将数据向左或向右移动指定的位数。
移位指令在处理位操作和字节操作时非常有用。
西门子PLC培训教程2024(全)
西门子PLC培训教程2024(全)目录CONTENCT •PLC基础知识•西门子PLC硬件组成及选型•西门子PLC软件编程环境搭建•基本指令集与程序结构设计•高级功能应用与扩展•故障诊断与排除技巧分享01PLC基础知识PLC定义与发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1960年代末期的初创阶段，到1970年代中期的成熟阶段，再到1980年代以后的高速发展阶段，PLC技术不断革新，应用领域也不断扩展。
PLC工作原理及特点工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行指令，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
特点PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、易于维护等特点。
此外，PLC还具有丰富的I/O 接口模块和强大的通信功能，可方便地与其他设备进行数据交换。
西门子（Siemens ）欧姆龙（Omron ）三菱（Mitsubishi ）罗克韦尔（Rockwell ）常见PLC 品牌与型号介绍作为全球知名的电气和自动化解决方案提供商，西门子PLC 以其高性能、稳定性和广泛的应用领域而著称。
常见型号有S7-200、S7-300、S7-400等。
欧姆龙PLC 以其紧凑的设计、高速的处理速度和丰富的功能而备受赞誉。
常见型号有CP1H 、CP1L 、CJ2M 等。
三菱PLC 以其高性能、低价格和广泛的应用领域而深受用户喜爱。
常见型号有FX3U 、FX5U 、Q 系列等。
罗克韦尔PLC 以其强大的处理能力、灵活的编程方式和广泛的应用领域而著称。
常见型号有MicroLogix 、ControlLogix 、CompactLogix 等。
02西门子PLC硬件组成及选型CPU模块功能与选型方法CPU模块功能作为PLC的核心部件，CPU模块负责执行用户程序、处理数据、控制输入输出等操作，直接影响PLC的性能和速度。
西门子PLC培训教程(全)
PS (电源模块)
CPU
IM SM: (接口模块) DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
CP: - 点-到-点 - PROFIBUS - 工业以太网
柳州职业技术学院电子电气工程系
§1.3
PLC的功能和特点
PLC的功能
控制功能
逻辑控制 定时控制 计数控制 顺序控制
柳州职业技术学院电子电气工程系
柳州职业技术学院电子电气工程系
PLC的分类
一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O
接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。
CPU（基本单元）
+
扩展模块
柳州职业技术学院电子电气工程系
标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安
装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC 应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
§2.2 S7-300 CPU模块
§2.2.1 S7-300 CPU模块的分类
§2.2.2
S7-300 CPU模块操作
柳州职业技术学院电子电气工程系
§2.2.1 S7-300 CPU模块的分类
紧凑型CPU（6种）
标准型CPU（5种） 革新型CPU（5种） 户外型CPU（3种） 故障安全型CPU（3种）
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2.标准型CPU
CPU 313：具有扩展程序存储区的低成本的 CPU，比较适用于需 要高速处理的小型设备。 CPU 314：可以进行高速处理以及中等规模的 I/O配置，用于安 装中等规模的程序以及中等指令执行速度的程序。 CPU 315 ：具有中到大容量程序存储器，比较适用于大规模的 I/O配置。 CPU 315-2DP ：具有中到大容量程序存储器和 PROFIBUS DP 主/ 接口，比较适用于大规模的I/O配置或建立分布式I/O系统。
西门子PLC培训系列资料13
西门子PLC培训系列资料13西门子 PLC 培训：开启工业自动化控制的大门在当今的工业领域，自动化控制技术的应用越来越广泛，而西门子PLC（可编程逻辑控制器）作为其中的佼佼者，其地位举足轻重。
为了让更多的人能够熟练掌握这一强大的工具，西门子PLC 培训应运而生。
今天，我们就来深入探讨一下西门子 PLC 培训的相关内容。
一、西门子 PLC 简介西门子 PLC 是一种专为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子系统。
它采用了可编程序的存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
西门子 PLC 具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、维护方便等优点，被广泛应用于制造业、能源、交通、市政等众多领域。
不同型号的西门子 PLC 适用于不同规模和复杂程度的控制系统，满足了各种工业自动化控制的需求。
二、西门子 PLC 培训的重要性随着工业 40 时代的到来，企业对于自动化控制技术人才的需求日益增长。
掌握西门子 PLC 编程和应用技能，不仅能够提升个人的职业竞争力，还能够为企业提高生产效率、降低成本、优化生产流程。
对于初学者来说，通过系统的培训可以快速入门，了解 PLC 的基本原理和编程方法，避免在自学过程中走弯路。
对于有一定基础的技术人员，培训可以帮助他们深入学习高级功能和应用技巧，提升解决实际问题的能力。
此外，西门子 PLC 技术不断更新和发展，培训能够让学员及时了解最新的技术动态和行业趋势，保持与时俱进。
三、西门子 PLC 培训的内容1、 PLC 基础知识包括 PLC 的工作原理、硬件结构、常用编程语言（如梯形图、语句表、功能块图等）、编程软件的使用等。
2、数字量和模拟量处理学习如何处理数字量输入输出信号和模拟量输入输出信号，掌握相关的编程方法和应用场景。
3、定时器和计数器了解定时器和计数器的工作原理和使用方法，能够编写定时控制和计数控制程序。
2024版PLC培训教程西门子S7[1]
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03
西门子S7-200 SMART PLC编程 软件使用
2024/1/29
12
编程软件安装与启动
安装步骤
下载西门子S7-200 SMART PLC编程软件安装包。
2024/1/29
双击安装包，按照提示进行安装。
13
编程软件安装与启动
选择安装路径和组件，建议保持默认设置。
等待安装完成，重启计算机。
2024/1/29
4
PLC工作原理及结构组成
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，通过输入接口采集现场信号，经过内部逻辑运算后，通过输出接口控制执行机构。
结构组成
主要包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口、电源等部分。其中，CPU是PLC的核心部件，负责执 行用户程序、系统程序和中断程序；存储器用于存储用户程序、系统程序和数据；输入输出接口用于连接现场设 备和执行机构。
将PLC内部数字信号转换为模拟量输 出信号，驱动执行器实现模拟量控制。
2024/1/29
10
特殊功能模块
2024/1/29
功能类型
西门子S7-200 SMART PLC提供多种特殊功能模块，如定位模块、计数模块、温度 控制模块等，扩展PLC功能。
特点
针对特定应用设计，简化系统配置；高性能处理能力，满足复杂控制需求；易于集 成到PLC系统中，方便使用和维护；提供丰富的诊断和调试功能，降低故障排查难 度。
2024/1/29
18
编程界面介绍及基本操作
关闭项目
在菜单栏中选择“文件”->“关 闭”。
下载程序
在菜单栏中选择“下载”->“到 PLC”。
01
保存项目
在菜单栏中选择“文件”->“保 存”或“另存为”。
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国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义：
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专 为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存 储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通 过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生 产过程。”
PLC的工作过程
内部处理
输入处理（输入传送、远程I / O ） 执行自诊断
通信服务（外设、C P U 、总线服务）
P L C 正常？
更新时钟、特殊寄存器
扫描 过程
Y
扫描 过程
N
存放自诊断错误结果
STOP
C P U 运行方式？
RUN
致命错误？
Y
N
执行程序
出错 处理
C P U 强制为S T O P 处理程序
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2.标准型CPU
CPU 313：具有扩展程序存储区的低成本的 CPU，比较适用于需 要高速处理的小型设备。 CPU 314：可以进行高速处理以及中等规模的 I/O配置，用于安 装中等规模的程序以及中等指令执行速度的程序。 CPU 315 ：具有中到大容量程序存储器，比较适用于大规模的 I/O配置。 CPU 315-2DP ：具有中到大容量程序存储器和 PROFIBUS DP 主/ 接口，比较适用于大规模的I/O配置或建立分布式I/O系统。
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3.革新型CPU(2/2)
CPU 317-2DP：具有大容量程序存储器，可用于要求很高的 应用；能够满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务 自动化系统；与集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生产线上 的中央控制器；对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力； 具有PROFIBUS DP主/从接口，可用于大规模的I/O配置，可用于 建立分布式I/O结构；可选用SIMATIC工程工具，能够在基于组 件的自动化中实现分布式智能系统。CPU运行时需要微 存储卡MMC。
CPU 316-2DP ：具有大容量程序存储器和 PROFIBUS DP 主 / 从 接，可进行大规模的I/O配置，比较适用于
具有分布式或集中式I/O配置的工厂应用。
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3.革新型CPU(1/2)
CPU 312（新型）：是一款全集成自动化（TIA）的CPU， 比较适用于对处理速度中等要求的小规模应用。CPU运行时需 要微存储卡MMC。 CPU 314（新型）：对二进制和浮点数运算具有较高的处 理性能，比较适用于对程序量中等要求的应用。CPU运行时需 要微存储卡MMC。 CPU 315-2DP（新型）：具有中、大规模的程序存储容量 和数据结构，如果需要可以使用SIMATIC功能工具；对二进制 和浮点数运算具有较高的处理性能；具有 PROFIBUS DP 主 / 从 接口。可用于大规模的I/O配置或建立分布 式I/O结构。CPU运行时需要微存储卡MMC。
PLC的功能
数据采集、存储与处理功能
数学运算功能 数据处理
模拟数据处理
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PLC的功能
输入/输出接口调理功能
具有 A/D 、 D/A 转换功能， 通过I/O模块完成对模拟 量的控制和调节。
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PLC的功能
通信、联网功能
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§1.2
PLC的定义和分类
PLC的定义
经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC） 通用叫法：可编程序控制器（Programmable Controller， PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它 具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。 但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆， 所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。
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1.紧凑型CPU(2/2)
CPU 313C-2DP：带有集成的数字量输入和输出，以及 PROFIBUS DP 主 /从接口，并具有与过程相关的功能，可以完成 具有特殊功能的任务，可以连接标准 I/O 设备。 CPU 运行时需要 微存储卡MMC。 CPU 314C-2PtP ：带有集成的数字量和模拟量 I/O 及一个 RS422/485串口，并具有与过程相关的功能，能够满足对处理能 力和响应时间要求较高的场合。CPU运行时需要微存储卡MMC。 CPU 314C-2DP ：带有集成的数字量和模拟量的输入和输 出，以及PROFIBUS DP主/从接口，并具有 与过程相关的功能，可以完成具有特殊功 能的任务，可以连接单独的I/O设备。CPU 运行时需要微存储卡MMC。
MPI cable
有MPI接口的PG 或PC
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PLC的特点
高可靠性
丰富的I/O接口模块
采用模块化结构 运行速度快 功能完善 编程简单，易于使用
系统设计、安装、调试方便
维修方便，维修工作量小 总价格低
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§1.4
高、可靠性及灵活性差 。
应用→比较适用于工作模式固定，控制术学院电子电气工程系
用户迫切需要一种先进的自动控制装臵
继电器控制系统 先进自动控制系统
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可编程序逻辑控制器的产生
美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年 研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用 于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻 辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。
§2.2 S7-300 CPU模块
§2.2.1 S7-300 CPU模块的分类
§2.2.2
S7-300 CPU模块操作
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§2.2.1 S7-300 CPU模块的分类
紧凑型CPU（6种）
标准型CPU（5种） 革新型CPU（5种） 户外型CPU（3种） 故障安全型CPU（3种）
特种型CPU（2种）
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1.紧凑型CPU(1/2)
CPU 312C：带有集成的数字量输入和输出，并具有与过程 相关的功能，比较适用于具有较高要求的小型应用。 CPU 运 行时需要微存储卡（MMC）。 CPU 313C：带有集成的数字量和模拟量的输入和输出，并 具有与过程相关的功能，能够满足对处理能力和响应时间 要求较高的场合。CPU运行时需要微存储卡（MMC）。 CPU 313C-2PtP ：带有集成的数字量输入和输出及一个 RS422/485串口，并具有与过程相关的功 能，能够满足处理量大、响应时间高的 场合。CPU运行时需要微存储卡（MMC）。
PS (电源模块)
CPU
IM SM: (接口模块) DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
CP: - 点-到-点 - PROFIBUS - 工业以太网
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§1.3
PLC的功能和特点
PLC的功能
控制功能
逻辑控制 定时控制 计数控制 顺序控制
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PLC的分类
一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O
接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。
CPU（基本单元）
+
扩展模块
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标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安
装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC 应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
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导轨
PS 电源模块
CPU
IM 接口模块
SM: DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
FM: - 计数 - 定位 - 闭环控制
CP: - 点- 到 - 点 - PROFIBUS - 工业以太网
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导轨（机架） 系统背版总线
S7-300模块
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内部资料禁止外传（西门子柳州技术学院）
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西门子PLC培训教程
第一章 西门子PLC简单概述 第二章 PLC系统特性及硬件介绍 第三章 使用STEP7创建一个工程 第四章 西门子编程语言学习 第五章 西门子的程序设计 第六章 利用WinCC flexible软件创建工程系统
PROFIBUS DP
PROFIBUS PA (Ex)
PROFIBUS PA
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PLC的功能
人机界面功能
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PLC的功能
编程、调试等
使用复杂程度不同的 手持、便携和桌面式
编程器、工作站和操 作屏，进行编程、调 试、监视、试验和记 录，并通过打印机打 印出程序文件。
CPU 318-2DP：具有大容量程序存储器和PROFIBUS DP主/从 接口，可进行大规模的I/O配置，比较 适用于分布式I/O结构。
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4.户外型CPU
CPU 312 IFM：具有紧凑式结构的户外型产品。内部带有 集成的数字量I/O，具有特殊功能和特殊功能的特殊输入。比 较适用于恶劣环境下的小系统。 CPU 314 IFM：具有紧凑式结构的户外型产品。内部带有 集成的数字量I/O，并具有扩展的特殊功能，具有特殊功能和 特殊功能的特殊输入。比较适用于恶劣环境下且对响应时间和 特殊功能有较高要求的系统。 CPU 314（户外型）：具有高速处理时间和中等规模I/O配 置的CPU。比较适用于恶劣环境下，要 求中等规模的程序量和中等规模的指令 执行时间的系统。