12 SFC应用举例
抽水蓄能电站静止变频启动装置(SFC)的应用
抽水蓄能电站静止变频启动装置(SFC)的应用摘要：随着电力工业的迅速发展，缺水、干旱及偏运山区大量的抽水蓄能水电站应运而生。
而静止变频启动装置是抽水蓄能电站不可缺少的电气设备，机组抽水启动以静止变频启动为主要启动方式，同步启动(背靠背)作为备用启动方式。
机组同期及换相在主变压器低压侧进行。
因此，静止变频启动装置及技术被越来越多的抽水蓄能电站广泛运用。
关键词:静止变频装置;背靠背;谐波Abstract: with the rapid development of the electric power industry, water shortage, drought and partial shipment of pumped-storage hydropower station of the mountainous area arises at the historic moment. And static frequency conversion starter is pumped storage power plant indispensable electric equipment, start pumping unit in a static variable frequency start as the main start way, synchronous start (back) as a backup start way. The same period and it is in the low voltage side of the transformer. Therefore, the static frequency conversion start-up equipment and technology is more and more pumped storage power plant widely used.Keywords: static frequency conversion device; Back-to-back ; harmonic一、引言抽水蓄能电站静止变频器（SFC）变频启动是利用晶闸管变频器产生频率可变的交流电源对蓄能机组进行启动，是目前大中型抽水蓄能电站的首选启动方式，其技术特点为：(1) 静止变频器的调速范围可以从电机的静止状态到l10％额定转速，在此调速范围内静止变频器工作效率不会降低；(2) 静止变频器启动可使起启动电流维持在同步电机要求的额定电流以下运行，对电网无任何冲击，具有软启动性能；(3) 静止变频器满足抽水蓄能电站的发电电动机组在电网电力调峰过程中频繁启动的要求。
SFC编程方法举例
今天在这里说一下SFC编程方法。
个人觉得很好。
用这种方式编程，程序清晰，逻辑性强，并且简短给人一目了然的感觉。
在画出SFC图时，编程的思路：每一个当前步只有一个前一步和一个后步；有多少个步就有多少个相应的rest和set语句。
最近也看了不少程序也写了一些，自己总结了一下，如果是顺序控制（当然其他类型的也一样），为了能够使调理更清楚一些，看起来更美观没有那么复杂，个人建议可以把程序分成两部分来写，即：控制程序部分和输出程序部分。
控制程序部分：只考虑步的流程，而不需要考虑输出结果和动作。
输出程序部分：只考虑输出结果和动作，而不需要考虑步的流程。
优点：方便调试。
从输出程序部分，就能知道是控制程序哪个部分逻辑出错。
SFC设计思想：将控制系统的工作周期划分为若干个顺序相连的阶段。
SFC设计步骤如下：首先，根据工艺流程，画出顺序功能图（SFC）。
翻译为LAD或者STL程序。
毕竟表达能力有限，文字表达的不是很清晰。
举一个简单的例子。
（编写的时候没有专门的新建一个300，所以下例程序中的正反转不用去考虑，一切以I/O变量表为准,若要开始循环，必须在OB100中设置起始步为M1.1）编程对象：钻床零件加工工艺要求：需加工的零件为圆盘状零件，其上均匀分布3个大孔和3个小孔。
钻床自动运行的初始状态为：两个钻头在最上位，上限开关I0.3和I0.5为ON。
工作过程为：加紧工件，大小钻头开始向下钻孔，至规定深度后，钻头向上提升并等待，此时工件旋转120°后，开始加工第二对孔。
当3对孔加工完后，松开工件，回到初始状态。
编程步骤：1、创建I/O变量表PLC输入地址变量名PLC输出地址变量名I0.0启动信号Q4.0夹紧执行I0.1工件夹紧Q4.1大钻头钻孔I0.2大钻头下限位开关Q4.2大钻头上升I0.3大钻头上限位开关Q4.3小钻头钻孔I0.4小钻头下限位开关Q4.4小钻头上升I0.5小钻头上限位开关Q4.5转盘旋转I0.6转盘旋转到位Q4.6松开执行I0.7工件松开2、创建SFC 图配置C0I0.0，I0.3，I0.5R Q4.6;S Q4.0.I0.1Q4.1Q4.3I0.6I0.2I0.4Q4.5Q4.2Q4.4I0.3I0.5C0-1C0（未钻完）I0.7C0（已开6个孔）R Q4.0SQ4.63、编写程序STL 语句M0.0M0.1M0.2M0.5M0.6M0.3M0.4M0.7M1.1M1.0LAD语句。
sfc编程课件：sfc编程经典案例
CONTENTS 目录
• 经典案例介绍与背景 • SFC编程基础知识 • 案例一：自动化生产线控制 • 案例二：智能仓储管理系统 • 案例三：机器人运动控制 • 总结回顾与展望未来
CHAPTER 01
经典案例介绍与背景
案例选择原因及价值
01
精选具有代表性和实用性的SFC编程案例，涵盖多个应用领域。
通过数据库管理系统，对仓储数据进行处理、存储及查询。
系统架构搭建及功能模块划分来自系统架构采用分层分布式架构，包括感知层、控制层、 数据层和应用层。
功能模块划分
划分为货物管理模块、库存监控模块、数据分 析模块等。
模块间通信与数据交互
采用标准通信协议，实现各模块间数据实时交互。
实施效果评价及优化建议
实施效果评价
详细描述性能测试的方法、步骤 和过程，确保测试的客观性和可
重复性。
02
性能测试指标
明确性能测试的具体指标，如运 动精度、速度、加速度、避障能
力等。
04
结果分析与讨论
对测试结果进行深入分析和讨论 ，总结机器人运动控制性能的优 势和不足，并提出改进建议。
CHAPTER 06
总结回顾与展望未来
经典案例总结回顾
。
状态监测
通过传感器实时监测生产线各设备状 态，如原料是否到位、设备是否故障 等。
数据记录
记录生产线运行过程中的关键数据， 如生产数量、故障次数等，便于后续 分析和优化。
关键技术点剖析
SFC编程语言掌握
熟练掌握SFC编程语言的基本语法和编程技 巧。
传感器应用
了解各类传感器的原理及在生产线中的应用 ，确保准确监测设备状态。
顺序功能图SFC
使用步进指令需要说明的问题
12. 状态转移瞬间（一个扫描周期），由于相邻两个 状态同时接通，对有互锁要求的输出，除在程序中 应采取互锁措施外，在硬件上也应采取互锁措施， 其实现方法如图所示 。
4. 仿STL指令的编程方式
M4 X0
Y11 Y12 快进
Y10 Y11 工进1
Y11
工进2
Y12 Y13 快退
M1
X1
M2
X2
M3
X3
M4
X0
M1 M2 M3 M1 M4 M2
M4
SET M0 SET M1 RST M0 SET M2 RST M1 SET M3 RST M2 SET M4 RST M3 SET M0 RST M4
状态转移图
状态转移图简称SFC）：是 用状态继电器 来描述工步转移的图形。
状态Sn
转移条件
状态Sm
满足转移条件时，实现状态转移，即上一状态（转 移源）复位，下一状态（转移目标）置位。
指令表
对步进接点用步进指令STL编程； 当步进控制范围结束时，用步进返回
指令RET； 与步进接点相连的触点用LD/LDI指
M1
X3
M2
X4
M3
X2
M4
X0
M6
X1
M5
M7
M8
C0
M8
C0
M8
SET M0 SET M1 RST M0 SET M2 RST M1 SET M3 RST M2
SET M4 SET M6 RST M3 SET M5 RST M4 SET M7 RST M6 SET M8 RST M5 RST M7 SET M1 RST M8
SFC顺序功能图教程
PLC顺控指令SFC的编程方法顺序功能图（Sequeential Function Chart）是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。
这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广，SFC编程的优点：1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。
比较容易读懂程序，因为程序按照设备的动作顺序进行编写，规律性较强。
2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置.3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统.SFC的结构：步＋转换条件＋有向连接+机器工序的各个运行动作＝SFC。
SFC程序的运行从初始步开始，每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END步时结束向下运行.第一章单流程结构的编程方法本教程主要介绍在三菱PLC编程软件GX Developer中怎编制SFC顺序功能图。
下面以例题1介绍SFC程序的编制法。
例题1：自动闪烁信号生成，PLC上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪烁.本例的梯形图和指令表（如图1－1）。
(A) (B) 启动初始步初始状态符号转移条件符号方向线符号转移符号＋目标号（C）图1－1 闪烁信号（A梯形图B指令表 C SFC程序）下面我们开始对图1－1(c）所示的SFC程序进行一下总体认识一个完整的SFC 程序包括初始状态、方向线、转移条件和转移方向组成（如图1－1（c）)。
在SFC程序中初始状态必须是有效的，所以要有启动初始状态的条件，本例中梯形图的第一行表示启动初始步，在SFC程序中启动初始步要用梯形图，现在开始具体的程序输入.启动GX Develop编程软件，单击“工程"菜单，点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮（如图1－2）。
单击工程菜单图1－2 GX Develop编程软件窗口弹出创建新工程对话框（如图1－3）。
我们主要是讲述三菱系列PLC,所以在PLC 系列下拉列表框中选择FXCPU，PLC类型下拉列表框中选择FX2N（C），在程序类型项中选择SFC，在工程设置项中设置好工程名和保存路径之后点击确定按钮。
SFC简单介绍ppt课件
智能家居
通过SFC编程，可以实 现智能家居设备的自动
化控制和场景切换。
03
SFC工作原理
扫描原理
01
02
03
顺序扫描
按照程序设定的顺序，逐 行扫描SFC程序，执行相 应的操作。
循环扫描
在程序执行过程中，不断 循环扫描SFC程序，直到 满足停止条件。
条件触发
根据设定的条件，触发相 应的扫描操作，执行特定 的程序段。
实现与其他控制系统或上位机的数据交换， 支持远程监控和调试。
05
SFC操作方法与技巧
基本操作流程
打开SFC软件，选择相应 的功能模块。
设置相关参数，如输入/ 输出路径、处理参数等。
导入需要处理的文件或数 据。
开始执行处理任务，等待 处理完成。
常用操作技巧
批量处理 利用SFC的批量处理功能，可以同时 处理多个文件或数据，提高效率。
数据采集与处理
数据采集
通过传感器等输入设备， 实时采集现场数据，并将 其转换为数字信号。
数据处理
对采集到的数据进行处理， 包括滤波、放大、转换等 操作，以便后续分析。
数据存储
将处理后的数据存储在指 定的存储器中，以便后续 调用和分析。
故障诊断与排除
01
02
03
04
故障检测
通过实时监测和数据分析，发 现设备或系统的故障。
人机界面软件
提供图形化操作界面，方便用户进 行参数设置、状态监控等操作。
功能模块介绍
顺序控制模块
实现工艺流程的顺序控制，包括步骤执行、 条件判断和跳转等。
故障诊断模块
实时监测系统运行状态，及时发现并处理故 障，保障系统稳定运行。
静态变频器(SFC)在燃机电厂的应用
１ 概述
近年 来 ， 随着 我 国加 对大 天 然气 等 清洁 能 源 的利 用 以及 电力 调峰 的需 要 ， 一批 蒸 汽 一燃 气联 合循 环 机
组相 继在各 地投入 建设 。
变 器组成 ， 、 高盘冷 却 、 洗等 过 程 中 ， 驱 水 其
ｔ ｅ ｒ ｔｏｎ ｏ ｈ ｕｃ ｉ ｆ ＳＦＣ ｎ ｇａ ｏ ｒ ｓ ａ ｉ ｎｄ ｉｓ ｃ ｓ ｉｕｔｏｎ ａ ｉｓ ｒ ｔｏｎ． ｅ ｐｒｎ ｉ ｅ ｏｆｃ ｎｖ ｒ ｏｒ ａ ｄ ｉ ｓ ｐ ｗｅ ｔ ｔｏｎ ａ ｔ ｏｎ ｔｔ ｉ ｎｄ ｕｎ ｔ ｕｃ ｉ Ｔｈ ｉ ｃｐｌ ｏ ｅ ｔ ｎ
Ａ ｂｓ ｒ ｃ ： ｘ ｍ ｐｅｏ ＨＩＳ ｓａ ｉ ｒｑ ｅ ｃ ｏ ｖ ｒｏ ｓ ｄ ｉ ａ ｏ ｒｓａｉ ｎ，ｔ ｅ ｐ ｐ ｒｉ ｔｏ ｕ ｅ ｔ ａ ｔ Ａｓａ ｅ ａ ｌ ｆＭ ｔｔｃｆｅ ｕ ｎ ｙ ｃ ｎ ｅ ｔ ｒｕ ｅ ｎ ｇ ｓ ｐ ｗｅ ｔ ｔ ｏ ｈ ａ ｅ ｎ ｒ ｄ ｃ ｓ
表 １ Ｓ Ｃ主回路装 置的功能 Ｆ
装置 功 能
然 后 ， 气 轮 机 依 靠 自身 的动 能 继 续 加 速 至 ３ ０ ｒ 燃 ０ ０／ ｍｉ ， 电机 升压并 网运行 。 ｎ发 下面 以三菱公 司 的 ３ ０ ９ＭＷ 燃 气 一蒸汽联 合循 环 机组 的静止 变频 器为 例 ， 阐述 Ｓ Ｃ的工 作原理 及其 在 Ｆ 燃 机 电厂的 应用 。
ｉ ｖ ｒｏ ｆＳ ｎ ｃ ｅｅ ａ ｉ ｇ ｔ ｅ ｇ ｎ ｒ ｔ ｒａ ｅａ ａ ｙ ｅ ｎ ｅ ｔ ｒｏ ＦＣ ａ ｄ ａ ｃ ｌ ｒ ｔ ｈ ｅ ｅ ａ ｏ ｒ ｎ ｌ ｚ ｄ ｎ
Ｋｅ ｒ ｓ： ａ ｕ ｂｎ ￣ ｔｔｃｆｅ ｕ ｎ ｙ ｃ ｎ ｅ ｔ ｒ ｃ ｎ ｅ ｔ ｒ ｉｖ ｒｏ ｙ ｗｏ ｄ ｇ ｓｔ ｒ ｉｅ ｓａ ｉ ｒｑ ｅ ｃ ｏ ｖ ｒｏ ；ｏ ｖ ｒｏ ｎ ｅ ｔ ｒ
顺序功能图（SFC）的种类与设计注意点
顺序功能图（SFC）的种类与设计注意点第二节顺序功能图（SFC）的种类与设计注意点1、单一流程的顺序功能图单一流程是指步与步之间单线相连，从起步到结束没有分支。
如上述的气动机械手搬运设备的顺序功能图就属于单一流程的SFC。
再如三个指示灯依序点亮的动作控制，其顺序功能图如图5-5所示。
它也属于单一流程的SFC。
图5-5 单一流程的SFC2、有条件分支的顺序功能图控制电路中会遇到按不同条件进行不同动作的要求，如装配流水线上根据正品与非正品进行不同的加工与包装；机械手根据抓取物品的类别移到相应的工作台，这些都属于有条件转移。
其顺序功能图会因此出现分支，如图5-6所示。
当步进点S20动作后，X1、X11哪一个移动条件存立，就执行那一个流程。
如果X1触点闭合，就执行S30、S31、S50步；如果X11触点闭合，就执行S40、S41、S50步。
图5-6 有条件分支的SFC3、有并行流程的顺序功能图在步进移动中，如果一个转移条件成立后，有两个或两个以上的步进回路同时被执行，这种方式称为并行流程。
如一台多钻头加工孔形的机械，工件到达台面后，不同钻头同时动作，这样的方式就是并行流程方式。
当每一个回路的功能都执行完成后，再汇合一点，执行下一个步进点。
其顺序功能图如图5-7所示。
在步进点S20被执行后，如果移动条件X1满足，则S30、S31回路与S40、S41回路同时执行，执行较快的回路须等待，必须每一个并行回路都执行完成后，同时条件X2满足，再执行S50步的动作。
图5-7 有并行流程的SFC4、流程之间跳跃转移顺序功能图允许流程之间相互跳跃，如图5-8所示。
当S20执行后，如果条件X1满足，就执行S21步；如果条件X4满足，就跳到另一个流程，执行S31步。
同理，当S32执行后，如果条件X13满足，就执行S33步；如果条件X5满足，就跳到另一个流程，执行S23步。
图5-8 流程之间跳跃转移5、顺序功能图在设计时的注意点：（1）一个分支流程最多只能使用8个分支步进点。
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例2 大小球的选择传送控制—— 选择分支与汇合 2、I/O接线图
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3 、 状 态 转 移 图 与 指 令 表
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例3 交通灯控制——并行分支与汇合
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第十二讲
步进控制的应用举例
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步进控制的应用举例
例1 例2 例3 例4 例5 例6
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动作过程 I/O接线图
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状态转移图
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花 样 喷 水 步 进 梯 形 图 及 指 令 表
——
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例5 自动闪烁信号——单流程结构
一、动作流程： 二、控制要求： 1、当按下按钮X0时，信号灯按图示流程动作； 2、当按下停止按钮X1时，停止输出。
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例3 交通灯控制——并行分支与汇合
三、I/O接线图： 四、编程 1、按双流程步进控制编程（并行分支与汇合,见下页）
2、按单流程步进控制编程（请学生自己完成）
交通灯按双流程步进控制编程（并行分支与汇合）
自动闪烁信号可以通过 SFC编程实现，其SFC程 序如图所示。 运行后，在输出Y0上产生 间隔为1.5s，接通持续时 间为1s的闪烁输出信号； 而在输出Y1上达到间隔为 ls，接通持续时间为1.5s 的闪烁输出信号。
例6 液压滑台的二次进给控制——互锁功能的实现
某机床的液压滑台需要进行二次进给控制，其动作过程、输 出元件的分配及状态转移图如图所示。 图中，“进给”和“退回”两个动作相反的工序分别位于两 个相邻状态，故程序须设计成互锁形式。且在I/O接线图中， 也要连接成互锁形式。
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例1 多台电机的顺序启动、逆序停止控制——跳转与循环 一、动作流程：如图 二、控制要求： 1、启动顺序：M1 2S 2、停止顺序：M3 3S 三、I/O接线图： 四、编程Fra bibliotekM2 M2
3S
2S
M3 M1
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例1 多台电机的顺序启动、逆序停止控制——跳转与循环