液压驱动与电机驱动车库对比
机械液压助力vs电子液压助力vs电动助力
机械液压助力PK电子液压助力PK电动助力2012-04-20 18:311:机械液压助力机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，它诞生于1902年，由英国人Frederick W. Lanchester创造，而最早的商品化应用则推迟到了半个世纪之后，1951年克莱斯勒把成熟的液压转向助力系统应用在了Imperial车系上。
由于技术成熟可靠，而且本钱低廉，得以被广泛普及。
机械液压助力优缺点：机械液压助力的方向盘与转向轮之间全部是机械部件连接，操控精准，路感直接，信息反响丰富；液压泵由发动机驱动，转向动力充分，大小车辆都适用；技术成熟，可靠性高，平均制造本钱低。
由于依靠发动机动力来驱动油泵，能耗比拟高，所以车辆的行驶动力无形中就被消耗了一局部；液压系统的管路构造非常复杂，各种控制油液的阀门数量繁多，后期的保养维护需要本钱；整套油路经常保持高压状态，使用寿命也会受到影响，这些都是机械液压助力转向系统的缺点所在。
2:电子液压助力由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的根底上进展改良，开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。
这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前的根底上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关。
机械构造上增加了液压反响装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。
电子液压助力优缺点：电子液压助力拥有机械液压助力的大局部优点，同时还降低了能耗，反响也更加灵敏，转向助力大小也能根据转角、车速等参数自行调节，更加人性化。
不过引入了很多电子单元，其制造、维修本钱也会相应增加，使用稳定性也不如机械液压式的牢靠，随着技术的不断成熟，这些缺点正在被逐渐克制，电子液压助力已经成为很多家用车型的选择。
3：电动助力什么是电动转向系统EPS就是英文Electric Power Steering的缩写，即电动助力转向系统。
升降横移式立体车库原理
升降横移式立体车库原理
升降横移式立体车库是一种通过电动机驱动升降平台和横移平台，实
现垂直和水平方向移动停放车辆的设备。
其主要原理如下：
1.垂直升降平台原理。
升降平台由液压系统或链条系统驱动，实现上下移动。
在升降平台顶
部和底部设有安全限位开关，保证平台在到达上下限位时会自动停止。
2.横移平台原理。
横移平台由电动机和齿轮传动机构驱动，实现左右移动。
横移平台底
部设有导向轨道，确保平台在移动时平稳不晃动。
3.控制系统原理。
升降横移式立体车库的控制系统主要由电气控制系统和液压系统组成。
运行时，电气控制系统通过信号传输和控制指令，以及限位开关和安全装
置的反馈信号来对升降平台和横移平台进行控制。
通过以上三个原理的协同作用，升降横移式立体车库可以高效地利用
空间，实现多车位的停车，并且能够自动化地进行快速、安全的操作，提
高整个停车系统的管理效率。
液压传动与电力、机械等其他动力传动相比较的优势
液压传动与电力、机械等其他动力传动相比较的优势驱动方式一般有四种：气压驱动、液压驱动、电气驱动和机械驱动，此外还有磁力传动以及复合传动。
磁力传动：1)磁力传动传递力矩，是利用磁力的超矩作用特性而实现的。
可转化主轴传递扭矩的动密封为静密封，实现动力的零泄漏传递。
2)可避免高频振动传递，实现工作机械的平衡运行。
3)可实现工作机械运行中的过载保护。
4)与刚性联轴器相比较，安装、拆卸、调试、维修均较方便。
5) 可净化环境，消除污染。
6)它响应迅速，然而有待进一步研究气压传动1)工作介质是空气，与液压油相比可节约能源，而且取之不尽、用之不竭。
气体不易堵塞流动通道，用之后可将其随时排人大气中，不污染环境；2)空气的特性受温度影响小。
在高温下能可靠地工作，不会发生燃烧或爆炸。
且温度变化时，对空气的粘度影响极小，故不会影响传动性能；3)空气的粘度很小(约为液压油的万分之一)，所以流动阻力小，在管道中流动的压力损失较小，所以便于集中供应和远距离输送；4)相对液压传动而言，气动动作迅速、反应快，一般只需0．02～0．3s就可达到工作压力和速度。
液压油在管路中流动速度一般为1～5m／s，而气体的流速最小也大于10m／s，有时甚至达到音速，排气时还达到超音速；5)气体压力具有较强的自保持能力，即使压缩机停机，关闭气阀，但装置中仍然可以维持一个稳定的压力。
液压系统要保持压力，一般需要能源泵继续工作或另加蓄能器，而气体通过自身的膨胀性来维持承载缸的压力不变；6)气动元件可靠性高、寿命长。
电气元件可运行百万次，而气动元件可运行2000～4000万次；7)工作环境适应性好，特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣环境中，比液压、电子、电气传动和控制优越；1．气动装置结构简单，成本低，维护方便，过载能自动保护。
2、气压传动的缺点(1)由于空气的可压缩性较大，气动装置的动作稳定性较差，外载变化时，对工作速度的影响较大；(2)由于工作压力低，气动装置的输出力或力矩受到限制。
液压马达和其他传动系统的优缺点对比
独立存取双层俯仰停车库设计
内燃机与配件企业质量成本的根本原因和直接原因，根据影响因子间的层级关系把握企业质量成本突出问题加以改善。
有效帮助企业在改进产品质量的同时降低生产和服务成本、保证企业资源的合理流动与分配、提高企业高效的资金利用率、保证企业持续有效的发展。
参考文献:[1]李萍.加强质量成本管理，提高企业经济效益[J].冶金财会，2016（1）：23-26.[2]JOSEPH M Juran ，JOSEPH De Feo.朱兰质量手册[M].六版.北京：中国人民大学出版社，2014.[3]梁国明.企业质量成本管理方法[M].三版.北京：中国计量，2011：136-140.[4]叶斌.基于ISM 法的南京地铁运营故障致因分析及风险防控对策研究[D].东南大学，2018，23.[5]段远刚.企业战略质量成本管理问题研究[D].首都经济贸易大学，2018：16-22.0引言随着国民经济的高速发展，我国轿车保有量直线上升。
由于中国加入世贸关税进一步降低，2008年北京奥运及2010年上海世界博览会等重大事件的影响，以及国内需求的进一步拉动和“费改税”等政策的驱动，我国的汽车工业仍将具有很大的发展空间并将继续保持快速平稳发展。
根据住建部《城市停车设施规划导则》的数据，停车泊位数应达到车辆保有量的1.1-1.3倍为宜。
而2019年数据显示，全国机动车保有量高达3.4亿辆，假如按照1.1的比率计算，2020年我国停车泊位理论上大约需要3.74亿个，然而现有停车位约为1.19亿个左右。
停车问题逐渐成为大城市迫切需要解决的难题。
城市和已建小区有限的地面面积己无法提供足够的停车车位，向空间发展成为当前解决问题的一条重要途径。
机械式立体车库具有占地面积小、操作简单、灵活、安全可靠等诸多独特的优点。
智能立体车库就应运而生成为城市交通的一个研究热点。
本研究设计的双层停车库，它的最终目标是在实现日常存车、取车功能的基础上，依靠俯仰机构的设计将双层车库上下两层的存取过程进行独立。
机械、电气、气压及液压四大传动方式的优缺点比较电工基础
机械、电气、气压及液压四大传动方式的优缺点比较 - 电工基础1、机械1．齿轮传动：1）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
2）特点：优点适用的圆周速度和功率范围广；传动比精确、稳定、效率高。
；工作牢靠性高、寿命长。
；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交叉轴之间的传动缺点要求较高的制造和安装精度、成本较高。
；不适宜远距离两轴之间的传动。
3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。
2．涡轮涡杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
1）特点：优点传动比大。
；结构尺寸紧凑。
缺点轴向力大、易发热、效率低。
；只能单向传动。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。
3．带传动：包括主动轮、从动轮；环形带1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面外形可分为平带、V带和特殊带三大类。
3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。
4）带传动的特点：优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸取振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简洁、成本低廉。
缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。
4．链传动包括主动链、从动链；环形链条。
链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简洁；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
5．轮系1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。
等于各对啮合齿轮中全部从动齿轮齿数的乘积与全部主动齿轮齿数乘积之比。
3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必需利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。
立体车库传动方式比较
链条与钢丝绳提升方式比较（升降横移类车库）立体车库立体停车设备升降横移链条提升钢丝绳提升目前在国内，九大类停车设备中，升降横移类占80%多。
其中最常见的提升方式主要有链条提升和钢丝绳提升。
这里对钢丝绳提升和链条提升在升降横移类停车设备上应用的优缺点进行简单地比较和说明。
1、稳定性。
链条提升方式占优。
由于链条与钢丝绳的结构不同，链条提升的车台版只能在前后方向晃动，而钢丝绳提升的车台版前后左右全方位晃动；同时给车台版同样的外力，链条提升的车台版晃动幅度远小于钢丝绳提升的车台版。
由此，安装在室外的设备，链条提升方式的优势更明显。
2、冲击力。
链条提升方式占优。
升降车台版启动时冲击较大，链条传动可承受足够大的冲击力而不至于断裂。
而钢丝绳在运行冲击下会伸长变形甚至打结，影响升降运行的准确性，使用频繁时在冲击下更易断裂，降低了设备的安全性和可靠性；此外钢丝绳受损使钢丝绳逐根断裂而不易被发现，使用频繁时半年就要更换一次，寿命低。
3、运行噪音。
钢丝绳提升方式占绝对优势。
链条在提升过程中会发出较大的声响，尤其是当层数提升高度增加到三层以上时，车台版上的链条吊点与纵梁上的链轮不在同一平面容易出现偏齿、卡齿甚至跳齿的现象。
钢丝绳提示方式中钢丝绳与卷筒和滑轮就不会有链条的这些问题。
正常情况下，钢丝绳提升的载车台板在升降过程中几乎不会发出声音。
4、成本。
三层及以下情况下，链条提升方式的成本相对较低。
主要是因为钢丝绳提升方式的卷筒价格不菲，钢丝绳提升的升降车台板的长度比链条提升方式的车台板要长。
超过三层后链条提示方式就没优势了，钢丝绳的成本相对较低，这是因为车库超过三层以后，链条的单价比钢丝绳贵，而且随之而来的纵梁和横梁框架加长也必定导致成本的增加。
5、制造及安装。
链条提升方式占优势。
链条链轮传动系统安装方便，运行安全可靠，已被大多数厂家采用，是现有升降横移停车设备的标准模式。
钢丝绳传动需要体积较大的卷筒，制造负责且影响美观，安装时可能造成绳体打结或小股断裂，造成安全隐患。
液压助力转向和电动助力区别
液压助力转向和电动助力区别，他们各自的优缺点是什么1.机械式液压动力转向系统机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。
液压泵靠发动机皮带直接驱动，无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力，在一定程度上浪费了能量。
驾驶这类车，尤其是低速转弯时，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。
又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。
一般经济型轿车使用机械式液压助力系统的较多。
2.2. 电子液压助力转向系统主要由储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等构成，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。
电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。
它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，动力来自于蓄电池。
它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。
简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。
电子液压助力转向系统是目前采用较为普遍的助力转向系统。
3. 电动助力转向系统(EPS)电动助力转向系统(Electronic Power Steering)，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。
EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。
一般是由转向传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。
汽车在转向时，转向传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。
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2.节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达95KW以上。
3.能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。
4.振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。经过精密加工，确保定位精度，这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证பைடு நூலகம்产品使用质量特征。
2.液压作为驱动方式，定位不精确，容易发生故障设备尺寸偏大，对地形要求高。由于必须预留液压缸，液压系统的运行空间，所以液压驱动的车库，外形尺寸要比传统典籍链条车库外形尺寸要求大。而对于寸土必争的车库行业来说，外形太大，无疑将自己置于了很尴尬的境地，也使得设备的适应性边的很低。
3.载车板窄，不容易泊车。外形尺寸大，是由于相关附属设施占用了空间，这就必然造成了同样尺寸，液压驱动的车库载车板要窄。因此，载车板变窄，使得用户使用不方便，车库使用友好度降低。
3.成本低廉。由于节省了中间动环节，因此使得这种车库制造成本要低于传统的电机链条类车库。这种设备迎合了一些要求低价的房地产开发用户，因此在该类用户中具有一定的小众市场。
4.工作平稳且液压式的车库的升降电机是在泵站内的，有隔音保护。
1.电动机的工作效率较高，又没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小，运行可靠，结构牢固。
液压驱动与电机驱动车库对比
液压驱动
电机驱动
优点
1、动力性能好。众所周知，挖掘机，起重机有很多采用液压作为动力的，也就是因为这个特点。
2、传动简便。可以通过电气系统来控制液压泵的流量来调节液压缸伸缩的速度（可以实现无极调速，有较大的调速范围）。因此省却了普通电机链条等传统传动方式需要减速机，需要中间传动的缺点。
4.液压停车设备后期维护费用高。液压驱动式立体车库成本低廉，可以赢得一定的小众市场，
5.液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。
液压系统发生故障不易检查和排除
6.容易出现漏油，如果提升不稳定，容易造成不平衡，使车辆倾斜。
7.零部件制造精度要求高，成本高。
1.日常使用需要动力电源，需要专业人员操作，需要对设备作维护保养。
5.电动机的使用和控制非常方便，具有自起动、加速、制动、反转、擎住等能力，能满足各种运行要求。
缺点
1.液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。冬季问题。液压作为动力就不得不面对冬季液压油的凝固趋向问题。液压油的凝固会使得系统的运行极不稳定，出现震颤现象，影响设备使用稳定相。
故障原因
1.电动执行器限位失灵，造成液压缸反馈部轴承拉坏。
2.油质没有按要求定期检查。技术要求4000小时或半年换油，并每月检查油质。（在50℃时粘度22-35cst厘沲）。液压缸推力不够，内泄漏大，泄漏油增大。液压缸漏油，但量不大
3.油内含有水份，（空气中的水份在液压泵运行一段时间后就沉在油箱的底部，水－油冷却器内泄漏，水到油里。）若液压泵使用一段时间后停机，再开机后发现液压缸有故障。原因是伺服阀组由于水而产生锈斑，伺服阀组损坏。
1、传动系统故障
常见传动系统故障多为轴承、齿轮、链条、链轮、轴、支撑装置等传动部件因设计、材质、热处理、加工精度等产生的机械故障。
2、自动化控制系统故障
3、因控制元件布局不合理及控制元件本身结构上的自我保护能力不强产生的故障。
4、环境电磁波、供电系统对自动化控制系统及设备电气系统产生的故障。
5、环境温度（高温或低温）对PLC、液晶显示屏、液压油产生的运行故障。
液压缸上的三支油管接头的铜密封垫圈应在每次修理时调换，铜垫圈经过一次压缩变形后不再复原，不能继续再用。若不换铜垫圈，为了使接头不漏油而过分使劲拧紧接头，常常发生把螺孔内螺纹拧坏。液压缸接头处漏油。
油管漏油（包括液压缸油管接头，轴承箱油管接头）在用户反映风机漏油的问题中也占有一定程度的比例。
4.液压驱动的核心部件是液压泵，油管，液压缸，这三者的正常使用，使用寿命都受限于橡胶密封件。据国家标准规定，橡胶密封件应存放在25°c以下室内，最好应存放在15°c的不含除空气以外其他气体的环境中。存放期为2年。因此橡胶密封件的实际上决定了液压缸的维修周期最长为2年，而实际情况是维修周期为1年，甚至更短。也正是这个原因使得液压系统主机生产厂家只能向用户承诺正常使用质保期为1年。