液压平板车液压驱动的动力匹配与控制
160T液压动力平板车电气控制系统
160T液压动力平板车电气控制系统
液压动力平板车电气控制系统主要由电动机、液压泵、液压阀、传感器、电池和控制
器等组成。
其工作原理是通过控制器对电动机和液压阀进行调节，从而实现对平板车的起动、停止、转向、提升和倾斜等操作。
电动机是整个系统的核心部件，它通过提供动力来驱动液压泵和液压阀。
电动机一般
采用交流电动机或直流电动机，其功率大小根据平板车的负载情况来确定。
液压泵是将电动机的运动能量转换为液压能量的装置。
液压泵通过与电动机直接联动，通过连续转动以产生恒定的液压流量和压力。
液压泵的输出液压流量和压力大小取决于电
动机转速的快慢。
传感器是获取平板车工作状态和环境信息的装置。
传感器主要用于监测平板车的速度、位置、负载、液压油温和液位等参数，将所获取的信息传递给控制器进行处理。
电池是整个系统的能量供应装置，通过为电动机和控制器提供电能来保证系统的正常
工作。
电池根据平板车的使用需求来选择容量和电压等参数。
控制器是整个系统的核心部件，它通过接收传感器的信号，对电动机和液压阀进行控制。
控制器一般采用微处理器或可编程逻辑控制器，通过程序来实现对平板车的操作和保
护功能。
控制器可以根据平板车的使用需求进行调节，实现自动调节和集中控制等功能。
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨随着工程机械的发展，液压系统已经成为工程机械控制系统中的重要组成部分。
而液压系统的精准控制技术和动力匹配技术也成为了工程机械企业研发的重点内容。
本文就工程机械液压系统动力匹配与其控制技术进行探讨。
一、液压系统的动力匹配1、液压泵的选择液压系统的动力匹配主要是指液压泵的选择。
液压泵是液压系统中提供动力的主要设备，其功率越大，输出的液压流量也就越大。
而液压泵的选型需要充分考虑所需液压流量和工作压力，并结合工作环境条件、设备工作物理性质等因素进行综合考虑。
一般情况下，为了在不同工况下保证液压系统的正常工作，液压泵的功率需要略大于实际需要的功率。
2、高低压油路的匹配液压系统动力匹配还需要匹配高低压油路。
高压油路的设定上限决定了系统的工作压力，而低压油路对系统的稳定性和运行效率有很大影响。
因此，在进行高低压油路的动力匹配时，需要设定系统工作压力，同时也要确保低压油路的设计足够坚固、密封可靠，以满足系统的稳定工作要求。
二、液压系统的控制技术液压系统中的液压缸是实现工程机械各项动作的关键部件。
其控制方式一般有双向液压缸和单向液压缸两种。
双向液压缸需要在两个方向上进行液压调节。
当执行机构需要同时运动两个方向时，应该选择双向液压缸。
单向液压缸一般使用在只需要单向运动的工作场合。
液压系统中的液压阀是控制系统中的核心部件。
其控制方式主要有两种：手动控制和自动控制。
手动控制要求操作者手动控制液压阀来达到所需的动作效果。
自动控制方式可以通过机械、电子等技术控制液压阀实现某些特定功能和动作要求。
在实际生产中，自动控制方式更为普遍。
3、动作的控制液压系统的最终目的是通过执行机构控制工程机械的动作。
而实现动作控制主要是通过控制油液的流量和压力来调节液压缸的运动。
对于一些复杂的动作控制，还需要配合电子控制技术来实现。
这一技术的发展可以大大提高工程机械的自动化程度和工作效率。
在总体上，液压系统动力匹配与其控制技术相互依存，两者关系密切。
工程机械液压系统动力匹配及控制技术设计
第一 ，对 于这 项技 术投 入 的研 究力 度还 很不 够 ，这 导致 自主 开发 的过 程 中需要 引进 国外 的核 心技 术 ，丧 失 了 自主品 牌 的主动 控 制权 。这 种研 究 力度 的不 够客 观上 导致 创 新缺 乏 积极 性 ，对 于现 有 的产 品无 法 做到 技术 上
知识产 权 的大 型 工程 机械 品牌 ，三 一重 工 是一 个佼 佼 者 。笔者 认 为 ，要突
破 制 约工 程机 械 液压 系 统动 力 匹配 及控 制 技术 的瓶 颈 ，必 须加 强 企业 与大 型工程 机 械研 究 中心 和 高校 间 的合 作 ，在研 究 开发 、机 械 生产 和市 场 营销 等 多个 方 面去 努 力 。其 中最 最重 要 的还 是 加快 培养 工 程机 械 、电子 控 制 、 系 统设 计 和 自动化 方 面 的高 素质 人才 。对 机 电一体 化 的开 发和 系统 设 计也 要 多朝着 自动 化和 智 能化迈 进 。
关键词 ： 工 程机械；液压 系统 ；动力匹配 ；控 制 中图分类号 ：Ｔ １ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ７ － ７ ９ ２ １ ）１ １ ０ ８ ０ Ｈ３ ６ １ ５ ７（ ０ Ｏ １ ０ ８ － １
工 程机械 液 压系 统动 力匹 配及 控制 技术 是典 型 的机 电一 体化 技术 。这 种 技术将 发动 机 、液压 系统 和ＰＣ 制技 术有 效地 连接 为一 个整体 ，在 作业 Ｌ控
２０ （ １ ． ０ ３ １）
［］ 向阳、子荫 ，多功 能工程机械 的发展趋势 ［］ 工程机械 ，２ ０ （ ） ３刘 Ｊ． ０ ４ ５ 作者 简介 ： 贾 宗植 （ ９ ５ ），男 ，河南洛阳栾川人 ，大专学历 ，机 电一体化专业。 １７ 一
探讨工程机械液压系统动力匹配及控制技术
安全技术/机械安全探讨工程机械液压系统动力匹配及控制技术随着科学技术的快速发展，越来越多的工程机械投入到工程建设当中。
其中工程机械液压动力系统的优化匹配控制技术就集合了目前多种理论与技术的一项高级系统技术。
本文结合笔者多年的从业经验，阐述了传统的技术设计，详细分析了工程机械液压系统动力匹配的机电一体化控制技术，就控制技术中的设计重点进行探讨，以供同行参考与借鉴。
机电一体化的主要技术是工程机械液压系统动力匹配和控制技术。
此技术很好地发动机、液压系统以及PLC控制技术连接在一起，在工作途中为机械提供持续稳定和可靠的性能。
相较于很多需要不停地工作的大型工程机械，此机电一体化技术它能够通过自动化给了工作人员很多的帮助，使得操作的时间变短，操作中的失误也减少，所以很多工程机械液压系统都普遍运用了此种技术。
以下我们针对此技术的发展以及成熟过程来讲述这门技术的设计特点，同时总结出此技术在发展途中遇到的一些问题。
1.传统的技术设计1.1.定量泵目前，很多小型机械经过快速发展形成了大型工程机械，而小型机械的定量泵设计一直按照系统的最大工作流量以及最大工作压力乘积经过计算转化后的系统最大输出功率只能同发动机的净功率一样或者小于。
此定量泵防止功率的利用系数偏低，所以不能满足大型工程机械的工作需求。
1.2.单泵恒功率控制技术及其特点针对两个弹簧弹力进行不同的设计，对变量泵的输出流量进行控制，这是单泵恒功率控制技术的特点。
当首个弹簧设定力承受到一定的系统压力时，降低了变量泵的排量；直至第二个弹簧的设定力被系统克服后，促使变量泵变量出现曲线变化。
此控制设计使得变量曲线上的工作流量乘以工作压力得出来的离散值接近一个常数。
此时就很好的利用了发动机的功率，并且确保了发动机不会由于过度承载导致熄火，从而暂停工作。
1.3.双泵或多泵恒功率控制技术及其特点有效地把发动机的功率分到每个泵是双泵或多泵恒功率控制系统中的主要以及困难的地方。
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨
工程机械液压系统是工程机械中常见的动力传动和控制系统之一，涉及到动力匹配和
系统控制等方面的技术。
本文将探讨工程机械液压系统的动力匹配与其控制技术。
工程机械液压系统的动力匹配是指通过合理选择液压泵、执行器和油缸等元件的类型
和参数，使其能够满足工程机械在各种工况下所需的动力需求。
动力匹配的关键在于根据
工程机械的工作负载和运行速度，确定液压系统所需的流量和压力等参数。
需要根据工程机械的工作负载和运行速度确定所需的流量。
对于负载大、工作速度快
的工程机械，需要选择流量较大的液压泵，以确保系统有足够的流量供应。
而对于负载小、工作速度慢的工程机械，可以选择流量较小的液压泵，以减少能耗和成本。
还需要考虑工程机械的工作环境和工作条件对液压系统的要求。
在一些恶劣的工作环
境中，需要选择耐腐蚀和耐高温的液压元件，以确保系统的可靠性和耐久性。
对于工程机械液压系统的控制技术，主要包括开环控制和闭环控制两种方式。
开环控制是指根据工程机械的工作负载和运行状态，通过手动或自动调节液压泵的流
量和压力等参数，实现对系统的控制。
开环控制的优点是结构简单、成本低，但缺点是对
系统外界干扰和负载变化较敏感，稳定性较差。
在实际应用中，根据工程机械的需求和性能要求，可以选择开环控制和闭环控制相结
合的方式，以兼顾控制精度和成本效益。
160T液压动力平板车电气控制系统
160T液压动力平板车电气控制系统液压动力平板车是一种用于搬运货物的设备，它通常使用液压系统来提供动力，并配备了电气控制系统来实现对车辆的控制和操作。
本文将重点介绍一种名为160T液压动力平板车的电气控制系统，包括其组成部分、工作原理和优势特点。
160T液压动力平板车的电气控制系统通常包括以下几个主要组成部分：1. 控制器：控制器是整个电气控制系统的核心部件，它负责接收操作指令并对车辆进行控制。
控制器通常包括主控制面板和操作面板，通过面板上的按钮、开关和旋钮来实现对车辆的各项操作。
2. 电动机：电动机是平板车的动力来源，它通常安装在车辆的轮轴上，通过控制器来实现启动、停止和调速等操作。
3. 传感器：传感器用于检测车辆的各种状态和环境参数，并将这些信息传输给控制器。
常见的传感器包括速度传感器、温度传感器、压力传感器等。
4. 电源系统：电源系统为电气控制系统提供电能，通常包括电池、充电系统和供电线路等组成部分。
5. 电气元件：电气元件包括开关、继电器、保险丝等，用于实现电气控制系统的各种功能。
以上组成部分共同构成了160T液压动力平板车的电气控制系统，通过各部件之间的协调配合，实现了车辆的灵活操作和高效工作。
1. 操作指令输入：操作人员通过控制器的操作面板输入相应的指令，比如启动、停止、前进、后退、加速、减速等。
2. 控制器接收指令：控制器接收到操作指令后，通过内部的控制算法对指令进行处理，并生成相应的控制信号。
3. 控制信号输出：控制信号输出至电动机，使其按照指令进行相应的动作，比如启动、停止、转速调节等。
4. 传感器反馈：传感器不断地检测车辆的状态和环境参数，并将这些信息反馈给控制器，以便控制器对车辆进行实时的调节和控制。
1. 灵活性：电气控制系统能够实现对车辆的各项操作和控制，比如启动、停止、加速、减速、转向等，使得车辆在工作中更加灵活方便。
2. 精准性：电气控制系统能够实现对车辆的精准控制，操作人员可以通过控制器精确地控制车辆的动作和行进方向，提高了工作效率并减少了操作失误。
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术分析
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术分析工程机械液压系统已经成为机电一体化重要的组成结构，并且该系统具有的动力匹配以及控制技术，可以使机电设备保持在安全稳定的状态下生产，同时可显著提升产品质量。
在操控工程机械液压系统过程中，需要工作人员具备较高的综合素养，在机电产品生产时缩短使用时间的同时，还能提升生产效率。
标签：工程机械液压系统;动力匹配;控制技术在我国工业领域发展过程中，计算机技术与机电技术相互融合，形成具有一体化技术优势的液压控制系统，已经成为提升机械生产效率和质量重要的载体，并且在较短的时间内，安全稳定的完成生产任务。
在液压控制体系中，由液压传动技术和液压控制技术组成，在生产中使用不同的技术相互配合，可优化生产模式，提升机电领域发展速度，为人们生活和工作生产出符合使用要求的机械产品。
1 液压传动和控制系统的工作原理在机械生产过程中，使用机床进行产品制作，并配置液压控制系统可提升生产效率和质量。
在液压控制系统内，需要多个装置组成，包括油箱、节流阀、滤油器以及连接零件等。
在液压系统运行过程中，发动机通过对汽油做功，产生的热能转换为机械能，电机设备在机械能的驱动下开始运转，此时液压泵会将液压油送入至滤油器，最终到达液压泵。
液压泵通过消耗液压油，使开停阀、节流阀、转向阀以此打开，然后液压油进入到液压缸的左工作室，受到活塞的推动进行做功时，会最终形成液压能，在液压阀的引导下，使液压能进入到系统的每个装置内，装置活动功能后开始工作。
2 技术设计现状2.1 定量泵控制在社会和经济发展过程中，机械领域正逐步增加对大型工程机械的投入和使用，许多大型机械设备，都是通过小型机械设备运行以及使用的技术，积累的经验制造的。
在小型机械设备中，定量泵控制技术是小型机械设备运行关键的载体。
在对定量泵设计过程中，设计人员应按照以下原则进行操作，一是设定最大操作流量，二是设定最大操作压力，二者的乘积作为定量泵的系统输出值。
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨
工程机械液压系统动力匹配与其控制技术探讨工程机械液压系统是一个非常重要的部分，因为它提供了动力和控制作用以支撑各种机器的运行。
液压系统的性能对于工程机械的效率、可靠性和能源消耗等方面都有重要的影响。
因此，正确的动力匹配和控制技术是至关重要的，本文将在此方面展开讨论。
首先，我们来看动力匹配。
液压系统的动力来自于液压油的压力，它的大小由油泵生成的流量和压力决定。
因此，在设计液压系统时，需要考虑的主要因素是需要维持的最小流量和压力。
在实际应用中，最小的流量和压力要根据机器的特点和工作条件来确定。
例如，在挖掘机上，需要的液压动力要比轻型装载机高得多，因此，在设计液压系统时，需要选择更强大的油泵，并保证液压系统可以提供充足的流量和压力，以满足挖掘机的操作需求。
同时，液压油的压力和流量的匹配也是非常关键的，因为如果压力过高或流量过大，不仅会增加能源消耗，还可能引起系统的过载保护，降低机器的效率和可靠性。
其次，我们来看控制技术。
液压系统的控制是通过控制阀完成的。
在液压控制系统中，不同的控制阀有不同的控制特性，例如比例、分区、优先等等，每种特性都有它的优点和适用范围。
选择合适的控制阀是非常重要的，因为它直接影响到机器的控制精度和稳定性。
例如，在装载机上，需要对斗杆的上下动作进行精确控制，选择具有精度和可调性的比例控制阀是非常合适的。
另外，控制阀的位置和数量也需要考虑，因为过多的控制阀会增加系统的复杂度和能源消耗，同时也容易引起故障。
在液压系统的控制中，还需要关注液压油的供应和回油。
液压系统中的油液是一个封闭的回路，在液压缸执行动作时，需要从油箱中吸取液压油，然后通过回油管回流到油箱中。
因此，在液压系统的设计中，需要考虑合适的供油和回油方式，以保证液压油的流动和回收。
同时，在液压系统中，还需要使用油滤器和冷却器等配件对液压油进行过滤和冷却处理，避免系统的故障和热损失。
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N——马达数量； i——轮边减速机的减速比。 液压马达输出转矩与马达工作压力的关系如下： 式中 Vg——每转几何排量， cm ；
3
控制可以控制发动机的油门， 使之与它所输出的负载 相适应 [5]， 液压泵和驱动马达分别采用变量泵及变量 （6） 马达。 发动机的功率、 扭矩的外特性曲线图如图 2 所示。
α ——爬坡角度， F 为牵引力， N。一般来说， α的
通过以上公式， 可以计算出三种工况下车辆匀速
图 1 液压驱动系统工作原理
M——轮边牵引力矩， N㊃m。
运动需要的牵引力及牵引力矩。 2.2 液压马达的驱动扭矩 液压马达需要提供足够的力矩， 以驱动轮胎前进， 这关系到选择多大排量的马达和减速机的减速比， 以 及马达减速机的数量。 液压马达输出转矩与牵引力矩的关系如下： 式中 Tm——液压马达的输出扭矩， N； M=Tm㊃N㊃i （5）
Tm=Vg㊃Δp㊃ηmh（ / 20π）
Δp——压差， bar；
ηmh——机械液压效率。 对于液压平板车来说， 选择变量马达作为驱动马 达更加利于动力匹配与控制。 2.3 液压泵的扭矩与功率 流量： qv =Vg㊃n ㊃ηv /1000 （7） 扭矩： T=1.59 ㊃ Vg ㊃ Δp（ / 100 ㊃ ηmh） =Vg ㊃ Δp（ / 20 ㊃ π ㊃ ηmh） （8） 功率： P=T㊃n/9549=2π㊃T㊃n/60000=qv㊃Δp/(600㊃ηt) （9） 式中 Vg——每转几何排量， cm3； Δp——压差， bar； n——转速， r/min； ηv——容积效率； ηmh——机械液压效率； ηt——总效率。 实际上， 经过管路的管阻损耗后， 液压泵的工作压 力比液压马达的工作压力更高。对于液压马达而言， 其控制排量占额定排量的比重越大， 其机械效率与总 效率更高， 在同等工况下工作压力越低。 2.4 液压元件及发动机的选配 选择液压泵和液压马达时， 使其最大工作压力工 作在额定工作压力之下。变量马达开口低于 27%以下 时， 其机械效率与总效率开始明显下降， 因此尽量控制 变量马达的开口在 27% 以上。另外， 马达的最大转速 [3] 不能超过产品手册的最大转速 。根据各个工况需求 的最大车速， 结合液压马达特性及马达与减速机数量， 可以选择合适的液压泵。 选定好液压马达及液压泵后， 可根据式 （8） 、 式 （9） 计算， 并结合转向及其他元件消耗的功率和扭矩， 选择 合适的发动机。在选择发动机时， 除考虑系统的效率 外， 还需留足够的功率剩余， 使得发动机可以长期工作 在 80%～90%的载荷区间， 以获得较好的经济油耗。 要合理解决发动机、 液压传动装置、 负荷之间的参数 匹配， 同时最大限度地提高工作寿命并降低成本， 液压驱 动行走系统的功率匹配除发动机与液压泵参数匹配及控 制外， 还要考虑液压泵与马达性能参数的选择匹配 。
液压气动与密封/2017 年第 12 期
doi:10.3969/j.issn.1008-0813.2017.12.024
液压平板车液压驱动的动力匹配与控制
（苏州大方特种车股份有限公司， 江苏 苏州 215151）
摘 要： 该文对液压平板车的发动机、 液压泵、 液压马达的动力匹配及控制进行了介绍。 关键词： 液压； 平板车； 动力匹配； 控制 中图分类号： TH137
文献标志码： A 文章编号： 1008-0813 （2017） 12-0074-03
周细威， 于
宁， 叶柳军
Dynamic Matching and Control of Hydraulic Drive for Hydraulic Transport Vehicle
ZHOU Xi-wei, YU #43;m1） g m——车辆自重， kg；
式中 μ——滚动摩擦系数； m1——额定载重， kg；
重载爬坡： F=μ （m+m1） g㊃cosα+ （m+m1） g㊃sinα （3）
（2）
角度小于或等于 6%， 因此在上式 3 中为简化计算， 通常 cosα取值为 1， sinα等于 tanα， 即 6%。 式中 r——轮胎的滚动半径， m； M=F/r 轮边牵引力矩与牵引力的关系如下： （4）
通过微电系统精确控制， 液压平板车能自动防止 发动机和驱动部件的过载， 在任何情况下都能获得最 好的力矩， 以避免发动机熄火。
收稿日期： 2017-04-14 研发设计工作。
作者简介： 周细威 （1982-） ， 男， 湖南岳阳人， 工程师， 学士， 从事特种车
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Hydraulics Pneumatics & Seals/No.12.2017
段运输。对液压驱动系统进行合适动力匹配， 选择合 适的马达、 减速机、 液压泵、 发动机， 以确保满足使用要 求。另外需要根据工况控制， 结合发动机的外特性曲 线， 使得驱动系统最大效率输出。
1 液压驱动工作原理
液压平板车采用静液压传动、 微电子控制技术 [1]。
整车采用驱动传递路线： 发动机驱动液压泵， 变量液压 泵产生的高压液压油通过封闭管路系统传输到组装在 驱动轴内的变量液压马达， 液压马达将驱动力传输到 行星式轮边减速机， 并通过微电控制系统控制发动机、 液压泵、 驱动马达根据负荷情况工作。 图 1 为液压平板车液压驱动系统工作原理[2]：
(Suzhou Dafang Special Vehicle Co., Ltd., Suzhou 215151,China)
Abstract： The dynamic matching and control of the engine, hydraulic pump and hydraulic motor are introduced in this paper. Key words： hydraulic; transport vehicle; dynamic matching; control
0 概述
液压平板车广泛应用于各大船厂， 主用于船体分
2 液压驱动的动力匹配
2.1 牵引力、 牵引力矩计算 及载重非常大， 风阻的影响相较于摩擦阻力可以忽略， 因此计算牵引力时一般忽略风阻的影响。 匀速运动时， 牵引力等于摩擦阻力， 牵引力计算 如下： 空载平地： F=μmg （1） 液压平板车最高行驶速度为 12km/h， 并且其自重