可编程控制器应用技术-1
《可编程控制器技术应用》课程标准
《可编程控制器技术应用》课程标准一、课程基本信息课程名称：《可编程控制器技术应用》课程学时：144开课时段：第三学年（第6学期）适用专业：适用六年制工业机器人应用与维护专授课对象：工业机器人应用与维护专业学生二、制订课程标准的依据本标准依据工业机器人应用与维护专业教学标准中的人才培养规格要求和对《可编程控制器应用技术》课程教学目标要求，对接工业机器人应用与维护专业服务的职业岗位群职业能力和相关技能标准而制订。
用于指导《可编程控制器应用技术》课程建设与课程教学。
三、课程性质与任务《可编程控制器应用技术》是工业机器人应用与维护专业的专业基础课程，是工业机器人系统安装调试与维护保养和工业机器人诊断与排查岗位必备的知识和技能，通过本课程的学习，使学生了解工业自动化控制设备，掌握可编程序控制器的应用技术。
能根据工业机器人装调要求对电气设备实现控制。
为学生后续课程学习奠定技术能力基础。
本课程实践性较强，学习时应注意理论联系实际，培养实际应用能力，是集专业理论与技能训练于一体的专业核心课程，学生通过学习，掌握可编程序控制器技术技能，学会运用相关知识分析问题和解决问题，具有一定的创新思维能力、科学的工作方法和良好的职业道德意识，为职业能力发展奠定良好的基础。
四、本课程与其它课程的关系五、课程目标与要求通过本课程的学习和训练，使学生具备以下知识-能力-素质：1.系统掌握三菱可编程序控制器应用技术专业知识。
2.具备使用梯形图、流程图编写控制程序的能力，具备识别、检测可编程控制器故障诊断和排查的能力，具备触摸屏调速控制能力，掌握变频器调速控制方法。
3.养成诚信、敬业、科学、严谨的工作态度和较强的法律法规、安全、质量、效率、保密及环保意识，具有良好的职业道德素质。
4.培养自学能力、工具应用（如资料检索等）能力、技术文件写作表达能力、沟通与团队协作能力等方法能力与社会能力，具备较强的工作能力、知识迁移应用能力，具有终身学习的精神和和可持续发展能力。
可编程控制器应用技术形考作业1
江苏开放大学形成性考核作业学号姓名课程代码110041课程名称可编程控制器应用技术（专）评阅教师第 1 次任务共 4 次任务江苏开放大学可编程控制器应用技术课程第1次形考作业作业说明：本次作业涉及课程第1单元-S7-200系列PLC的结构认知与安装、第2单元-S7-200系列PLC的基本编程实践的学习内容。
主要知识点包括S7-200系列PLC的内存结构及寻址方式、STEP 7-Micro/WIN编编程软件的使用希望同学们在认真学习课程相关资料的基础上完成本次作业。
完成日期：评语：得分：评阅时间：评阅教师：张宜厚任务内容：1．什么是间接寻址？S7-200系列PLC的间接寻址是如何操作的？【作答结果】间接寻址是指操作数不提供直接数据位置，而是通过使用地址指针来存取存储器中的数据。
使用间接寻址之前，要先创建一个指向该位置的指针，指针为双字值，用来存放一个存储器的地址；只能用V、L或AC做指针。
建立指针时，必须用双字传送指令（MOVD）将需要的间接寻址的存储器地址送到指针中。
例如：MOVD &VB200，AC1，其中“&VB200”表示取VB200的地址（VW200的起始地址），而不是VW200的值，该指令的含义是将VB200的地址送入累加器AC1中。
指针建立好后，就可以利用指针存取数据了。
当用指针存取数据时，操作数前加“*”号，表示该操作数为一个指针。
例如“MOVW *AC1，AC0”表示将指针AC1所指的地址中的数据（即VW200的内容）送到累加器AC0中。
2．什么是符号地址？采用符号地址有哪些好处？【作答结果】符号地址是指将作为操作数的编程元件采用一种符号表示，该符号为具有实际含义的自定义符号，编写PLC程序前，先利用符号表来建立自定义符号与直接地址编号之间的关系。
那么在编写程序时，不论是利用梯形图或语句表编程都可直接采用该符号作为操作数来编程。
采用符号地址的好处是便于记忆、理解和阅读程序，特别是当编程元件的绝对地址发生变化时，不需要在程序中逐个修改，而只需修改符号表中的地址就能达到一改全改的目的。
可编程控制器应用技术项目式教程(西门子S7-1200) 教案全套 项目1--13 西门子S7-120
教案项目一：西门子S7-1200P1C的初步认识（任务一、任务二）教案项目一：西门子S7-1200P1C的初步认识（任务三、实训1）教案教学过程设计教案教学过程设计教案教学过程设计教案教学过程设计教案教学过程设计教案教学过程设计教案教学过程设计6教学过程问题记录教案教学过程设计教案教学过程设计教案教学过程设计教案教学过程设计教案教学过程设计教案教学过程设计教案教学过程设计教案项目7：指示灯的顺序延时点亮授课章节名称任务一：指示灯闪烁控制系统设计更新、补（脉冲定时器TP）充、系统存储器与时钟存储器的知识教学过程设计教案教学过程设计让学生在编程调试过程中，思考以下几个问题：(1)TP+TP组合时：将输出Q0.0接在T1Q和接在T2.Q上时，闪烁情况有何不同？(2) TON+TP组合时：输出Q0.0是否可以接在TP的输出端或者TON的输出端，结果如何？(3) TON+TOF组合时：ToN和TOF在程序中的先后顺序对控制功能有无影响，什么影响？教案教学过程设计6 教学过程问题记录加计数器使用时，对于复位R引脚，学生运用不够灵活和熟练。
教案教学过程设计项目8：运料小车自动往返控制系统的设计（任务二）教案教学过程设计教案教学过程设计教案教学过程设计教案教学过程设计6 教学过程问题记录通过本次训练，学生对顺序功能图有了较好的认识，能够自主完成并调试成功的小组数较多。
教案。
自考工业自动化11514电器与可编程控制器应用技术(邓则名主编)答案(第一篇)
《电器与可编程控制器应用技术》课后习题参考答案第一篇习题1.单相交流电磁机构为何要设置短路环？它的作用是什么？三相交流电磁铁是否装设短路环？答：（1）、由于交流接触器铁心的磁通是交变的，故当磁通过零时，电磁吸力也为零，吸合后的衔铁在反力弹簧的作用下将被拉开，磁通过零后电磁吸力又增大，当吸力大于反力时，衔铁又被吸合。
这样，随着交流电源频率的变化，衔铁产生强烈振动和噪声，甚至使铁心松散。
（2）、当交变的磁通穿过短路环所包围的面积S2在环中产生涡流时，此涡流产生的磁通φ2在相位上落后于短路环外铁心截面S1中的磁通φ1，由φ1、φ2产生的电磁吸力为F1、F2，作用在衔铁上的合成电磁吸力是F1+F2，只要此合力始终大于其反力，衔铁就不会产生振动和噪声。
（3）、由于三相电流电磁铁的电磁吸力三相本身具有相位差，其电磁吸力为一恒定值，故无需设置分磁环。
2.从结构特征如何区分交流、直流电磁机构？答：（1）、交流：铁心用硅钢片冲压而成（减少铁损），线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上（便于散热）。
（2）、直流：铁心用整块钢制成（方便加工），线圈绕制成长而薄的圆筒状（便于散热）。
3.交流接触器线圈通电后，衔铁长时间被卡死不能吸合，会产生什么后果？答：一般U形铁心的交流电磁机构的励磁线圈通电而衔铁尚未吸合的瞬间，电流将达到衔铁吸合后额定电流的5～6倍，E形铁心电磁机构则达到额定电流的10～15倍，如果衔铁卡住不能吸合时，交流励磁线圈则可能烧毁。
4.交流电磁线圈误接入直流电源，直流电磁线圈误接入交流电源，会发生什么问题？为什么？答：（1）、交流电磁线圈误接入直流电源，由于不存在感抗，则I=U/R，比原来的电流大很多，则线圈容易烧毁。
（2）、直流电磁线圈误接入交流电源，由于存在感抗，则I=u/(R+jX)，比原来的电流小很多，可能吸力不够，不能吸合，即使可以吸合也会由于直流电磁系统没有分磁环而发生振动。
同时由于直流电磁系统的铁心由整块钢构成，损耗比较大。
《机电控制与可编程序控制器技术》形成性考核册(一)参考答案
技术作业 1一、填空题1．可编程序控制器通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各类型的机械或生产过程。
2．熔断器主要防止电路的短路或过电流。
3．电磁式接触器主要由电磁系统、触头系统和灭弧装置和其它部分组成。
4．触点系统分为主触点触点和辅助触点触点，分别用来直接接通和断开交流主电路和控制电路。
5．.热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件受热弯曲，进而推动机构动作的一种保护电器，主要被用作电动机的长期保护。
二、判断题1．PLC 从早期开关量的输入、输出，模拟量的输入、输出，已经发展到能够完成复杂控制功能、通信联网功能的各种控制单元。
（√）2．PLC 是专门用来完成逻辑运算的控制器。
（X ）3．PLC 具有监控和自诊断能力，若发生故障或异常，可及时判断故障原因，并排除故障。
（√）4．由于PLC 的可靠性和抗干扰能力较差，所以不能在恶劣的工业环境中应用。
（X ）5．在工业自动化领域，PLC，DCS 与IPC 技术正在趋于融合。
（√）6．开启式负荷开关可用于手动频繁的接通和断开带负荷的电路，以及作为线路末端的短路保护。
（√）7．为防止无关人员误操作，在重要场合应选用带钥匙操作的按钮。
（√）8．选用按钮时，通常停止按钮宜选用绿色；启动按钮优先选用红色。
（X ）9．选用按钮时，一钮双用（启动∕停止）可以选用黑、白或灰色按钮。
（√）10．低压断路器即低压自动空气开关，简称自动开关，可实现电路的短路、过载、失电压与欠电压的保护，能自动分断故障电路，而且在分断故障电流后一般不需要更换零部件。
（√）11．熔断器作为短路保护的电器，并接于被保护电路中的。
（X ）12．熔断器的极限通断能力可以小于保护电路中的最大短路电流。
（√）13．判断交流或直流接触器的依据是通过主触点电流性质。
（√）14．把额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上仍然可以正常工作。
（X ）15．电磁铁主要由励磁线圈、铁芯和衔铁组成。
可编程控制应用技术课后答案
可编程控制应用技术课后答案【篇一：可编程序控制器技术与应用-习题答案】ass=txt>习题参考答案第2章2-1 写出图2-20梯形图的指令表。
图2-20解：指令如下：2-2 写出图2-21梯形图的指令表。
图2-21解：指令如下：2-3 写出图2-22梯形图的指令表。
图2-22解：指令如下：2-4 写出图2-23梯形图的指令表。
图2-23解：指令如下：2-5 写出图2-24梯形图的指令表。
图2-24解：指令如下：2-6 写出图2-25指令表的梯形图。
图2-25解：梯形图如下：2-7写出图2-26梯形图指令表，并画出其时序图。
图2-26【篇二：电气控制与可编程控制器课后习题答案】lass=txt>第1章1.1 低压电器的分类有那几种？答：低压电器的种类繁多，分类方法有很多种。
按工作方式可分为手控电器和自控电器。
按用途可分为低压控制电器和低压保护电器。
按种类可分为刀开关、刀形转换开关、熔断器、低压断路器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等。
1.2 什么是电气原理图和安装接线图？它们的作用是什么？答：电气原理图是根据工作原理绘制的，一般不表示电器元件的空间位置关系，因此图中不反映电器元件的实际安装位置和实际接线情况。
电气安装图表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。
1.3 交流接触器线圈断电后，动铁心不能立即释放，电动机不能立即停止，原因是什么？答：交流接触器线圈断电后，动铁心不能立即释放，电动机不能立即停止，主要原因有：⑴由于在分断电流瞬间，触点间产生电弧，造成触点熔焊，使动铁心不能立即释放；⑵返回弹簧失去弹性。
1.4 常用的低压电器有哪些？它们在电路中起何种保护作用？答：起保护作用的低压电器有：熔断器：电路中起短路保护。
热继电器：起过载保护。
自动开关、接触器、继电器均有失压和欠压保护。
1.5 在电动机主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？答：熔断器在电路中起短路保护。
可编程控制器应用技术说课
可编程控制器的软件组成
编程软件
用于编写、编辑、调试用户程序。
监控软件
用于监控可编程控制器的工作状态 和数据。
工具软件
用于配置可编程控制器的参数、下 载程序等。
可编程控制器的工作原理
01
02
03
扫描输入
可编程控制器通过输入接 口不断扫描外部设备的状 态，并将结果存储在内部 存储器中。
过程控制
可编程控制器可以实现温度、压力、流量等模拟量的控制，广泛应用 于化工、冶金、热力等行业的自动化控制系统中。
运动控制
可编程控制器可以实现电机、液压等设备的运动控制，广泛应用于机 器人、数控机床等领域。
分布式控制系统
可编程控制器可以作为分布式控制系统中的控制节点，实现多台PLC 之间的通信和数据交换，提高整个系统的可靠性和灵活性。
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
01
可编程控制器概述
定义与特点
定义
可编程控制器（PLC）是一种工业 自动化控制装置，通过编程实现各 种控制逻辑和功能。
特点
可靠性高、抗干扰能力强、通用 性强、编程简单、扩展方便等。
可编程控制器的发展历程
第一代可编程控制器
20世纪60年代，以继电器为主 要元件，实现逻辑控制功能。
3
台达WPLSoft
适用于台达可编程控制器，支持多种编程语言和 开发环境。
编程语言的语法与指令系统
语法规则
编程语言都有自己的语法规则，包括 变量声明、数据类型、运算符、控制 结构等。
指令系统
可编程控制器指令系统包括输入输出 指令、算术运算指令、逻辑运算指令 、程序控制指令等。
林小宁_《可编程控制器应用技术》模块1任务1-1
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
前导知识
1．S7-200系列PLC的硬件组成
I/O扩展单元
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
前导知识
1．S7-200系列PLC的硬件组成
特殊功能单元
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
前导知识
1．S7-200系列PLC的硬件组成
1）控制方法上： 2）工作方式上： 3）控制速度上： 4）定时和计数控制上： “硬”接线 并行工作方式 速度 慢 精度 低 ： “软”接线 ： 串行工作方式 ： 快 ： 高 ： 高
5）可靠性和可维护性上： 可靠性 低
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
相关知识
2．PLC的基本工作原理 PLC有两种基本的工作状态，即运行（RUN）状态与停止 （STOP）状态。在运行状态，PLC通过反映控制要求的用户程序来 实现控制功能。为了使PLC的输出能及时地响应随时可能变化的输 入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地执行，直至 PLC停机或切换到STOP工作状态。
可编程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是 在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成 为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为 一体的新型通用工业控制装置。PLC集三电（电控、电仪、电传）为 一体、性能价格比高、高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心 设备。PLC成为现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器人、 CAD/CAM）之一。 S7-200系列PLC是西门子公司推出的一种小型PLC。它以紧凑的 结构、良好的扩展性、强大的指令功能、低廉的价格，已经成为目 前各种小型控制工程的理想控制器。
可编程控制器应用技术
1．1．1可编程控制器的由来
电气自动控制系统的发展： 继电器-接触器控制系统 半导体逻辑组件构成的顺序控制装置 计算机控制系统 可编程控制器控制系统
继电器-接触器控制系统
时间：20世纪30年代 概念：用导线把各种继电器、接触器、开关及 触点，按一定的逻辑关系连接起来所构成的控 制系统。 特点： 优点是价格低廉、对维护技术要求不高， 适用于工作模式固定、控制要求简单的场合。 缺点是系统的布线连接不宜更新、功能不宜扩 展，可靠性不高。对复杂的控制系统，查找和 排除故障困难；产品更新、生产工艺变化时， 继电器控制系统的元件和接线也须作相应的变 动，这种变动工作量很大，工期长，费用高。
5.通信联网
通信联网是指PLC与PLC之问、PLC与上位计算 机或其他智能设备间的通信，利用PLC和计算机 的RS一232或RS--422接口、PLC的专用通信模 块，用双绞线和同轴电缆或光缆将它们联成网络， 可实现相互间的信息交换，构成“集中管理、分 散控制” 的多级分布式控制系统，建立工厂的 自动化网络。
2可编程控制器的定义
1980年，美国制造商协会（NEMA）正式将其命 名为可编程控制器 （ Programmable Controller） 简 称 PC， 并 定 义为： PC是一种数字式的电子装置，它使用可编程序的 存储器以及存储指令，能够完成逻辑、顺序、定 时、计数及算术运算等功能，并通过数字或模拟 的输入、输出接口控制各种机械或生产过程。
1．2 PLC系统的组成及功能
PLC是一种以微处理器为核心的工业
通用自动控制装置，其实质是一种 工业控制用的专用计算机。因此， 它的组成与一般的微型计算机基本 相同，也是由硬件系统和软件系统 两大部分组成的
可编程控制器应用技术_江苏开放大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
可编程控制器应用技术_江苏开放大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.低压断路器（）答案:有短路保护，有过载保护。
2.接触器的文字符号是（）答案:KM3.跳转指令及标号指令必须配对使用，并且只能用于同一程序段（主程序或子程序）中。
答案:错误4.功能图有3种不同的基本结构形式：单序列、选择序列和并行序列。
答案:错误5.S7-200中比较指令大致可以分为“==”、“<>”、“>=”、“<=”、“>”及“<”6种。
答案:正确6.每个计数器有一个8位的当前值寄存器用于存储计数器累计的脉冲数（1～32767）。
答案:错误7.PLC编程语言只有梯形图和语句表两种。
答案:错误8.西门子S7-200系列PLC的定时器按时基脉冲又可分为1ms、10ms、100ms三种。
答案:正确9.按钮和行程开关都是主令电器，结构基本相同，不同的是按钮用手来操作的，行程开关是由机械来操作的。
答案:正确10.程序指令⑤处应该填的地址编号为（）。
答案:T3711.程序指令④处应该填的地址编号为（）。
答案:Q0.012.位寻址的格式由（）、字节地址、分隔符及字节的位四部分组成。
答案:存储器标识符13.程序指令③处应该填的指令为（）。
答案:OLD14.程序指令②处应该填的指令为（）。
答案:A15.将下面的梯形图转换为指令程序，并对指令程序中的①至⑤内容进行选择，完成单选题16题至20题。
(10分)梯形图如下：【图片】指令：LD（①）（②）I0.1LDV0.0AI0.4（③）OM0.0LDI0.2ONI0.3ALDLPSAM0.1EUS（④）, 1LRD=M0.0LPPTON（⑤）, 10程序指令①处应该填的地址编号为（）。
答案:I0.016.S7-200PLC不支持哪种语言编程（）。
答案:C语言17.下列哪个选项不是顺序功能图的组成部分（）。
答案:跳转18.下列哪个指令是子程序调用指令（）。
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江苏开放大学
形成性考核作业
学号
姓名
课程代码110041
课程名称可编程控制器应用技术（专）评阅教师
第 1 次任务
共 4 次任务
江苏开放大学
可编程控制器应用技术课程第1次形考作业
作业说明：本次作业涉及课程第1单元-S7-200系列PLC的结构认知与安装、第2单元-S7-200系列PLC的基本编程实践的学习内容。
主要知识点包括S7-200系列PLC的内存结构及寻址方式、STEP 7-Micro/WIN编编程软件的使用希望同学们在认真学习课程相关资料的基础上完成本次作业。
完成日期：
评语：
得分：
评阅时间：
评阅教师：
任务内容：
1．什么是间接寻址？S7-200系列PLC的间接寻址是如何操作的？
【作答结果】
间接寻址是指操作数不提供直接数据位置，而是通过使用地址指针来存取存储器中的数据.
使用间接寻址之前，要先创建一个指向该位置的指针，指针为双字值，用来存放一个存储器的地址；只能用V、L或AC做指针。
建立指针时，必须用双字传送指令（MOVD）将需要的间接寻址的存储器地址送到指针中。
例如：MOVD &VB200，AC1，其中“&VB200”表示取VB200的地址（VW200的起始地址），而不是VW200的值，该指令的含义是将VB200的地址送入累加器AC1中。
指针建立好后，就可以利用指针存取数据了。
当用指针存取数据时，操作数前加“*”号，表示该操作数为一个指针。
例如“MOVW*AC1，AC0”表示将指针AC1所指的地址中的数据（即VW200的内容）送到累加器AC0中。
使用间接寻址之前，要先创建一个指向该位置的指针，指针为双字值，用来存放一个存储器的地址；只能用V、L或AC做指针。
建立指针时，必须用双字传送指令（MOVD）将需要的间接寻址的存储器地址送到指针中。
2．什么是符号地址？采用符号地址有哪些好处？
【作答结果】
在STEP 7-Micro/WIN编程软件中，具有用符号编址的一种工具表，称为符号表。
符号地址是指将作为操作数的编程元件采用一种符号表示，该符号为具有实际含义的自定义符号，编写PLC程序前时，先利用符号表来建立自定义符号与直接地址编号之间的关系。
那么在编写程序时，不论是利用梯形图或语句表编程都可直接采用该符号作为操作数来编程。
采用符号地址的好处是便于记忆、理解和阅读程序，特别是当编程元件的绝对地址发生变化时，不需要在程序中逐个修改，而只需修改符号表中的地址就能达到一改全改的目的。
3．在STEP 7-Micro/WIN编编程软件中进行程序状态监控和状态表监控有什么异同？
【作答结果】
相同点：程序状态监控和状态表监控均可实现对PLC用户程序执行过程的监控。
不同点：程序状态监控是在程序编辑器窗口中对梯形图程序的一种监控方式。
当触点或线圈得电时，该触点或线圈高亮度显示。
在运行过程中，梯形图内的各元件状态将随程序执行过程连续更新变换。
对于定时器和计数器指令盒，其定时值和计数值在“程序状态监控”下显示当前程序运行状况的实际值
状态表监控是在状态表编辑器中的状态表地址栏输入要监控的数字量地址或数据量地址实现对程序运行状态的一种监控方式。
当触点或线圈得电时，状态表中表示该触点或线圈的当前值发生变化。
在运行过程中，状态表中各元件的当前值将随程序执行过程连续更新变换。
对于定时器和计数器指令盒，在两种状态监控下其定时值和计数值均显示当前程序运行状况的实际值。