汽车运动过程中的受力分析

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曲轴的受力情况分析及主要强化方式

曲轴的受力情况分析及主要强化方式

曲轴的受力情况分析及主要强化方式
在汽车发动机中,曲轴是承受负荷最大的部件,在发动机工作时,曲轴的各部分会受到弯曲、扭转、拉压和剪切等力的作用。

曲轴时常处于高速旋转的运动状态之中,这会很容易造成磨损和发热烧损,因此要求轴颈表面要有很好的表面耐磨度,同时要防止曲轴的疲劳断裂,在曲轴常见的故障中,因弯曲疲劳断裂引起的故障率高达百分之八十以上。

为了保证发动机正常地、可靠地工作,这就要求曲轴要有足够的强度、耐磨性、刚度和平衡精度,因此,我们在曲轴的制造过程中,必须对曲轴进行强化处理。

对曲轴的强化处理指的是在不改变曲轴的结构的前提下,采用物理的、化学的以及机械的方法,使曲轴得到尽可能大的强化度,以达到提高曲轴的各项力学性能的目的。

在现实生产中,我们可以依据曲轴的工况和实际技术要求,选择一种或多种强化手段对曲轴进行强化处理。

常见的对曲轴强化处理方式主要有以下几种:轴颈表面和圆角淬火强化方式、圆角滚压强化方式、氮化强化方式和碳氮共渗强化方式等。

【汽车运用工程-许洪国】2-1汽车行驶阻力解析

【汽车运用工程-许洪国】2-1汽车行驶阻力解析
在轮胎滚动过程中, 各个弹簧和阻尼器 反复经历压缩和伸 展过程,其阻尼功 即为变形阻力。 变形阻力可用单位 行程的阻尼功表示。
第二章 汽车动力性
1.车轮阻力
第一节 汽车行驶阻力
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“ 十二五” 普通高等教育本科国家级规划教材 “ 十二五” 普通高等教育汽车服务工程专业规划教材
1.车轮阻力
②柔性路面的阻力
柔性路面上的附加 滚动阻力与地面压 强有关。
柔性路面与硬路面相反 减小轮胎气压有助于降低滚动阻力
第二章 汽车动力性 第一节 汽车行驶阻力 首页 前页 后页 末页 19/55
“ 十二五” 普通高等教育本科国家级规划教材 “ 十二五” 普通高等教育汽车服务工程专业规划教材
一、稳定行驶(va=常数)阻力 2)路面阻力
一、稳定行驶(va=常数)阻力 2)路面阻力 ①不平路面的阻力 ②柔性路面的阻力 ③积水路面的阻力
1.车轮阻力
第二章 汽车动力性
第一节 汽车行驶阻力
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“ 十二五” 普通高等教育本科国家级规划教材 “ 十二五” 普通高等教育汽车服务工程专业规划教材
一、稳定行驶(va=常数)阻力 2)路面阻力
1.车轮阻力
②柔性路面的阻力
使地面材料压缩和移动,形成轮辙所需的力 克服轮辙与轮胎之间摩擦所需的力
第二章 汽车动力性 第一节 汽车行驶阻力 首页 前页 后页 末页 18/55
“ 十二五” 普通高等教育本科国家级规划教材 “ 十二五” 普通高等教育汽车服务工程专业规划教材
一、稳定行驶(va=常数)阻力 2)路面阻力
一、稳定行驶(va=常数)阻力
1.车轮阻力
轮胎滚动阻力

汽车的牵引力与加速度

汽车的牵引力与加速度

车轮的静摩擦力作用 , 汽车只能在原地 打转 , 因为内力不能 产生加速 度; 如
果只有地面静摩擦力的作用 , 而没有 发动 机提供能 源 , 那 么汽车 也只能 在
原地不动 。但真正的牵引力应为驱动轮的静摩擦力 , 这个例子就是 f1 , 其大 小为 (11)式所表示的 , 而不是发动机所产 生的驱动力 Ft , 只有 在忽略 转动 惯量的情况下 , 驱动轮的静摩擦力与发动机的驱动力 F t 大小上才会相等 。
中国校外教育下旬刊
教研探索
汽车的牵引力与加速度
◆段满先
关于牵引力的本质问题 ,各种刊物有文章阐述 ,笔者从加速度的角度来加以分析 。 牵引力 加速度 驱动力 静摩擦力
汽车之所以能向前行驶 , 是因 为汽车 发动机 产生的 扭矩 , 经 传动系 传
至驱动轮上 , 此时作用于驱动轮上的扭矩 Mt 使驱动轮 转动 , 由于驱动 轮相 对于地面有向后运动的趋势 ,因此地面给驱动轮一个向前的静摩擦力 f1 , 使 驱动轮得以向前滚动 ,驱动轮向前滚动 就会以 推力 T1 推’动 车身向前运 动 , 而车身又会以推力 T2 推动从 动轮 向前滚动 , 从动 轮就会 受到方 向向后 的 静摩擦力 f2 , f2 的方向可以这样理解 , 假如地面光滑 , 则从动 轮在车身推 力 (作用在从动轮的质心上 )作用下 , 就会向前滑动的 , 所以 f2 的方向向后 。
轮的角加速度 。并设从动 轮的质量 为 m2 。根据从 动轮 的受力情况可列出式子 :
T2 - f2 = m2 a
( 5)
根据从动轮受到的力矩情况可列出式子 :
图2
f2 r = I2 a
( 6)
由 (3 )、(5 ) 、( 6)式可得 : T2

汽车运动过程中的受力分析

汽车运动过程中的受力分析

进行受力分析是最有意义的分析,这是由于汽
车在在工作的过程之中多数处于加速和加速的
状态之下。
例如,汽车在启动的过程之中就是加速运
动,根据不同的汽车的性能有等牵引力启动和
等功率启动两种形式,这两种启动形式中的加
速度存在很大差别。等功率启动的过程相对较
为复杂,这种情况之下汽车开始启动的过程之
中加速度在逐步的发生变化,随着速度的增加
4. 结束语 汽车在运动的过程之中所受的力是十分复 杂的,本文只是针对水平行驶、加速行驶以及 转弯过程中的几种受力情况进行了简要的分析, 希望可以通过这篇文章的论述,提高人们对于 汽车受力情况的认识,为我国汽车行业的发展 带来一定的参考价值。
参考文献: [1] 李 安 定 , 尹 念 东 . 汽 车 驾 驶 模 拟 器 的 运 动 模 型 研 究 [J]. 黄 石 理 工 学 院 学 报 ,2008,02:26-30. [2] 胡 宏 德 . 基 于 LabVIEW 的 汽 车 运 动 轨 迹 跟 踪 仿 真 软 件 开 发 [J]. 轻 型 汽 车 技 术 ,2013,Z2:21-23+38. [3] 郭 世 钢 . 从 汽 车 运 动 中 的 牵 引 力 看 系 统 建 模 [J]. 渝 州 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ),1995,04:5-9.
汽车运动过程中的受力分析
266590 山东科技大学 山东 青岛 - 马粮 / 胡宁
关键词 汽车;运动;受力分析;速度
摘 要: 汽车运动过程之中需要收到很多较为复杂的力的综合作用,本文结合汽车实际的受力情况,选择其中较为典型的水平行驶、加速行驶和转 弯这三种情况的受力情况进行分析。希望通过笔者的分析可以提高人们对于汽车受力情况的了解,更为科学的掌握汽车运动过程中的综合情况。

汽车运行过程中的物理问题

汽车运行过程中的物理问题

汽车运行过程中的物理问题作者:刘振康来源:《新课程·教研版》2010年第14期随着我国经济建设的不断发展,汽车已经十分普及。

汽车运行过程中的物理问题已成为高中物理在实际生活中运用的一个重点,同时也是同学们在学习中的一个难点。

为了启发同学们思考,现将此类问题分析整理如下:一、汽车的牵引力(驱动力)汽车的牵引力F源自于汽车的内燃发动机带动前或后轮转动时在车轮与地面接触的切点处,沿车轮转动的切线的反方向对地面所施的摩擦力(如图1),此摩擦力应为静摩擦力,作用点在驱动轮上(轮与地面接触的切点),此作用点随轮的转动不断改变。

如果驱动轮打滑汽车就失去了牵引力不能前进。

现在国内的汽车有前驱动的,有后驱动的,也有前后驱动的,都同此理。

牵引力F的大小与车轮、地面的材料、接触程度和压力有关,也与汽车发动机的功率P(驱动轮的转速)有关。

二、汽车运行过程汽车在平直路面上行驶,一般可分为启动、正常行驶和制动减速停止三个过程。

在行驶过程中满足:P=Fv。

v为汽车运行速度。

发动机的功率即牵引力的功率。

由于力与速度方向相同,P=Fv。

如果发动机保持牵引力不变,则功率将随运行速率增大而增加。

但发动机的功率的增大是有一定限度的,发动机实际功率不能超过其额定功率。

当发动机达到额定功率并保持功率不变运行时,其牵引力与运行的速率成反比。

因此,汽车以恒定的加速度a做匀加速运动只能维持到速度增加到某一极值v1。

若汽车的质量为m,汽车运行中所受阻力为F2,则牵引力F1=F2+ma,可知v1=P/(F2+ma)。

当汽车速度达到v1之后,车速仍可增大(因为牵引力大于阻力),但随着速度增大,牵引力将减小到与阻力大小相等,得v2=P额/F2。

显然车速达到最大速度之前,必然经历一段加速度逐渐减小的加速运动,直至加速度减为零。

尤其是汽车以恒定功率开始运动到达最大速度的过程,汽车始终做变加速运动。

匀变速运动的运动学公式不能应用此类问题。

例如汽车以恒定功率运动,在t秒内速度由v1增加到v2。

汽车行驶中的惯性力问题分析

汽车行驶中的惯性力问题分析

汽车行驶中的惯性力问题分析当代,人们的物质生活日益丰富,家庭轿车也相对普遍。

接下来将讨论汽车在平地行驶时的惯性力的问题。

我们不妨先假设汽车为一刚体系,其质量为m ,质心C 距离地面h ,每个轮子所受恒定的摩擦力为F s ,与质心水平距离均为d ,根据汽车行驶的状态不同,可以分三个阶段讨论:1、汽车处于启动阶段; 选取整辆车为研究对象,受力分析如右图(1),汽车发动机所提供的拉力为F ,若忽略车轮的转动,则易知整个刚体系作匀加速的平移运动,加速度为a 1,对车加惯性力F I1,其大小为 F I1=ma 1 根据达朗贝尔原理,列平衡方程∑F x =0,F - F I1 - 4F s =0 ∑F y =0,4F N – mg =0∑M C =0,-4M 1 + 2F N d –2F N d –4F s h =0可以求得a 1=(F-F s )/m ;F N =mg/4 ;M 1=-F s h .2、汽车处于平稳行驶阶段;此时汽车处于匀速运动阶段,整个刚体系的加速度a =0,故其附加惯性力亦为零,汽车处于平衡状态。

3、汽车处于减速阶段;同样,选取整辆车为研究对象,受力分析如图(2),此时汽车开始制动,发动机不提供动力,若忽略车轮的转动,则整个刚体系作匀减速的平移运动,加速度为a 2,对车加惯性力F I2,其大小为 F I2=ma 2 根据达朗贝尔原理,列平衡方程∑F x =0,F I2 - 4F s =0 ∑F y =0,4F N – mg=0∑M C =0,-4M 2 + 2F N d –2F N d –4F s h =0可以求得a 2=4F s /m ;M 2=-F s h =M 1 .若要求出某个瞬时汽车行驶的速度,则可以结合汽车在一段时间内行驶的路程,利用动能定理便可求出。

F I1 a 1 m g F s F s F N F N v 1图(1)F C A B M 1M 1y F I2 m g a 2 v 2 C B A F N F s F s 图(2)M 2 M 2 F N。

01曲柄连杆机构的运动和受力分析(1)

01曲柄连杆机构的运动和受力分析(1)
汽车发动机设计
(1)
赵雨东
清华大学汽车工程系
汽车工程系车辆工程专业课程设置
必修课
汽车概论 汽车构造I(汽车发动机) 汽车构造II(汽车底盘、
车身) 汽车发动机原理 汽车理论 汽车发动机设计 汽车底盘设计 汽车车身设计
选修课
汽车电子学 汽车电器 内燃机燃料供给 内燃机增压 … …
下止点
(1 − λ2 sin 2 ϕ ) −3/ 2 = 1 + 3λ2 sin 2 ϕ + 15λ4 sin 4 ϕ + 35λ6 sin 6 ϕ LL
2
8
16
β
l
φ

曲柄连杆机构运动学
-正置曲柄连杆机构的活塞运动规律(5)
将泰勒展开式代入活塞运动规律表达式,并略去 含λ三次幂以上的各项( λ最大0.33 ),得
Fj
用两个集中质量组成的非自由质点系近
似等效单元曲柄连杆机构(活塞、连杆
和曲拐)
mj
往复运动质量-受缸筒约束,沿气缸中 心线往复运动
质量 往复惯性力
m j = mhz + mlA Fj = −mj j
Frp = mp ρ pω 2 = mpd rω 2 mpd = mp ρp / r
mp:平衡重质量 ρρ :平衡重质心旋转半径 mpd :平衡重当量质量
ρp mp
Frp
曲柄连杆机构中的力和力矩
—连杆的惯性力(1) FjlA
实际连杆
随活塞平动+绕活塞销摆动 连续体 不便于分析惯性力和惯性力矩
-曲柄连杆机构类型(3)
活塞销负偏置
活塞在上止点前后,受气缸壁之力的推力面会发生变化。 采用活塞销负偏置,在活塞运动到上止点之前,连杆中心线与气缸中心线平行,活塞

汽车漂移方式原地调头的力学分析

汽车漂移方式原地调头的力学分析

根据上面的分析,经过简单的计算,发现汽车所拥有的角加速度可以让汽车在2.6s转 过到180°附近。同时可以得出,汽车初始速度越快,所能提供的牵引力才能越大, 汽车才能更快速的掉头;利用进行操作,使汽车“重心”变化的幅度增大,也是有利 于汽车加速掉头的。但是也发现,在当θ=180°时,汽车此时的角速度ωr并不为零。 这是可以解释的,在汽车转过45°之后,前轮虽然失去了牵引力,但是并不抱死,它 们上作用的力产生的力矩会比计算的要小,所以此处计算的角加速度应该是偏大的。
代入式汽车运动方程,整理后得
mV
l FYf kf f kf f r V l FYr kr r kr r r V
2 2 dr 2 lf kf lr kr 2 lf kf lr kr I z r 2lf kf dt V
4、汽车转向角加速度
M A sin( 1 ) OA FA M C d sin( 1 ) OA FC M B [d sin( 2 ) OB FB M D sin( 2 ) OB FD M A sin( 1 ) OA FA M C sin( 1 ) OA FC M B sin( 2 ) OB FB M D sin( 2 ) OB FD
产生漂移的方法
• • • • • 直路行驶中拉起手刹之后打方向。 转弯中拉手刹。 直路行驶中猛踩刹车后打方向。 转弯中猛踩刹车。 功率足够大的后驱车(或前后轮驱动力分配比例 趋向于后驱车的四驱车)在速度不很高时猛踩油 门并且打方向。 • 漂移转弯和普通转弯一样,都有速度极限,而且 漂移转弯的速度极限最多只可能比普通转弯高一 点,在硬地上的速度极限比普通转弯还低。
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汽车运动过程中的受力分析
摘要:汽车运动过程之中需要收到很多较为复杂的力的综合作用,本文结合汽车实际的受力情况,选择其中较为典型的水平行驶、加速行驶和转弯这三种情况的受力情况进行分析。

希望通过笔者的分析可以提高人们对于汽车受力情况的了解,更为科学的掌握汽车运动过程中的综合情况。

关键词:汽车;运动;受力分析;速度
前言:
随着现代经济社会的不断发展与进步,汽车已经成为现代人生活之中不可或缺的生活用品,汽车的普及极大的改变了现代人的生活方式与生产方式,促进了现代社会的巨大进步。

但是,针对汽车受力情况的具体研究与分析的文献国内还鲜有报道,笔者结合多年工作的经验,对汽车在运动过程之中的受力情况进行了系统的分析,希望可以通过这些分析提高人们对于汽车运动情况的了解,更好的掌握汽车的受力情况,为今后汽车行业的发展带来积极的启发。

1.汽车在水平行驶过程之中的受力分析
汽车在行驶的过程之中受到的力主要有两种:牵引力和摩擦力。

这是从大的方向上进行概述。

传统思维认为,汽车在水平行驶的过程之中主要受到发动机的牵引力,但是从力学方面进行分析这种思维是错误的。

其实,带动汽车向前行驶的直接动力是轮胎的静摩擦f,这是汽车在行驶之中受到的直接动力。

为了更好的说明汽车的手里情况,我们将汽车受到的静摩擦力也就是直接动力定义为F1,汽车在运动的过程之中当然还会受到相应的摩擦阻力,主要包括汽车轮胎的滚动摩擦f1、汽车内部部件之间的摩擦力f2以及汽车受到的空气阻力f3..牛顿第一定律指出,汽车保持匀速行驶的条件为受到的和外来为0,即:
(1)
(2)
结合(1),我们可知汽车所收到的静摩擦力等于三种摩擦组合之和时,汽车才可以在水平面上做匀速直线运动。

(2)向我们展示的是滑动摩擦力的定义式,通过该定义式我们可知,汽车收到的滑动摩擦力与汽车的重力成正比,同时和地面的摩擦因数存在很大的关系。

但是,这里需要注意的是,汽车一般收到的摩擦力是滚动摩擦与滑动摩擦之间存在很大的差别,滑动摩擦可以近似等于最大静摩擦,也就是汽车的直接动力。

2.加速行驶汽车的受力分析
加速行驶汽车的受力分析需要结合牛顿第二运动定律进行相关分析,而且这是汽车所受的力较为复杂,为了论述的简单化,在本文中我们将汽车的受力做了理想化处理。

汽车在加速行驶的过程之中所受到的动力为F1,汽车所受到的综合阻力为F2,汽车获得的加速度为a,汽车的质量为m。

由牛顿第二定律:
(3)
带入公式可得:
(4)
解(4)得:(5)
通过上述三个公式我们可以看出,汽车在进行加速运动的过程之中,主要受到的力为牵引动力和摩擦阻力两种力的综合效果,只有当牵引动力F1大于摩擦阻力F2时汽车才能做加速运动,加速度为正;反之,当牵引动力F1小于摩擦阻力F2时汽车只能做减速运动,也就是说这个时候汽车的加速度为负值。

对于加速行驶进行受力分析是最有意义的分析,这是由于汽车在在工作的过程之中多数处于加速和加速的状态之下。

例如,汽车在启动的过程之中就是加速运动,根据不同的汽车的性能有等牵引力启动和等功率启动两种形式,这两种启动形式中的加速度存在很大差别。

等功率启动的过程相对较为复杂,这种情况之下汽车开始启动的过程之中加速度在逐步的发生变化,随着速度的增加加速度会减小,达到一定程度之后加速度开始保持不变。

对于等牵引力启动而言,这个时候汽车的加速度处于一个稳定的状态,这是由于汽车所受的合外力保持不变的原因造成的,因此这种启动是相对较为简单的启动方式,其受力分析也较为简单。

3.汽车在转弯过程中的受力分析
汽车的运动状态一般分为匀速行驶、加速行驶两种状态,前文已经对于这两种状态下汽车的受力分析进行了系统的论述。

但是,汽车在转弯过程之中的受力情况与前两种状态下的受力之间存在明显的不同,为了让人们更加全面的了解汽车的受力状态,笔者对汽车在转弯过程中的受力情况也进行简单分析。

汽车在转弯过程之中的受力之所以和普通行驶状态下不同,是因为汽车在转弯过程之中的受力更为复杂,除了前文已经提及的牵引动力和汽车阻力这两种主要的力之外,汽车在转弯的过程之中必须提供相应的向心力。

对于向心力的理解一定要正确,我们这里所说的向心力不是一个真正存在的力,而是一种合力,是汽车转弯过程之中必须存在的一个合外力。

汽车转弯过程其实是在做圆周运动,做圆周运动就必须有向心力。

(6)是向心力的计算式:
(6)
也就是说汽车在转弯的过程之中不能处于受力平和的状态,这时的汽车存在一个向心加速度a,这个向心加速度的存在决定了汽车在必须存在一个向心力,这个向心力一般是由汽车轮胎的侧向静摩擦提供的,要有与运动方向成90 度的指向圆心方向的充当向心力静摩擦力f=mv2/r=mω2r=mr(2π/T)2=mω2v。

一些设计较为科学的公路在转弯处设计成外侧较高内侧较低的情况,这种设计也是考虑到向心力的原因,这种设计可以实现汽车重力的一部分分力当做汽车转弯的向心加速度,这样就减小了轮胎横向静摩擦的压力,增加了汽车行驶过程之中的安全系数,同时减轻了对于轮胎的磨损。

4.结束语
汽车在运动的过程之中所受的力是十分复杂的,本文只是针对水平行驶、加速行驶以及转弯过程中的几种受力情况进行了简要的分析,希望可以通过这篇文章的论述,提高人们对于汽车受力情况的认识,为我国汽车行业的发展带来一定的参考价值。

参考文献:
[1]李安定,尹念东. 汽车驾驶模拟器的运动模型研究[J]. 黄石理工学院学报,2008,02:26-30.
[2]胡宏德.基于LabVIEW的汽车运动轨迹跟踪仿真软件开发[J].轻型汽车技术,2013,Z2:21-23+38.
[3]郭世钢.从汽车运动中的牵引力看系统建模[J]. 渝州大学学报(自然科学版),1995,04:5-9.
胡宁,男,籍贯:河北省沧州市,研究方向:车辆工程,作者单位:山东科技大学。

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