饺子机及输送成型部件设计
智能饺子机器人的设计与制造技术
智能饺子机器人的设计与制造技术饺子是中国传统的美食之一，凝聚了中华文化的魅力。
然而，手工制作饺子费时费力，对于现代快节奏的生活方式来说并不实际。
因此，饺子机器人的问世，为人们提供了便捷的饺子制作方式，这种智能设备在制作饺子方面的作用越来越重要。
本文将介绍智能饺子机器人的设计与制造技术。
一、设计原理饺子机器人的设计原理主要分为三个部分：饺子皮、馅料和成型。
具体来说，饺子皮由面团制成，馅料由不同的肉类和蔬菜混合而成，成型则由机器人自行完成。
通常情况下，饺子机器人会根据需要自动计算出饺子皮和馅料的比例，混合和搅拌馅料，最后将饺子皮和馅料包裹在一起完成成型。
二、关键技术智能饺子机器人要实现准确、高效的成型，主要需掌握以下关键技术：1. 饺子皮的制作饺子皮的制作是饺子机器人成型的前提。
面团要按比例混合好面粉、水和其他配料，然后使用饺子机器人提供的面团成型机，将面团压成饺子皮。
使用面团成型机制作出来的饺子皮有着更加均匀、一致的厚度和形状。
2. 馅料制作馅料的质量直接影响着饺子的味道和口感，因此制作馅料要格外注意。
馅料的配方和口味可以根据不同的消费群体和地区变化而调整。
在整个制作过程中，我们需要注意馅料的混合比例、配料的新鲜度和处理方法等细节。
3. 成型技术饺子机器人成型技术的设计是基于机器视觉和机械臂控制，通过摄像头可以识别饺子皮的大小和形状，通过机械臂控制饺子馅的均匀分布，最终形成好看、美味的饺子。
三、未来发展随着人们饮食习惯的变化，饺子机器人已经成为其生活中必不可少的智能设备之一。
未来，随着科技的不断创新，饺子机器人领域的技术将不断提高和改善。
例如，在成型方面，机器人将具备更高的智能和精度，可以根据客户的口味和需求定制成型流程。
此外，发展更多小型化的饺子机器人也是一个趋势，使得普通家庭也可以轻松制作饺子。
此外，将生鲜食材与机器人设备融合，可以实现更加便捷、高效的饺子制作。
总之，智能饺子机器人的发明改变了饺子制作的传统方式，为我们提供了快速、便捷、实用的饺子制作方法。
简单包饺子机构简图
包馅成型机械结构
概述
• 食品中含馅食品所占比例相当大，如包子、饺子、汤圆、 馄饨等。随食品工业的迅速发展，一些专用的包馅成型机 逐渐替代了传统的手工制作。含馅食品的结构形式及种类
多且复杂，目前绝大多数的包馅食品均有各自专用的包馅
成型机。
• 生产带馅食品的设备称为夹馅机。
• 夹馅食品一般由外皮与内馅组成。
9-垂直面坏供送螺旋
10-中间输馅管 11-皮料转嘴 12-右成型盘 13-包馅食品 14-输送带 15-回转托盘 16-正在切割 17-左成型盘
图8-19 包馅机成型原理
• 如图8-19所示。 • 面料→双输面绞龙2→切刀3→面坯压辊4→竖纹龙9的螺旋空
间→面馅复合转嘴11→面料被挤压成筒状面管。
馅料则在被推出水平进给绞龙之后，进入叶片泵，由旋转
叶片使馅料转向90°，并沿输馅管向下移动，在输送过程 中馅料内的空气被排出，馅料被压实成为棒状，这样避免 了供馅不准的现象，有利于准确定量。
1-面坯料斗 2-水平面坯供送螺旋 3-切刀
4-面坯压辊 5-馅料斗
6-水平馅料供送螺旋 7-馅料压辊 8-馅料供送叶片泵
的产品个数越多。
图8-21 球状成型盘作业过程
(a)开始接料 (b)开始成型 (c)、(d)滚球切割 (e)切割结束 (f)成型结束
(五)夹 馅机传 动系统
• 夹馅机是面类食品加工机械中较为复杂的一种设备，其传动 系统如上图所示。
• 该机的动力由电动机1经一级三角皮带减速，带动轴I回转。
轴I将动力分两路传递给夹馅机的各个执行机构。 • 传动路线如下图所示。
• 输馅部分：馅斗、两只水平输馅绞龙及叶片泵。
• 撒粉装置：面粉斗、粉刷、粉针及布粉盘组成。 • 成型装置：两只回转成型盘、托盘及复合嘴。 • 传动系统：一台2.2kw的电机、皮带无级变速器、双蜗轮箱 及各种齿轮变速箱等。 • 如图8-18所示。
年产50000吨水饺生产车间的设计毕业设计
本科生毕业设计年产50000吨速冻水饺生产车间的设计Design of Deep-Frozen Dumpling Production Workshop with an Annual Output of 50000 Tons总计：毕业设计28页表格： 15个插图： 3幅南阳理工学院本科毕业设计年产50000吨速冻水饺生产车间的设计Design of Deep-Frozen Dumpling Production Workshop with an Annual Output of 50000 Tons学院：生物与化学工程学院专业：食品科学与工程学生姓名：宋盼盼南阳理工学院Nanyang Institute of Technology年产50000吨速冻水饺生产车间的设计毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。
对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。
作者签名：日期：毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。
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水饺加工机设计毕业论文
青岛农业大学毕业论文（设计）题目：水饺加工机设计姓名：学院：机电工程学院专业：农业机械化及其自动化班级：2013 年 06 月 16 日目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1绪论 (1)1.1水饺加工机设计的目的和意义 (1)1.2水饺加工机国内外研究现状 (1)1.3水饺加工机分类............................................................ (3)2设计要紧研究的内容及要求............................................................ . (4)1.3水饺加工机工艺流程............................................................ . (4)1.3水饺加工机设计的技术路线............................................................ . (5)3水饺加工机总体方案的确定 (6)3.1方案的拟定............................................................ .. (6)3.2方案的确定............................................................ .. (9)4成型机构各部件设计 (10)4.1输馅机构的设计 (10)4.2输面机构的设计 (13)4.3成型机构的设计 (15)5水饺加工机传动机构的确定 (19)5.1电动机的选择 (19)5.2传动比设计 (20)5.3带轮的设计 (21)5.4轴的设计 (22)5.5传动结构设计 (23)6结论 (26)6.1结论 (26)6.2设计中的不足 (26)参考文献.....................................................................................................27致谢 (28)水饺加工机设计摘要本文结合了手工水饺制作工艺，借鉴国内已有的水饺加工机，设计了适合国内小作坊生产模式的灌肠式水饺加工机。
饺子机毕业设计
饺子机毕业设计饺子机毕业设计在如今快节奏的生活中，人们对于方便、快捷的食品需求越来越高。
而饺子作为中国传统美食之一，一直以来都受到人们的喜爱。
然而，手工包饺子费时费力，不少人为了省事，选择了速冻饺子。
为了解决这个问题，我决定以饺子机为毕业设计的主题，设计一款能够方便快捷包饺子的机器。
首先，我将从外观设计开始入手。
饺子机的外观设计要简洁大方，符合现代审美。
我计划采用不锈钢材质，外观光滑，易于清洁。
机器的尺寸也要适中，方便携带和存放。
同时，为了增加机器的稳定性和安全性，我会在底部设计防滑垫，确保在操作过程中不会滑动或翻倒。
其次，我将注重饺子机的功能设计。
饺子机应该具备自动搅拌、擀皮和包馅的功能，以减轻用户的操作负担。
在自动搅拌方面，我会采用高速电机，确保面团的均匀搅拌。
在擀皮方面，我会设计一个专门的擀皮装置，能够根据用户的需求调整擀皮的厚度和大小。
在包馅方面，我会设计一个智能感应系统，能够根据馅料的重量和大小自动调整包饺子的速度和力度，确保每个饺子的大小和形状一致。
除了基本功能外，我还计划添加一些创新功能。
例如，我会在饺子机上加装一个电子屏幕，用于显示饺子的制作进程和剩余时间。
同时，我会设计一个智能控制系统，能够根据用户的口味和喜好调整饺子的味道和口感。
用户可以通过触摸屏幕进行设置，选择不同的馅料和调料，机器会根据用户的选择自动调整配方和烹饪时间，制作出符合用户口味的饺子。
在实现这些功能的同时，我也会考虑到机器的安全性和易用性。
例如，我会在机器上加装多重安全保护装置，如过热保护、电流保护等，确保在使用过程中不会发生意外。
同时，我会设计一个简单易懂的操作界面，用户只需按照屏幕上的指示进行操作，即可轻松包出美味的饺子。
最后，我会进行充分的市场调研和用户需求分析，了解消费者对于饺子机的需求和期望。
通过与厨师、家庭主妇等目标用户的交流，我可以更好地了解他们在包饺子过程中遇到的问题和困难，从而针对性地进行设计和改进。
饺子机毕业设计
饺子机毕业设计一、引言随着科技的发展和人类对生活品质追求的提升，家用电器设备在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。
特别是在厨房中，各种各样的设备在方便我们生活的同时，也让我们对生活充满了期待。
在这其中，饺子机作为一种能够自动化制作饺子的设备，越来越受到人们的喜爱。
本文将介绍一种新型的饺子机毕业设计，该设计在提高饺子制作效率的同时，也保证了饺子的口感和质量。
二、饺子机的设计理念本设计的饺子机主要基于自动化和人性化的设计理念。
所谓自动化，是指饺子机的操作能够完全由机器完成，从饺子的制作到煮熟，用户只需要输入原料和操作指令即可。
所谓人性化，是指机器的设计要符合用户的使用习惯，使操作更加简单方便。
同时，设计也将考虑机器的清洁和维护问题，以方便用户使用。
三、饺子机的结构与功能本设计的饺子机主要包括以下几部分：原料输入部分、搅拌部分、成型部分、煮制部分和控制系统。
1、原料输入部分：用户可以将购买的或者自己准备的饺子原料通过该部分放入机器。
2、搅拌部分：该部分主要负责将原料搅拌均匀，形成饺子馅。
3、成型部分：该部分将通过机械压力和模具，将饺子馅挤压成饺子的形状。
4、煮制部分：通过预设的程序，将成型后的饺子煮熟。
5、控制系统：负责控制整个机器的运行，用户可以通过触控屏或者手机APP进行操作。
四、毕业设计的特点和创新点本设计的饺子机有以下特点和创新点：1、全自动化的操作：从原料的输入到饺子的煮熟，全部都可以通过机器自动化完成，大大提高了饺子的制作效率。
2、人性化的设计：机器的操作界面简单直观，方便用户操作。
同时，机器还配备了多种模具，可以制作不同形状和花样的饺子。
3、健康环保：机器在制作饺子的过程中，不会添加任何人工色素或者防腐剂，保证了饺子的健康环保。
4、保存和再加热功能：机器配备有保存和再加热功能，用户可以将制作好的饺子保存起来，待需要的时候再加热食用。
五、结论本设计的饺子机在自动化、人性化、健康环保以及保存再加热等方面都有很大的创新和优势。
饺子成型机
2．面料输送机构
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•第六章 食品成型机械
ห้องสมุดไป่ตู้
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3．饺子成型
饺子机上广泛采用 灌肠辊切成型方式。
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•第六章 食品成型机械
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•第六章 食品成型机械
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•第六章 食品成型机械
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（三）饺子机
饺子机是借机械运动 完成饺子包制操作过 程的设备。其基本工 作方式为灌肠式包馅 和辊切式成型。
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•第六章 食品成型机械
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叶片泵的工作原理： 叶片泵是一种容积式泵，具有压力大、流量稳定 和定量准确等特点。它主要由转子、定子、叶片、 泵体及调节手柄等组成。
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•第六章 食品成型机械
•在泵的入口处， 通常设有输送螺 旋，以便将物料 强制压向入口， 使物料充满吸入 腔，以弥补由于 泵的吸力不足和 松散物料流动性 差而造成充填能 力低等缺陷。 •3
主要由传动、馅料输 送、面料输送和辊切 成型等 机构组成。
1、馅料输送机构
2、面料输送机械
3、饺子成型
二、饺子机
饺子机的基本工作方 式为灌肠式包馅和辊 切式成型。 （一）主要构造 饺子机主要由传动、 馅料输送、面料输送 和辊切成型等机构组 成。
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•第六章 食品成型机械
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1．馅料输送机构 一般有两种型式：一种是由输送螺旋-齿 轮泵-输馅管组成，另一种是由输送螺旋叶片泵-输馅管组成，由于叶片泵比齿轮 泵有利于保持馅料原有的色、香、味，而 且便于清洗，维护方便，价格便宜，所以 大多数饺子机采用后一种型式。
机械课程设计计饺子皮机
机 械 课 程 设 计 ︳ ︳ ︳
饺 子 皮 生 产 加 工 机
总机构图
机构分解
总功能 冲压饺子皮成型
子 功 能
面团 加料
冲压 成形
废皮 回收
间歇 运动
面团加料: 将揉合好的面粉团倒入料箱中，利用有一定间隙的圆筒 的相互旋转和挤压，将面团加工成薄面皮
冲压成形： 冲头的上下往复运动队面皮冲压，使成型 的面皮分离。然后经过下传送带
废皮回收： 未被冲压成成型薄皮的再利用。在下传送带末端将未冲压的薄皮部分与上传送带连接，通过上传送带重新 运回至进料槽
间歇运动： 通过槽轮间歇机构实现冲压 和薄皮前进的转换
机构尺寸计算
减速机构 压头大小设 置 内槽轮机构 齿轮设计
运动循环图
由于这次设计时间短,我们设计考虑不周,设计中的不足请大家指正!谢谢!
减速机构 d1=10r/min dm960r/min i1ｍ＝r1/rm=960/10=96
压头大小设置 因为 &转π来自圈=C转—圈 d滚π=3d皮+&间隙 得，d滚=(3d滚+&间隙)/π= （3*8+&间隙）/3.14=8 得， &转=2.12
内槽轮机构
齿轮设计
Z取32 m取s d=Zm=160 h*=1 c*=0.25 d= 20 º hａ=h*m=5mm hｆ=(h*+c*)=11.25mm dａ=(Ｚ+2h*)m=(32+2)*5=170mm dｆ=(Ｚ-2h*-2c*)=(32-2-0.5)5=147.5mm dｓ=dｃｏｓ20 p=πm=3.14*5=15.7cm
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摘要dumpling是中国的饺子,是一个在中国很受欢迎的食物。
通常来说饺子是一种团圆、幸福、祥和的标志。
速冻食品作为一个日常消费品,在国内有很大的发展空间。
目前,世界速冻食品总产量已超过6000万t,品种达3500种以上；其贸易量近期以年均10％～30％的速度递增。
在我国,速冻水饺作为速冻食品中最大的一个品种,也有很大的发展空间。
80年代末到90年代初,人们以吃机制水饺为荣,机制水饺作为奢侈品摆上餐桌。
中期人们的消费趋于现实:还是手工的好吃。
现在的水饺作为食品的一部分已走进了千家万户,但整体水平和中国的现状一样,处于发展阶段,还不成熟。
所以速冻食品包括速冻饺子设备和生产线的设计和改进直接决定着速冻食品行业的广大应用前景。
这是一个刚新兴不久的行业,它的不甚成熟表明着它具有广阔的市场和发展前景。
饺子机至今已更新至第五代。
产品类型主要包括辊压灌肠式饺子机和全自动饺子机。
现在国内比较有名的是台湾安口食品机械制造的饺子机。
各机械厂都将饺子机不断改造以适应消费者对于食用口感和健康的需要。
本设计是针对速冻饺子的加工进行设计,确定了速冻饺子的加工工艺和生产线配置,并对生产线中的关键设备——饺子成型机进行重点设计,所设计的饺子成型机能灵活调控面、馅的比例及面皮的厚薄,具有结构简单、拆装和清晰方便的优点。
关键词:速冻食品；饺子成型机；辊切成型ABSTRACTThe degree of thickness,possess structure simplicity, disassembly and assembly department AND in focus convenient merit of the key equipment--among both that of that of both both the consume gone reis of the Quick frozen food as one of current consumption quality,at home have got prodigious extend space into. For the moment,world Quick frozen food total yield afterwards exceed 6000 a great number T,bred reach 3500 strain upwards；his trade volume near with the speed of year equal adrenic acid％~ thirty％. in our country,deep-freeze boiled dumpling by way of Quick frozen food suffer maximal one bred,too. 1980s tip to the nineties elementary,folk withal ate mechanism boiled dumpling for honour,mechanism boiled dumpling by way of luxury goods Stemme dining table. metaphase folk:just the same manual palatable. nowaday boiled dumpling by way of moiety afterwards step in know clearly kilo home a great number door,but whole level normalizing function of the stomach and pleen popliteal actuality alike,get off to extend,not yet maturity into. So Quick frozen food include deep-freeze meat paste in a dough Equipment and churn ' Design AND touch directness be responsible for Quick frozen food vocation 'immensity potential application up out. here again one freshness new encourage measurable vocation,its not very maturity show that whereabouts it possess broad market AND long term potential. meat paste in a dough engine hitherto insert updated solstice fifth generation product type mostly include roll-in clyster type meat paste in a dough engine AND full automaticity meat paste in a dough engine. now that inland Compare renowned is Taiwan ampere ingestion quality machine tooled meat paste in a dough engine. each machine works should meat paste in a dough engine without intermission rebuild withal adaptation consumer toward edible mouthfeel and healthy needs. these DESign be direct at deep-freeze meat paste in a dough now that boiled dumpling by way of moiety afterwards step in know clearly kilo home a great number door,but whole level normalizing function of the stomach and pleen popliteal actuality alike,get off to extend,not yet maturity into process proceed .Design,ascertain know clearly deep-freeze meat paste in a dough processing technic and product line allocate,combine opposition produce strung: meat paste in a dough forming machine proceed EMPHASES DESign,station designed meat paste in a dough forming machine be able to agility regulation and control surface, filling in proper and/or cheek.Key Words:Quick frozen food, dumplings machine, roll moulding.饺子机及输送成型部件设计目录摘要 (I)ABSTRACT .......................................................................................................................... I V 目录. (1)1 绪论 (3)1.1 速冻饺子的市场现状及前景 (3)1.2 饺子加工设备简介 (3)1.2.2 饺子机的种类 (4)1.3 国内外研究概况、水平和发展趋势 (8)2 速冻饺子的配方及生产线设计 (9)2.1 速冻饺子的配方 (9)2.2 速冻饺子的加工工艺 (11)2.2.1 速冻饺子的生产流程 (11)2.2.2 速冻饺子加工工艺操作要点 (11)2.3 速冻饺子生产线配置 (14)2.3.1 速冻饺子生产线配套设备的选择 (15)3 夹馅成型机的设计 (16)3.1 夹馅成型机的组成及工作原理 (16)3.1.1 输馅机构 (17)3.1.2 输面机构 (20)3.1.3 成型机构 (21)3.2 饺子成型机的结构设计与计算 (23)3.2.1 总体机构设计 (23)3.2.2 输面螺杆设计 (23)3.2.3 叶片泵设计 (25)4 结论与展望 (29)4.1 结论 (29)4.2 展望 (30)致谢 (30)参考文献 (31)饺子机及输送成型部件设计1 绪论1.1 速冻饺子的市场现状及前景饺子原名“娇耳”,是我国医圣张仲景首先发明的,是中国最具民族特色的传统食品,深受人们的喜爱。
水饺不仅能解决消费者的温饱,满足不同人的口味,它还很好地均衡了安全、卫生、营养等元素。
从食品营养的角度来看,水饺作为中国的传统食品,如果和现代食品营养学结合起来,在提高维生素和微量元素含量、减少脂肪含量、改善蛋白质结构等方面进行探讨、完善,并且提供更多的花色品种,将会发展得更快、更健康。
长期以来,饺子大多为家庭人工自制自食,在市场上销售与购买很少。
近年来,随着生活节奏的加快,速冻方便食品工业进入快速发展时期,饺子作为速冻食品已逐渐形成工业化生产。
但在目前国内工业化生产饺子的食品厂中,在饺子成型工序上仍有很多厂家沿用人工包制方法。
人工包制成型虽在形状制作上有机械成型无可比拟的独特功效,但人工包制生产率低,并且饺子形状和品质会因人而异,很难保证产品的一致性和稳定性,另外人工包制卫生也不能保障。
速冻食品作为一个日常消费品,在国内还有很大的发展空间。
资料显示,2000年,美国人均速冻食品消费量为70kg,欧洲为近40kg；2001年日本在这方面的数字是20kg, 比国内人均7kg来说高很多。
目前,世界速冻食品总产量已超过6000万t,品种达3500种以上；其贸易量近期以年均10％～30％的速度递增。
在我国,速冻水饺作为速冻食品中最大的一个品种,也有很大的发展空间。
80年代末到90年代初,人们以吃机制水饺为荣,机制水饺作为奢侈品摆上餐桌。