A3M60 PROFIBUS绝对值旋转编码器选型手册(中文版)
A3M60 PROFIBUS绝对值旋转编码器选型手册(中文版)
器
最大 12 MBaud
分辨率，计数方向
IP 67 IP 65 IP 67 –10...+70 °C –30...+80 °C –40...+100 °C 30 k 15 k 25 k 95 %
运动控制传感器 591
分辨率 最高达 31 位
多圈绝对值编码器
▀ 支持 PROFIBUS-DP
V0、 V1 、 V2 功能
A3M60A-BHPB014X17 1053333
盲孔轴，Ø 15 mm
A3M60A-BJPB014X17 1053337
盲孔轴，Ø 5/8"
技术参数
机械参数 盲孔轴 质量 材料
允许转速
轴 法兰 外壳
抗冲击能力（根据 EN 60068-2-27 标准）
抗振动能力（根据 EN 60068-2-6 标准）
多圈绝对值编码器
▀ 支持 PROFIBUS-DP
V0、 V1 、 V2 功能
▀ 外壳防护等级最高达
IP 67
▀ 安装简单而快速
A3M60 多圈绝对值编码器，PROFIBUS，实心轴
夹紧法兰型外形尺寸图
伺服法兰型外形尺寸图
所有尺寸单位均为 mm（英寸）
所有尺寸单位均为 mm（英寸）
附件 接线附件 安装附件 订货信息 套装产品
注意：将屏蔽线连接到编码器外壳
电源插头
5 针插头，A 类
针脚号
1 2 3 4 5
说明 电源电压 不连接 接地 (0V) 不连接 不连接
592 运动控制传感器
订货信息
套装产品
01 号套装产品
A3M60 PROFIBUS，M12 插头，分辨率 13 x 13 + 电源插头：M12、4 针孔式插头，直角式 + PROFIBUS 输入插头：PROFIBUS M12、5 针孔式插头，直角式，B 类
IFM-编码器对应选型中文版
2m PUR 电缆 RV3500
图示
总线
ifm electronic gmbh – 绝对式编码器
多圈/单圈
外壳直径 （mm）
轴直径 （mm）
法兰类型
轴类型
12
空心轴
电缆/连 分辨率/圈数 接器
货号
RM8004
36,5
伺服
10
多圈
5 芯 M12 12 /12 位
RM9000 RM9001
CANopen
E12432 连接电缆，M12 插头/插座，0.3 m，黑色，PUR 电缆，3 芯/8 芯
QA0001
QZ0460
EVC544 EVC545 EVC546 AL1000 AL1010 AL1020 AL1030
LINERECORDER SENSOR，用于 IO-Link 传感器在线和离线参数设置的
软件 IO-Link 入门套装，包括： E30390，QA0001，E12432，无编码器 插座，M12 2m 黑色 PUR 屏蔽电缆，5 芯 插座，M12 5m 黑色 PUR 屏蔽电缆，5 芯 插座，M12 10m 黑色 PUR 屏蔽电缆，5 芯 IO-Link Master，8 端口 E/A，Profinet IO-Link Master，8 端口 E/A，Profibus IO-Link Master，8 端口 E/A，Ethernet/lP IO-Link Master，8 端口 E/A，EtherCat
PMP-sg 07/16
6
伺服 /
同步
58
10
夹紧
空心轴 实心轴
5 针 M12 2m PUR 电缆
5 针 M12 2m PUR 电缆
5 针 M12 2m PUR 电缆
AFS-AFM60-EtherNet-IP绝对值旋转编码器选型手册(中文版)
3.0 W 10 … 30 V
环境参数
防护等级（依据 IEC 60529 标准）
外壳（带配套插头） IP 67（仅在带配套插头或密封盖）
轴 IP 65
允许相对湿度 1)
90 %
工作温度范围
–30 … +85 °C
存储温度范围（无包装）
–40 … +100 °C
抗振性能
冲击（根据 EN 60068-2-27 标准） 100 g/6 ms
全部三种型号均有夹紧法兰、伺服 法兰及盲孔轴三种机械接口可选，同时 配备通用转矩支架、联轴器、安装罩及 多种类型的插头等等附件，适用于几乎 所有应用。
AFS60/AFM60 绝对值型编码器，EtherNet/IP 接口 | SICK
3
“设备级环网” AFS60/AFM60，EtherNet/IP 接口
B 3 x M12，4 芯，轴向 分辨率
1 8 A 型：单圈 18 位 x 多圈 12 位(出厂编程设定)
AFM6 0 订货示例
–S
0
x12
机械接口 伺服法兰 6 x 10 mm 扁平型夹紧法兰 10 x 19 mm
型号 AFM60A-S1IB018x12 AFM60A-S4IB018x12
订货号 1055362 1055364
8
AFS60/AFM60 绝对值型编码器，EtherNet/IP 接口 | SICK
EtherNet/IP 接口
AFS60/AFM60 绝对值型编码器
订货信息
AFS 单圈绝对值型编码器，实心轴
产品类别
A 每圈最大步数 = 262,144（18 位） 机械接口
1 伺服法兰 6 x 10 mm 4 夹紧法兰 10 x 19 mm 5 圆型夹紧法兰 10 x 19 mm 6 圆型夹紧法兰 3/8" 7 夹紧法兰 3/8"
MXM5 PROFIBUS 绝对多转轮编码器产品说明说明书
MXM5PROFIBUS ABSOLUTE MULTI-TURN ENCODERSPECIFICATIONSFeatures• MXM5, standard encoder Ø58mm with Profibus interface • Robust and compact conception• Solid shaft version Ø 10 mm (06 mm available upon request)• Precision ball bearings with sealing flange• High temperatures performances –40°C … +85°C • Code disc made of unbreakable and durable plastic• Mechanical memorisation of the number of turns by gears • Resolution: 13 bits = 8192 steps/turn • Number of Turns: 12 bits = 4096 turns• Polarity inversion and short circuit protection• Highly integrated circuit in SMD-technologyMechanicalThe Profibus-DP interface supports CLASS 1 and CLASS 2 functionality according to the encoder profile. In addition to these functions the GSD-file supports further features, for example software limit switches. Further more, the following encoder parameters can be programmed directly via theProfibus-DP network without any extra device.ELECTRICAL SPECIFICATIONSPROGRAMMABLE PARAMETERSInterfaceThe Profibus-DP device address is set by user-friendly rotary switches in the connection cap. Allowed addresses are between 1 and 99, each can only be used once. The connection cap can easily be opened for installation by removing the two cap screws. Termination resistors are integrated in the connection cap. These must be switched on if the encoder is connected at the end or the beginning of the bus.DIMENSIONSMXM510-PROFS (Connection Cap Included)All dimensions are in millimetersConnectionConnector 5 Pins (Left)Connector Female 5 Pins (Center)Connector 4 Pins (Right)Americas+1 (800) 350 2727*******************Europe, Middle East & Africa +33 (3) 88 20 8080****************************Asia Pacific*************************.com China +86 (21) 2306 1500Japan +81 (45) 277 7117Korea +82 (31) 601 2004India +91 (80) 67920890Rest of Asia +886 (2) 27602006 ext 2808Page 4CONTACT USSensata Technologies, Inc. (“Sensata”) data sheets are solely intended to assist designers (“Buyers”) who are developing systems that incorporate Sensata products (also referred to herein as “components”). Buyer understands and agrees that Buyer remains responsible for using its independent analysis, evaluation and judgment in designing Buyer’s systems and products. Sensata data sheets have been created using standard laboratory conditions and engineering practices. Sensata has not conducted any testing other than that specifically described in the published documentation for a particular data sheet. Sensata may make corrections, enhancements, improvements and other changes to its data sheets or components without notice.Buyers are authorized to use Sensata data sheets with the Sensata component(s) identified in each particular data sheet. HOWEVER, NO OTHER LICENSE, EXPRESS OR IMPLIED, BY ESTOPPEL OR OTHERWISE TO ANY OTHER SENSATA INTELLECTUAL PROPERTY RIGHT, AND NO LICENSE TO ANY THIRD PARTY TECHNOLOGY OR INTELLECTUAL PROPERTY RIGHT, IS GRANTED HEREIN. SENSATA DATA SHEETS ARE PROVIDED “AS IS”. SENSATA MAKES NO WARRANTIES OR REPRESENTATIONS WITH REGARD TO THE DATA SHEETS OR USE OF THE DATA SHEETS, EXPRESS, IMPLIED OR STATUTORY, INCLUDING ACCURACY OR COMPLETENESS. SENSATA DISCLAIMS ANY WARRANTY OF TITLE AND ANY IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, QUIET ENJOYMENT, QUIET POSSESSION, AND NON-INFRINGEMENT OF ANY THIRD PARTY INTELLECTUAL PROPERTY RIGHTS WITH REGARD TO SENSATA DATA SHEETS OR USE THEREOF.All products are sold subject to Sensata’s terms and conditions of sale supplied at SENSATA ASSUMES NOLIABILITY FOR APPLICATIONS ASSISTANCE OR THE DESIGN OF BUYERS’ PRODUCTS. BUYER ACKNOWLEDGES AND AGREES THAT IT IS SOLELY RESPONSIBLE FOR COMPLIANCE WITH ALL LEGAL, REGULATORY AND SAFETY-RELATED REQUIREMENTS CONCERNING ITS PRODUCTS, AND ANY USE OF SENSATA COMPONENTS IN ITS APPLICATIONS, NOTWITHSTANDING ANY APPLICATIONS-RELATED ORDERING OPTIONS00AAGENCY APPROVALS & CERTIFICATIONSContact the factory for special versions ex: overspeed switch,electronics, special flanges, connections ...。
多摩川电机选型手册
包括参数调整的各种设定，全部可用个人电脑来操作，而不需要专门的检测工具。
参照个人电脑画面的图表，可轻松设定参数。
更直观追加了各种特性后AC 伺服驱动器重新诞生了.调整结束连接SV-NET 控制器，可构建简单又有高性能的运动控制系统。
/SV-NET 是以CAN 为基础的多摩川精机独特的 网络通信协议。
操作模式也可以简单设定运行范围操作为更直观的JOG 操作用FFT 功能可在个人电脑画面里显示整个装置的震动波形。
震 动F F TV alue.1开关PC电机电机电机Sensor触摸屏SV-NET 驱动器SV-NET 驱动器SV-NET 驱动器SV-NET 控制器系统构成NEW S V -NET 系列与本公司原有产品相比，大幅缩小了外形尺寸。
另外，与其它公司产品相比，也具有优异的精巧性。
·备有功能丰富的设置软件，可免费下载。
使用USB 与电脑连接，也可轻松设置。
按项目分类表示参数，可清晰易懂地显示当前值和变动值行业首次装备了报警记录器能够自动记录系统运行中的所有报警，因此，可以瞬间确定出不良部分。
记录内容为如下3 点。
报警发生的时间 报警编号 报警发生时的数据／位置偏差、速度、电流、负荷率、驱动电压、基板温度搭载了能预测驱动器寿命的计算功能记录运行过程中的通电时间等各种状況。
通过计算这些数据来预测驱动器寿命，可对装置进行风险管理。
P2H∶对应分解器、增量型、绝对型、17～23 bit。
网络∶对应SV-NET、RS485、RS232123按项目分类表示参数，可清晰易懂地显示当前值和变动值程序画面状况、报警显示画面电流响应 2.2kHz （行业最快级别）速度响应 1kHz通过改进硬件和软件，电流响应和速度响应均实现了原有产品两倍的速度。
※与本公司原有产品比较。
更方便更迅捷更精致V alue.2V alue.3V alue.4V alue.5·本行业中首次装备了报警记录器。
内置日历和时钟功能，可自动保存报警发生时的时间及数据。
绝对值型轴编码器
绝对值型轴编码器 ACURO 工业型
■ 诊断LED指示 ■ 电缆或M12-插头连接器 ■ 速度，加速度输出 ■ 可编程设置：分辨率、预置、方向 ■ 选项： “tico” 显示 ■ 地址通过接口可以参数设置（可选）
型号 AC 58 Profibus
外壳直径 轴输入的防护等级 外壳的防护等级 法兰 轴径 最高转速 启动转矩 转动惯量 弹簧片(空心轴) 轴向公差 径向公差 最大轴载 抗振动〔IEC 68-2-6〕 抗冲击〔IEC 68-2-27〕 工作温度 存储温度 轴材料 外壳材料 重量
空心轴-∅A 连接轴-∅C 夹紧环-∅B 最小L 最大L 轴代码
L：轴插入编码器中的深度
10+0.012 10g7 18 15 20 "2"
尺寸
12+0.012
9.52+0.012
12g7 20
9.52g7 18
18
15
20
20
"7"
"6"
12.7+0.012 12.7g7 22 18 20 "E"
DP Profibus
I 总线罩盖带2个12脚 Conin接头，顺时针，径 向
R 总线罩盖带3个M12 T 总线罩盖带4个M12,用于
“tico”显示＋2个密封 电缆出口 Z 总线罩盖带3个密封电缆 出口
应客户特殊 要求订制
粗体字表示优先配置版本。
34
编码器 计数器 指示器 继电器 打印机 切纸机
绝对值型轴编码器 ACURO 工业型
9
10
11
12
屏蔽
屏蔽
1 可用于外部总线终端电阻器的供电。
ATM60-90系列绝对值旋转编码器选型手册(中文版)
1030006 1030007 1030008
动
角度分辨率
0.043°
控
测量误差 重复精度
± 0.25° 0.1°
制
输出接口
SSI,RS422
传
输出码
格雷 码/二 进 制码
感
编码方向
顺时 针/逆 时 针
器
定位时间
0.15ms
接口信号 Clock+,Clock-,Data+,Data-8)
用 于SSI通 讯 模 式 ： 最 大 时钟
频 率1MHz； 也 就 是 说 ， 时 钟
分ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ率 高达26位
多圈绝对型旋转编码器
ATM60/ATM90: 多圈绝对型旋转编码器 结构坚固，性能可靠
多种接线方式： 插头式，接线端子式
多种输出接口： SSI，Profibus,CANopen和 DeviceNet等；可以满足不 同应用场合的需求。
旋转编码器提供了SSI输出接口 或者RS422参数配置接口也可作为 标准输出接口，并提供连接到
1)在这种 情 况下,用 户将轴封去掉 2)参照DIN IEC 68,2-27部 分 3)参照DIN IEC 68,2-6部分 4)在编 码 器 上 无密封 圈 5)在编 码 器 上 有密封 圈
订货资料
ATM60夹 紧 法 兰 ； 6mm轴 径 ； 电 源 电 压US 10...32V;SSI输 出 接 口/ RS422输出 接 口 1 出 厂 设 置 ：4,096脉 冲/圈x 4,096圈 ， 格 雷 码 ， 电 调 节 信 号"Set”=0
596 运动控制传感器
1 R=最 小 弯 曲 半 径40mm
针脚号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
松下伺服马达A5中文选型手册
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电机
电机规格 ............................................................................................................................35 通用规格 .......................................................................................................................36 电机规格说明 ..................................................................................................................104
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A3M60
实心轴
标准型 增强型
10...30V，具有反极性保护功能 最大 1.5 W
8,192
16,384
8,192
131,072
运
± 0.5°
动
± 0.35° ± 0.25°
控
± 0.15°
制
传
DP V0
感
DP V1 + V2 RS485
器
最大 12 MBaud
分辨率，计数方向
IP 67 IP 65 IP 67 –10...+70 °C –30...+80 °C –40...+100 °C 30 k 15 k 25 k 95 %
590 运动控制传感器
单个产品的订货信息
标准型 A3M60，PROFIBUS 接口，M12 插头式，分辨率 13 x 13（8,192 步/圈 x 8,192 圈）
型号
订货号
说明
A3M60B-BBPB013X13 1051016
盲孔轴，Ø 8 mm
A3M60B-BCPB013X13 A3M60B-BDPB013X13 A3M60B-BEPB013X13
型号
订货号
说明
夹紧法兰，实心轴，10 mm
实心轴伺服法兰 质量 材料
允许转速
轴 法兰 外壳
抗冲击能力（根据 EN 60068-2-27 标准）
抗振动能力（根据 EN 60068-2-6 标准）
最大轴负载
径向
轴向
轴承寿命
最大角加速度
电气参数 工作电压范围 (US) 功耗 分辨率 每转的最大步数
夹紧法兰 伺服法兰
允许相对湿度（不允许出现凝露）
10 x 19 mm 6 x 10 mm 约 0.280 kg 不锈钢
铝
铝
6,000 转/分钟 9,000 转/分钟 80 g/6 ms 30 g/10...2,000 Hz 80 N 40 N 3 x 109 转 5 x 105 rad/s²
A3M60 PROFIBUS
± 0.3 mm/± 0.1 mm ± 0.5 mm/± 0.2 mm 3 x 109 转 5 x 105 rad/s²
10...30V，具有反极性保护功能 最大 1.5 W
8,192
16,384
8,192
131,072
运
± 0.5°
动
± 0.35° ± 0.25°
控
± 0.15°
制
传
DP V0
感
DP V1 + V2 RS485
A3M60B-BHP Sales Kit 02 A3M60B-S4P Sales Kit 02
1052494 1052492
盲孔轴，Ø 15 mm（含接线附件） 夹紧法兰，实心轴，10 mm（含接线附件）
运
A3M60B-S1P Sales Kit 02
1052506
伺服法兰，实心轴，6 mm（含接线附件）
多圈绝对值编码器
▀ 支持 PROFIBUS-DP
V0、 V1 、 V2 功能
▀ 外壳防护等级最高达
IP 67
▀ 安装简单而快速
A3M60 多圈绝对值编码器，PROFIBUS，实心轴
夹紧法兰型外形尺寸图
伺服法兰型外形尺寸图
所有尺寸单位均为 mm（英寸）
所有尺寸单位均为 mm（英寸）
附件 接线附件 安装附件 订货信息 套装产品
说明 不连接 PROFIBUS 数据 A 不连接 PROFIBUS 数据 B 屏蔽线
注意：将屏蔽线连接到编码器外壳
PROFIBUS 输出插头
5针插头，B 类
针脚号
说明
1
+5 V (2P5)1)
2
PROFIBUS 数据 A
3
0 V (2M)1)
4
PROFIBUS 数据 B
5
屏蔽线
1) 用于外部总线终端
说明 盲孔轴，Ø 8 mm（含接线附件） 盲孔轴，Ø 10 mm（含接线附件） 盲孔轴，Ø 12 mm（含接线附件） 盲孔轴，Ø 15 mm（含接线附件） 夹紧法兰，实心轴，10 mm（含接线附件） 伺服法兰，实心轴，6 mm（含接线附件）
04 号套装产品
A3M60 PROFIBUS，M12 插头，分辨率 13 x 13 + 电源插头：M12、5 针孔式插头，角式，预接线采用 3 x 0.34 mm2 电缆，带屏蔽 + PROFIBUS输入插头：PROFIBUS M12、5 针孔式插头，角式，预接线采用 2 线式 2 x 0.64 mm2 总线电缆，带屏蔽，B 类 + PROFIBUS输出插头：PROFIBUS M12、5 针针式插头，角式，预接线采用 2 线式 2 x 0.64 mm2 电缆，带屏蔽，B 类
注意：将屏蔽线连接到编码器外壳
电源插头
5 针插头，A 类
针脚号
1 2 3 4 5
说明 电源电压 不连接 接地 (0V) 不连接 不连接
592 运动控制传感器
订货信息
套装产品
01 号套装产品
A3M60 PROFIBUS，M12 插头，分辨率 13 x 13 + 电源插头：M12、4 针孔式插头，直角式 + PROFIBUS 输入插头：PROFIBUS M12、5 针孔式插头，直角式，B 类
运动控制传感器 589
分辨率 最高达 31 位
多圈绝对值编码器
▀ 支持 PROFIBUS-DP
V0、 V1 、 V2 功能
▀ 外壳防护等级最高达
IP 67
▀ 安装简单而快速
A3M60 多圈绝对值编码器，PROFIBUS，盲孔轴
盲孔轴外形尺寸图
最小 最大
所有尺寸单位均为 mm（英寸）
附件 接线附件 安装附件 订货信息 套装产品
型号 A3M60B-BBP Sales Kit 03 A3M60B-BDP Sales Kit 03 A3M60B-BEP Sales Kit 03 A3M60B-BHP Sales Kit 03 A3M60B-S4P Sales Kit 03 A3M60B-S1P Sales Kit 03
订货号 1052507 1052508 1052509 1052510 1052513 1052514
▀ 外壳防护等级最高达
IP 67
▀ 安装简单而快速
附件 接线附件 安装附件 订货信息 套装产品
A3M60 多圈绝对值编码器，PROFIBUS，实心和盲孔轴
M12 插头的引脚分配
电源插头
PROFIBUS 输入插头
PROFIBUS 输出插头
PROFIBUS 输入插头
5 针插头，B 类
针脚号
1 2 3 4 5
盲孔轴，Ø 3/8"
A3M60A-BDPB014X17 1053331
盲孔轴，Ø 10 mm
A3M60A-BEPB014X17 1053332
盲孔轴，Ø 12 mm
A3M60A-BFPB014X17 1053335
盲孔轴，Ø 1/2"
A3M60A-BGPB014X17 1053336
盲孔轴，Ø 14mm
器
最大 12 MBaud
分辨率，计数方向
IP 67 IP 65 IP 67 –10...+70 °C –30...+80 °C –40...+100 °C 30 k 15 k 25 k 95 %
运动控制传感器 591
分辨率 最高达 31 位
多圈绝对值编码器
▀ 支持 PROFIBUS-DP
V0、 V1 、 V2 功能
的场合。此外，其强大的微控
制器技术可以保证在高达
12MBit 的数据速率下进行快速 的位置计算，并且能够实现微
秒级的时钟同步 (PROFIBUSDP V2)。
运
A3M60 功能全面，可广泛
动
应用于以下领域：
控
-
制
-
传
A3M60 采用 60 毫米设计， 是一款非常坚固耐用的多圈绝
- 起重机 - 包装机械
盲孔轴，Ø 14mm 盲孔轴，Ø 15 mm 盲孔轴，Ø 5/8"
增强型 A3M60，PROFIBUS 接口，M12 插头式，分辨率 14 x 17（16,384 步/圈 x 131,072 圈）
型号
订货号
说明
A3M60A-BBPB014X17 1053330
盲孔轴，Ø 8 mm
A3M60A-BCPB014X17 1053334
最大圈数
室温下的测量误差
室温下的重复精度
EMC（根据 DIN EN 61000-6-2 和 DIN EN 61000-6-3 标准） PROFIBUS 协议
PROFIBUS 接口 数据传输速率 可编程参数
环境参数 防护等级（根据 IEC 60529 标准）
外壳 轴
工作温度范围
存储温度范围 最大运行速度时的自身发热
传动元件的允许位移
径向
静态/动态位移
轴向
静态/动态位移
轴承寿命
最大角加速度
电气参数 工作电压范围 (US) 功耗 分辨率 每转的最大步数
最大圈数
室温下的测量误差
室温下的重复精度
EMC（根据 DIN EN 61000-6-2 和 DIN EN 61000-6-3 标准） PROFIBUS 协议
PROFIBUS 接口 数据传输速率 可编程参数
感 器
对值编码器。由于单圈和多圈
-
定位都采用了纯磁检测技术，
因此该编码器即使在严酷环境
下也可保证最高的可靠性。
A3M60 不仅具备磁性传感器的 坚固性，还具备只有光学系统