玩转树莓派 01
玩转树莓派
玩转树莓派
我们这次推出的创业课程是《玩转树莓派》，针对世界上体积最小但又功能齐全的个人电脑（名片般大小）树莓派，它既可以充当像机顶盒这样的设备，使老式电视机和显示器变身成智能电视，又可以充当嵌入式控制器，带动各种传感器，完成充满创造力的智能设备创意，既可以充当个人电脑供孩子们学习程序开发和玩游戏编辑文书，又可以充当web服务器在网络上提供网页发布服务，甚至可以用于组成并行计算集群，完成超级计算任务。
这块基于ARM的小板子，可谓生机勃勃，激情四射！我们的课程研究它的各种玩法和周边设备，希望可以给大家带来创意启发！
树莓派
课程内容：
第一课——树莓派入门
1. 树莓派概述
2. 树莓派的硬件组成
3. 树莓派系统安装、启动、关闭
4. 树莓派系统的功能
5. 树莓派初步应用——搭建智能数字电视系统
第二课——玩转树莓派
1. 智能家庭——家居自动化
2. 搭建复古游戏平台
3. DIY的pad
第三课——安全树莓派
1. 通过树莓派进行监控
2. 通过树莓派搭建私有云储存
3. 通过树莓派搭建代理服务器
授课对象：
任何对树莓派有兴趣的人
学习收获预期：
熟练地使用树莓派。
基本操作_开源硬件创客——15个酷应用玩转树莓派_[共2页]
![基本操作_开源硬件创客——15个酷应用玩转树莓派_[共2页]](https://img.taocdn.com/s3/m/20e6f2c9a76e58fafab003f0.png)
17.2安装并配置软件16917.2.1 安装相机系统Picam在正式安装软件前，还需要为树莓派安装库，可通过输入命令“”和“”实现安装。
安装完成后，我们就可以正式安装相机软件了。
首先用命令“”来获取软件包，接着用命令“”来解压软件包。
解压完成后，用命令“”迚入到解压好后的文件存放目录。
最后用“”命令来启动相机程序。
顺利的话，在等待几秒后就可以在显示屏上看到取景窗口了。
17.2.2 配置相机系统Picam我们虽然安装好了相机应用，也成功迚入了相机的取景窗口，但目前它还算不上一台真正的相机，因为还有一些问题等待着我们去解决，比如相机的开关机问题及每次开机都需要在命令行中输入“”。
别着急，接下来，作者就来教大家解决上述问题的方法，从而使树莓派真正变身成照相机。
．按钮控制开关一般来说，触控显示屏自带的按钮可以添加各种命令来实现相机的开关机。
作者购买的触控显示屏就自带了个按钮。
下面作者就以此为例。
首先用命令“”打开配置文件，将“__”加入到该文件中。
完成上述配置后，按快捷键迚行保存，按快捷键退出编辑。
接着输入命令“”打开按钮配置文件，将“___”加入到该文件，保存并退出。
最后用命令“__”加载按钮控制开关模块。
有了这么一个开关按钮，就再也不需要另外连接键盘鼠标开关机了。
．开机自启动接下来作者来教大家设置开机自启动的方法。
首先输入命令“”打开配置文件，并在之前加入下面两行代码。
cd /home/pi/adafruit-pi-cam-mastersudo python cam.py。
树莓派基本使用方法
树莓派基本使用方法树莓派呀，就像是一个超迷你的小电脑，可好玩啦。
拿到树莓派之后呢，你得先给它找个“家”，这个“家”就是电源啦。
得用合适的电源给它供电，不然它可没法工作哟。
一般来说，按照说明书上推荐的电源规格来就好啦。
然后就是存储设备啦。
树莓派可以用SD卡来存储数据和系统。
你得先把系统镜像烧录到SD卡里面。
这就像给它的小脑袋里装上思想一样。
网上有专门的烧录工具，操作起来也不是很难，按照提示一步步来就行。
再说说连接设备吧。
它有好多接口呢。
如果想让它显示画面，就可以用HDMI线把它和显示器连接起来，就像给它接上了一个大眼睛，可以看到它显示的东西啦。
要是想让它上网，还可以接上以太网线，这样它就能畅游网络世界啦。
还有啊，树莓派的操作系统也很有趣。
比较常用的是Raspbian系统。
这个系统很适合初学者，就像一个贴心的小管家，能帮你管理树莓派的各种功能。
在系统里，你可以像在普通电脑上一样，安装各种软件。
不过要注意软件的兼容性哦。
你要是想玩点有趣的项目，比如说做个小的智能家居控制器。
那你就可以把树莓派和一些传感器连接起来。
像温度传感器、光线传感器之类的。
然后通过编写简单的程序，就能让树莓派根据传感器传来的数据做出反应啦。
比如说温度高了就自动打开小风扇之类的，超酷的。
树莓派还可以用来搭建一个小的服务器呢。
可以共享文件或者搭建一个小型网站。
不过这可能就需要你多学一点网络知识啦。
但是别怕，网上有好多教程可以参考，就像有好多热心的小伙伴在旁边指导你一样。
总之呢，树莓派就像一个充满无限可能的小盒子。
只要你有想法，就可以慢慢探索它的各种玩法。
刚开始可能会遇到一些小问题，但是别灰心，这都是探索过程中的小插曲，慢慢你就会发现它的乐趣啦。
树莓派教程1_点亮第一个led灯
树莓派教程1_点亮第一个led灯学习模数电路，从点灯开始；学习51单片机，从点灯开始；学习stm32,从点灯开始；学习DSP，从电灯开始；学习FPGA，从点灯开始；渐渐的，我们已经习惯了用点灯的方式去接触新的事物，不知不觉中，我们已经成为了人们口中常常提到的“一灯大师”。
今天，我们来学习树莓派的使用，依旧从点灯开始，用点灯的方式一步步点亮我们的世界。
实验原理同过树莓派的IO口可以外接很多外设，如舵机、红外发送接收模块、继电器、步进电机、各类兼容传感器、屏幕等。
通过这些外设可以制作很多有趣的设计，改善我们的生活方式提高我们的生活质量。
树莓派的IO口驱动能力是比较弱的，驱动电平为3.3V，高电平驱动比电平驱动能力稍弱些，但这也足够驱动led工作，为方便理解，以下实验以高电平驱动方式进行。
IO口输出高电平，led灯亮，输出低电平则灭。
实验内容•使用面包板和杜邦线连接电路•通过ssh局域网无线连接树莓派•使用wiringPi控制IO•使用vim编辑器实验元器件•树莓派及电源 x1•无线网卡 x1•串口连接器 x1•面包板 x1•Led灯 x1•电阻220欧 x1•杜邦线若干以上器件可在树莓派创客社区淘宝直营店购买：https://52pi.taobao实验步骤一、连接线路。
实物图如下：二、通过ssh连接连接树莓派通过上一课程的学习，已经知道如何通过串口连接树莓派进行联网，接下来学习如何在局域网中通过ssh无线网络连接树莓派，这样摆脱了接串口线的麻烦，方便很多。
1.首先通过串口连接上树莓派，登陆进入树莓派后输入 ifconfig 回车。
可以查看到树莓派的ip地址。
2.电脑打开PuTTY软件，选择SSH模式，输入上面查看的ip地址，端口22，确认无误后点击Open，输入默认用户名密码，登陆完成。
三、使用vi编辑器编写控制代码及编译运行1．登陆树莓派后，输入cd ./wiringPi 进入wiringPi目录，使用vi编辑器编辑c源文件，输入vim.tiny blink.c，如目录下有blink.c文件打开编辑，若无则会新建一个打开编辑。
树莓派的入门配置
树莓派新版-入门配置来源：网络编辑：admin如果你有密集恐惧症则只需要看标题和字体加粗部分.有下划线的是网站都可以点开的.Linux系统分支有很多国内常用的分支主要是:1.Debian2.Redhat参考:GNU/Linux发行版历年分支进化图一览.目前桌面版D ebian分支相比要做的好点,服务器端肯定是Redh at分支了,因为树莓派硬件是基于A RM的,所以在树莓派官网也有针对其的编译版.RASPBI AN 对应debi anPIDORA对应 Redhat下的Fed ora分支好了废话不多说,正文开始.1.系统安装写入SD卡a)在官网下载RASPBI AN的镜像,点击前面的链接下载,最新版本有900多M,下载后解压文件.b)这里推荐使用Win32D iskIm ager这款软件来将树莓派系统写入到SD卡c)然后将SD卡插入树莓派,并且连接上网线和电源.2.使用 raspi-config工具配置树莓派a)查看ip正常情况下树莓派就可以启动了,但是现在还不知道他的I P,无法用ssh的方式进入系统,如果会用路由器查看ip的朋友就不是事,如果不会的可以使用Advanc ed IP scanne r这款软件查看.b)系统配置知道IP了就可以进入系统配置了树莓派的默认账号是pi,默认密码是r aspbe rry.SSH进入后输入sudo raspi-config这个命令会弹出这个命令行配置界面1 Expand Filesy stem扩展文件系统按回车即可.(将SD卡利用率最大化).2 Change User Passwo rd改变默认pi用户的密码.3 Enable Boot to Deskto p/Scratc h启动时进入的环境选择Consol e Text consol e, requir ing login(defaul t)启动时进入字符控制台，需要进行登录（默认项）Deskto p log in as user "pi" at the graphi cal deskto p启动时进入L XDE图形界面的桌面Scratc h Startthe Scratc h progra mming enviro nment upon boot启动时进入S cratc h编程环境，进入后，可以点Fil e->Exit退出，然后在退出过程中按Ct rl+C进入控制台。
树莓派pi 初级教程
树莓派购买建议先要普及一下，正版树莓派目前世面上，从颜色来分，有绿色板子（UK和国产）、红色板子（国产）、蓝色板子（国外），分别简称绿版、红板、蓝版；从性能来说目前（2013.3.23）最高内存为512M，CPU为700ma，其余的都是山寨或者仿制的，或者打着树莓派的旗号炒作。
配件选择：树莓派与配件存在兼容问题，不是随便一个配件就可以使用。
需要提前做好了解，若懒得了解，可以直接到论坛官方网店购买配件，均是经过大家检测，不存在兼容问题的配件，可以放心使用购买。
必备配件（仅能保证树莓派正常启动开机）：1、电源：推荐5v2A;2、SD卡：4G及以上，但不是随便弄个SD卡就可以用，会存在与树莓派兼容问题。
3、散热片：因为树莓派有一定的散热需求，推荐最好弄两枚散热片。
普通可选配件：1、HDMI线：规格，标准公对公接口。
若您的显示器是HDMI接口则需要一条，即可“点亮”显示器。
2、公HDMI转母VGA：若您的显示器是“母VGA”接口，则还需要一条“公对公”VGA线，将HDMI转VGA跟显示器连上。
3、公对公VGA线：将HDMI转VGA与显示器连结起来。
4、USB hub集线器：推荐使用带隔离的有源（必须）的USB HUB，这样能带动硬盘，其他USB设备，也能更好的保护你的PI。
5、无线网卡：推荐使用免驱的。
若家里或者身边有免费WIFI，那么无线网卡是最佳选择。
6、网线：因为树莓派提供有线网络接口，家里没有无线网络，网线也是不错的选择。
7、键盘：目前没有特别的推荐。
若使用键盘，最好接在带电源的USBHUB上，免得会出现供电不足键盘用不了的情况。
8、鼠标：目前没有特别的推荐。
9、机壳：能很好的保护树莓派。
一般来说，要点亮显示器，你需要（仅仅是侧重点亮屏幕，不含其他外设的配件，如果需要联网，需要增加无线网卡/网线、USB hub、散热片等，根据个人需要调节）：1、VGA接口显示器（含先后顺序）：PI+SD卡+电源（5V2A）+HDMI转VGA（带电源,5v1A）+VGA线+显示器2、DVI接口显示器（含先后顺序）：PI+SD卡+电源（5v2a）+HDMI转DVI+DVI线+显示器3、接普通电视，只含有AV视频线：PI+SD卡+电源（5v2a）+AV视频线+电视机4、接笔记本电脑：PI+SD卡+电源（5v2A）+USB转TTL（PL2303）+电脑如果要添加键盘、鼠标等，最好购买一个USB hub(USB集线器)树莓派的问题99%99%源自电源源自电源必读注意事项树莓派基金会给出树莓派启动最低电源要求是5v 700mA 。
Adafruit的树莓派教程第一课：为你的树莓派准备一张SD卡
Adafruit的树莓派教程第一课：为你的树莓派准备一张SD卡本文由极客范- Boyd Wang 翻译自。
欢迎加入极客翻译小组，同我们一道翻译与分享。
转载请参见文章末尾处的要求。
概览当你购买了一个树莓派，它可能会附带一张SD卡，也可能没有。
SD卡对于树莓派来说非常重要，因为树莓派的操作系统和你的文档以及程序都是存储在SD卡里的。
即使你的小派自带了一张有操作系统的SD卡，也推荐升级到最新版本，因为新版本总是带来新功能和bug的修复。
因为把操作系统写入SD卡会擦除掉SD上的所有数据，所以有必要用一个USB存储设备保存你的文档。
这样在安装新版本系统格式化SD卡前就不用费事把你的数据转移到其他地方了。
如果你的小派没有带SD卡，那你需要一张最小4GB容量的卡，如果你需要更多的空间，那就买一张大点的。
这节课将教你如何为你的树莓派准备一张SD卡。
你需要的为你的树莓派计算机准备一张SD卡，你需要：一个”常规的”带有SD卡读卡器，或者一个附加的USB SD卡读卡器的计算机。
这篇教程适用于Windows和Mac。
你可以从Adafruit商店选购一个适用于所有USB接口的好又快的微型microSD读卡器。
需要一个至少4GB容量的SD卡。
你可以在Adafruit商店选购一个经过测试保证能在树莓派上使用的SD卡。
下载一个镜像要安装在SD卡里的操作系统必须从网上下载。
它通常是一个zip文件然后解压出一个.img镜像文件。
不论你下载的是什么镜像，实际的安装过程是一样的。
选择一个操作系统现在有许多令人眼花缭乱的可以安装在树莓派上的操作系统，如果你是一位新手，就不要考虑Linux发行版之外的任何系统了，如果你是一位资深用户，那你也用不着看这篇文章啦。
选择一个发行版已经决定了要安装Linux，但这还没完。
你现在得选择你要安装哪一个linux发行版。
作为开源的操作系统，任何人都可以拿一款现行的发行版在打包前添加一些东西，或者以特定的方式配置它使它成为一个新的发行版选项为任何人使用。
树莓派就这么玩
6.3.2 在树莓派上 使用gcc
6 在树莓派 上编写C语 言程序
6.4 调试器gdb
6.4.1 在树莓派上 安装gdb
A
6.4.2 在树莓派上 使用gdb
B
07
Part One
7 在树莓派上编写脚本语言程序
7 在树莓派上编写脚本语言程序
A
C
7.2 Shell脚本 语言
1 2
7.4.2 使用vcgencmd命令 的Shell脚本
3
4
7.4.4 使用Python脚本获取树莓派的 更多状态 7.4.3 节介绍的 Python 脚 本仅仅获取了树莓派的处理器温度，本 节则给出一个能获得更多树莓派状态的 脚本，不仅能给出处理器的温度，还可 以给出处理器的使用率（CPU Use）、 总内存大小（RAM Total）、使用中的 内存大小（RAM Used）和空闲内存大 小（RAM Free）、总SD卡容量 （DISK Total Space）、SD卡已使 用大小（DISK Used Space）和SD卡 已使用百分比（DISK Used Percentage），其运行输出如下：
1.2.3 B+型树莓派
1 树莓派的前生今世
1.2 树莓派的兄弟姐妹
1.2.2 A 型和B型树莓派
1.2.4 面向商业和工业用途 版本的树莓派
1 树莓派的前生今世
1.3.1 其他卡片 计算机
01
1.3.3 Scratch To o l s 开 发 板
03
02
04
1.3.2 树莓派的 扩展模块
1.3.4 Arduino 及其 和树莓派的优缺点比
B
04
Part One
4 使用树莓派的Raspbian操作系统
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
钟、额外的供电接口等，这些接口极大的丰富了树莓派的功能，也奠定了树莓派不输Arduino的扩
展性。
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树莓派硬件
外接部件
• • • • 电源线及适配器（5V） SD卡（2G及以上） 网线/USB无线网卡 视频输出线（通常为HDMI）
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思考：除了安装中文插件外，如何为XBMC增加特定中文流媒体的视频源。
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低成本获取高端知识 技术成就梦想
炼数成金
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Thanks
FAQ时间
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树莓派硬件
输出接口
• • • HDMI插座 RCA视频接口 3.5mm音频接口
输入接口
• • • • micro USB供电接口 USB 2.0插槽 *2 SD卡槽 10/100M以太网插座
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树莓派硬件
raspberry进入图形界面的口令为“startx”。 思考：如何让Raspbian系统呈现中文界面并使用中文输入法。
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Raspbian系统联网
直接通过网线接入局域网
通过无线网卡接入局域网
• • • • • 购买支持Linux系统的USB无线网卡 插入网卡，启动树莓派 输入sudo lsusb确保网卡被正确识别 配置无线网卡 重启，通过无线网卡接入网络
微软在2011年宣布推出基于ARM架构的windows系统，但目前来说，树莓派采用的依然是ARM v6的架 构，而windows 8需要ARM v7或更高的处理器架构支持，因此他还不能移植到树莓派上，Ubuntu同
理。
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Raspbian系统安装
官网下载安装版本
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RaspbianSSH配置
在其他电脑安装SSH控制软件
树莓派本身默认启动了SSH服务，无需额外配置。这里使用的SSH软件为putty。 思考：如何最简便的利用SSH实现树莓派图形化界面的操作
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玩ห้องสมุดไป่ตู้树莓派
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树莓派概述
英国树莓派基金会开发，2012年正式发行
迄今为止，一共发售了250万块树莓派 树莓派有A型和B型两种
设计初衷是提供廉价的电脑科学教育
发行后超出预期，成为了极客们的心头物 能够执行电脑爱好者的多种项目
拥有无限的可能
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树莓派变身家庭影院
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操控树莓派家庭影院
为树莓派添加遥控模块（GPIO） 为树莓派添加红外、蓝牙模块（GPIO） 利用外接的输入设备（有线、无线的键鼠）
利用智能手机通过SSH模拟操作
其他远程操作
树莓派英文名"Raspberry Pi"的来历——raspberry(树莓)延续一贯以水果为微型计算机命名的传统
，而Pi则代表了第一个移植到树莓派上的程序Python
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树莓派硬件
ARM架构
• • • 700MHz的CPU（ARM v6） 支持1080p解码的GPU 256M或512M的内存
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树莓派接口实录
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树莓派系统
Linux
• • • • Raspbian RaspBMC Pidora XBMC
树莓派使用ARM架构——一种广泛使用于智能手机、便携笔记本的处理器架构，这使得树莓派在系 统的选择上具有很大的灵活性，其本身就能支持Linux的各种版本，但为了性能、功耗上的考虑，
树莓派变身家庭影院
XBMC系统
• • • 基于Linux的开源家庭媒体中心 支持多种音、视频格式播放 支持网络流媒体播放
树莓派定制版——RaspBMC • • • • • • 官网下载最新版本 安装至SD卡 连接网线后启动树莓派 配置RaspBMC RaspBMC本身支持中文显示 通过安装中文插件增加其视频源
思考：在不具备可视条件下，如何配置树莓派的无线网络
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Raspbian无线网卡联网配置示例
检查无线网卡是否被识别
安装无线网络配置
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Raspbian无线网卡联网配置示例
创建配置文件
配置无线网络
通常还是选用专门为树莓派定制的系统版本。
官网系统下载链接：/downloads
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树莓派系统
可移植/已有移植版本的系统
• • • • Android Firefox OS Chromium OS WebOS
•
ssid为无线网络 ID，psk为无线网络密码，注意需带有双引号
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Raspbian无线网卡联网配置示例
修改网络配置文件
修改配置
原配置文 件
修改后配置文件
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RaspbianSSH配置
获取IP地址
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Raspbian系统安装
烧录系统至SD卡上
烧录实际上是恢复下载的镜像系统到SD卡上，这里需要用到一个小工具：Win32 Disk
Imager，官网下载的系统img文件通过此工具直接可以烧录至SD卡上。
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Raspbian系统安装
组装并启动树莓派
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Raspbian系统初览
学习
娱乐 休闲 应用
注意，第一次启动Raspbian需进行系统配置，默认的系统账号为“pi”，账号密码为
”raspberry“。输入密码时不会显示任何明文或“*”号
拓展接口
• • • • GPIO引脚（General Purpose Input and Output） DSI接口（Display Serial Interface） CSI接口（Camera Serial Interface） P2、P3引脚（JTAG测试引脚）
树莓派通过这些拓展接口，特别是GPIO引脚和通过扩展板能为树莓派添加不同的部件，如RTC时
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第1课
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xwhllec@
树莓派入门
概述
硬件 系统
功能
应用
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树莓派概述
Raspberry Pi
卡片式电脑 ARM架构
Linux
简单、够用的功能