挖掘机行走跑偏故障的排除
挖掘机行走跑偏的故障排查
挖掘机行走跑偏的故障排查作者：陈仕辉来源：《科技资讯》 2012年第13期陈仕辉(广东省水利水电第三工程局工程部广东东莞 523000)摘要:本文简介介绍PC220—5挖掘机行走跑偏的原因及故障处理。
关键词:挖掘机行走跑偏故障中图分类号:TU621 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2012)05(a)-0116-01我局1台PC220—5挖掘机在使用8300h后,出现行走跑偏,挖掘机每行驶30m向左跑偏4m,后退时亦然,操纵铲斗缸动作无力,经停机检查,左右履带链板涨紧度一致无异常,终传动有金属颗粒状杂质油也排出。
PC220—5挖掘机是采用双泵双回路的行走系统,行走原理见附图,前、后液压泵分别单独向右、左行走马达供油,驱动挖掘机行走,挖掘机向左跑偏,右行走正常,说明故障应该出在为左行走系统中,依据行走原理,作如下操作并判断(图1)。
(1)互换左右行走马达与中央回转接头高压软管,发现挖掘机向右跑偏,据此判断左马达及其控制阀组工作正常。
(2)再将前后泵左右出口高压软管互换,发现跑偏反向再次发生改变,据此判断中央回转接头密封良好,故障应出在为左行走马达供油的后泵或其控制系统中。
而前后泵公用的先导控制阀（PPT阀）、恒扭阀（TVC阀）工作正常。
1 后泵液压控制系统检查PC220—5后泵单独控制油路包括:主控制阀、切断阀（CO阀）,反向控制阀（NC阀）,及伺服机构,准备一量程为6MPa的压力表,分别对CO阀、NC阀按以下条件测试,将测试结果填入下表。
(1)CO阀检查:CO阀上没有测压点,可以通过操作主控制阀,测量NC阀的输出压力来判断,操作主控制阀使主泵卸荷,测量NC阀输出压力,填入表1。
(2)NC阀检查:将各个操作手柄置于中位,测量NC阀的输出压力,填入下表。
(3)重复测量CO、NC阀输出压力。
操作行走操作手柄置于行程末端,支起后泵对应的履带并使其作全速自由转动,此时测量NC阀输出压力,填入表1。
挖掘机行走跑偏、挖掘机二臂动作慢-陕西美瑞特住友挖掘机维修厂
〖故障一〗住友120z3挖掘机行走跑偏我厂接到一位贵州挖机机主咨询电话,说"我有一台住友挖掘机行走会跑偏,请问是什么原因?"以下是我厂住友挖掘机维修师傅与贵州住友挖机机主相关对话:1住友多大的挖机?2挖掘机行走跑偏?有检查挖机行走马达吗?3有检查挖机行走泵压力吗?贵州住友挖机机主回答:1住友120z32行走马达没得问题啊3这个没检查我厂住友挖机维修师傅听完机主的回答后,对其做了一下讲解."住友120z3挖掘机行走跑偏"故障常见原因有:1挖机履带涨紧度调整不当.2对应的行走马达内泄,或减速机损坏.3液压泵内泄,流量小.4行走控制先导回路故障,或行走主回路故障.5中央回转接头内油封损坏,串油.以上就是"住友120z3挖掘机行走跑偏"故障5个常见原因.住友120z3挖掘机行走跑偏故障检查方法:1先检查挖机左右履带松紧度是不是一致?2接着检查挖机行走马达是否有内泄?3然后检查挖机先导压力多少?挖机中央回转接头油封是否损坏?4最后,检查挖机左右行走泵压力多少?看是否由于液压问题导致的挖掘机行走跑偏现象.住友挖掘机二臂动作慢〖故障二〗住友挖掘机二臂动作慢〖故障二〗我厂接到一位四川甘孜挖机车主咨询电话,说"我的住友220A2挖机二臂动作慢,是什么原因?"以下是我厂维修师傅与车主相关故障问答:1挖机二臂动作慢,具体是挖机二臂回收的时候慢?还是挖机二臂伸出去的时候慢?2挖机有多少小时了?四川甘孜住友220A2挖机车主回答:1挖机回转的时候二臂往回收很慢,行走的时候收二臂也很慢.28300多了我厂住友挖掘机维修师傅四川甘孜"住友挖掘机二臂动作慢"故障案例分析:1挖机同时做两个动作的时候挖机二臂没力,一般情况下是压力补偿阀的问题.或者是挖机合流与分流阀的问题.2因为,挖机回转的时候收二臂和挖机行走的时候收二臂,牵扯到挖机前后泵的供油问题,卸荷阀的压力问题等等,因此要一个一个的检查.3另外,在出现了类似的住友挖掘机二臂动作慢故障现象后,可以先检查一下挖机单个动作是否正常?比如说单独收二臂的时候慢不慢?还有,检查阀芯有没有窜油等.【推荐阅读】:挖掘机收二臂憋车怎么回事住友挖掘机全车动作慢、住友挖掘机行走没力、住友挖掘机烧机油、住友挖掘机无法回转、住友挖掘机二臂动作慢故障维修首选"美瑞特挖机维修厂",专业维修,值得信赖!住友挖掘机二臂动作慢故障可能原因:1挖机合流问题.2泵主阀可能堵住了.3油缸有点内泄.4平衡阀(动臂保持阀)故障.以上就是厂住友挖机维修师傅对四川甘孜"住友挖掘机二臂动作慢"故障案例的分析,不明白可以直接问师傅.〖故障三〗乐山住友240-3单边行走无力美瑞特住友挖掘机维修师傅分析"乐山住友240-3单边行走无力"故障现象故障现象:住友240-3型挖掘机换了中央回转接头油封后,出现挖掘机单边行走无力现象.(挖掘机向前行走和向后退都正常)故障地点:四川乐山美瑞特"乐山住友240-3单边行走无力"故障可能原因:1挖掘机行走马达的压力调整螺丝松动,导致挖掘机单边行走无力.2挖掘机行走梭阀故障.3柱塞泵问题和行走速度电磁阀问题.4有可能是管子内有空气,导致挖掘机单边行走无力,也可能是行走压力方面需要进行调节.5主溢流阀损坏或主溢流阀的调整缺陷(行走马达溢流时,溢流压力是否正常来判定).6PC阀故障.7发动机工作时间长了以后,动力不足.。
卡特挖掘机行走跑偏维修手册
卡特挖掘机行走跑偏维修手册一、引言卡特挖掘机是工程领域常用的重型机械设备之一，其行走系统是机器正常运行的关键组成部分。
然而，在日常使用过程中，有时可能会发生行走跑偏的情况，这给工程施工带来了很大的困扰。
为了帮助用户更好地了解和解决行走跑偏问题，本文档将详细介绍卡特挖掘机行走跑偏的原因和常见的维修方法。
二、行走跑偏的原因卡特挖掘机行走跑偏可能是由多种因素引起的，下面列举了几个常见的原因：1. 履带松弛：如果履带松弛或不均匀，会导致挖掘机行走时偏离目标方向。
2. 履带断裂：如果履带损坏或断裂，会导致挖掘机行走时失去平衡，引起偏移。
3. 行走马达故障：行走马达故障可能导致挖掘机行走时速度不稳定，造成偏移。
4. 行走链轮异常磨损：行走链轮异常磨损会影响行走系统的运转，导致偏移。
三、维修方法针对不同的原因，我们提供了以下几种常见的维修方法。
1. 调整履带松紧度：使用卡特挖掘机专用工具，调整履带松紧度。
确保履带处于适当的紧张状态，避免行走时的偏移。
2. 更换履带：如果履带损坏或断裂，及时更换新的履带。
确保履带质量符合要求，并保持正确的安装方式。
3. 检查和维修行走马达：定期检查行走马达的工作状态，如发现故障，及时维修或更换马达。
4. 更换行走链轮：定期检查行走链轮的磨损程度，如发现异常磨损，及时更换链轮。
四、预防措施除了及时维修行走跑偏问题外，预防措施同样重要。
以下是几个预防行走跑偏的建议：1. 定期检查和调整履带松紧度，确保履带保持适当的紧张状态。
2. 注意挖掘机行走的工况，避免在不平坦或松软地面上行走，以减小行走跑偏的概率。
3. 定期检查和清洁行走系统，避免泥沙等杂物堆积对行走系统造成损害。
4. 使用原厂配件，并按照操作手册的要求进行维保和保养。
五、总结卡特挖掘机行走跑偏问题是工程施工中常见的机械故障之一，但通过合适的维修方法和预防措施，可以有效地解决和减少这个问题。
本文档介绍了行走跑偏的常见原因和维修方法，并提供了预防措施，希望能为用户在使用卡特挖掘机时提供一些参考和帮助。
小型液压挖掘机跑偏分析与解决方案
小型液压挖掘机跑偏分析与解决方案摘要：根据挖掘机质量行业标准，挖掘机在行走时跑偏量为小于1M：20米,现行测量方法为：使用智能红外感应仪器测量挖掘机在前进或后退20米时，挖掘机距离行驶中心线左右偏差的距离，偏差的数据会呈现在智能仪器上，用于分析检测车辆是否超出跑偏标准。
关键词：履带跑偏；偏差；行走跑偏引言在使用小型液压挖掘机的过程中，必须按照说明书的规定，选择符合标准的液压油，注意保持液压机油的洁净，避免在更换油的时候受到污染，并且要根据规定，及时更换液压油和过滤器,只有如此，才能保证挖掘机不会出现故障，提高使用寿命。
1小型液压挖掘机分析行走跑偏原因挖掘机在行走跑偏数据检测时，由于人的手动操作误差和行驶地面不平整或地面摩擦力较小，造成车辆行走不稳，均会影响车辆跑偏数据的检测。
根据挖掘机行走装置结构和行走液压系统原理，出现行走跑偏故障时主要是由行走装置结构件或行走液压系统元件存在质量缺陷造成的。
1.1行走装置结构件质量缺陷造成挖掘机行走跑偏原因（1）两条行走履带的涨紧度不同或是履带轨道制造误差较大。
（2）左、右导向轮制造误差较大。
（3）下车架左、右纵梁或下车架左、右纵梁导向座制造误差较大造成的行走跑偏。
1.2行走液压系统元件缺陷造成挖掘机行走跑偏原因（1）行走脚踏阀或连接脚踏阀先导管路和接头故障。
（2）主阀或连接主阀工作管路和接头故障。
（3）行走马达故障。
2履带跑偏故障排查几大类方法解析故障分析首先遵循先易后难原则，这样排查时可以减少相应的工作时间，提高工作效率。
复试地方尽量选择在空旷平整的水泥地面上，找准行走中心线，进行行走测试。
2.1履带涨紧和行走马达转速检查（1）履带涨紧度检查：首先检查车辆两条履带涨紧度是否符合标准，若不符合则需调整履带涨紧度，若符合标准则对车辆进行人工复试。
（2）行走马达转速检查：因导致行走跑偏出现液压系统故障时，最终表现为两个行走马达转速不同，所以只需检测两个行走马达转速是否相同即可判断是否为液压系统故障。
挖掘机跑偏维修方法大全
挖掘机跑偏维修方法大全一挖掘机跑偏是什么意思?挖掘机跑偏是指挖掘机在行走过程中出现机器向左边或向右偏跑偏走偏现象。
二挖掘机跑偏是怎么回事?是什么原因?解释一:1、液压油路或者阀有问题了，油路或者阀门堵塞，或者压力不合适！2、行走马达故障，左右行走马达提供的驱动力差别比较大！3、底架本身就有问题，左右履带梁平行度不好！解释二:挖机行走跑偏一般有履带弛度导致跑偏；主要是液压系统导致跑偏两类。
如行走分配油封（又称中心回转接头油封）损坏；两个液压泵流量大小不一；一边行走马达有问题。
液压缸快速下泄：马上可意识到安全溢流阀封闭不严，或缸油封严重损坏等等。
具体到不同品牌由于结构不同出现跑偏的原因也不尽相同。
如小松挖机行走跑偏的原因及排除：机器行走时，若脏物堵塞了平衡阀的小孔，导致停车制动不能被解除，从而造成行走跑偏。
因为机器在行走时，压力油若不能通过平衡阀的小孔进入平衡阀的弹簧室去推动平衡阀阀芯移动，则压力油就不能通过平衡阀上的槽进入其液压系统内，导致停车制动力不能被解除，结果行走马达不能旋转，因此出现行走跑偏。
排除方法；清洗平衡阀；拆装时，要避免污物进入；定期更换符合要求的液压油及滤芯。
解释三:1液压泵有故障一般情况下挖掘机都是采用双联泵，行走跑偏常为一只泵有故障，最简单的判断方法是：将液压泵的两根高压出油管对调，如果原来慢的变快，原来快的变慢，证明有一个泵有故障。
排除方法：卸下液压泵，更换损坏件，再到实验台调试即可。
2行走马达安全阀漏油安全阀漏油将导致系统内的压力过低，使行驶马达的转速不够，从而出现行走跑偏。
排除方法是：更换已损坏的行走马达安全阀;判断时可以将左右行走马达安全对换，看反向行走时是否偏转。
3挖掘机器向一侧跑偏如果行走主阀内的弹簧变软或折断，或阀芯被卡住，都有可能引起油压降低，出现行走跑偏。
检查时要测量行走主阀油路的压力，正常值是32.5Mpa。
如果行走主阀损坏，就要更换或修理。
三挖掘机跑偏该怎么办?怎么修?维修一:1、将挖掘机左右出口液压油管互换，查看故障现象是否改变？如果没改变，则左侧行走马达和终传动均无故障.2、互换挖掘机左右中心回转接头，查看挖掘机行走跑偏故障是否改变？如果改变，则中心回转接头问题，没改变，则继续检查主分配阀.3、如果挖掘机主分配阀也没故障，那就要检查挖掘机履带的涨紧度，还有先导控制油路.4、如果这些都没问题,那就要检查挖掘机主泵.5、当出现了挖掘机行走跑偏故障后，建议首先检查挖掘机的履带涨紧度，然后检查行走马达，主泵，最后在检查先导油路，分配阀，磨损的就更换，能修复的就修复，从而排除挖掘机行走跑偏故障.维修二:1、清洗挖掘机平衡阀，拆装的时候注意不要让赃物进入了平衡阀，还有定期更换挖掘机液压油和滤芯，避免挖掘机行走跑偏故障的发生.2、更换挖掘机中心回转接头油封，更换液压油和滤芯.3、清洗挖掘机平衡阀.4、将挖掘机左右行走马达安全阀对换，查看故障现象是否改变？改变则说明行走马达安全阀损坏，就更换新的，排除挖掘机行走跑偏故障.5、清洗阀体及向前油路，更换挖掘机的液压油和滤芯.6、更换损坏了的挖掘机行走吸油阀，排除挖掘机行走跑偏故障.7、更换损坏了挖掘机行走主阀阀芯.四挖掘机跑偏真实维修案例维修案例一:故障表现:小松PC200-8型挖掘机在工地干活时,出现挖机跑偏现象,挖机无法正常工作.(挖机前进,后退都向左侧跑偏)小松PC200-8跑偏故障10大常见故障成因:1液压泵功率不足或内泄2伺服阀动作异常,NC阀动作不正常3射流传感器溢流阀设定压力下降4射流传感器节流孔堵塞5主溢流阀设定压力下降6传动有故障7主操纵阀有故障8中央回转接头有故障9先导操纵（PPC）阀有故障10行走马达有故障小松PC200-8挖掘机跑偏故障排查步骤:1检测主泵溢流压力(将两快量程为40MPa的压力表分别接在前、后两主泵的检测点上,机器在做极限动作时,测得溢流压力为32MPa和31.5MPa,表明两主泵无故障)2让机器作业0.5h,使液压油温升至70摄室度后再次两泵溢流,观察其压力基本保持不变,这排除了主泵和主溢流阀功率不足和泄露的可能性.3加工内量程为10MPa的压力表接在NC(反向空控制)阀的检测点上,当发动机高速空载运转履带自由转动时,NC阀输出压力和TVC(扭变控制)阀的输出压力相同阀的输出压力为0.55MPa.上述情况表明NC阀的动作正常,同时也验证了射流传感器的溢流压力和其上的节流孔均正常.4检测PPC阀.将10MPa的压力表用三通接头连接在PPC阀的出口处,观察其压力为3.2MPa,属正常,表明PPC阀无故障.5检查主操纵阀的行走阀芯,其动作平稳,无卡滞和磨损.在交换了主操纵阀到中央回转接头出口处的两根软管后,机器跑偏方向并没有改变,说明主操纵阀无问题.6检查终传动装置.其排出的油液中无杂质、无金属颗粒、且该装置无异响,表明终传动无问题.7检测中央回转接头.将其出口的两根软管交换,结果机器的跑偏方向并没有改变,说明中央回转接头无问题.8将前、后两泵出口的软管交换后,发现机器跑偏方向有原来的向左变为向右了.至此,得知该机跑偏故障的原因是,两泵输出流量不一致.补充:如果要排除该机向左跑偏的故障,需增大后泵的输出流量,而液压泵的输出流量与柱塞泵斜盘的倾角有关.倾角变大流量增加,反之流量减小.于是,调整前、后泵的输出流量,直到左、右履带转速一致时为止.故障机型故障表现维修地点维修单位卡特312C挖掘机跑偏宁夏美瑞特挖掘机维修厂卡特345D挖掘机跑偏甘肃美瑞特挖掘机维修厂卡特312D挖掘机跑偏青海美瑞特挖掘机维修厂卡特320D挖掘机跑偏重庆美瑞特挖掘机维修厂卡特323DL挖掘机行走跑偏四川美瑞特挖掘机维修厂卡特329D挖掘机行走跑偏陕西美瑞特挖掘机维修厂卡特324DL挖掘机行走跑偏湖南美瑞特挖掘机维修厂卡特306挖掘机行走跑偏内蒙古美瑞特挖掘机维修厂卡特323DL挖掘机行走跑偏贵州美瑞特挖掘机维修厂挖掘机行走跑偏维修案例二:例：上月中旬四川的李老板在当地对小松pc200-6型挖掘机进行液压马达检修后反而出现了“挖掘机在使用过程中出现行走跑偏”的故障，故障在当地没能得到有效的解决。
卡特挖掘机行走跑偏维修手册
卡特挖掘机行走跑偏维修手册
第一章：引言
在挖掘机的使用过程中，行走跑偏是一种常见的故障现象。
此维修手册旨在为用户提供卡特挖掘机行走跑偏问题的解决方案和维修指南。
第二章：故障现象
卡特挖掘机行走跑偏故障常见于以下情况：
1. 行走时机器整体偏向一侧；
2. 轮胎或履带磨损不均匀；
3. 行走时出现抖动或异响。
第三章：故障排查
故障排查是解决行走跑偏问题的第一步。
首先，对机器进行全面的检查，包括行走部件、液压系统、驱动系统等。
在此过程中，可以使用以下方法来确定故障原因：
1. 检查轮胎或履带是否受损，如有明显损坏需及时更换；
2. 检查行走马达是否正常工作，是否存在异常声音或漏油现象；
3. 检查液压油管是否破裂或连接不良，导致液压系统工作不正常。
第四章：故障维修
在确定故障原因后，可以根据具体情况采取以下维修措施：
1. 检查轮胎或履带安装是否正确，确保安装牢固；
2. 对行走马达进行维护保养，如更换密封件、清洗内部零件等；
3. 检查液压油管连接情况，如有松动或漏油现象，及时修复或
更换。
第五章：预防措施
为避免卡特挖掘机行走跑偏问题的再次发生，可采取以下预防
措施：
1. 定期检查行走部件的磨损情况，如有需要及时更换；
2. 对行走马达进行定期维护，并采取防尘措施；
3. 维护液压系统的正常工作，定期清洗液压油箱和更换液压油。
挖掘机常见故障分析及排除
It's not that you have the courage to speak, but you cultivate courage while speaking.模板参考（页眉可删）挖掘机常见故障分析及排除挖掘机是土石方工程中的主要施工机械，广泛应用于建筑、筑路、水利、露天采矿和国防工程中。
挖掘机若不及时保养就可能出现各种故障，本人根据自己的实践经验，对挖掘机的常见故障做以下分析，仅供参考。
1挖掘机不能启动或启动困难1.1电气系统故障1.1.1蓄电池电量不足，此时应及时对蓄电池充电，检查蓄电池液面高度，及时补充电解液至规定高度。
如果发现蓄电池老化充电不良，就应该更换蓄电池，同时注意电池的日常保养，不要让蓄电池经常处于亏电状态。
1.1.2启动机故障维修或更换启动机。
1.1.3发电机故障维修或更换发电机。
1.1.4线路故障检查线路并修复。
1.2发动机油路故障1.2.1低压油路气阻在输油泵或喷油泵的抽吸作用下，燃油由油箱经低压油路送到高压泵。
若低压油路封闭不严，或油箱内油面过低，而车辆倾斜停放和行驶，空气会趁机进入油路；若气温高，燃油蒸发，也会在低压油路形成气阻，造成发动机工作不稳，自动熄火或发动机不能启动。
1.2.2油路堵塞油路堵塞的常见部位主要有油箱内的吸油管、滤网、柴油滤清器、油箱盖通气孔等。
造成油路堵塞的主要问题是注入了不符合标准的柴油，或在加油过程中混进杂质。
预防关键是保证柴油清洁及油路密封，对油路进行经常性保养，加强对柴油滤清器的清洁保养，及时清洗或更换滤芯，根据作业环境条件及时对油箱进行清洗，彻底去除油箱底部的油泥及水分。
1.2.3喷油泵的故障喷油泵柱塞及出油阀偶件磨损严重，造成发动机启动困难。
此时应及时更换柱塞及出油阀偶件。
2挖掘机工作无力2.1发动机功率足够，运转正常，而挖掘机作业速度缓慢，挖掘无力。
2.1.1挖掘机的液压泵多为变量柱塞泵，工作一定时间以后，泵内部零件不可避免的产生磨损，造成内漏，各参数数据不协调，导致流量不足、油温过高，速度缓慢，不能建立起高压，所以动作缓慢无力。
小松挖掘机行走跑偏
卡特320C,卡特320D,卡特336D,卡特330D,卡特320DGC,卡特330C,卡特323DL,卡特315DL,卡特305.5.
小松挖掘机行走跑偏故障与维修方案
挖掘机行走跑偏是挖掘机中常见的一个故障，也是维修挖掘机较难的一个问题，所以，在挖掘机出现跑偏的情况下，无专业知识的朋友不要动手拆挖机，虽然互联网很发达，但还是要跟专业维修师傅及时交流一下。以免造成不必要的损失。
其实导致挖掘机行走跑偏的问题总体来分也就是八大点而已，这是小编在与美瑞特挖掘机维修厂多个挖掘机师傅交流总结的，希望对大家有所帮助。
2088572
7669
中国
山重建机
Strong
5707
中国
山河智能
Sunward
5172
中国
住友
Sumitomo
2076481
2675
日本
目前比较热门的二手挖掘机:
小松PC60-7,小松PC360-7,小松PC200-7,小松PC200-8,小松PC220-7,小松PC200-6,小松PC220-8,小松PC240LC-8,小松PC130-7,小松PC56-7.
1中心回转接头密封圈损坏
排除方法是:更换挖掘机中心回转接头上的油,液压油和滤芯.
2赃物阻塞了挖机行走时平衡阀的小孔.
排除方法:清洗平衡阀；更换达标的液压油和滤芯.
3挖机行走安全阀损坏或磨损,使挖机漏了油,使挖机内部压力不够,所以才会出现跑偏现象,这也是很常见的事.
排除方法:更换安全阀,将两安全阀对调,看是否还出现跑偏现象.
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
编号：AQ-JS-03906
( 安全技术)
单位：_____________________
审批：_____________________
日期：_____________________
WORD文档/ A4打印/ 可编辑
挖掘机行走跑偏故障的排除
Troubleshooting of excavator running deviation
挖掘机行走跑偏故障的排除
使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。
一台CAT320BL型液压挖掘机在工作了5100H后出现如下症状：当机器向前行走30m后，整机已向左偏移2m；向后行走30m 后，整机也向左偏移2m。
1、分析与测试
该机是由3个系统实现驱动和控制的，分别为主液压系统、先导液压系统和电子控制系统。
其液压系统的工作原理是：由发动机直接驱动上、下变量柱塞泵和先导泵，液压油自上、下泵分别进入主控制阀，机器在不进行行走和其他动作的操作时，上、下泵的液压油分别经阀体进入油箱；此时，来自主控制阀的负反馈信号反馈至上、下泵的控制器中，控制上、下泵的斜盘摆角，使机器空转时液压泵的排量减至最小；当进行行走等操作时，主控制阀在相应先导压力油的控制下，将液压泵的压力油引向左、右行走马达等执行元件。
该系统为先导负反馈恒功率变量自动控制系统，其最大工作
压力由主溢流阀控制，行走时设置压力为34。
3Mpa。
针对该机的故障现象，结合液压系统的工作原量，初步判断故障应出自液压系统，可能发生的部位有：上下主泵及其控制系统、先导控制阀、主控制阀、中心回转接头和行走马达等几部分。
为了更快、更准确地找出故障的部位，我们进行了如下步骤的试验及测量。
（1）直线行走测试
将挖掘机停放在长约25m且平整坚硬场地上的一端（见附图），启动发动机，将速度自动控制开关（AEC）断开，并将发动机的油门放置在“10”的位置，同时推下左、右行走先导控制阀，使机器向前直线行走约25m，结果整机向左偏移了1.3m；然后，推下左、右行走先志控制阀，使机器向后直线行走约25m，发现整机也向左偏移1.3m。
（2）系统压力的测量
将铲斗油缸活塞缩回至极限位置，使液压系统压力升高，此时用压力表测得系统的压力为34.3Mpa，此为溢流阀的设定压力
（3）行走系统压力的测试
松开主溢流阀的锁紧螺纯洁，顺时针转动调整螺钉1.5圈，调高主溢流阀的压力，测试行走过载阀的压力，测试方法为：用塞挡销卡死后右侧驱动轮，同时用铲斗和动臂撑起右履带使其悬空，再向前操纵右行走操纵杆，此时压力表测得的系统压力即为下泵的压力(29.5MPa)。
（4）对换回转接头的油管
将中心回转接头下的4根主油管拆下，使左、右两对油管相互对换，拧紧后再操纵两行走操纵杆，进行测试步骤（1）的测试，发现机器向左偏移。
（5）对换上、下泵的油管
将上、下两泵的出油管拆下，使上、下两泵的出油管相互对换，拧紧后再进行步骤（1）的测试，发现机器向右偏移。
（6）复合动作的测试
当操纵行走控制阀使挖掘机直线行走时，同时操纵机器上的其他系统，让它们产生动作，结果发现机器不存在左偏的故障。
2、诊断与排除
根据以上的测试及检测结果并结合液压系统的工作原量，可以通过“排除法”推断出故障的原因：
根据：（1）、（4）、（5）、（6）步骤的测试结果，可判断中心回转接头、左右行走马达、先导控制阀及行走主控制阀不存在故障。
因为测试步骤（4）的结果表时，左右行走以达、行走平衡阀、行走过载阀不存在故障，而测试步骤（5）的结果则表明先导控制阀和行走主控制阀也不存在故障。
根据（2）、（3）、（6）步骤的测试结果，可以判断上泵不存在故障，故障的根源应下泵。
其依据是：通过测试步骤（2）、（3）可初步判断上泵工作是正常的，经过步骤（6）的测试后，可判断上泵不存在故障。
因为当挖掘机直线行走且操纵机器的其他系统时只有上泵供油，这可进一步说明是下泵存在故障。
于是，从挖掘机上拆下液压泵总成，对下泵进行了检修，拆修后发现，泵的柱塞、柱塞套、配流盘都没有问题；泵调节器的柱塞和缸套都有磨伤痕迹，且已起了沟槽。
由此可以确定，故障原因应
在此处。
根据上述情况，对该机所出现的故障可解释为：当机器直线行走时，由于下泵的泵流量调节器的柱塞卡在某一位置，而此柱塞通过枢销与下泵的缸体作机械连接，这样缸体就无法转到泵调节器的最大角度位置，使下泵无法形成最大排量。
同时，由于磨损较严重，内部产生泄漏，使系统压力只能达到29.5Mpa，最终致使左侧行走马达的速度变慢，机器即向左偏移。
换件修理下泵调节器后，重新安装后试机表时，故障已被排除，机器工作恢复正常。
经分析，造成该机故障的真正原因是：由于该机工作在风沙较大的沙漠地带，换油时液压油被污染；另外，卡特彼勒公司规定该机型每工作500H后须更换液压油的滤工芯，便在检查该机的维修、保养记录时发现，在一个换油周期内（2000H）曾有两次未按规定时间更换滤芯，累计超过出规定时间长达150H。
由此次故障可得到如下结论：挖掘机在使用中，必须按说明书要求选用合格的油料，注意保持液压油的清洁度，防止换油时受污染；同时，应按规定及
时地更换液压油和滤芯。
只有这样才能保证机器少出故障，延长其使用寿命。
这里填写您的公司名字
Fill In Your Business Name Here。