基于AT89C51单片机的超声波测距仪的设计
【摘要】
AT89C51 是一个低功耗， 高性能 CMOS 8 位单片机， 片内含 4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写 10000 次的 Flash 只读程序存储器，器件采用 ATMEL 公司 的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准 MCS-51 指令系统及 80C51 引脚结构，芯 片内集成了通用 8 位中央处理器和 ISP Flash 存储单元，AT89C51 在众多嵌入式控制应 用系统中得到广泛应用。 这次设计主要是利用 AT89C51 单片机、 HC-SR04 超声波传感器、 蜂鸣器完成测距报警系统的制作， 将 AT89C51 作为主控制芯片， 利用超声波对物体的感 应，将前方物体的距离探测出来，然后单片机处理运算，与设定的报警距离值进行比较 判断，当测得距离小于设定值时，AT89C51 发出指令控制蜂鸣器报警。 【关键词】：AT89C51 单片机、HC-SR04 超声波传感器、蜂鸣器
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3.1
S 1 C V
R14
G
1
N
C
1
D
C
0
C
C
K 1
3
2
0
J
u
1
F
0.1uF
0.1uF
主控制模块
1
2
3
4
1
Y
2
1
M
V
蜂 鸣 器 报 警 模 块
C
超声波传感器 模块
C
主控制最小系统电路如图 2 所示。
P15 P14 P13 P12 P11 P10
P17
P16
P37
P36
P35
P34
Echo
Trig
二 、总体设计方案及论证
2.1 总体方案设计
本设计主要包括了硬件和软件设计两部分。按模块可划分为数据采集、按键控制、数码 管显示、蜂鸣器报警四个子模块。电路结构可划分为：超声波传感器、蜂鸣器、单片机 控制电路。就此设计的核心模块来说，单片机就是设计的中心单元，所以此系统也是单 片机应用系统的一种应用。单片机应用系统也是有硬件和软件组成。硬件包括单片机、 输入/输出设备、以及外围应用电路等组成的系统，软件是各种工作程序的总称。单片 机应用系统的研制过程包括总体设计、硬件设计、软件设计等几个阶段。系统采用
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Buzzer
目录
一、绪论 ........................................................................................................................ 3 1.1 课题研究背景及意义 ........................................................................................................ 3 二 、总体设计方案及论证 .......................................................................................... 3 2.1 总体方案设计 ................................................................................................................. 3 三、硬件实现及单元电路设计 .................................................................................... 4 3.1 主控制模块 ..................................................................................................................... 4 3.2 电源设计 ......................................................................................................................... 5 3.3 超声波测试模块 ............................................................................................................. 6 3.4 超声波传感器原理 ......................................................................................................... 6 3.5 测距分析 ......................................................................................................................... 7 3.6 时钟电路的设计 ............................................................................................................. 8 3.7 复位电路的设计 ............................................................................................................. 9 3.8 声音报警电路的设计 ................................................................................................... 10 3.9 显示模块 ....................................................................................................................... 10 四、软件设计 .............................................................................................................. 10 4.1 主程序工作流程图 ....................................................................................................... 10 五、总结 ...................................................................................................................... 12 六、参考文献 .............................................................................................................. 13 附 录 ............................................................................................................................ 14 附件 1：原理图 ..................................................................................................................... 14 附件 2：实物图 ..................................................................................................................... 15
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一、绪论
1.1 课题研究背景及意义
随着社会的发展， 人们对于距离的敏感度越来越高， 生活上对距离的感知也越来越 敏感，因此测距仪也受到了极大的欢迎。它主要有三类，一类是激光测距仪，是根据光 电元件接收目标反射的激光束来计算出测距者到目标的距离。 另一类是红外测距仪， 利 用红外线传播不扩散的原理进行测距，但方向性差。还有一类是超声波测距仪，但也有 局限性， 传播需要介质， 超声波发射器向某一方向发射超声波， 在发射的同时开始计时， 碰到障碍物后就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。 超声波测距是一种非接触可直接检测技术，它对光线和被测对象的颜色等没有要 求，与其它仪器相比更卫生，更耐高温、等恶劣环境，具有少维护、可靠性高、寿命长 等优点。利用超声波检测往往比较快捷、性能稳定、能够实现实时检测等优点，所以它 广泛的应用在全自动机器人，汽车倒车雷达等研制方面。
主 控 制 器 模 块
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
电源
U
U
1
1
图 1 系统方框图
三、硬件实现及单元电路设计
STC89C51 单片机作为核心控制单元,当测得的距离小于设定距离时，主控芯片将测得的
数值与设定值进行比较处理。 然后控制蜂鸣器报警。 系统总体的设计方框图如图 1 所示。
基于89c51单片机的超声波测距
基于单片机的超声波测距仪设计第一章绪论 (1)1.1 选题背景及目的 (1)1.2 超声波介绍及其应用领域 (1)1.3 本设计的主要研究内容 (2)1.3.1 超声波测距的原理 (2)1.3.2 设计的主要内容 (3)第二章超声波测距系统 (4)2.2 单片机AT89C51的特性 (5)2.3 超声波探头介绍 (6)第三章超声波测距硬件电路设计 (8)3.1超声波测距系统电路总体设计方案 (8)3.2 超声波测距系统电路各部分模块的设计 (9)3.2.1 超声波发射接收电路的设计 (9)3.2.2 温度补偿电路的设计 (11)3.2.3 显示模块的设计 (12)第四章系统软件设计 (14)4.1 显示子程序 (15)4.2 外部中断子程序 (16)4.3 测量温度子程序 (17)第五章基于89c51单片机的完整程序第一章绪论1.1 选题背景及目的随着社会的发展，人们对距离或长度测量的要求越来越高。
超声波测距由于其能进行非接触测量和相对较高的精度，越来越被人们所重视。
本设计的超声波测距仪，可以对不同距离进行测试，并可以进行详尽的误差分析。
对本设计的研究与设计，还能进一步提高自身的电路设计水平，深入对单片机的理解和应用。
超声波传感器模块在测量方面有着广泛、普遍的应用。
利用单片机控制超声波检测模块往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且测量精度较高。
超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场例如：液位、井深和管道长度等场合。
因此研究超声波测距系统的原理有着很大的现实意义。
1.2 超声波介绍及其应用领域当物体振动时会发出声音。
科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹。
人类耳朵能听到的声波频率为20～20K赫兹。
当声波的振动频率大于20K赫兹或小于20赫兹时，人们便听不见了。
因此，把频率高于20K赫兹的声波称为“超声波”。
通常用于医学诊断的超声波频率为1～5兆赫。
基于AT89C51单片机的超声波测距仪的系统设计
摘要本设计介绍了基于单片机控制的超声测距仪的原理：由AT89C51控制定时器产生超声波脉冲并计时，计算超声波自发射至接收的往返时间，从而得到实测距离。
并且在数据处理中采用了温度补偿的调整，用四位LED数码管切换显示距离和温度。
整个硬件电路由超声波发射电路、超声波接收电路、电源电路、显示电路等模块组成。
各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。
在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。
相关部分附有硬件电路图、程序流程图，给出了系统构成、电路原理及程序设计。
此系统具有易控制、工作可靠、测距准确度高、可读性强和流程清晰等优点。
实现后的作品可用于需要测量距离参数的各种应用场合。
关键词：AT89C51，超声波，温度补偿，测距AbstractThe design introduces the principle of the ultrasonic distance measurement instrument based on SCMC-controlled: AT89C51 controls timers to produce the ultrasonic wave pulse and time,count the time of ultrasonic wave spontaneous emission to receive round-trip,thus obtains the measured distance.And the temperature compensation adjustment is used in the data processing, with four LED nixie tubes display distance or temperature by switching.The entire hardware circuit is composed by ultrasonic transmitter circuit, ultrasonic receiver circuit, the power circuit, display circuit, and other modules. The probe signals are integrated analysised by SCMC to achieve the various functions of ultrasonic distance measurement instrument.Based on this has designed system's overall concept, final adoption of hardware and software to achieve the various functional modules. The relevant parts have the hardware schematics and process flow chart.It has given the system constitution, the circuitry and the programming. The instrument system has features: ease of control, stability of operation, highness of precision and distinctness of programme process ,etc. After the realization of the works can be used for needs of the various parameters measured distance applications.Keywords:AT89C51, Ultrasonic wave, Temperature compensation, Measure distans目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (1)第1章引言 (1)1.1 课题研究的背景 (1)1.2 课题研究的意义 (1)1.3 论文结构 (2)第2章超声波测距原理 (3)2.1 超声波简介 (3)2.2 超声波测距原理 (3)第3章方案论证 (5)3.1 设计思路 (5)3.2 系统结构设计 (6)第4章主要元件介绍 (7)4.1 单片机AT89C51 (7)4.2 超声波传感器T40、R40 (9)4.3 温度传感器DS18B20 (10)第5章硬件电路设计 (11)5.1 超声波发射电路 (11)5.2 超声波接收电路 (11)5.3 显示电路 (12)5.4 电源电路 (13)5.5 复位电路 (13)第6章软件设计 (14)6.1 主程序流程 (14)6.2 子程序设计 (15)6.2.1 超声波发送子程序及超声波接收中断子程序 (15)6.2.2 测温子程序 (17)6.2.3 距离计算子程序 (17)6.2.4 显示子程序和键盘扫描子程序 (18)第7章软件调试及系统仿真 (19)7.1 软件编译调试环境——Keil (19)7.2 系统仿真环境——Proteus (19)7.3 系统仿真 (19)7.4 误差及特性分析 (22)结论 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录1 整体电路图 (26)附录2 程序 (27)第1章引言1.1 课题研究的背景人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。
AT89C51超声波测距控制系统
基于AT89C51的超声波测距系统解剖姓名：0七夜听雪0学号：20101281XX班级：10电工基于AT89C51超声波测距系统解剖一.基于AT89C51超声波测距系统原理分析1.简介基于AT89C51单片机的超声波测距系统。
该系统采用脉冲回波方式充分利用单片机的硬件和软件资源，自动实现超声波的发射与接收控制。
系统充分考虑了环境温度对超声波传播速度的影响，通过单片机中计数器所计超声波往返所经历的时间，通过公式换算就可以计算出超声波发射器与被测物之间的距离。
超声波作为一种新型的、非常有用的工具在各方面都有很大的发展空间，其原理是发射器发出的超声波在空气中以速度传播，在接触到被测物体时被反射返回，由接收器接收，其往返时间为t，由s=vt/2 即可算出被测物体的距离。
二．基于AT89C51超声波测距系统框图如图 1 所示。
单片机发出40kHz 的信号经放大后通过超声波发射器输出；超声波接收器将接收到的超声波信号经放大器放大，用锁相环电路进行检波处理后，启动单片机中断程序，测得时间为t，再由软件进行判别、计算，得出距离数并送LED 显示。
三．基于AT89C51超声波测距系统原理图图2基于AT89C51超声波测距系统原理图四．基于AT89C51超声波测距系统硬件模块分析硬件电路主要由单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分组成。
采用AT89C51 来实现对CX20106A 红外接收芯片和TCT40-10 系列超声波转换模块的控制。
单片机通过P1.0 引脚经反相器来控制超声波的发送，然后单片机不停的检测INT0 引脚，当INT0 引脚的电平由高电平变为低电平时就认为超声波已经返回。
计数器所计的数据就是超声波所经历的时间，通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离。
4.1 单片机系统及显示电路4.1.1 51系列单片机功能特点图3 51系列单片机封装图51系列单片机引脚及封装如图3所示。
基于单片机的超声波测距仪设计
基于单片机的超声波测距仪设计超声波测距仪是一种利用超声波测量距离的装置，具有测量速度快、精度高、非接触等特点，在机器人导航、自动控制、无损检测等领域得到了广泛的应用。
随着单片机技术的不断发展，基于单片机的超声波测距仪设计成为了可能，具有体积小、成本低、易于集成等优点。
本文将介绍一种基于单片机的超声波测距仪的设计与实现方法。
超声波测距仪的工作原理是利用超声波的传输特性来实现距离的测量。
超声波发射器发出超声波，超声波在空气中传播，遇到障碍物或被测物体后反射回来，被超声波接收器接收。
根据超声波的传播速度和传播时间，可以计算出超声波发射器与被测物体之间的距离。
一般来说，超声波的传播速度为340m/s，因此，距离计算公式为：距离 =传播速度×时间 / 2。
本设计选用STM32F103C8T6单片机作为主控制器，该单片机具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点，满足系统的要求。
超声波测距仪的硬件部分包括超声波发射器、超声波接收器、单片机控制器和显示模块。
具体设计方案如下：（1）超声波发射器：采用HC-SR04模块，该模块集成了超声波发射器和接收器，输出脉冲宽度为5ms，驱动电压为5V。
（2）超声波接收器：同样采用HC-SR04模块，接收反射回来的超声波信号，并将其转换为电信号输出。
（3）单片机控制器：选用STM32F103C8T6单片机，接收超声波接收器输出的电信号，通过计算得到距离值，并将其输出到显示模块。
（4）显示模块：采用液晶显示屏，用于显示测量得到的距离值。
（1）初始化模块：对单片机、HC-SR04模块和液晶显示屏进行初始化。
（2）超声波发射模块：通过单片机控制HC-SR04模块发射超声波，并开始计时。
（3）超声波接收模块：接收反射回来的超声波信号，并输出到单片机。
（4）距离计算模块：根据超声波的传播速度和传播时间，计算出超声波发射器与被测物体之间的距离，并将其存储在单片机的存储器中。
（5）显示模块：将计算得到的距离值输出到液晶显示屏上。
基于AT89C51单片机的超声波倒车雷达系统的设计毕业设计
基于单片机的超声波倒车雷达系统的设计摘要近年来，我国的汽车数量正逐年增加。
在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。
因此。
增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。
为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。
工作时，超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲，给测量逻辑电路提供一个短脉冲。
最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。
目前，国内外一般的超声波测距仪，其理想的测量距离为1m～5 m，因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。
本文根据声波在空气中传播反射原理，以超声波换能器为接口部件，介绍了基于AT89C51单片机的超声波测距器。
该设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成，文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。
超声波接收电路使用SONY公司的CX20106A红外检测专用芯片，该芯片常用于38kHz的检波电路，文中通过对芯片内部电路的仔细分析，设计出能够成功对40kHz超声波检波的硬件电路，距器使用数码管显示目标物的距离。
关键词：超声波测距 AT89C51 倒车DESIGN OF ULTRASONIC VEHICLEREVERING SYSTEM WITHULTRASONIC BASEDON MCUABSTRACTIn recent years, China's number of cars is increasing every year. Highways, streets, parking, garage and other crowded places narrow reverse, the driver should not only forward but also looking back, a little rear-end careless accidents can occur.So after the increase of motor vehicles as the ability to detect obstacles on the development of the rear of the car reversing radar has become the research hotspot in recent years. the ultrasonic transmitter continuously emits a series of consecutive pulses to the measurement of logic circuits to provide a short pulse. Finally, signal processing devices based on the received signal for processing the time difference, automatic calculation of turnout and the distance between obstacles. Ultrasonic Ranging simple, low cost, easy production, but the transmission speed by a larger weather can not be precise range; In addition, the ultrasonic energy and the attenuation is directly proportional to the square of the distance, the farther the distance, the lower sensitivity and thus Ultrasonic Ranging way so that only apply to a shorter distance. At present, ultrasonic range finder at home and abroad in general, the ideal distance of the measurement 1~ 5 m, based on AT89C51 ultrasonic range-finder. Receiving circuit using the SONY company dedicated CX20106A infrared detecting chip, the chip used in the detector circuit 38KHz, the text of the chip through the careful analysis of the internal circuit design can successfully 40kHz ultrasonic detection of hardware circuitry and adjustable gain, The use of digital rangefinder display the distance between objects.KEY WORDS AT89C51 Silent Wave;Measure Distance Reversing毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
基于单片机的超声波测距仪设计毕业设计(论文)
本科毕业设计(论文) 题目基于单片机的超声波测距仪设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
基于AT89C51单片机超声波测距仪设计
基于AT89C51单片机的超声波测距仪的设计【摘要】AT89C51是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写10000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，AT89C51在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。
这次设计主要是利用AT89C51单片机、HC-SR04超声波传感器、蜂鸣器完成测距报警系统的制作，将AT89C51作为主控制芯片，利用超声波对物体的感应，将前方物体的距离探测出来，然后单片机处理运算，与设定的报警距离值进行比较判断，当测得距离小于设定值时，AT89C51发出指令控制蜂鸣器报警。
【关键词】：AT89C51单片机、HC-SR04超声波传感器、蜂鸣器ABSTRACTAT89C51 is a low power consumption, high performance CMOS 8-bit microcontroller, tablet containing 4 k Bytes of ISP (In system programmable) can wipe again and again 1000 times of Flash memory read-only applications, device adopts high density of ATMEL company, nonvolatile storage technology, compatible with standard MCS - 51 structure, instruction system and 80 c51 pin chip integrates general 8-bit CPU and ISP Flash memory cell, AT89C51 is widely applied In many embedded control applications.This design is mainly made using AT89C51 SCM, HC-SR04 ultrasonic sensor, buzzer completed ranging alarm system,the AT89C51 as the main control chip,the use of ultrasonic sensing of object,the detected objects in front of the distance,then the MCU processing operations,and the set alarm distance to compare the value of judgment,when the measuring distance is smaller than the set value,AT89C51 sends out a command to control the buzzer alarm.【KEY WORDS】: AT89C51 Single chip microcomputer、HC-SR04 ultrasonic sensor、Buzzer目录一、绪论 (3)1.1课题研究背景及意义 (3)二、总体设计方案及论证 (3)2.1 总体方案设计 (3)三、硬件实现及单元电路设计 (4)3.1 主控制模块 (4)3.2 电源设计 (5)3.3 超声波测试模块 (6)3.4 超声波传感器原理 (6)3.5 测距分析 (7)3.6 时钟电路的设计 (8)3.7 复位电路的设计 (9)3.8 声音报警电路的设计 (10)3.9 显示模块 (10)四、软件设计 (10)4.1 主程序工作流程图 (10)五、总结 (12)六、参考文献 (13)附录 (14)附件1：原理图 (14)附件2：实物图 (15)一、绪论1.1课题研究背景及意义随着社会的发展，人们对于距离的敏感度越来越高，生活上对距离的感知也越来越敏感，因此测距仪也受到了极大的欢迎。
基于AT89S51单片机的超声波测距系统设计
摘 要 ： 在分 析超 声 波测距 原理 的基础 上 ， 指 出了设 计 测 距 系统 的思路 和 所要 考虑 的 问题 ， 详
细介 绍 了以 ＡＴ ８ ９ Ｓ ５ １单 片机 为核 心的低 成本 、 高精 度 、 微 型化 数 字显 示超 声 波 测距 仪 的硬 件
电路 和软 件 的设计 方 法 ， 系统 电路 设计 合理 、 ． ７ － 作稳 定 、 性 能 良好 、 检测速度快、 易 于做 到 实 时
沿传 播方 向上 的结 构信息 很容 易检 测 出来 ， 具 有很 高 的分辨 力 ， 因而其 准确 度也 较其 它方法 为高 ．
１ 超 声 波 测 距 原 理
超 声波 是指 频率 高 于 ２ ０ Ｈｚ的机 械 波 ， 是 由机 械 振动 产 生 的 ， 可 在 不 同 介 质 中 以不 同 的 速 度 传 播． 由于超声 波 指 向性 强 ， 能量 消耗 缓慢 ， 而且 在介
２ ０ １ ３年 ８月
文章编号 ： １ ０ ０ ０ — ５ ８ １ １ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ４ ０ １ ２ ７ — ０ ４
基 于 ＡＴ ８ ９ Ｓ ５ １单 片 机 的超 声 波测 距 系统 设 计
林 二妹
（ 闽南 理 工 学 院 ，福 建 石 狮 ３ ６ ２ ７ ０ ０ ）
控制 ， 测 量 精 度 上 达 到 了工 业 实 用 的 要 求 ．
关键 词 ： 单 片机 ；超 声波 ；测距
中 图法分 类号 ： Ｔ Ｐ ２ １ ６ ． １ 文 献 标 识 码 ：Ａ
Ｕｌ ｔ ｒ ａ ｓ ｏ ｎｉ ｃ ｒ ａ ｎ ｇ ｉ ｎ ｇ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｓ ＣＭ ＡＴ８ ９ Ｓ ５ １
基于AT89C51单片机的超声波测距系统设计
基于AT89C51单片机的超声波测距系统设计
戴曰章;吴志勇
【期刊名称】《计量与测试技术》
【年(卷),期】2005(032)002
【摘要】本文介绍一种基于AT89C51单片机的超声波测距系统,阐述了超声测距系统的构成、工作原理,给出了硬件电路框图和软件编程的设计方法.该系统具有硬件结构简单、工作可靠、测量误差小等特点.
【总页数】3页(P17-19)
【作者】戴曰章;吴志勇
【作者单位】潍坊学院信息与控制工程系,山东,潍坊,261061;电子科技大学
【正文语种】中文
【中图分类】TP277
【相关文献】
1.基于AT89C51单片机的超声波测距系统设计 [J], 王香梅;薛英龙
2.基于AT89C51超声波测距控制系统设计 [J], 李录锋
3.基于STC89C52单片机的超声波测距系统设计 [J], 吴恩仪; 陈凌君
4.基于单片机的超声波测距汽车倒车防撞系统设计 [J], 李杰
5.基于单片机的智能水位监控识别系统设计
——超声波测距研究 [J], 甘新泉
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毕业设计_基于AT89S51单片机超声波测距系统的设计 精品
毕业设计(论文)正文题目基于AT89S51单片机超声波测距系统的设计专业机械设计制造及其自动化班级姓名学号指导教师职称基于AT89S51单片机超声波测距系统的设计摘要：本文主要研究开发了一种基于单片机微处理器的超声波测距系统。
该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测量待测距离。
在介绍超声传感器原理与特性和超声测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。
介绍了具体的软硬件设计以及相关的实验情况,针对测距系统发射、接收、检测、显示部分的总体设计方案进行了论证，对测距系统的一些主要参数进行了讨论。
关键字:超声波，测距，测量精度THE STUDY AND APPLICATION OFDISTANCE-MEASUREMENT SYSTEM BASED ONULTRASONIC WA VEABSTRACT: This paper primarily investigates a kind of ultrasonic distance measurement device based on microprocessor. This device can measure certain distance with reflected wave on condition that the speed of transmitting wave is fixed. It generally specifies the theoretical foundation of the device, introduces the software and hardware design of the device and correlative experiments. The design of the distance measurement is targeted on high precision and little blind area. Then it proposes the whole structure of the system by introducing the function of ultrasonic distance meter and presenting the theory and characters of ultrasonic sensor. And then the transmission, receiver, detection, display scheme of this distance meter system is brought out. At the same time, a number of main technical parameters are discussed.Key Words: ultrasonic,measuring distance, measurement accuracy目录第一章绪论 (1)1.1.引言 (1)1.2.超声波检测技术的发展 (1)1.3.超声波技术的广泛应用 (2)第二章超声波测距技术综述 (3)2.1.引言 (3)2.2.超声波介绍 (3)2.2.1.超声波的基本性质 (4)2.3.超声波传感器介绍 (4)2.3.1.超声波传感器的原理及结构 (4)2.4.超声检测概述 (7)第三章超声波测距系统的原理与设计 (9)3.1.引言 (9)3.2.超声波测距的原理及实现 (9)3.3.超声波测距系统的总体方案 (10)3.4.超声波测距系统硬件电路设计 (12)3.4.1.超声波发射电路设计 (12)3.4.2.超声波接收电路设计 (19)3.4.3.比较电路 (21)3.4.4.电源电路 (22)3.4.5.显示电路 (23)3.4.6. AT89S52单片机最小系统 (24)3.5.超声波测距系统软件设计 (27)3.5.1.系统软件设计总体框图 (27)3.5.2.软件程序模块化设计 (28)第四章结论及展望 (32)参考文献 (33)致谢 (34)第一章绪论1.1.引言高速度，高效率是现代工业的标志，而这是建立在高质量的基础之上的。