机械设计课件(清华大学出版)第3章__带传动和链传动
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机械设计第三章链传动
三、链传动的参数选择 1.链轮齿数z1 、z2
当节距p一定时，齿高就一定，也就是说允许的 节圆外移量d就一定，齿数越多，允许不发生脱链 的节距增长量p就越小，链的使用寿命就越短。为 此，通常限定最大齿数zmax≤150，一般z<114。
链节数常是偶数，链轮齿数－－链节数（互为质 数的奇数），磨损均匀。
如：08A-188 GB1243.1－83
链号数25.4/16＝实际节距值 A系列、节距12.7mm、单排、88节的滚子链
节数－宜用偶数节
二、齿形链—无声链
1.工作时通过链片上 两直边夹角为60 （70用得少）的 链齿和链轮轮齿相 啮合来实现传动。
2.有导板（分内导板 和外导板）防止轴 向窜动。
3.心柱形式：圆柱式、轴瓦式、滚柱式；
4.特点： 传动平衡、无噪声、承受冲击性能好，
工作可靠; 适用于高速传动、大传动比和中心距较
小、运动精度要求较高的场合; 结构复杂、价格高、制造困难;
§9-3 滚子链链轮的结构和材料
链轮是链传动的主要零件，链轮齿形已经标准 化。链轮设计主要是确定其结构及尺寸，选择 材料和热处理方法。
一、链轮的基本参数及主要尺寸
4．链条静力拉断 5.过载拉断和冲击断裂
二、滚子链传动的额定功率 1.极限功率曲线
图9－10为实验条件下单排 链的极限功率曲线
在润滑良好、中等速度的链传动 中，链传动的承载能力主要取决于 链板的疲劳强度；
随着转速增高，链传动的多边形 效应增大，传动能力主要取决于滚 子和套筒的冲击疲劳强度，转速越 高，传动能力就越低，并会出现铰 链胶合现象，使链条迅速失效。
设计内z润2容；滑：链方确轮式定结；链构张条、紧型材装号料置；、。链几节何数尺L寸p和；排中数心，距链a；轮压齿轴数力zl、Fp；
机械设计学课本
第一章绪论1.机械设计学学科的三个组成部分：功能原理设计、实用化设计、商品化设计。
2.机械设计具有哪些主要特点？（多解性、系统性、创新性）3.近代“设计学”的重大发展（功能思想的提出和发展；人机学思想的形成和发展；工业设计学科体系的发展和成熟）4.从设计构思的角度将机械设计步骤归纳为哪三大步？（创意、构思、实现）5.“设计”是把各种先进技术成果转化为生产力的一种手段和方法。
机械产品设计的一般过程：认识需求→目标界定→问题求解→分析选优→评价决策→表达→实现。
6.机械设计学的研究对象：机械设计学研究机械设计的规律、过程、原理、方法、设计原则以及其他机械设计的共性技术。
7.功能是产品的核心和本质。
第二章机器的组成及典型机器的功能分析1.机器的定义：有两个或两个以上相互联系配合的构件所组成的联合体，通过其中某些构件的限定的相对运动，能将某种原动力和运动转变，以执行人们预期的工作，在人或其他智能体的操作或控制下，实现为之设计的某种或几种功能。
2.从不同角度看机器的组成：从机构学的角度看：各种基本机构，自由度=原动机数；从结构学的角度看：各种基本零件；从专业的角度看：各种主要部件3.从功能的观点看机器的组成：机器由多个主要分功能系统构成，它们的协调工作实现了实现了机器的总功能。
又可进一步分为：工作机（工作头、执行机构）传动机原动机控制器。
4.从功能的观点看机器的分类可分为：工艺类机器：对物料进行工艺性加工的机器，主要特征是具有专用的工作头并进行独特的工艺加工动作；非工艺类-不对任何物料进行工艺性加工，只实现某些特殊的动作性的机器。
5.家用缝纫机是一种典型的工艺类机器。
工艺方式：一是采用针尖引线的方法代替针尾引线；二是采用双线互锁交织的方法代替反复穿刺。
功能分析：（1）总功能：将线按一定规律缝于缝料上，它可使一根线或多根线通过自连、互连、交织，在缝料上形成一定形式的线迹。
（2）主要功能：引面线造环功能，勾面线扩环供给和收回面线的功能，输送缝料的功能。
机械设计基础全套教学ppt课件清华大学
• 4．高副 • 两构件组成高副时的相对运动与这两个构件
在接触处的轮廓形状有直接关系，因此，在 表示高副时必须画出两构件在接触处的曲线 轮廓。如图1-8、图1-9所示为齿轮高副和凸 轮高副的表示方法。
机械设计基础
（a）外啮合齿轮；
（b）内啮合齿轮；
（c）齿轮齿条；
（d）锥齿轮；
（e）蜗杆蜗轮
图1-9 齿轮高副的表示方法
小齿轮5、大齿轮6、凸轮7、推杆8等系列 构件组成，其各构件之间的运动是确定的。
0.1.2 构件与零件
机构是由具有确定运动的单元体组成的，这 些运动单元体称为构件。
组成构件的制造单元体称为零件。 零件则是指机器中不可拆的一个最基本的 制造单元体。构件可以由一个或多个零件组成。
如图1-1所示内燃机的曲轴为一个零件；连 杆则为多个零件的组合。因此，构件是相互固 接在一起的零件组合体。
机械设计基础
图1-5（a）开式运动链
• 将运动链中的一个构件固定，并且它的一个 或几个构件作给定的独立运动时，其余构件 便随之作确定的运动，此时，运动链便成为 机构。
• 机构的组成: • 机 架：固定不动的构件 • 原动件：输入运动的构件 • 从动件：其余的活动构件
机械设计基础
§1-2 平面机构的运动简图
机械设计基础
常见虚约束
（1）两构件构成多个导路平行的移动副， 如图1-18所示。
机械设计基础
图1-18 两构件构成多个导路平行的移动副
（2）两构件组成多个轴线互相重合的转动 副，如图1-19所示。
图1-19 两构件组成多个轴线互相重合的转动副
机械设计基础
• （3）机构中存在对传递运动不起独立作用 的对称部分，如图1-20所示。
《汽车机械基础》课件——第三章 机械传动与常用机构知识
图3-4挠性传动工作原理 1-主动轮 2-挠性元件 3-从动轮
这类传动具有吸收振动载荷以及阻尼振动影响的作用，所以传动平稳，而且结构简单，易于制造。常用于中心距较大情况下的传动。在情况 相同的条件下，与其他传动相比，简化了机构，降低了成本。
2.2.2挠性传动的类型和应用 （1）挠性摩擦传动 （2）挠性啮合传动 （3）牵引式挠性传动
二、螺纹联接的防松
螺纹联接的防松件
螺纹联接多采用单线普通螺纹，其导程角为1.50---3.50，当量摩擦角60---90，一般都具有自锁性； 在静载荷和工作环境温度变化不大的情况下不会自动松脱。但在振动、冲击、变载荷或温度变化很大时，联接就有可能松脱。为保证联接安全可靠，设计时必须考虑放松问题。 1．防松目的：防止因外载荷的变化、材料蠕变等因素造成螺纹联接 松驰，从而使联接失效。 2．防松原理：消除或限制螺纹副之间的相对运动。 3．防松办法及措施 摩擦防松：双螺母、弹簧垫圈、尼龙垫圈、自锁螺母等。 机械防松：开槽螺母与开口销、圆螺母与止动垫圈、弹簧垫片、 轴用带翅垫片、止动垫片、串联钢丝等。 永久防松：端铆、冲点（破坏螺纹）、点焊、粘合。
第三章 机械传动与常用机构知识
学习支持： 知识目标： 通过本章的学习具备联接与支承零部件的基础知识；具备汽车机械所涉及的带传动与链传动的基本知识；具备汽车机械所应用的齿轮传动的基本知识；具备汽车机械中齿轮系与减速器的基本知识；具备常用机构的基本知识。 能力目标： 通过本章的学习能认识相应联接件；掌握带传动、链传动的类型、特点与应用；掌握渐开线齿轮基本特征以及传动特点，掌握渐开线斜齿轮的传动特点与应用；掌握定轴齿轮系的传动比计算方法及轮系中各个齿轮的转动方向的判别，会确定主、从动轮的转向关系；掌握平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、螺旋机构等的基本形式与应用特点。
这类传动具有吸收振动载荷以及阻尼振动影响的作用，所以传动平稳，而且结构简单，易于制造。常用于中心距较大情况下的传动。在情况 相同的条件下，与其他传动相比，简化了机构，降低了成本。
2.2.2挠性传动的类型和应用 （1）挠性摩擦传动 （2）挠性啮合传动 （3）牵引式挠性传动
二、螺纹联接的防松
螺纹联接的防松件
螺纹联接多采用单线普通螺纹，其导程角为1.50---3.50，当量摩擦角60---90，一般都具有自锁性； 在静载荷和工作环境温度变化不大的情况下不会自动松脱。但在振动、冲击、变载荷或温度变化很大时，联接就有可能松脱。为保证联接安全可靠，设计时必须考虑放松问题。 1．防松目的：防止因外载荷的变化、材料蠕变等因素造成螺纹联接 松驰，从而使联接失效。 2．防松原理：消除或限制螺纹副之间的相对运动。 3．防松办法及措施 摩擦防松：双螺母、弹簧垫圈、尼龙垫圈、自锁螺母等。 机械防松：开槽螺母与开口销、圆螺母与止动垫圈、弹簧垫片、 轴用带翅垫片、止动垫片、串联钢丝等。 永久防松：端铆、冲点（破坏螺纹）、点焊、粘合。
第三章 机械传动与常用机构知识
学习支持： 知识目标： 通过本章的学习具备联接与支承零部件的基础知识；具备汽车机械所涉及的带传动与链传动的基本知识；具备汽车机械所应用的齿轮传动的基本知识；具备汽车机械中齿轮系与减速器的基本知识；具备常用机构的基本知识。 能力目标： 通过本章的学习能认识相应联接件；掌握带传动、链传动的类型、特点与应用；掌握渐开线齿轮基本特征以及传动特点，掌握渐开线斜齿轮的传动特点与应用；掌握定轴齿轮系的传动比计算方法及轮系中各个齿轮的转动方向的判别，会确定主、从动轮的转向关系；掌握平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、螺旋机构等的基本形式与应用特点。
机械设计(吕宏_王慧主编)课后习题答案
第一章绪论习题答案思考题1）机器是由哪些基本部分构成？各部分作用是什么？2）什么是专用零件？什么是通用零件？试举例说明。
3）机械设计的研究对象是什么？学习时应注意哪些问题？4）机械零件的主要失效形式及设计准则是什么？5）设计机器应满足哪些基本要求？1）答：机器是由原动机、传动装置和工作机三大部分组成。
原动机是机械设备完成其工作任务的动力来源。
传动装置是按执行机构作业的特定要求，把原动机的运动和动力传递给执行机构。
执行机构也是工作部分，直接完成机器的功能。
2）答：所谓通用零件实际是指各种机器都经常使用的零件。
如轴、轴承和齿轮等。
专用零件是某些机器使用的零件，例如：发动机中的曲轴、汽轮机中的叶片。
3）答：本课程是研究普通条件下，一般参数的通用零件的设计理论与设计方法。
学习时应注意以下问题：1）理论联系实际。
2）抓住课程体系。
3）要综合运用先修课程的知识解决机械设计问题。
4）要理解系数引入的意义。
5）要努力培养解决工程实际问题的能力。
4）答：机械零件的主要失效形式有强度失效（因强度不足而断裂）、刚度失效（过大的变形）、磨损失效（摩擦表面的过度磨损），还有打滑和过热，联接松动，管道泄漏，精度达不到要求等等。
设计准则是1)强度准则2) 刚度准则3) 耐磨性准则4) 振动稳定性准则5) 热平衡准则6) 可靠性准则5）设计任何机器都必须满足如下要求1）使用要求2）经济性要求3）安全性要求4）其他要求（1）环保要求（2）外观要求（3）体积重量要求等第二章带传动习题1. 选择题1) 带传动中，在预紧力相同的条件下，V带比平带能传递较大的功率，是因为V带__3__.(1)强度高 (2)尺寸小 (3)有楔形增压作用 (4)没有接头2) 带传动中，若小带轮为主动轮，则带的最大应力发生在带__1__处(1)进入主动轮 (2)进入从动轮 (3)退出主动轮(4)退出从动轮3) 带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为__4__.(1)带的材料不符合虎克定律 (2)带容易变形和磨损 (3)带在带轮上打滑 (4)带的弹性滑动4)带传动打滑总是__1__.(1)在小轮上先开始 (2)在大轮上先开始 (3)在两轮上同时开始5) V带传动设计中，限制小带轮的最小直径主要是为了_2___.(1)使结构紧凑 (2)限制弯曲应力(3)保证带和带轮接触面间有足够摩擦力 (4)限制小带轮上的包角6) 带传动的主要失效形式之一是带的__3__。
机械设计基础第三版电子课件模块二带传动与链传动
若考虑ε的影响，则带传动的传动比为：
弹性滑动是带传动不能保证准确传动比的根本原因。
模块二 带传动与链传动
六、V带传动设计
1.V带设计的已知条件
传动的用途和工作情况，传递的功率，主、从动轮的转速，传动对外廓尺寸的要求。
2.设计方法及步骤
(1)计算设计功率 Pd
式中 Pd———设计功率，kW； P———所需传动的功率，kW；
三、带传动的特点
带传动相对于齿轮传动和链传动具有以下特点： 1. 工作平稳、噪声低。 2.结构简单、容易制造、成本低廉、使用维护方便。 3. 带传动适用于两轴中心距较大的场合。 4.在过载时，打滑，防止薄弱零部件损坏。 5.带传动的传动效率较低。 6.结构不够紧凑 7.V带的传动比i≤7，平带的传动比i≤5。 平带抗拉强度较大、价格便宜、效率较低、传递功率小，V带传递功率大、传动能力强、传动平稳。
链传动能保持准确的平均传动比，使用寿命长、传动效率高、故障率低。
模块二 带传动与链传动
相关知识
一、链传动的传动比
式中 n1———主动链轮转速，r/min； n2———从动链轮转速，r/min； z1———主动链轮齿数； z2———从动链轮齿数。
二、滚子链链轮
1.链轮的基本参数 (1)链轮的节距p、滚子外径d1、排距pt 均与配用的链条相同。 (2)z 的范围为 9 ~150，优先选用 17、19、21、23、25、38、57、76、95和114。
链传动的类型及用途
模块二 带传动与链传动
五、链传动的应用特点
1. 能保证准确的平均传动比。 2.传递功率大。 3. 传动效率较高，可达0.92~0.98。 4.能在低速、重载和高温条件下，不良环境中工作。 5.能用一根链条同时带动几根彼此平行的轴转动。 6. 瞬时传动比是变化的，不宜用于精密的传动机械上。 7.安装和维护要求较高。 8.传动中链条容易脱落。 9.无过载保护作用。
弹性滑动是带传动不能保证准确传动比的根本原因。
模块二 带传动与链传动
六、V带传动设计
1.V带设计的已知条件
传动的用途和工作情况，传递的功率，主、从动轮的转速，传动对外廓尺寸的要求。
2.设计方法及步骤
(1)计算设计功率 Pd
式中 Pd———设计功率，kW； P———所需传动的功率，kW；
三、带传动的特点
带传动相对于齿轮传动和链传动具有以下特点： 1. 工作平稳、噪声低。 2.结构简单、容易制造、成本低廉、使用维护方便。 3. 带传动适用于两轴中心距较大的场合。 4.在过载时，打滑，防止薄弱零部件损坏。 5.带传动的传动效率较低。 6.结构不够紧凑 7.V带的传动比i≤7，平带的传动比i≤5。 平带抗拉强度较大、价格便宜、效率较低、传递功率小，V带传递功率大、传动能力强、传动平稳。
链传动能保持准确的平均传动比，使用寿命长、传动效率高、故障率低。
模块二 带传动与链传动
相关知识
一、链传动的传动比
式中 n1———主动链轮转速，r/min； n2———从动链轮转速，r/min； z1———主动链轮齿数； z2———从动链轮齿数。
二、滚子链链轮
1.链轮的基本参数 (1)链轮的节距p、滚子外径d1、排距pt 均与配用的链条相同。 (2)z 的范围为 9 ~150，优先选用 17、19、21、23、25、38、57、76、95和114。
链传动的类型及用途
模块二 带传动与链传动
五、链传动的应用特点
1. 能保证准确的平均传动比。 2.传递功率大。 3. 传动效率较高，可达0.92~0.98。 4.能在低速、重载和高温条件下，不良环境中工作。 5.能用一根链条同时带动几根彼此平行的轴转动。 6. 瞬时传动比是变化的，不宜用于精密的传动机械上。 7.安装和维护要求较高。 8.传动中链条容易脱落。 9.无过载保护作用。
机械设计课程设计ppt课件
参见表常用传动机构的性能和适用范围。
2.传动形式的合理布置 拟定运动方案时要合理布置其传动顺序 。
19
三、选择电动机
1.选择电动机类型
常用：Y系列三相异步电动机
同步转速：3000 1500 1000 750
级数： 2 4
68
电机安装型式：（查表）
20
2.计算电动机所需功率 P0
(1) 工作机所需电动机功率 PW
2、三班制，单向运转，有中等冲击，每年工作320天，工作
寿命5年；
3、动力源为电力，三相交流，电压380V。
11
题目3：卷扬机传动装置设计
4
5
3
67
1
2
v F
1、卷筒效率0.92，包括卷筒与轴承的效率损失； 2、两班制，双向运转，载荷平稳，每年工作300天，工作寿 命10年； 3、动力源为电力，三相交流，电压380V。
者手工绘图，A1)； 3、主要零件图2张(计算机绘图，A3)； 4、设计说明书1份(手写，5000～7000字
，统一封面、编出目录并装订成册)。
8
四、成绩评定
按五分制评分。成绩评定依据： 1. 图纸（40%）
图纸结构、投影、标注及数据是否正确，线条 是否符合 制图标准，图面是否整洁，字迹是否 工整等； 2.课程设计说明书（40%） 设计计算是否正确、完整、字迹是否工整、整 洁等；40% 3.答辩成绩 （20% ）
nm
i带 i1 i2
33
减速器各轴功率、转速、转矩列表:
参数
轴名 电动机轴
转速n（r/min）
功率P（kW）
转矩T（N·m）
传动比 i
效 率η
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
2.传动形式的合理布置 拟定运动方案时要合理布置其传动顺序 。
19
三、选择电动机
1.选择电动机类型
常用：Y系列三相异步电动机
同步转速：3000 1500 1000 750
级数： 2 4
68
电机安装型式：（查表）
20
2.计算电动机所需功率 P0
(1) 工作机所需电动机功率 PW
2、三班制，单向运转，有中等冲击，每年工作320天，工作
寿命5年；
3、动力源为电力，三相交流，电压380V。
11
题目3：卷扬机传动装置设计
4
5
3
67
1
2
v F
1、卷筒效率0.92，包括卷筒与轴承的效率损失； 2、两班制，双向运转，载荷平稳，每年工作300天，工作寿 命10年； 3、动力源为电力，三相交流，电压380V。
者手工绘图，A1)； 3、主要零件图2张(计算机绘图，A3)； 4、设计说明书1份(手写，5000～7000字
，统一封面、编出目录并装订成册)。
8
四、成绩评定
按五分制评分。成绩评定依据： 1. 图纸（40%）
图纸结构、投影、标注及数据是否正确，线条 是否符合 制图标准，图面是否整洁，字迹是否 工整等； 2.课程设计说明书（40%） 设计计算是否正确、完整、字迹是否工整、整 洁等；40% 3.答辩成绩 （20% ）
nm
i带 i1 i2
33
减速器各轴功率、转速、转矩列表:
参数
轴名 电动机轴
转速n（r/min）
功率P（kW）
转矩T（N·m）
传动比 i
效 率η
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
考研备考期末复习 机械设计基础 第13章 带传动和链传动
缺点： 1. 传动的外廓尺寸较大； 2. 需要张紧装置； 3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比； 4. 带的寿命较短； 5. 传动效率较低。
机械设计基础 — 带传动和链传动
七、带传动的应用 在各类机械中应用广泛，但摩擦式带传动不适用于对传
动比有精确要求的场合。功率P<100KW，带速v=5~25m/s， 传动比i<7。
2
d2 d1
2a
L
2a
2
(d1
d2
)
d2
d1 4a
2
机械设计基础 — 带传动和链传动
B
A
α1
θ
α1
d2
d1
D
aC
带长:
L
2a
2
(d1
d2
)
d2
d1 4a
2
已知带长时，由上式可得中心距 :
a 2L (d1 d2 ) 2L (d1 d2 )2 8(d2 d1 )2
8
机械设计基础 — 带传动和链传动
楔角φ
40 ˚
φ
每米质量q（kq/m） 0.04 0.06 0. 10 0.17 0.30 0.6 0.87
在V带轮上，与所配用V带的节面宽度相对
应的带轮直径称为基准直径d。
d
V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直
径上的周线长度称为基准长度Ld 。
bd
机械设计基础 — 带传动
窄V带的结构及尺寸
φ =40˚，h/bd =0.9的V带称为窄V带。
2
F2 AE
∴ 1 2
带绕过主动轮时，带一边绕进， 一边向后收缩，使带速落后于轮 速： v带v1。
F2
F2 n1
n2
机械设计基础 — 带传动和链传动
七、带传动的应用 在各类机械中应用广泛，但摩擦式带传动不适用于对传
动比有精确要求的场合。功率P<100KW，带速v=5~25m/s， 传动比i<7。
2
d2 d1
2a
L
2a
2
(d1
d2
)
d2
d1 4a
2
机械设计基础 — 带传动和链传动
B
A
α1
θ
α1
d2
d1
D
aC
带长:
L
2a
2
(d1
d2
)
d2
d1 4a
2
已知带长时，由上式可得中心距 :
a 2L (d1 d2 ) 2L (d1 d2 )2 8(d2 d1 )2
8
机械设计基础 — 带传动和链传动
楔角φ
40 ˚
φ
每米质量q（kq/m） 0.04 0.06 0. 10 0.17 0.30 0.6 0.87
在V带轮上，与所配用V带的节面宽度相对
应的带轮直径称为基准直径d。
d
V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直
径上的周线长度称为基准长度Ld 。
bd
机械设计基础 — 带传动
窄V带的结构及尺寸
φ =40˚，h/bd =0.9的V带称为窄V带。
2
F2 AE
∴ 1 2
带绕过主动轮时，带一边绕进， 一边向后收缩，使带速落后于轮 速： v带v1。
F2
F2 n1
n2
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3.1 带传动概述
3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4
带传动的组成和工作原理 带传动的分类和选择 V带的结构和型号 带传动的特点和应用
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3.1 带传动概述
本节介绍带传动的组成和工作原理、带传动的分类 和选择、V带的结构和型号、带传动的特点和应用。
3.1.3 V带的结构和型号
3.带的标记 普通V带和窄V带的标记是由带的型号、带的长度和标准号 组成。V带标记的示例如下： 例3.1
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3.1.3 V带的结构和型号
例3.2
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2.按带的形状分 （1）平带 平带横截面为扁平矩形，传动结构最简单，带轮制造容易， 通常为圆柱体或鼓形，多用于轴间距较大的传动。平带又分为普通平带、 编织带、尼龙片复合平带和高速环形胶带。普通用的平带是有接头的橡 胶布带，运转稳定性差，不适于高速传动。 （2）普通V带 V带横截面为等腰梯形，带轮上需制出相应的环形沟槽。 V带无接头，传动平稳。V带工作时与轮槽的两个侧面相接触，即以两 个侧面为工作面，相当于楔面摩擦；平带在平滑的带轮上工作，其内表 面是工作面，为平面摩擦。当张紧力相同时，由于V带传动利用楔形摩 擦原理，它的传动能力较平带传动为大,而且允许的传动比也较大,轴间 距较小,结构紧凑
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3.1.2 带传动的分类和选择
图3.4 带传动的形式 (a）开口传动，(b）交叉传动，(c）半交叉传动，(d）带张紧轮的传动
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3.1.2 带传动的分类和选择
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3.1.2 带传动的分类和选择
图3.5 传动带的种类
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3.1.2 带传动的分类和选择
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3.1.2 带传动的分类和选择
3.1.2 带传动的分类和选择
从不同的角度出发，带传动有不同的分类方法。机构学中一般按下列方 法进行分类。 1.按带传动的空间位置分 （1）开口传动 开口传动是使用的最多的一种方式，其特点是两带轮的 轴线相互平行，两带轮的转向相同，带轮可以双向转动。 （2）交叉传动 与开口传动一样，交叉传动特点是两带轮的轴线相互平 行，带轮可以双向转动，但两带轮的转向相反。 （3）半交叉传动 半交叉传动的两带轮的轴线在空间交错，且只能单向 传动。 （4）带张紧轮的传动 带张紧轮的传动可以通过张紧轮， 增大小轮的 包角，增大预紧力。 各种传动形式如图3.4所示。
第3章 带传动和链传动
（时间：3次课，6学时）
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第3章 带传动和链传动
教学目标： 本章主要介绍带传动的类型、特点和应用；带传动的工作 原理、应力计算与主要失效形式；带传动的类型选择和设计 计算；带轮的结构和带传动的张紧与维护；链传动的类型、 特点和应用。 本章重点是V带传动的特点和应用，V带传动的主要失效形 式和设计计算。 通过本章的学习，要求读者了解带传动的类型、特点和应用； 学会V带传动的设计计算，了解链传动的特点和应用。
3.1.4 带传动的特点和应用
除同步带传动外，其它带传动都属于摩擦传动，故带传动具 有以下特点。 1.带传动的特点 与齿轮传动相比，带传动的优点为： ◆带轮结构简单，制造成本低，带是标准件，安装和更换方 便。 ◆传动带是弹性体，有缓冲和吸振的作用，传动平稳，噪声 小。 ◆可用于两轴轴间距较大的场合。 ◆传动发生过载时，带与带轮之间会产生相对滑动，以防止 其它零部件被损坏。
/webnew/第3章 源自传动和链传动
教学重点和难点： ◆带传动的分类 ◆带传动的工作原理 ◆带传动的特点和应用 ◆带传动的受力分析和应力分析 ◆带传动的失效形式和计算准则 ◆带传动的设计计算 ◆带轮的结构 ◆链传动的类型和特点
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3.1.1 带传动的组成和工作原理
图3.2 带传动的组成 1—主动带轮，2—从动带轮，3—带
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3.1.1 带传动的组成和工作原理
图3.3 带传动原理
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3.1 带传动概述 3.2 带传动的工作原理及承载能力计算 3.3 普通V带传动的设计计算 3.4 普通V带带轮的设计 3.5 带传动的张紧装置、安装与维护 3.6 链传动 3.7 本章实训—带式运输机传动系统中 带传动的设计 3.8 习题与练习
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3.1.1 带传动的组成和工作原理
2.摩擦式带传动的工作原理 当平带紧套在两带轮上还未工作时，带轮两边的带具有相等 的预紧力F0 ，如图3.3a所示，带的预紧力使带与带轮的接 触面之间产生正压力。当主动带轮转动时，靠带与带轮接触 面上产生的摩擦力，使带与主动带轮同时运动，又通过带与 从动带轮接触面上产生的摩擦力使从动带轮与带同时运动。 主动带轮上的摩擦力的方向和主动带轮运转方向相同，从动 带轮上的摩擦力的方向与带运动方向相同(如图3.3b所示)。
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3.1.4 带传动的特点和应用
带传动的缺点为： ◆由于带与带轮之间的相对弹性滑动，带传动不能保证准确 的传动比。 ◆结构的外形尺寸较大。 ◆对轴及轴承的径向压力较大。 ◆V带传动的效率较低。 ◆带的使用寿命较短，易老化。 ◆高温或易燃的场合下不宜使用。
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3.1.3 V带的结构和型号
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3.1.3 V带的结构和型号
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3.1.3 V带的结构和型号
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3.1.3 V带的结构和型号
图3.6 V带的结构 1—顶胶，2—抗拉体，3—底胶， 3—包布
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3.1.3 V带的结构和型号
2.带的型号 普通V带和窄带已经标准化，普通V带按其截面尺寸不同， 分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，窄V带按其截面尺 寸不同，分为SPZ、SPA、SPB和SPC四种，其基本尺寸见 表3.2 。 普通V带和窄V带工作时，带的顶胶及底胶层分别伸长及 缩短，只有两者之间的中性层长度和宽度都不变化。截面中 性层的宽度bP ，称为节宽，沿中性层量得的环形长度称为 基准长度，以d表示，亦称为节线长度、计算长度。普通V 带和窄V带的基准长度系列见表3.3和表3.4。
3.带传动的选择 设计带传动时，通常先按带传动的用途选择带传动 的类型。选择类型时，可参考表3.1进行初选。 本章主要介绍机械传动中广泛使用的普通V带，简 单介绍窄V带传动。
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3.1.3 V带的结构和型号
由于带是标准件，故带的结构、强度和尺寸要符合国家标准。 1.带的结构 V带有普通V带、窄V带、宽V带和大楔角V带等若干种类型， 其中常用的是普通V带，目前，窄V带用的也较多。普通V带 和窄V带由顶胶、抗拉体、底胶和包布四部分组成，如图 3.6所示。
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3.1.2 带传动的分类和选择
（6）同步带 同步带主要分为梯形齿同步带和圆弧齿同步带两种，梯 形齿同步带的内表面上制有梯形齿，带轮的轮缘表面也制成相应的齿形， 带与带轮是靠啮合进行传动的。带用钢丝绳或合成纤维作承载层，基体 由氯丁胶或聚胺脂制成，带的强度高，受载后变形很小，故带与带轮之 间没有相对滑动，实现了带与带轮的同步运动，从而保证了传动比准确。 （7）高速带 高速带传动属于平带传动的一大类，高速带是指带速＞ 30m／s(有时达60～70m／s)或高速轴转速n1 = 10000～50000r／ min的传动，带速＞100m／s的传动称超高速带传动，其主要用于离心 机、粉碎机和磨床上的砂轮轴等的增速传动，增速比为2～4，有时可达 到8 。
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第3章 带传动和链传动
图3.1 带式运输机 1-带传动，2-电动机，3-减速器，4-联轴器，5-滚筒，6-传送带
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第3章 带传动和链传动
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3.1.2 带传动的分类和选择
（3）窄V带 是采用涤纶等合成纤维材料作抗拉体的新型V带。与普通V 带相比，当高度相同时，宽度比普通V带的宽度小。窄V带传动具有结 构紧凑、寿命长、效率较高，转速高和传动功率大等特点。 （4）圆形带 圆形带的横截面为圆形，带轮的直径可以作得较小，轮槽 可以作成半圆形。传动功率很小，常用于缝纫机、真空吸尘器、磁带盘 的机械传动和一些仪器中。 （5）多楔带 多楔带材料有橡胶和聚胺脂两种，其形状是，在平胶带基 体上有很多纵向排列的楔形面，带轮上有相应的环形轮槽，传动时靠楔 面的摩擦力工作。多楔带传动的摩擦力大，能传递的功率高，带的柔韧 性好，张紧力较小，沿带宽方向载荷分布均匀，其兼有平带和V带的优 点。
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3.1.1 带传动的组成和工作原理
带传动结构简单，主要由主动轮、从动轮和带组成。带是标 准件，带轮的槽也要按标准制造。 1.带传动的组成 带传动可分为摩擦式传动和啮合式传动两类。图3.2所示为 摩擦式带传动，带传动通常由主动带轮、从动带轮和带组成， 有的带传动还附加有张紧轮。
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第3章 带传动和链传动
案例导入： 图3.1为一由电动机驱动，经带传动、圆柱齿轮减速器、联轴器到传送 带的用于输送散装物体的带式运输机。带式运输机的运输能力是由传送 带的速度和单位长度上所传送物体的质量所决定的。其中传送带的速度 取决于电机的转速、带传动的传动比、减速器的传动比和传送带滚桶的 直径；传送带单位长度上所传送物体的质量取决于电机的额定转矩、带 传动的工作能力和减速器的工作能力。带传动是机械传动中最常用的传 动形式之一，带传动的类型较多，它们所具有的特点是其它许多传动形 式所不能代替的。 带传动和链传动都是利用中间挠性件(带或链)将主动轴的运动和动力传 给从动轴，但两种传动的方式不同。带传动的中间挠性件是弹性体，称 为带，受力后将发生变形。带传动分为摩擦传动和啮合传动。而链传动 属于啮合传动，其中间挠性件可以近似认为是刚性体。