涂胶机使用说明书
涂胶机操作标准书
涂胶机操作标准书
1.适用范围：
1.1可涂胶板厚：≤80mm。
1.2可涂胶板宽：≤1500mm。
2.操作程序：
2.1开机：
2.1.1调节两对胶轮间水平距离。
2.1.2将乳胶均匀置于上、下两对胶轮上。
2.1.3合上保护盖。
2.1.4打开机器开关，打开胶轮旋转开关。
2.2操作：
2.2.1检查工件表面。
2.2.2根据工件厚度，调整两对胶轮垂直距离。
2.2.3将工件以正确方式送入机器。
2.2.4收工之前，将剩余乳胶回收。
2.2.5取出胶轮两端的挡胶板。
2.2.6用清洁水冲洗胶轮上残胶。
2.2.7装上挡板胶。
2.2.8清洁储水池。
2.2.9关胶轮、机器开关。
3.注意事项：
3.1保持胶轮清洁。
3.2短时间内不工作时，按暂行键使机器暂行
3.3严禁加工超过适用范围的工件。
3.4厚度相同的工件应尽量同时加工。
3.5负责机器的清洁工作。
3.6清洗残胶时，注意不得让水流入机器内部。
3.7机器出现异常现象（滚轮卡死、漏胶、声音不正常、过热等）时，及时向机修
班报告。
涂胶机操作说明
涂胶机操作说明一、引言涂胶机是一种常见的工业设备，主要用于在物体表面涂覆胶水，粘合材料或涂料。
涂胶机具有操作简单、高效率和稳定性等特点，广泛应用于汽车制造、家具制造、纸品加工等行业。
本文将介绍涂胶机的操作步骤、安全注意事项以及常见故障处理方法，以帮助用户正确、安全地操作涂胶机并提高工作效率。
二、操作步骤1. 准备工作首先，确保涂胶机处于正常工作状态，检查涂胶机是否有故障或损坏的部件。
检查涂胶机的胶水或涂料是否充足，必要时补充。
2. 打开涂胶机按下电源开关将涂胶机启动。
等待涂胶机进入正常工作状态，确保所有仪表指示灯正常工作。
3. 调整涂胶机参数根据工作需求，根据所使用的胶水或涂料，调整涂胶机的参数，如涂胶速度、胶水或涂料的混合比例等。
4. 准备工作件将需要涂胶的工件放置在涂胶机的工作台上，并确保工件表面干净、平整。
5. 开始涂胶将工件放置在涂胶机的工作台上，并根据需要设置涂胶机的起始位置。
按下涂胶按钮，涂胶机开始涂覆胶水或涂料。
确保涂胶均匀、连续，避免出现漏涂或过量涂胶的情况。
6. 结束涂胶当涂胶机完成涂胶任务后，停止涂胶按钮的操作。
等待涂胶机完全停止运行后，将工件从工作台上取下。
7. 清洁和维护在完成涂胶任务后，及时清洁涂胶机的工作台、喷头和管道，避免胶水或涂料堆积导致故障。
定期保养涂胶机，检查涂胶机的各个部件是否正常运作，并进行必要的维修或更换。
三、安全注意事项1. 使用个人防护装备在操作涂胶机时，务必佩戴适当的个人防护装备，如安全手套、眼罩和防护服，以防止涂胶物质对皮肤和眼睛的伤害。
2. 防止涂胶物质接触火源涂胶物质具有易燃性，使用涂胶机时应远离明火和高温区域，确保涂胶物质不与火源接触，以免引发火灾和爆炸。
3. 防止涂胶机胶水溅出在操作涂胶机时，要确保涂胶物质只在工件表面涂覆，不得溅出。
必要时可使用适当的防溅装置或屏障，保护操作人员和周围环境的安全。
4. 减少不必要的接触避免将手指或物体放入涂胶机的运动部件中，以免发生事故。
涂胶机使用说明书
自动涂胶机使用说明书·搬运部分核准：审核：编写：目录一、概述 (1)二、技术特性及参数 (1)三、系统组成与工作原理 (2)3.1 基本组成 (2)3.2 各个运动轴的名称和编号 (2)四、操作说明 (3)4.1面板的操作 (3)4.2简单启动步骤 (4)4.3触摸屏的操作 (4)4.3.1初始画面 (4)4.3.2用户登录 (5)4.3.3主画面 (6)4.2.3手动操作 (9)4.2.4参数设置 (12)4.2.5报警历史 (13)4.2.6I/O监控/电机状态 (13)4.2.7功能屏蔽 (14)4.2.8安全门 (15)4.2.9监控 (15)4.4三色燈 (16)4.5其它说明 (16)4.5.1清料时间 (16)4.5.2主页面的提示 (17)五、常见故障处理 (17)六、安全注意 (18)一、概述本设备可以实现PANEL的自动上料、正面点胶&固化、反面点胶&固化、PLASMA清洁、点面胶&固化、AOI光学检测，最后自动收料。
本手册仅为自动搬运部分，全部手册包括：自动搬运、点胶/AOI与下料。
自动搬运功能包括：从前站设备自动取料（上料）、给点胶机和AOI检测机上下料、产品翻转及最后把做的产品传送给下料机。
以下部分如无特殊说明，均指搬运部分。
设备控制核心为MITSUBISHI Q系列的Q26UDV PLC，执行机构为松下伺服和直线电机，并配以CC-LINK IE控制网络，可以实现对生产过程中的大量数据的跟踪与上传。
使用设备前，请仔细阅读说明书，有问题时请及时与我们联系。
二、技术特性及参数电源电压：AC380V±10%，50Hz直流电压：DC24V作业人数：1人Take Time：5s/pcs三、系统组成与工作原理3.1 基本组成设备主要由进料、扫码、正面点胶搬运及翻转、反面点胶搬运及翻转、PLASMA 清洁、点面胶搬运、AOI搬运和下料单元组成。
涂胶机操作指导书
青州华艺家电玻璃有限公司涂胶机操作指导书一、使用操作：1. 上胶桶：①调节白胶泵的气压手柄阀，将压力调至0.2~0.45Mp，转动手柄至“上侧”则白胶泵升起，当白胶泵升至比胶桶略高时将手柄旋至中间位置。
将白胶桶安置在底座板上，将胶桶盖子打开，使桶口正对白胶泵压盘。
②打开压盘气铜球阀，关闭压盘上进气阀，将手动转阀至于降的位置，先采取点动下降的方式使压盘下降，当压盘进入胶桶后，将压盘完全降下，待桶内空气排尽（即有胶溢出时）关闭放气球阀，并将手柄至于“降”的位置。
③调节黑胶泵升降气缸上的减压阀及黑胶泵压力控制阀，使压盘压力控制调节为0.15~0.35Mp白胶。
黑胶泵压力调节为0.2~0.35Mp白胶，然后按照安装白胶泵胶桶的方法安装黑胶泵胶桶。
2. 工作前检查：白胶组份胶桶及黑胶组分胶桶安装完毕，检查各高压输出部位的链接是否可靠，胶枪应处于关闭状态，黑胶出料球阀应处于关闭状态，黑胶回流阀应处于关闭状态，检查无误后方可投入使用。
3. 设备启动、使用：①将手动转阀转至朝下的位置。
②将胶枪开关打开。
③高压球阀摆至关位（网上拧为关）④将电源开关、A、B泵开关全部打开，开始正常的涂胶作业。
4. 冲胶：当设备停用20分钟以上时要先对设备进行冲胶，方法是：①高压球阀摆至开位（往下为开）；②关闭B泵副开关；③关闭胶枪上的黑胶管球阀，打开胶枪扳机，启动白胶泵，用白胶冲掉混合胶，直至胶枪流出的均为白胶，再关闭白胶泵，顺次关闭分路球阀，调整压力为零，再关闭胶枪。
5. 换胶桶：一桶胶用完后需更换新胶，方法是：将亚盘上的进气单向阀打开，并使压盘升手柄置于“上侧”位置，注意应缓慢的旋动，使压盘缓慢的脱离胶桶。
待压盘脱出后，关闭进气单向阀，再按照上胶桶的步骤将胶桶安置到位。
二、操作注意事项及维护要求：1. 启动A泵，一定要打开胶枪及固化剂回流阀，否则黑胶管路压力将升的很高造成安全事故。
2. 换班超过20分钟以上，一定要进行冲胶作业。
ABB涂胶机操作手册
前三角窗玻璃和后侧窗输 出装置
机器人+PLC/HMI
安全门 供胶系统
前三角窗玻璃和后侧 窗玻璃对中定位输送 装置
显示屏
4
3、供胶系统（诺信）
3.1、控制出胶量的定量机 3.2、胶水分配器和胶管，阀门以及所有必须的连接点 3.3、涂胶枪，开关控制涂胶头出胶 3.4、加热系统 3.5、气泡监测装置 3.6、电气元件主要选用AB、Wago、EDWARDS、BUSSMANN、Nordson等品牌器件 3.7、输胶泵是专为高粘度常温粘结剂及密封剂高流量涂布应用设计 3.8、加热装置采用电加热方式加热,温度控制器精确控制温度 3.9、电气柜采用Nordson标准电柜,如下图所示
PLC +HMI Robot Controller
8
4.2、控制柜介绍
机器人控制柜 1、控制柜形式： 紧凑型 2、控制硬件： 多处理器系统、PCI 总线、奔腾CPU、大容量闪存、断电备份、USB存储接口 3、控制软件： 对象化设计、高级RAPID机器人编程语言、PC-DOS文本格式、软件出厂预装， 并存于光碟 4、电源： 400V， 50/60Hz 5、控制柜尺寸： 900 x 700 x 700 mm 6、环境温度：0°C- 45°C 7、最大湿度： 95% 8、控制柜及示教器的防护等级：IP54 9、风扇的防护等级：IP33
门复位 复位
开门请求 带锁急停按钮
状态/动作 按下 灯亮 灯闪 灯灭 灯亮 灯闪
按下
按下 灯亮 灯闪 灯灭 按下 拨出
功能 恢复自动请求 工作站自动中 工作站恢复自动条件满足 工作站恢复自动条件满足
门复位中 门复位条件满足
复位门
请求开门 可以进入 有开门请求
没有开门请求 全站急停
09.涂胶机运转操作说明书
3、安全防护装置保持完整有效。
青岛楷达木业有限公司
文件编号：9
涂胶机运转操作规程
版本号：A.0
一、运转前：
1、确认电源之连接。
2、检查安全绳是否正常。
3、皮带传动式，请检查皮带之张力是否正常
二、启动：
1、按下启动开关（绿色）启动，运转指示灯亮。
三、运转：
1、人推/自动送料，保持送料速度一致，避免两板重叠，损坏胶辊。
2、上下压料及胶辊与钢辊的调整，按涂布量要求调整后固定，并保持检视。
3、紧急情况，拉下安全绳（两机臂连接的钢丝绳）
四、停止：
1、按下停止开关（红色）停止，涂胶机停止转动。
2、将电源关闭。
3、非紧急情况，请勿使用（安全绳/紧急停止）按钮停机
五、注意事项：
1、每次启动前或更换产品压料高度的调整，须调整好后运转。
SPZ-2100G涂胶机说明书
目录第一章SPZ-2100G 涂胶机工作原理 (2)1.1 机器应用 (2)1.2 机器原理 (2)1.2.1 机器本体图 (2)1.3 机器部件 (3)1.3.1 本体部件 (3)1.3.2 控制单元 (3)1.3.2 供胶系统 (3)1.4 气动控制 (3)第二章SPZ-2100G 操作说明 (4)2.1 开机前的检查 (4)2.2 开机步骤 (4)2.3 关机步骤 (4)2.4 触摸屏说明 (4)2.4.1 模式选择界面 (5)2.4.2 自动运行界面 (6)2.4.3 手动测试界面 (6)2.4.4 参数界面 (7)2.4.5 报警显示界面 (9)2.5 正常涂胶操作规范 (10)第三章高压供胶泵的简易使用说明 (10)3.1 泵技术规格 (10)3.2 高压供胶泵本体说明书 (11)3.3 高压供胶泵说明 (12)第四章传感器调节 (13)4.1 模式调整： (13)4.2 参数设置的步骤 (14)第五章机器的日常维护 (15)第六章伺服报警的分析与处理 (17)第七章常见问题分析 (19)第一章SPZ-2100G 涂胶机工作原理1.1 机器应用本设备适用于常温下组件边框的自动涂胶本设备具有操作方便、工作效率高等特点1.2 机器原理1.2.1 机器本体图图1 机器本体图SPZ-2100G 设备是本公司针对组件边框的特定涂胶应用需求而开发的。
1.3 机器部件1.3.1 本体部件机器本体由X轴运动模组、伺服系统、连杆机构、工作平台等几个部分组成。
X轴行程：2100mmX轴重复定位精度：±0.05 mm1.3.2 控制单元采用DSP芯片集成系统及中显科技触摸液晶显示屏1.3.2 供胶系统✧供胶泵原装美国ARO✧减压阀原装美国ARO✧高压阀原装瑞士DOPAG✧高压胶管原装日本LINA✧储能器盛普制造1.4 气动控制进气压必须保证在6KG以上建议以下气压：5 kg≤胶阀压力≤6 kg3 kg≤ Z向气缸压力≤4 kg3 kg≤定位气缸压力≤4 kg2 kg≤夹紧气缸压力≤3 kg3 kg≤泵压力≤ 6 kg3 kg≤泵压盘压力≤ 7 kg第二章SPZ-2100G 操作说明2.1 开机前的检查1、输入电源必须是AC 220 50/60 HZ 的电源，并有可靠接地2、电源线及高压胶管有无断裂或损伤3、打开系统的气路，检查气路是否正常，气压是否在正常范围（请参照参数设置章节）4、检查供胶泵上的润滑油是否充足，不足请及时补充5、检查供胶泵的手动阀是否在打开位置6、检查胶嘴是否已固化7、检查X运行轴是否在有效范围内8、清理机器平台上的残留胶水及杂物2.2 开机步骤1、打开供胶泵上的供胶阀2、解除急停按钮，打开机器电源，等待触摸屏显示进入模式界面3、按下机器面板上的复位按钮，复位正常绿灯亮4、清理胶头上已固化的胶水5、按下点动按钮，排放胶嘴上的胶水4、点击触摸屏按钮进入运行界面2.3 关机步骤✧按下机器面板上的黄色复位按钮✧点击红色原点按钮，机器自动移动针头浸泡在有机溶剂内✧按下机器面板上的急停开关✧旋转关闭电源开关✧关闭供胶泵上的胶水阀门✧清理平台上残留的胶水2.4 触摸屏说明触摸屏开机初始化后，进入如下所示界面：图 2 主界面上电机器自检测，机器正常，复位，界面自动切换到模式界面，按钮，可进入模式选择菜单。
ABB涂胶机操作手册
Glue supply control system 15
Assistant manipulator control system 6
Robot
Gripper SMC Fieldbus unit 15
18
6.2、电源结构
Power
380V 3P+N+E
HMI 2711PT7C4D8
DC24V
GLC001
PLC +HMI Robot Controller
8
4.2、控制柜介绍
机器人控制柜 1、控制柜形式： 紧凑型 2、控制硬件： 多处理器系统、PCI 总线、奔腾CPU、大容量闪存、断电备份、USB存储接口 3、控制软件： 对象化设计、高级RAPID机器人编程语言、PC-DOS文本格式、软件出厂预装， 并存于光碟 4、电源： 400V， 50/60Hz 5、控制柜尺寸： 900 x 700 x 700 mm 6、环境温度：0°C- 45°C 7、最大湿度： 95% 8、控制柜及示教器的防护等级：IP54 9、风扇的防护等级：IP33
29
8、操作步骤
8.1、安全 1、自动运行时严禁进入机器人动作区域； 2、维修或处理故障时要尽量切断电源； 3、不能切断电源时要尽量将急停按下； 4、维修电机时要将电机的隔离开关关闭； 5、安全门在打开的状态中，设备将只能在手动条件下运行，安全门关 闭是设备自 6、动运行的前提.
30
8.2、启动步骤
9
4.2、控制柜介绍
1、GLC001 PLC+HMI Cabinet
描述 PLC控制柜
功能
急停电路 电源开关控制 选择操作模式（自动、手动、降级模式） 显示操作模式 显示玻璃涂胶状态 显示故障及报警 PLC、机架及IO模块 到其他设备的380V AC 电源分配 DC24V、安全断开DC24V电源分配
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产品使用说明书
TY-TF660A型涂胶机
目录
1. 概述 (5)
2.结构特性 (6)
3.基板尺寸 (6)
4.基板厚度 (6)
5.使用电压 (6)
6.设备主要结构件要求 (6)
7.控制系统 (8)
8.主要技术参数 (9)
9.主要部件产地 (9)
10.结构简图 (10)
11.安装和调试 (10)
12.开关功能 (11)
13.设备操作 (12)
14.故障分析与排除 (13)
15.维护与保养 (14)
16.随即文件清单 (15)
17.技术服务 (16)
1．概述
TY-TF660A型涂胶机是为电子元件厂研制的专用设备之一，是用于对超薄金属片进行双面涂曝光油墨的专用
设备。
TY-TF660A型涂胶机具备手动和自动操作方式，操作简洁方便。
是目前较先进的设备之一。
TY-TF660A型涂胶机是在单面涂胶机的基础上改良的双面涂胶新机型。
是将清洗干净的0.05~2.0金属片上双面涂光刻胶的专用设备。
本机采用OMRON继电器为中央
控制单元。
涂胶采用两轮方式，光刻胶可循环使用。
涂
胶驱动部分采用可调速电机控制，传动平稳。
涂胶轮对于
抗丙酮，乙酸乙酯，N-甲基吡咯烷酮等化学药品效果良好，具有全自动功能，生产效率高。
2、结构特性:
附图：TY-TF660A型涂胶机
TF660A型涂胶机实物图
3. 基板尺寸：宽度≤600mm（可以根据贵公司材料随时调整）
4.基板厚度：0.05～2㎜
5.使用电压：220V 50Hz 0.3KW
6、设备主要结构件要求：
6.1 机架：如下图：
方通
方通
6.1.1 材料：优质空心方不锈钢焊接成型，6.2．工作台板
6.2.1 材料：不锈钢台板
6.2.2 工作台精度：平面度≤±0.1mm 6.3 侧板部分：
如下图所示：
6.3.1材料：主体优质中碳钢结构
6.3.2表面处理：镀亮铬防锈处理。
6.4 运行部分：
6.4.1传动电机：200W 调速电机
6.4.2传动轴：304不锈钢芯加硅橡胶导轮。
6.4.3涂胶辊：耐各种溶剂特种橡胶制成。
6.4.4匀胶辊：304不锈钢制造
7. 控制部分：
7.1 控制元件：
7.1.1 控制器：OMRON继电器控制手动和自动方式
7.1.2 输入电源：220V/50HZ
7.1.3 总功率：0.3KW
8. 主要技术参数：
8.1.工作方式：自动或手动进出料
8.2．送料高度：850±50mm
8.3．送料宽度：≤25″（640mm)
8.4．送料方式：硅橡胶加不锈钢导轮送料
8.5．送料速度：0-15m/min可调
8.6．传动方式：斜齿轮及链轮传动
8.7．橡胶辊技术指标：
涂覆辊：外径Φ160MM
8.8. 涂胶辊的调整设有百分表显示
8.9. 胶厚度：8~20μm
8.10. 抽胶泵：气动隔膜泵
8.11．过滤器：不锈钢外壳，可换滤芯
8.12．控制方式：继电器控制
8.13. 外形尺寸（长x宽x高）：1320x878x1200
8.14.重量：约200kg
9. 主要部件产地
9.1．控制模块：日本OMRON公司
9.2．涂覆辊：进口
9.3．关键处所用导轨、轴承：日本IKO、NSK
9.4．抽胶泵：自制
10. 结构简图：
11.安装和调试
11.1设备安装
打开包装，将设备移至工作场地，在工作台中心放一水平仪，通过调整地脚，将工作台调整到水平方向在误差范围之内，将水平仪移至另一边，调整地脚，将机器调整到水平方向在误差范围之内。
11.2 供电电源
本机供电电源采用交流单相220V 50Hz 10A电源。
接线口为三线，请接置设备右后侧的三芯插口上。
开机前请确认设备可靠接地。
12．开关功能
12.1漏电保护开关
安装在右侧控制箱内板上，有电源控制开关、传动控制电源开关、涂胶棍控制电源开关和24V电源控制开关，开机前必须同时合上四组开关机器才能正常运转。
12.2电源开关
电源开关是用来控制设备运行用直流电源的开关。
按下电源开关，打开电源，电源指示灯亮，，开关电源已接通电源，此时可以进行工作。
按下电源开关按钮，关闭电源，电源指示灯灭。
12.3急停
紧急停止开关。
在工作的过程中，遇到紧急情况，按下开
关立即停止操作。
要从急停状态恢复，向右旋转磨菇头即可。
前级传动急停开关：用于全自动连线控制前级送料停止。
12.4手动操作
手动操作是为了在调试的过程中使用的操作，此机不按启动按钮时对其它按钮的操作都可进行各种手动操作。
12.5涂胶棍启/停按钮
按下此开关涂胶棍启动，再次按下时既为停止。
12.6 进料启/停按钮
当按下此按钮进料电机启动，再次按下此按钮进料停止。
12.7抽胶泵启/停按钮
当按下此按钮抽胶泵启动，再次按下此按钮抽胶泵停止。
12.8滴胶移动启/停按钮
当按下此按钮滴胶系统移动启动，再次按下此按钮滴胶系统移动停止。
12.9 自动按钮
按下此按钮设备进入自动状态，其它手动按钮不能操作。
12.10 自动启/停按钮
当设备在自动状态下，按下此按钮设备进入运行状态，再次按下此按钮设备停止运行。
12.11复位按钮
无论在手动还是自动状态，按下此按钮时设备复位到开始给电状态.
12,12 进料计数器
当每通过一片零件时，计数器自动累加数量，当需要重新记数时，按下计数器上的清零按钮，此时计数器重零开始记数。
13．设备操作
13.1开机
将安装在内板的四组上漏电保护开关合上
检查急停开关是否松开。
按下面板上电源按钮。
13.2手动操作
进入手动操作时，你可根据你的需要进行各种功能的操作。
13.3自动操作
进入自动操作前,必须首先检查各个参数设定是否正确.
13.4涂胶辊压力调整
调整机器上部中间左右手轮，确定涂胶辊的压力大小,以达到上下面均能很好的涂上油墨，记录百分表的读数以便下次更能快捷的调整涂胶辊的压力。
13.5 上匀胶辊压力调整
调整机器上部前面左右手轮，确定上匀胶辊的压力大小，达到调整上面油墨厚薄均匀。
13.5 下匀胶辊压力调整
调整机器上部后面左右手轮，确定下匀胶辊的压力大
小，达到调整下面油墨厚薄均匀。
14．故障分析与排除
序号故障现象解决办法
1 不能正常进入操作 1.电源开关没有打开
2.急停开关按下
2 抽胶泵不能上胶 1.检查抽胶泵流量是否足够？
2.检查送胶管是否有漏气现象？
3.检查管路是否有堵塞现象?
3 上下面不能完全涂胶 1.调整涂胶辊压力
2.调整匀胶辊压力大小
15．维护与保养
为了保证TY-TF660A型涂胶片机长期稳定地工作，最大限度地发挥机器的效能，在日常使用及检修中应注意以下几点：1．保持涂胶机的清洁，特别是涂胶辊要保持干净，经常用溶剂清洁胶辊表面的杂质和粉尘。
2．在日常使用和检修中，不能将螺钉和硬质物体掉落在涂胶辊上，不要划伤和碰伤涂胶辊表面。
3．每个工作日后要彻底清洗上下涂胶辊和匀胶轮表面,特别是涂胶辊纹路中不可遗留残余油墨.
4．每个工作日后要彻底清洗抽胶泵，不能留有残余胶液。
5．有相对运动的零部件之间要保证运动灵活，润滑良好。
6．各零部件联接处的螺栓不能有松动现象，如有松动，应及时拧紧。
7．机器上不要放置杂物，避免运动时发生跌落损害机器部件。
8．检修时，装、拆零部件不得直接用铁锤敲打，防止零部件受损。
9．定期（一个月）对漏电保护开关进行测试。
10．对易损件要定期更换。
第11页。