叉车通道计算公式
叉车设计参数和性能
叉车参数设计技术参数叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。
主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。
1、额定起重量：叉车的额定起重量是指货物重心至货叉前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升的货物的最大重量，以t (吨)表示。
当货叉上的货物重心超出了规定的载荷中心距时，由于叉车纵向稳定性的限制，起重量应相应减小。
2、载荷中心距：载荷中心距是指在货叉上放置标准的货物时，其重心到货叉垂直段前壁的水平距离，以mm(毫米)表示。
对于1t叉车规定载荷中心距为500mm。
3、最大起升高度：最大起升高度是指在平坦坚实的地面上，叉车满载，货物升至最高位置时，货叉水平段的上表面离地面的垂直距离。
4、门架倾角：门架倾角是指无载的叉车在平坦坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前或向后的最大倾角。
前倾角的作用是为了便于叉取和卸放货物；后倾角的作用是当叉车带货运行时，预防货物从货叉上滑落。
一般叉车前倾角为3°~6°，后倾角为10°～12°。
5、最大起升速度：叉车最大起升速度通常是指叉车满载时，货物起升的最大速度，以m/min (米/分) 表示。
提高最大起升速度，可以提高作业效率，但起升速度过快，容易发生货损和机损事故。
目前国内叉车的最大起升速度已提高到20m/min。
6、最高行驶速度；提高行驶速度对提高叉车的作业效率有很大影响。
对与起重量为1t 的内燃叉车，其满载时最高行驶速度不少于17m/min。
7、最小转弯半径：当叉车在无载低速行驶、打满方向盘转弯时，车体最外侧和最内侧至转弯中心的最小距离，分别称为最小外侧转弯半径Rmin外和最小内侧转弯半径rmin内。
最小外侧转弯半径愈小，则叉车转弯时需要的地面面积愈小，机动性愈好。
8、最小离地间隙：最小离地间隙是指车轮以外，车体上固定的最低点至地面的距离，它表示叉车无碰撞地越过地面凸起障碍物的能力。
叉车行驶通道宽度计算
一、叉车直角堆垛通道宽度宽度(mm)200050016002004300二、叉车双向运行通道宽度
宽度(mm)160010004200项目
叉车最小转弯半径C
叉车前悬距K
叉车货叉或托盘的长度I
安全距离Y
说明叉车最小转弯半径C ：一般为前轮中心到配重的最远距离叉车前悬距K ：指叉车前轮中心到叉车货叉前壁的距离。
叉车货叉长度I ：(货物尺寸超出托盘，按照货物长度度计算)安全距离Y ：一般留200mm 左右叉车直角堆垛通道宽度一般采用900~1000mm
项目
说明双向最小通道宽度运输设备宽度E
安全间隙
叉车尺寸数据取自检包车间合力叉车参数
包含搬运物料宽度，取二者最大值。
四支点叉车计算公式
叉车轴距 转向轮主销中心距 内转向轮转角 外转向轮转角 验证 结论 L = M = β = α = cotα -cotβ = M/L = 不合格 必须保证cotα -cotβ =M/L L =
理论轴距
倾斜缸受力计算（叉车设计（张质文液压传动装置35-36页））
货物重量： 货叉架和货叉重量： 内门架重量： 货物重心到支点竖直线距离： 货叉架和货叉重心到支点竖直线距离： 货物重心到支点的高度： 货叉架和货叉重心到支点的高度： 内门架重心到支点的高度： 前倾角： 倾斜缸力臂（前倾后）： 单个油缸所需拉力（前倾后）： 油缸杆径： 油缸缸径： 工作压力： 油缸拉力： 油缸推力： Q Gk Gp l lk h h1 h2 α l0' T' = = = = = = = = = = =
公式 90 0 100 6361.725015 0.636172502 7.85 4.993954137 mm mm mm mm2 L 103kg/m3 kg 6361 1236 8400 5334 6334
3810 4800
10
30 238 4 4 40 138 118 330 60 65
Байду номын сангаас
3501.816
3443.6 77.47132
L 3143
传动装置35-36页））
918 918 直径 长度 体积 3 3.5 12T门架 链条计算 4 4.5 5 5.5 6 2650 2900 3150 3400 3700 3950 4250 120 1006
15000 kg 1360 kg 768 kg 1352 mm 777 mm 4060 mm 3970 mm 1515 mm 6° 740.5 mm 19168.4635 kg 40 mm 100 mm 16 MP 10555.75114 kg 12566.3704 kg
特种设备 吨叉车设计计算书
1.3 液压系统工作油泵驱动功率计算
该叉车液压系统采用油泵低速运转. 油泵选用 DSG05A18F9H-R270T，其参数为 排量 25ml/rpm 最高转速 3000 rpm
最低转速
500 rpm
额定压力 20 Mp 容积效率 0.9
校核流量要求,起升速度 280mm/min,油缸直径 56
Q=（28²*3.14）*(280*60)=41.3L/min
油缸外径φ=70 ㎜
按等截面杆计算稳定临界力 计算柔度： λ=149.5/1.002=149≥[λ1]=105 油缸主要受纵向稳定控制 稳定临界力 Pk=π2*E*J1/(u*L)
=11644Kg Pk/ P′=11644/4252=2.74 B，油缸稳定性计算 最大挠度 x 确定 x=πE*J/( P′/2) =2280*0.049*4/3865 =130 安全系数 n=2-4
机械传动效率η=0.9
1.2.4.1 该车辆行驶速度最大为 12KM/H,所以只考虑道路阻力即可，所需电机净功率
1.2.4.1.1 空载平路行驶
A，在良好的沥青，水泥路面上行驶
取滚动阻力系数 f=0.02,则道路阻力为
F1=G*f*9.8 =1489.6N
B,在碎石或硬土路面上行驶 取 f=0.03
P=n* TM/9550 =(512*282)/9550/0.9=21.6kw
由以上三种情况计算得知,满载爬坡时消耗功率最大,故以此作为选择电机的依据。根据国内电
机配套情况及该叉车结构选用常州华盛电机 XYDB(F)-11-1H。其参数为
标定功率 11Kw 标定转速为 2200 rpm 额定扭矩为 38.5 Nm
计算结果如下
G0(kg) Q((kg) x0（m） y0（m） a2（m） H2（m） e2（m） h g2（m） i2
叉车通道计算公式
转向中心到中线b13
590
mm 前悬距X 380mm
前悬距转弯半径Wa 1400mm 转弯半径沿货叉 l61200mm 沿货叉
跨货叉
b121200mm 跨货叉安全距离a
200mm
安全距离直角堆垛最小宽度AST 3180mm
Ast = Wa + x + I6 + a
前悬距X 726
mm 前悬距转弯半径Wa 2010mm 转弯半径沿货叉 l61000mm 沿货叉跨货叉 b121200mm 跨货叉安全距离a
200
mm
安全距离直角堆垛最小宽度
AST 2870mm
直角堆垛最小宽度
Ast =Wa-X+L6+a
Note : Only when the load's along fork length beyond the fork length ,the formula
AST 计算公式
4支点平衡重车-摆动式转向桥4支点平衡重车-组合式转/3支点平衡重车/R 车-门架
L 车/ R 车-门架未前移T 车/ N 车
X138mm Wa1114mm l61000mm b121200mm
a200mm
AST2600mm
X2010mm
Wa3140mm
l62200mm
b121200mm
a200mm
AST3530mm rmulation is available！
支点平衡重车-组合式转向桥
3支点平衡重车/R车-门架前移时
T 车/ N 车。
特种设备5吨叉车设计计算书
e1=(G0*x0-Q*a1)/(G0+Q) h g1=( G0* y0+Q*H1) /( G0+Q) i =e1/ hg1≥0.04 计算结果如下
结论：本工况下,叉车纵向稳定性满足要求,能保持稳定
1.2.2.2 叉车满载运行时的纵向稳定性
G0(kg) Q((kg) x0（m） y0（m） a1（m） H1（m） e1（m） h g1（m） i
算。
据《叉车》推荐公式
G=Q｛（1.4R+C）/L（X′—X）+X/（X′—X）｝式中
G——叉车自重
Q——额定起重量，Q=5000kg
C——载荷中心距，C=500mm
L——轴距，L=1800mm
R——前轮自由半径
R=367.5mm
X——满载后桥轴荷系数 X=0.12
X′——空载后桥轴荷系数 X′=0.58
结论：本工况下，叉车横向稳定性满足要求，能保持稳定
1.2.2.4 叉车空载运行时的横向稳定性 工况：空载货叉起升至 300 ㎜，门架最大后倾，在水平路面以上最大速度行驶，急转弯 e4=(L—x0)cosr h g4= y0 i4=e4/ hg4≥(15+1.1V)%=31.5% 计算结果如下 x0（m） y0（m） L（m） V(Km/h) r（°） e4（m） hg4（m） i4
机械传动效率η=0.9
1.2.4.1 该车辆行驶速度最大为 12KM/H,所以只考虑道路阻力即可，所需电机净功率
1.2.4.1.1 空载平路行驶
A，在良好的沥青，水泥路面上行驶
取滚动阻力系数 f=0.02,则道路阻力为
F1=G*f*9.8 =1489.6N
B,在碎石或硬土路面上行驶 取 f=0.03
叉车基础知识(一)
最高行驶速度
13.最大起升速度：指叉车在停止状态下,将发动机油门开到最大,起升货叉所能达 到的平均起升速度.它分为:满载最大起升速度和空载最大起升速度
7/18/2013
叉车专用术语
14.最大下降速度：指叉车在停止状态下,货叉在最大起升高度下降到地面 所需的所需的平均下降速度.国家规定满载下降速度不得大于600mm/s 15.满载最大爬坡度：指货叉上载有额定载荷货物的叉车,以最低稳定速度 所能爬上的长为规定值的最陡坡道的坡度值,用百分数表示 16.最小直角通道宽度：叉车在直角转弯时，所需要的最小安全通过距离 （它是一个定值，为叉车空载时状态，有叉车生产厂家提供） 17.直角堆垛通道宽度：叉车载货堆垛时所需要的最小安全通过距离（它 是一个大于最小直角通道宽度的浮动值，根据货物或托盘的变化而变 化，它有一个固定计算公式AST=Wa+X+L6+a，Wa代表最小转弯半 径，X代表叉车前悬，L6代表托盘或货物长度，a代表安全间隙（一 般为200mm） 18.最大制动距离：叉车在无载状态下，以最大速度行驶时的制动距离， 国家标准规定，叉车的最大制动距离不得大于6m
日出东方 希望中国
叉车基础知识（一）
部 时
门：招投标部 间：2011-8
叉车定义
• 叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物
搬运作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业
车辆。属于物料搬运机械。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓 库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。 自行式叉车出现于1917年。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中 国从20世纪50年代初开始制造叉车。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
叉车计算公式汇总
叉车计算公式汇总Forklifts are an essential tool in many industries, used for lifting and transporting heavy loads. In order to operate a forklift safely and efficiently, it is important to understand the different formulas involved in calculating various aspects of its performance. These formulas can help operators determine load capacity, tipping points, and other critical factors that affect the safe operation of the forklift.叉车在许多行业中是必不可少的工具，用于提升和运输重物。
为了安全高效地操作叉车，了解计算叉车性能各方面的不同公式是很重要的。
这些公式可以帮助操作员确定叉车的载荷能力、翻转点和其他影响叉车安全操作的关键因素。
One of the most important formulas for forklift operators to understand is the load capacity formula, which is used to determine the maximum weight that a forklift can safely lift. This formula takes into account the weight of the load, the load center, and the capacity of the forklift. By using this formula, operators can avoid overloading the forklift, which can lead to accidents and injuries.叉车操作员需要了解的最重要的公式之一是载荷容量公式，该公式用于确定叉车可以安全提升的最大重量。
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转向中心到中线b13
590
mm 前悬距X 380mm 前悬距转弯半径Wa 1400mm 转弯半径沿货叉 l61200mm 沿货叉
跨货叉
b121200mm 跨货叉安全距离a
200mm
安全距离直角堆垛最小宽度AST 3180mm
直角堆垛最小宽度
Ast = Wa + x + I6 + a
前悬距X 726
mm 前悬距转弯半径Wa 2010mm 转弯半径沿货叉 l61000mm 沿货叉跨货叉 b121200mm 跨货叉安全距离a
200
mm
安全距离直角堆垛最小宽度
AST 2870mm
直角堆垛最小宽度
Ast =Wa-X+L6+a
Note : Only when the load's along fork length beyond the fork length ,the formul
AST 计算公式
4支点平衡重车-摆动式转向桥4支点平衡重车-组合式转/3支点平衡重车/R 车-门架
L 车/ R 车-门架未前移T 车/ N 车
X138mm Wa1114mm l61000mm b121200mm
a200mm
AST2600mm
X2010mm
Wa3140mm
l62200mm
b121200mm
a200mm
AST3530mm rmulation is available！
支点平衡重车-组合式转向桥
3支点平衡重车/R车-门架前移时
T 车/ N 车。