EM500马达保护控制器常用现场总线介绍(精)
现场总线简答题
1.现场总线的定义及特点定义：现场总线是实现自动化控制系统现场设备或仪表之间互连的通信网络，应用在生产现场，在微机化测量控制设备之间实现双向串行节点数字通信的系统。
也可称为开放式、数字、多点通信的底层控制网络。
特点：除了它的数字化、节点智能化、开发式、互换性能好、布线简单的特征外，其最大优点表现在既可以把系统对各节点的控制功能和权利充分下放给节点本身的微处理器，必要时又可以由监控中心的虚拟控制平台实施集中控制，同时它又可以使得各节点之间直接通信。
9. PROFIBUS家族构成及各自应用方面？PROFIBUS由三个兼容部分组成：PROFIBUS-DP（分布式外围设备）；PROFIBUS-PA过程自动化 )；PROFIBUS-FMS(现场总线报文规范 )。
(1) PROFIBUS-DP：定义了第一、二层和用户接口。
第三到七层未加描述。
用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，并详细说明了各种不同PROFIBUS-DP设备的设备行为。
(2) PROFIBUS-FMS：定义了第一、二、七层，应用层包括现场总线信息规范（Fieldbus Message Specification-FMS）和低层接口（Lower Layer Interface—LLI）。
FMS包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务。
LLI协调不同的通信关系并提供不依赖设备的第二层访问接口。
(3) PROFIBUS-PA：PA的数据传输采用扩展的PROFIBUS-DP协议。
另外，PA还描述了现场设备行为的PA行规。
根据IEC1158-2标准，PA的传输技术可确保其本征安全性，而且可通过总线给现场设备供电。
使用连接器可在DP上扩展PA网络。
10.PROFIBUS总线存取协议及传输特点？(1) 三种PROFIBUS（DP、FMS、PA）均使用一致的总线存取协议。
该协议是通过OSI 参考模型第二层（数据链路层）来实现的。
工控之伺服电机的编码器、电源、控制线的接线介绍
工控之伺服电机的编码器、电源、控制线的接线介绍
【导读】随着智能化的发展要求，现在在机器人控制系统中，伺服电机扮演者重要角色，可以说机器人所需要的力、力矩等都有伺服电机提供，以保证其准确、快速的完成动作。
在我们工控中对于要求精度较高的场合需要使用伺服电机，与其说是伺服电机不如说它是一套伺服系统。
伺服电机的工作原理在网上基本都可以查到，脉冲控制、精度定位、性能超越等优点。
今天我们就简单介绍下工控中伺服驱动系统的接线。
伺服驱动系统主要由伺服电机、伺服驱动器、控制器组成，伺服电机自带编码器。
我们以台达ASDA-B2伺服驱动器和ECMA-C20604RS型号的伺服驱动系统来说明，下图是系统接线图：
驱动系统接线图01 伺服驱动器
伺服驱动器
驱动器主要有控制回路电源、主控制回路电源、伺服输出电源、控制器输入CN1、编码器接口CN2、连接起CN3。
控制回路电源是单相AC电源，输入电源可单相、三相，但是必须是220v，就是说三相输入时，咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接，对于功率较小的驱动器，可单相直接驱动，单相接法必须接R、S端子。
伺服电机输出U、V、W切记千万不能与主电路电源连接，有可能烧毁驱动器。
CN1端口主要用于上位机控制器的连接，提供输入、输出、编码器ABZ三相输出、各种监控信号的模拟量输出。
02 编码器接线
编码器接线
从上图看出九个端子我们只使用了5个，一个屏蔽线、电源线两根、串行通讯信号(+-)两根，与我们普通的编码器接线差不多。
03 通讯端口
CN3通讯端口
驱动器通过CN3端口与电脑PLC、HMI等上位机相连接，采用MODBUS通讯来控制驱动器，可使用RS232、RS485进行通讯。
新时达ME500变频永磁同步驱动方案在挤出机上的应用
新时达ME500变频器在永磁同步挤出机上的应用摘要：目前橡胶挤出机驱动系统一般采用直流驱动。
随着国家对能效越来越重视，直流驱动固有的缺点越发明显。
上海新时达是橡胶轮胎行业专业的整体解决方案提供商,创新性的在橡胶挤出机当中提出了永磁同步变频驱动解决方案，采用此方案后使系统整体能效得到了大幅度的提升，同时提高了系统稳定性、降低了后期维护成本。
关键词：新时达；ME500；永磁同步电机；挤出机1.前言橡胶挤出机是橡胶工业的一种基本设备，是影响产品质量的关键设备之一，在轮胎和橡胶制品的生产过程中起着非常重要的作用。
随着挤出工艺对挤出机性能要求的提高和驱动技术的进步，使挤出机的驱动系统发生了许多变化。
最早的传统交流电机定速驱动、整流子电机变速驱动及交流电机齿轮箱有级变速驱动已被淘汰，后来取而代之的是直流电机无级变速驱动。
随着电力电子技术、微处理器以及现代控制理论的发展，交流变频调速技术取得了空前的发展，其显著特性使直流调速本身的缺点越加明显，因此交流变频调速在橡胶挤出机的应用中取代直流调速是必然趋势。
2.销钉式冷喂料挤出机工艺介绍欧美等发达国家主要以冷喂料挤出机为主，随着我国子午线轮胎生产的快速发展，冷喂料挤出机成为热喂料挤出机和普通冷喂料挤出机的换代产品。
销钉式冷喂料挤出机是将销钉从机筒圆周方向径向插入螺杆螺纹槽中，将流动的胶料进行剪切和搅拌。
胶料变成熔体以低剪切速率在螺杆螺纹中流动，逐渐形成连续的粘流体，这样便破坏了胶料在挤出过程中的层流和结块现象，打破了胶块，达到了胶料塑化好、胶温低和节能的效果，简化了生产工艺。
销钉式冷喂料挤出机的出现，使冷喂料挤出机技术得到了很大的发展和提高。
销钉式冷喂料挤出机在螺杆结构上较为特殊，在机筒上增加了销钉，主电机启动时间段阻力矩较大，这对变频器的低频转矩要求较高。
为了保证胶料的塑化性能与致密性，这要求变频器稳速精度要高同时能可靠地连续工作。
综合以上挤出机的运行特点与现场工况，挤出机工艺对驱动系统的要求如下：1）起动力矩要大。
YN500智能保护控制器说明资料
YN500 智能保护控制器适用于10kV 以下电压等级的非直接接地系统或小电流接地系统，可用于线路或馈线保护测控、变压器保护测控、电容器保护测控等多种元件的主保护，装置内提供了测量、监视、测控、继电保护、通讯等方面的自动化功能，设计采用保护测控功能一体化思想，结构应用了分层分布形式，各单元设备可采用星型网络或总网络互连；全面支持电力综合自动化系统及变配电系统自动化管理。
1. 装置概述Devices overviewMain functionWiring diagramOutline dimension drawing and open hole pattern接线原理图1. 外形尺寸及开孔图1. 主要功能主要保护功能:电量参数测量功能:01040502（1）三段式保护（速断、限时速断、过流－可换成反时限过流）（2）过负荷告警/跳闸功能（时限单独可设）；（3）零序电流告警；零序电流保护；（4）零序电压告警；零序电压保护； （5）非电量告警；（轻瓦斯告警、过温告警）（6）非电量保护；（重瓦斯保护、超温保护）（7）过压保护；低压保护；失压保护；（8）测控回路异常监测；（9）PT 断线监测；CT 断线监测；（10）独立的操作回路。
三相测量电压及角度（Ua 、Ub 、Uc）；（2）三相测量电流及角度（Ia 、Ib 、Ic）；（3）三相线电压及角度（Uab 、Ubc 、Uca）；（4）外接零序电压、电流及角度（U0、I0）；（5）三相保护电流（Ipa 、Ipb 、Ipc）；（6）频率（f）；（7）正序电压、正序电流、负序电压、负序电流；（8）各单相有功功率、无功功率、功率因数 （Pa 、Pb 、Pc 、Qa 、Qb 、Qc）；（9）三相总有功功率、无功功率、功率因数 （P 、Q 、PF）；（10）有功电度、无功电度（EP 、EQ）（1）注：1、在图中 表示装置接线端子；2、遥信采集量为外部无源接点输入，若采用有源输入需订货说明；3、控制及信号输出接点容量为220V 5A。
现场总线在铁路大型养路机械控制系统中的应用
０ 引 言
可编 程逻 辑控 制器 Ｐ 以微 处理 器 为基础 ， Ｃ Ｌ是
各 个 现 场 的 数字 智 能 现 场 装 置通 过 现场 总线 连 为
一
体 ，并 与控 制 室 中 的控 制 器和 监 视器 一 起 构 成 现 场 总线技 术实 际上是采 用 串行数据 传输和 连
现场 总线控 制系 统ＦＳ Ｃ。 接 方 式代 替传 统 的并 联 信 号 传输 和 连 接 方 式 的 方
维普资讯
江苏电墨
（０８ ． ２０ １ Ｎｏ ）
现场总线在铁路大型养路机械控翩系统中的应用
现 场 总 线在 铁 路 大 型 养路 机 械 控 制 系 统 中 的应 用
邱学飞
（ 昆明中铁大型养路机械 集团有 限公 司，云 南 昆明 ６ ０ ０） ５００
Ａｐ ｉａ ｉｎ ｏ ｅｄ Ｂｕ ｎ Ｒ ａｌ ｙＬａ ｇ －ｉｅ ａ ａ ｐｌｃ ｔｏ ｆＦｉｌ ｓｉ ｉｗａ ｒ ｅ ｓｚ ｄ Ｒ ｉ Ｒｏ ｄ ｌ Ｍ ａ ｎ ｅ ｎｃ ａ ｈｉ ｒ ｎｔｏ ｙ ｔ ｍ ｉ ｔ ｎａ ｅＭ ｃ ｎｅ ｙ Ｃｏ ｒ ｌＳ ｓｅ
ｗｏｋｎ ｏ ｄ ｉ ｓｗｈｃ ｏ ｌ ｔｌ ｓ ｅ ｔ ｙ ｔ ｓ ｅｉ ｉ ｔ ｓ ｂ ｌ ， ｔ ｉ ａｔ ｇａ ｄ ｎｉ ｒｑ ｅ ｃ ｉｒｔ ｎｅ ｖ ｒ ｎ ｄ ｘ ｒｉｇｃ ｎ ｉ ｏ ， ｉ ｃ ｕｄ ｏ ｌ ｉ ｐ ｃ ｓ ｍ’ｒ ｌ ｂｌｙ ｔ ｉｔ ａ ｉ ｍｐ ｃ ｎ ｔ ｆ ｕ ｎ ｙ ｂ ｉ ｃｅ ｅｙ ｉ ｄｏ ｉ ｅ ． ｔｎ ｈ ｔａｙｎ ｓ ｅ ａ ｉ， ａ ｉ ｎ — ｙ ｉ ｎ ａ —ｅ ｖ ａ ｏ ｔ ｋ ｆ ｎ
现场总线控制系统的体系结构
现场总线与4-20mA系统的区别？
4-20mA
现场总 线
P.S.
P.S.
– 现场总线设备在总线上并联连接 ，所有设备通过总线 接收、发送数字信号
– 现场总线设备可以向网络上其它设备提供任意多信息 – 总线具有循环冗余检错的(CRC)功能 ，可以保证接收
In tern et
D isplay S tation
Eth e rN e t®
显示工 作站
C o n tro ller4
C o n tr o l
C om puter 1
上位机：监控
C o n tro lN e tTM
C o n tro ller2
I/O
C o n tro ller1
信 息
D e vic e
控制、网关
D e v ic e N e tTM
量
减
少
I/O
O p erato r In t e rfa c e
HM I
S m art S p eed P h o to electric C o n tro ller
S ensor
B ar C ode R eader
条形码识别器
：输入设备
智能速度控制器
现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一， 被誉为自动化领域的计算机局域网。
它作为工业数据通信网络的基础，沟通了生产过 程现场级控制设备之间及其与更高控制管理层之 间的联系。
它不仅是一个基层网络，而且还是一种开放式、 新型全分布式控制系统。这项以智能传感、控制、 计算机、数据通信为主要内容的综合技术，已受 到世界范围的关注而成为自动化技术发展的热点， 并将导致自动化系统结构与设备的深刻变革。
PMC_550马达保护器工作原理教程
PMC_550马达保护器工作原理教程
首先，电流检测单元通过与电机的电流回路相连，实时检测电机的工
作电流。
当电流超过设定的上限或下限阈值时，电流检测单元会发出信号，传递给逻辑控制单元。
其次，温度检测单元通过与电机的温度传感器相连，实时监测电机的
温度。
当温度超过设定的上限阈值时，温度检测单元会发出信号，传递给
逻辑控制单元。
接着，电压检测单元通过与电机的电压回路相连，实时检测电机的工
作电压。
当电压超过设定的上限或下限阈值时，电压检测单元会发出信号，传递给逻辑控制单元。
逻辑控制单元是PMC_550马达保护器的核心部分，它接收来自电流检
测单元、温度检测单元和电压检测单元的信号，并进行逻辑判断和处理。
当任意一个参数异常时，逻辑控制单元会认为电机处于危险状态，并触发
相应的保护措施。
例如，当电流异常时，逻辑控制单元可以通过断开电源
或关闭电机来保护电机；当温度异常时，逻辑控制单元可以通过启动风扇
或关闭电机来降低温度；当电压异常时，逻辑控制单元可以通过切换备用
电源来保证电机正常运行。
最后，保护输出单元是PMC_550马达保护器的输出接口。
当逻辑控制
单元触发保护措施时，保护输出单元会将相应的信号传递给外部设备，例
如报警器、主控系统等，以提醒用户或进行进一步的处理。
综上所述，PMC_550马达保护器通过监测电机的电流、温度、电压等
参数，实时判断电机的健康状态，并在发现异常情况时采取相应的保护措
施，保证电机的安全运行。
它不仅可以实现对电机的全方位保护，还可以提供实时监测和报警功能，对电机的维护和管理提供了有效的支持。
EM500智能型电动机控制器使用说明书
EM500使用手册上海大全赛奥法电气科技有限公司EM500智能型电动机控制器使用说明书上海大全赛奥法电气科技有限公司目录一．总介...................................................................................................................................... - 3 -1.1 总体概述...................................................................................................................... - 3 -1.2 功能概述...................................................................................................................... - 3 -1.3 性能概述...................................................................................................................... - 3 -1.4 工作环境...................................................................................................................... - 4 - 二．产品型号及分类.................................................................................................................. - 4 -2.1 产品构成...................................................................................................................... - 4 -2.2 产品订购向导.............................................................................................................. - 4 -2.3符号对照表................................................................................................................... - 6 - 三．安装...................................................................................................................................... - 6 -3.1 控制器的外形及安装尺寸.......................................................................................... - 6 -3.2 EM522显示模块外形尺寸........................................................................................... - 7 - 四．技术参数.............................................................................................................................. - 7 -4.1 测量.............................................................................................................................. - 7 -4.2 保护.............................................................................................................................. - 8 -4.3 保护技术特性............................................................................................................ - 10 -4.3.1 过载保护........................................................................................................ - 10 -4.3.2 缺相保护........................................................................................................ - 15 -4.3.3 接地漏电保护................................................................................................ - 16 -4.3.4 欠载保护........................................................................................................ - 17 -4.3.5 堵转保护........................................................................................................ - 17 -4.3.6 过热保护........................................................................................................ - 18 -4.3.7 欠压保护........................................................................................................ - 18 -4.3.8 过压保护........................................................................................................ - 19 -4.3.9 欠功率保护.................................................................................................... - 19 -4.3.10 起动加速超时保护...................................................................................... - 19 -4.3.11 外部故障保护.............................................................................................. - 19 -4.3.12 相序保护...................................................................................................... - 19 -4.4 其它功能技术参数.................................................................................................... - 20 -4.5 运行方式技术参数.................................................................................................... - 20 -4.5.1 直接起动........................................................................................................ - 21 -4.5.2 双向起动........................................................................................................ - 21 -4.5.3 双速起动........................................................................................................ - 22 -4.5.4 电阻降压起动................................................................................................ - 23 -4.5.5 Y/△起动........................................................................................................ - 23 -4.5.6 自耦变压器降压起动.................................................................................... - 25 -4.5.7 测控方式........................................................................................................ - 27 -4.5.8 保护方式........................................................................................................ - 27 -4.5.9 双电源方式.................................................................................................... - 27 -4.1上电自起动功能.................................................................................................... - 29 -4.2欠压重起动功能.................................................................................................... - 29 -4.3失压重起动功能.................................................................................................... - 29 - 五．参数设置及应用................................................................................................................ - 29 -5.1 面板............................................................................................................................ - 29 -5.2 端子............................................................................................................................ - 30 -5.3 EM522显示模块......................................................................................................... - 31 -5.3.1 参数显示........................................................................................................ - 31 -5.3.2指示灯............................................................................................................. - 31 -5.3.3按键................................................................................................................. - 32 -5.4 参数设置及功能应用................................................................................................ - 32 -5.4.1缺省菜单......................................................................................................... - 32 -5.4.2主菜单............................................................................................................. - 35 -5.4.3信号测量菜单................................................................................................. - 37 -5.4.4报警查询菜单................................................................................................. - 38 -5.4.5故障查询菜单................................................................................................. - 39 -5.4.6管理信息菜单................................................................................................. - 40 -5.4.7 DI/DO状态查询菜单 ................................................................................... - 41 -5.4.8保护参数设置菜单......................................................................................... - 42 -5.4.9起动参数设置菜单......................................................................................... - 49 -5.4.10系统参数设置菜单....................................................................................... - 55 -5.4.11输入输出配置菜单....................................................................................... - 57 -5.4.12版本号菜单................................................................................................... - 59 -5.4.13密码管理菜单............................................................................................... - 59 -一．总介1.1 总体概述EM500系列智能型电动机控制器基于微处理器技术,体积小,结构紧凑,安装方便，主要应用于低压配电终端MCC柜中，可在1/4及以上各种抽屉柜中直接安装.EM500系列智能型电动机控制器主要实现以下功能●电机的保护：欠载保护，过载保护，缺相保护，堵转保护(堵转1、堵转2)，接地/漏电保护，欠压保护，过压保护，欠功率保护，起动加速超时，过热保护，外部故障保护，相序保护；●电机的操作控制：直接起动，双向起动，双速起动，电阻降压起动，星/三角起动，自耦变压器降压起动，双电源，保护模式，测控模式。
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EM500马达保护控制器常用现场总线介绍
工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，网络通讯更是为管理者提供了方便。
现场总线协议为工业现场使用的通讯在国内得到了充分利用。
下面是我司马达等产品常用的两种通讯协议，分别为Modbus通讯协议和Profibus-DP通讯协议。
图1：赛奥法低压产品网络现场总线
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言, 已经成为一通用工业标准。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构。
通过Modbus协议,控制器相互之间,控制器经由网络和其它设备之间可以通信,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。
当Modbus网络上通信时,每个控制器必须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,然后决定要产生何种行动。
如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。
Modbus通讯不需要特殊的通讯设备，成本较低，因此很适合在实时性要求不是太高的场合应用。
我公司还特别为用户开发了一套软件来控制带Modbus通讯协议的马达保护控制器。
软件功能齐全、性能可靠、操作方便，并己通过软件认证，软件证书编号为064248。
Profibus-DP是一种高速低成本，适用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。
它的传输速率从9.6K bit/s开始，最大传输速率可达到12M bit/s，每个分段可挂接32个主从站设备，通过中继，最多可挂接127个主从站设备。
使用Profibus-DP通讯协议的产品，可以方便的加入到西门子公司的Profibus-DP现场总线系统中，与系统中的其它设备进行高速通讯。
我公司生产的马达保护控制器在协议的系统中属于DP从站产品，采用西门子生产的专门用于从站开发的SPC3智能通信芯片完成通信功能。
Profibus-DP通讯传输速率高、传输安全性能好，适合应用于比较高端的场合。
对照应用到产线的实际效果，我公司生产的EM500马达保护控制器已取得了以海螺水泥为代表的用户群的认可。
赛奥法已经加入China PROFIBUS User Organization（中国Profibus用户协会），并为产品的GSD取得了协会认可的ID号，0AF3 HEX。
Profibus设备认证的通过，必将促进产品与现行国际标准接轨，更顺利的得到客户的认可，发展更大的市场。
作者：傅健。