智能马达保护控制器
马达保护器工作原理
马达保护器工作原理
马达保护器是一种用于保护电动机的装置，其工作原理是通过检测电动机的电流、电压、温度等参数，并根据预设的保护条件进行判断和控制。
一般情况下，马达保护器会监测电动机的电流，当电流超过设定的上限值时，保护器会立即切断电源，以避免电动机因过载而损坏。
这种保护方式被称为过载保护。
此外，马达保护器还可以监测电动机的电压情况。
当电压低于设定的下限值时，保护器会发出警报并切断电源，以防止电动机在电压不足的情况下工作，从而避免电动机过热和电源故障。
温度也是马达保护器常常监测的一个重要参数。
当电动机的温度超过设定的上限值时，保护器会采取相应的措施，如发出警报或切断电源，以防止电动机由于过热而损坏。
此外，马达保护器还可以具备其他功能，如短路保护、相序保护等。
短路保护会在电动机出现短路情况时进行切断电源，以避免电动机损坏。
相序保护会检测电动机的相序情况，如果相序错误，保护器会发出警报并切断电源，以防止电动机工作异常。
总的来说，马达保护器通过监测电动机的电流、电压、温度等参数，实现对电动机的保护。
当参数异常时，保护器会采取相应的措施，以防止电动机损坏或故障。
PDM-810MR
输出
继电器输出
5A /250V AC、5A /30DC
最大开关电压值 125VDC、380VAC
电气寿命 105 次
机械寿命 105 次
模拟量输出
DC 4-20mA 可编程（出厂默认为 B 相电流）
接口
通讯口(光隔)
RS-485 通讯接口，Modbus RTU 通讯协议
显示单元接口
与 PDM-810DS/DSC 连接
● 短路保护 ● 堵转保护 ● 过载保护 ● 欠载保护 ● 缺相/不平衡保护 ● 接地/漏电保护 ● 欠压和过压保护* ● 欠压重起动保护* ● 外部故障等保护*
PDM-810MR 系列马达控制器：采用分体式模块化设计结构，将保护测控模块与操作显
示模块分开，并可根据实际需要选择是否采用操作显示模块，具有体积小，结构紧凑，安装
5、本使用手册版权及解释权为丹东华通测控公司所有，包括任何章节，未经许可，不得擅 自翻印，本使用说明仅针对 PDM 系列产品，如果以后相关功能变更，恕不另行通知， 请用户及时浏览丹东华通测控公司 网站。
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PDM-810MRL PDM-810MRC
√ √ √ √ √ √ √ √ 选配 √ √ 选配 选配
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直接起动
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双向起动
√
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双速起动
√
√
√
星/角起动 其他起动 测量功能
√（两继电器） √（两继电器） √（三继电器）
选配
选配
三相电流
97马达智能控制器的使用说明书(保护方式)
ES20系列马达智能控制器的使用说明书(保护方式)江阴市东歌电气技术有限公司1、 保护方式的保护器面板及端子标准配置功能端子编码端子功能初始状态 方式12 DI输入公共端/ /37 A接触器状态输入常闭/39 断路器状态输入常闭/43 复位信号输入常开 /44 紧急停车信号输入常开 /26 外接零序互感器输入1 /增选功能27 外接零序互感器输入2 /17、52 A继电器输出（常开接点）常闭 电平36 保护接地线/ /24 控制电源输入（－）/ /25 控制电源输入（＋）/ /20 继电器输出3.4公共端/ /53 电源消失报警（常闭接点）常闭 电平54 故障跳闸报警（常开接点）常开 电平32 A相电压输入/33 B相电压输入/增选功能34 C相电压输入/35 N相电压输入/30 4mA~20mA输出 + /增选功能31 4mA~20mA输出 - /28 电动机预埋热敏电阻输入1 /增选功能29 电动机预埋热敏电阻输入2 /2、 保护方式下应用保护器的典型接线图CB A上图为采用刀熔开关+ES201+接触器典型应用二次原理图（仅ES201控制部分）。
图中电流互感器为ES201内置的，无需外加电流互感器（仅当一次电动机电流大于250A 时采用外部保护级电流互感器CT40，保护精度5P10）；PTC/NTC 热敏电阻为电动机绕组预埋电阻，通过ES201可实现电动机绕组的热保护功能。
电动机的综合保护、测量功能、各种控制功能由ES201完成；参数显示，参数设定，报警、故障、管理信息查询等功能由ES202完成；保护模式下，保护器内A 继电器（17、52）常闭接点串在控制电机接触器的线圈回路中（KM 接触器），在保护器得电工作时立即闭合，此时方允许电机工作；当过载等故障保护动作时A 继电器接点断开，控制电机接触器KM 失电停车。
故障后需按一次复位按钮方可清除故障指示和故障接点信号，同时需等待电机热容冷却到允许再次起动值时，保护器内A 继电器才自动闭合，允许电机再次起动运行。
EM500马达保护控制器常用现场总线介绍(精)
EM500马达保护控制器常用现场总线介绍工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，网络通讯更是为管理者提供了方便。
现场总线协议为工业现场使用的通讯在国内得到了充分利用。
下面是我司马达等产品常用的两种通讯协议，分别为Modbus通讯协议和Profibus-DP通讯协议。
图1：赛奥法低压产品网络现场总线Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言, 已经成为一通用工业标准。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构。
通过Modbus协议,控制器相互之间,控制器经由网络和其它设备之间可以通信,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。
当Modbus网络上通信时,每个控制器必须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,然后决定要产生何种行动。
如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。
Modbus通讯不需要特殊的通讯设备，成本较低，因此很适合在实时性要求不是太高的场合应用。
我公司还特别为用户开发了一套软件来控制带Modbus通讯协议的马达保护控制器。
软件功能齐全、性能可靠、操作方便，并己通过软件认证，软件证书编号为064248。
Profibus-DP是一种高速低成本，适用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。
它的传输速率从9.6K bit/s开始，最大传输速率可达到12M bit/s，每个分段可挂接32个主从站设备，通过中继，最多可挂接127个主从站设备。
使用Profibus-DP通讯协议的产品，可以方便的加入到西门子公司的Profibus-DP现场总线系统中，与系统中的其它设备进行高速通讯。
我公司生产的马达保护控制器在协议的系统中属于DP从站产品，采用西门子生产的专门用于从站开发的SPC3智能通信芯片完成通信功能。
Profibus-DP通讯传输速率高、传输安全性能好，适合应用于比较高端的场合。
对照应用到产线的实际效果，我公司生产的EM500马达保护控制器已取得了以海螺水泥为代表的用户群的认可。
wxdk-360s马达保护器说明书
飞纳得WXDK-360E使用说明书产品详情•品牌：飞纳得•型号：WXDK-360E•类型：智能型•控制模式：手动控制•启动方式：直接启动•加工定制：非加工定制•适用电机功率：15KWW•工作电压：220VV•工作电流：0.5-30AA•额定频率：5-60HZ•温控范围：-10-50℃•防护等级：3•产品认证：CE•外形尺寸：96*48mm•重量：0.5kg•批号：87459•封装：纸箱•可售范围：全国•质量认证：CE•安装方式：导轨式•一、功能特点１．错相保护：防止L1、L2、L3三相交流电源相序接错的一种保护措施，即时动作。
指示灯形式为黄灯亮。
２．动态缺相、静态缺相保护：指被保护设备在运行状态或非运行状态时，任意一相发生缺相故障时进行保护，延时动作。
指示灯形式为红灯亮，并优先。
(电动机在运行状态下缺相亦能保护是因为电动机运转时产生的反向感应电动势，低于正常电压的50%以上，保护器视它为电压不平衡来加以保护)３．电压不平衡保护：指三相电压不平衡将会影响设备安全运行的一种电压不平衡率的保护，延时动作。
指示灯形式为缺相红灯亮，并优先。
４．防雷击、抗浪涌功能：内置防雷、抗浪涌保护电路，保护您的用电设备。
二、性能特点１．用于对电机保护时对电机接线方式无要求。
２．保护功能不受线路或负载的电流大小，冲击电流、不平衡电流和负载性质的影响。
３．全性能、全气候长期工作。
功耗不大于2W。
４．本产品符合GB/T 14048.1-2000 、GB14048.5-2001。
三、工作原理１．L1、L2、L3三相接线正确，保护器绿灯亮，继电器吸合；如果相序接错，保护器黄灯亮，只要交换L1、L2、L3三相中的任意两相，保护器就能认定该相序并正常工作。
当被保护的设备正常工作后出现黄灯亮，继电器不吸合时，视为外线路相序误接，保护器具有防误接保护功能。
２．L1、L2、L3三相电压不衡量＞50%时，红灯亮，继电器释放；电压回升至＜20%恢复，绿灯亮，继电器吸合。
智能马达保护器在化工行业中的应用
１引 言 在化 工行 业 中， 生产 工 艺需要 大量 电动机 设 备， 随着 电气控 制技 术 的不断 进 步和 工艺控 制 的不 断完 善， 尤其是 自动化 生产连 续性 的要 求， 迫切 需要 电动 机 的保 护和控 制 设备 ， 别 是低 压 电动机 保 护 的需求 更 显突 出 。从而 实 现对 特 生 产 过 程 和 大 型机 械 的遥 测 、遥 信 、遥 控 、遥 调 、 故 障诊 断 以及 集 中控 制等 功能 。 同时， 工行 业 的特 点本 身就 是 易燃 易爆的 工作场 合较 多， 于事 故多 发 化 属 行业 ， 现代 化 的生产 工艺要 求 自动化 程度 很 高， 时 电动 机 多是大 容量 、满 负 同 荷的连 续运转 ， 因而 对 电机设备 的可 靠性和 稳定性 要求 极高， 一 发生事 故， …旦 必 须立 即 查找 故 障 原因 并及 时 消 除，以保 证 及 时恢 复 生产 。 重 庆某 化工 集团过 去 一直采 用热 继 电器作 为 电动机 的过载 保 护和控 制元 件， 由于 元 件质 量和 工 艺 的限制 ， 法满 足 目益 发展 的工 艺 自动化 的要求 。 但 无 为此 ， 集 团电气技 术 人员通 过 多方 了解， 该 在新 建项 目中采用 一种 新型 电动 机 一
在 化工 行业 中的应 用
曾庆华
（ 庆 市 电力 公 司永川 供 电局 重 重庆 永川 ４２６） ０ １０
［ 摘 要］ 本文 主要 介 绍 了一种 新 型 电动 机 保护 产 品—— 低 压 电动机 保 护控 制器 ， 为 电动机 的智 能 保护 控制 元 件在 化 工行业 的应用 。 作 ［ 关键 词］ 电机保 护器 保 护 控制 测量 在线 检测 中图分类 号 ： Ｈ ３ ． Ｉ Ｔ Ｉ８ ５ 文献 标识 码 ： Ａ 文章编 号 ：０ ９ ９ ４ （ ０ ０ ２ — ０ ５ ０ １０ １ Ｘ ２ １ ） ２ ０ １ １
马达智能控制器
b）存储温度： -25℃ ～+75℃
c）相对湿度：5%～95%（装置内无冷凝或结冰）
d）大气压力：80kPa～110kPa。 工作电源
交直流电源：165-240V AC 额定参数
交流电压：380V/220V、100V/57V
频 率：50Hz 功率消耗
交流电压回路：小于 0.5VA/相（额定时）装置电源回路： 小于 5W 开关量输入
1. 6 路开关量输入，内部提供电源（24V），无源继电器干节点接入方式。
2. 1 路 DC24V 外部有源控制输入
3. 2 路 无源控制输入方式
4. 9 路无源互锁信号输入 开关量输出
精与科技 诚与服务
深圳市雷蓝电气科技有限公司
产品说明书
5 路开关量输入继电器出口触点能可靠断开电压不大于 250V、接通容量，5A
自动状态： 1、按一下（手|自动）按键绿灯亮，自动时锁定面板按钮，按下任何合闸按
钮都不动作。19、20 端子为 DC24V 电压输入启动信号(用户可作为消防启动）， （33、30 公用端、34、35）为无源触点启动（用户可以作浮球或者其他控制启动） 启动控制器,完成启动过程。（33、30 公用端、29）为风阀停止信号。
深圳市雷蓝电气科技有限公司 售后电话：15007555780
精与科技 诚与服务
COM3
公用端
4/12
COM1/COM2 公用端
31/32
通讯接口 RS485
5/6/7/
控制
1KM1~1KM3 21/22/23/ 控制继电器 1KM1~1KM3
继电器输入
联锁输入
13
运行反馈继 1KM2
29
联锁停机 风阀停止无
MC10马达保护器说明书
MC10低压马达保护器使用说明书产品简介由AEG低压配电和控制有限公司开发生产的MC10低压智能电机保护管理器，改变了传统的电动机保护与控制模式，在谋求保护、监测、操作、控制一体化的同时，将最先进的FCS 现场总线技术溶入MCC电动机控制中心。
MC10实现了基于现场总线技术的远程操作控制,保护，测量和监控管理功能。
从而为工业生产过程控制和实现配电自动化提供了最为经济、有效、合理的手段。
为用户建立一个安全可靠、简便快捷、功能强大的符合现场总线要求的电动机保护、测量控制、管理与通讯系统。
产品符合IEC60947，IEC60255，IEC61000-4及GB14048，GB17626标准。
安全说明在试图安装、操作或维护此设备之前，请仔细阅读说明书，拿到它并逐步熟悉这种仪表。
以下特殊信息可能贯穿出现在本说明书或在设备上，用来警示潜在的危险或对于阐释和规定操作规程的信息提请注意。
附有这种安全标志示意周围存在着电力危险，假若未遵照一定的指令将会导致人身伤害。
这是安全警告标志，用来警告你潜在人身伤害危险，遵照此标志后的所有安全信息，避免可能的伤害或死亡。
危险此标志指示临近于危险位置，如不加以避免将导致死亡或严重伤害。
在维护和检修之前，设备必须断电并接地。
维护工作只能由有资质的人员进行。
本文件不是一本适用于未受训者的说明书，在其正常使用范围之外所引起的问题，本公司概不负责。
包装清单1）MC10仪表包括：MC10表，附件(接线端子)2）MC10显示单元包括：MC10显示单元，附件（连接线）3）MC10互感器技术参数额定输入测量精度℃，湿度35%，电源电压230Vac安装说明环境在安装MC10仪表之前，请您观察所要安装的位置周围的环境，并确认符合以下条件。
温度MC10表允许的工作环境温度为-10℃～60℃，显示单元允许的工作环境温度为-10℃～60℃，这满足一般用户的使用要求，如果你有更宽温度范围的要求，请洽询制造工厂。
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智能电机保护控制器概述智能电机保护控制器是我公司针对低压电动机在各种应用场合产生的故障而研发的电动机保护装置。
适用于保护交流50Hz，额定工作电压至660V的各种电机。
对电动机的短路、过载、堵转、断相/不平衡、过压/欠压、漏电/零序等故障引起的危害予以保护。
有YD2301、YD2302、YD2310、YD2320四个系列多个型号。
技术指标执行标准：JB/T10613-2006《数字式电动机综合保护装置通用技术条件》83×95×146mm35mm导轨安装14mmYD2302系列外形尺寸：83×95×146mm 外形尺寸：74×74×安装方式：35mm导轨安装开孔尺寸：67×67mm穿线孔径：φ14mmYD2310系列外形尺寸：83×95×146mm 外形尺寸：72×72×安装方式：35mm导轨安装开孔尺寸：67×67mm穿线孔径：φ14mmYD2320系列产品是一款设计新颖，便于安装的实用型、多功能电动机保护装置。
本产品采用先进的分体组合结构，可根据现场情况采用一体式或分体式安装，有主回路穿芯式和端子式两种接线方式，对电动机的短路、过载、堵转、断相/不平衡等故障引起的危害予以保护。
导轨安装或螺钉固定，主回路穿芯。
穿线孔径：φ12mm导轨安装或螺钉固定，端子接线。
导轨安装或螺钉固定，端子接线。
导轨安装或螺钉固定，主回路穿芯。
穿线孔径：φ12mm安装及外形图显示模块安装开孔示意图 YD2320-T 外形图YD2320外形图配套专用互感器外形尺寸：75×43×97mm 外形尺寸：97×45×115mm 产品功能订货须知智能电机保护控制器分单保护加控制两类产品，订货时请按下表列明型号，额定工作电流、控制方式、附加功能等相关内容，有特殊要求的产品要有文字说明。
单保护类产品说明：额定电流在63A以内使用控制器内置电流互感器，63A以上额定电流使用配套专用独立互感器。
互感器二次侧额定输出电流为1A，5A。
保护加控制类产品说明：额定电流在63A以内使用控制器内置电流互感器，63A以上额定电流使用配套专用独立互感器。
互感器二次侧额定输出电流为1A，5A。
选型范例例1：YD2310T-5A-L 说明：输入电流（CT二次电流）5A，控制方式为保护跳闸模式，附加漏电保护功能。
例2：YD2320T-L1-63A 说明：输入电流63A，保护跳闸模式，显示模块连接线1米（L1）例2：YD2302C-1A-Y-M 说明：输入电流（CT二次电流）1A，启动方式为Y/△启动，附加4-20mA模拟量输出功能。
2421YD2301(2)T1413+/A -/B YD2301(2)TFWYD2301(2)TL1L2L3YD2301(2)T直接启动保护接线图YD2301(2)T 模拟量输出DC4-20mA1516+-YD2301(2)TUVW910YD2301(2)TQFYD2301(2)TK242漏电电流漏电保护说明：保护跳闸模式下（仅适用于YD2301T或YD2302T），保护输出采用常闭接点，电机启动，按下启动按钮，继电器CJ1得电吸合并自保。
CJ1的主触点闭合接通电机M的电源。
电机得电运行。
需要电机停车，按下停止按钮，则M失电停车。
如果有故障则通过K1得电，其常闭接点断开，交流接触器CJ1失电跳闸，切除M的电源使其停车。
故障排除后须将控制器复位才能重新启动电机。
停止 启动CJ1CJ1NL YD2301(2)T 电 源停车/复位YD2301(2)T RS485通讯停止/启动 /保护备 注RS485保护/报警ML1QFCJ1L2L3L1L2L31211+-YD2301(2)TYD2301(2)TK32YD2301(2)T13K167说明：保护跳闸模式下（仅适用于YD2301T或YD2302T），保护输出采用常闭接点，电机启动，按下启动按钮，继电器CJ1得电吸合并自保。
CJ1的主触点闭合接通电机M的电源。
电机得电运行。
需要电机停车，按下停止按钮，则M失电停车。
如果有故障则通过K1得电，其常闭接点断开，交流接触器CJ1失电跳闸，切除M的电源使其停车。
故障排除后须将控制器复位才能重新启动电机。
YD2301T/YD2302T(增强型)直接启动保护接线图停止启动CJ1CJ1NL YD2301(2)T电 源停车/复位YD2301(2)T RS485通讯停止/启动/保护备 注RS485保护/报警ML1QFCJ1L2L3L1L2L31211+-YD2301(2)TYD2301(2)TK33YD2301(2)T 12K1672421YD2301(2)T1413+/A -/B YD2301(2)TFW YD2301(2)TL1L2L310U39U28U1YD2301(2)TYD2301(2)T 模拟量输出DC4-20mA1516 + -YD2301(2)TU V W停止反转C J 2正转C J1C J1C J2NL Y D 2301(2)T 电 源正反转操作保护保护/告警停车/复位Y D 2301(2)T R S 485通讯备 注说明：保护跳闸模式下（仅适用于Y D 2301T 或Y D 2302T ），保护输出采用常闭接点，电机启动，按下启动按钮，继电器C J 1得电吸合并自保。
C J 1的主触点闭合接通电机M 的电源。
电机得电运行。
需要电机停车，按下停止按钮，则M 失电停车。
如需反转，按下反转按钮电机反转运行；如果有故障则通过K 1得电，其常闭接点断开，交流接触器C J 1或C J 2失电跳闸，切除M 的电源使其停车。
故障排除后须将控制器复位才能重新启动电机。
Y D 2301T /Y D 2302T "正反转"保护接线图R S485ML 1Q FC J1L 2L 3L 1L 2L 31211+-Y D 2301(2)TY D 2301(2)TK 3672421Y D 2301(2)T1413+/A-/B Y D 2301(2)TF WY D2301(2)TL 1L 2L 3C J22Y D 2301(2)T13K 1C J1C J2Y D 2301(2)T 模拟量输出D C 4-20mA1516 + -Y D 2301(2)TUVWQ F Y D2301(2)TK 242漏电保护910Y D 2301(2)T漏电电流说明:当控制器上电时，首先检测断路器是否在闭合状态，接触器CJ1是否在释放状态，如接线错误，显示“Err”控制器不执行任何任务；如果接线正确，当接触器收到“启动A”命令，内部继电器K1动作，交流接触器CJ1吸合，电机启动运行；当接收到停车命令，或发生故障时，接触器CJ1失电释放，电机回路断开。
对故障进行复位后可再次启动。
YD2301L/YD2302L直接启动保护接线图CJ1NLYD2301(2)L电 源启动A(SSA)YD2301(2)LRS485通讯停止/启动/保护备 注RS485保护/报警ML1QFCJ1L2L3L1L2L3YD2301(2)LL1L2L323242124202419241724YD2301(2)LSSA SF SWCJ1QF停车/复位(SF)远方控制选择CJ1辅助触点QF辅助触点YD2301(2)L 模拟量输出DC4-20mAUVWYD2301(2)L1413+/A -/B YD2301(2)L1516+-YD2301(2)L910漏电电流YD2301(2)L67K3312YD2301(2)LK1YD2301(2)L1211+-说明:当控制器上电时，首先检测断路器是否在闭合状态，接触器CJ1、CJ2是否在释放状态，如接线错误，显示“Err”控制器不执行任何任务；如果接线正确，当接触器收到“启动A ”命令，内部继电器K1动作，交流接触器CJ1吸合，电机为正向启动；当控制器收到“启动B”命令，内部继电器K2吸合，电机为反向启动；当接收到停车命令，根据启动状况释放相应的接触器。
控制器接收到停止命令，对故障进行复位后可再次启动。
YD2301L/YD2302L“正反转”启动方式接线图CJ2NLYD2301(2)L 电 源正反转操作保护保护/告警启动A YD2301(2)L RS485通讯备 注ML 1QFCJ1L 2L 3L 1L 2L 3YD2301(2)LL 1L 2L 3CJ2CJ1SSA S F S W CJ1Q FCJ1CJ2SSB CJ2启动B停车/复位远方控制选择CJ1辅助触点CJ2辅助触点QF辅助触点YD2301(2)L 模拟量输出UVWYD2301(2)L910漏电电流YD2301(2)L1211+-312YD2301(2)LK1542YD2301(2)LK2YD2301(2)L67K3RS485DC4-20mAYD2301(2)L1413+/A -/B YD2301(2)L1516+-23242124202419241724YD2301(2)L22241824说明:当控制器上电时，首先检测断路器是否在闭合状态，接触器CJ1、CJ2是否在释放状态，如接线错误，显示“Err”控制器不执行任何任务；如果接线正确，当接触器收到“启动”命令，内部继电器K1动作，交流接触器CJ1吸合，同时CJ3吸合，电机为星型方式启动；当设定的启动时间到后，继电器K1释放，继电器K2吸合，则接触器CJ1失电释放，接触器CJ2、CJ3吸合，电机自动切换到三角形运行方式。
当控制器接收到“停止”命令或保护跳闸时，继电器K2释放，接触器CJ2、CJ3失电释放，主回路断电，电机停车。
YD2301L/YD2302L星/三角启动方式接线图NLYD2301(2)L 电 源星/三角运行备 注ML1QFCJ3L2L3L1L2L3YD2301(2)LL1L2L3CJ2SSA SF CJ1QFSWCJ2CJ1CJ1CJ31U 1V 1W 2U2W2V保护/告警YD2301(2)L67K3YD2301(2)L910漏电电流YD2301(2)L1211+- CJ2CJ1312YD2301(2)LK1CJ1CJ2542YD2301(2)L K2CJ2RS485DC4-20mAYD2301(2)L1413+/A -/B YD2301(2)L1516+-23242124202419241724YD2301(2)L1824启动A停车/复位远方控制选择CJ1辅助触点CJ2辅助触点QF辅助触点YD2301(2)L RS485通讯YD2301(2)L 模拟量输出说明:当控制器上电时，首先检测断路器是否在闭合状态，接触器CJ1是否在释放状态，如接线错误，显示“Err”控制器不执行任何任务；如果接线正确，当接触器收到“启动A”命令，内部继电器K1动作，交流接触器CJ1吸合，电机启动运行；当接收到停车命令，或发生故障时，接触器CJ1失电释放，电机回路断开。