马达智能控制器
马达控制器工作原理
马达控制器工作原理
马达控制器通过控制电流或电压来驱动电机实现其控制功能。
它基本上由一个控制电路和功率电路组成。
控制电路部分负责接收和处理外部输入的控制信号，例如速度指令、方向指令和启动/停止信号。
它可以是一个微处理器或其他专用的控制芯片，通过对输入信号的解析和处理，生成相应的控制信号。
功率电路部分负责将控制信号转换为电流或电压输出，以驱动电机。
通常是使用一些功率晶体管、场效应管或其他开关器件来实现。
这些器件根据控制信号的状态，将电流或电压传递给电机的不同绕组，从而控制电机的运行。
工作时，控制电路接收外部的控制信号，根据信号的要求和逻辑关系进行处理。
然后，它将处理后的信号发送到功率电路部分。
功率电路根据控制信号的状态，控制开关器件的导通/截止，从而产生相应的电流或电压输出。
这些输出信号引导到电机的绕组上，驱动电机旋转。
此外，马达控制器通常还配备一些保护电路，用于保护电机和控制器的安全。
例如过载保护、过压保护和过热保护等。
这些保护电路会监测电机的工作状态，当检测到异常情况时，会触发相应的保护动作，以避免损坏电机和控制器。
综上所述，马达控制器通过控制电路和功率电路的配合工作，
将外部的控制信号转换为电流或电压输出，从而驱动电机的运行。
同时还兼备保护功能，确保电机和控制器的安全运行。
IC101-智能马达控制
带电压保护和能量监视的E3 Plus
– 增强保护 • 电流保护 • 电压保护 • 电源保护 – 高级的诊断 • 电压表 • 电能表 – 附加功能 • 脱扣历史 • 警告历史 • 瞬时记录 • 6个数字输入 • E3的状态对象（对象类0x375）
Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
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12
泵控 —— 泵启动
DOL Start
Torque
Soft Start
Full Load
Pump Start
Pump System Speed
Full Speed
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18
SMC-50下一代固态电机控制器
完全固态功率结构的好处
没有旁路： – 更少遭受震动和碎片问题 – 更高的每小时操作数-没有机械寿命限制
• 不受内部旁路继电器/接触器限制
• • • • • Frame 1 (3 A, 9 A,16 A, 19 A, 25 A, 30 A, 37 A) Frame 2 (43 A, 60 A, 85 A) Frame 3 (108 A, 135 A) Frame 4 (201 A, 251 A) Frame 5 (317 A, 361 A, 480 A)
马达控制器设计与开发技术研究
马达控制器设计与开发技术研究一、引言马达控制器在现代工业生产中具有重要的应用价值，它能够控制马达的旋转，使其满足不同的使用要求。
目前，随着科技的飞速发展，越来越多的企业开始重视马达控制器的设计与开发技术研究。
本文将结合实际案例，从马达原理、马达控制器的分类、马达控制器的设计与开发等方面展开讨论。
二、马达原理1. 马达分类马达是将电能转化为机械能的装置，按其工作原理分为直流马达、交流马达、步进马达等。
其中，交流马达应用最广泛，在工业和民用电器领域均有广泛的使用。
2. 马达构成一个传统的马达主要由转子、定子、端盖、轴承等部分组成。
其中，定子是通过绕组产生电场，转子则是通过永磁体或电动势感应产生磁场，从而形成电磁感应力，从而使转子旋转。
3. 马达原理马达的原理是利用交变的电磁场作用力旋转定子。
当定子产生电流时，产生的磁场与转子的磁场相互作用，就会产生电磁感应力。
这个力将使转子开始旋转，导致马达的运转。
三、马达控制器的分类1. 直流马达控制器直流马达控制器是控制马达转速的关键部分，它可以通过改变直流电压的大小及方向来改变马达的转速。
直流马达控制器被广泛应用于直流电机驱动中。
2. 交流马达控制器交流马达控制器通常用于控制交流电机的转速和方向，它基于场定理和电机模型控制换向器的开关序列。
换向器的开关序列可控制交流电机的相序，从而控制其转速和方向。
3. 步进马达控制器步进马达控制器是一种将需要旋转的类型精确运动控制至系统的设备，主要用于一些需要高精度、高速度运动的设备中。
步进马达控制器常用于印刷、光学、电子和医疗等行业。
四、马达控制器的设计与开发1. 马达控制器硬件设计马达控制器的硬件设计包括交流电机控制器、PWM 信号发生器等。
在硬件设计中，需要考虑芯片的选择、外部元器件的参数和配置等因素，保证硬件系统的可靠性和稳定性。
2. 马达控制器软件设计马达控制器软件设计是基于硬件实现各种控制算法。
软件设计中需要涉及固件的编写、控制策略的制定、数据采集和实时控制等。
XJ-MC100智能马达控制器说明书
XJ-MC100智能马达控制器说明书XJ-MC100系列是我公司推出的全系列低压智能配电产品，该系列产品是针对发电厂开发和生产的新一代智能化、网络化、数字化的低压马达保护控制器。
该控制器采用模块化的设计结构，在全面实现保护、测量、操作、控制一体化的同时，将先进的网络通讯技术和分布式智能技术融入MCC控制中心里，为工业生产过程控制提供了科学有效的现场级保护及测控装置。
该控制器与接触器、软启动器、塑壳断路器、框架断路器配合为低压交流电动机回路提供了一整套集控制、保护、检测和总线通讯于一体的专业化解决方案，取代了热继电器、热保护器、漏电保护器、欠压保护器及多种分列保护器，取消了时间继电器、中间继电器、辅助继电器、电流互感器、仪表、控制和选择开关、指示灯、可编程控制器及变送器等多种附加元件，是智能化MCC和PC的理想选择。
产品特点◆采用高性能的工业级微处理器，集全面的电动机数字保护、现场/远方启停操作控制、三相综合电量测量及电能计量、运行状态监视、远方参数设置、保护动作记录（可以记录最近8次电动机保护动作原因、性质及动作时间）及网络通讯与一体；◆加强型单元机箱按抗强振动和强干扰设计，适用于比较恶劣的环境，可安装在MNS、GCS、GCK、GGD等各种抽出式、固定式及混合式的柜体中；◆保护控制单元与多功能显示操作单元（72*72*35mm）采用分体安装结构，安装/维护极为灵活便利，在减少布线量的同时，可最理想的使用开关柜空间；◆保护功能：具有堵转、过载、欠载、电流不平衡、接地、漏电、缺相、过压及反时限过负荷等多种数字式综合保护功能，仅需简单选择即可实现保护的投入或退出、报警或跳闸，保证MCC系统安全可靠的运行；◆满足直接启动、双向启动、双速启动、星/角启动、自耦变压器等多种启动方式，简化控制回路的接线，提高运行的可靠性；◆标配8路开关量信号输入（可根据用户需要扩展），用于本地起停信号、复位信号及接触器状态等信号的输入，实现远方主站对电动机运行状态的监视；◆先进的综合电量测量功能，可对电动机回路的三相电压、电流、功率因数、有功功率、无功功率等20多种电参数的测量和有功电能及无功电能的计量；◆具有独立的保护跳闸或报警输出接口及1路标准的DC4-20mA模拟量输出接口（选配，多种电量可选），为DCS系统对现场设备监控提供了极大的便利；◆具有1路标准的RS-485通讯接口/Modbus RTU通讯协议，组网经济、方便；◆可完全替代各种指针式电量表、信号灯、热继电器、电量变送器等常规电器元件，减少柜内线缆及现场布线的施工量；第一章技术指标1.1额定数据电动机额定电压：交流380V或660V，直接接入XJ-MC100控制器；电动机额定电流：XJ-MC100内部含小型CT，CT一次侧输入电机额定电流可为交流：0.5A～2A（2A），1.6A～6.3A（6.3A），6.3A～25A（25A），25A～100A（100A）；控制器电源电压：AC/DC 85～265V；开关量输入：采用内部DC24V电源；继电器输出：AC250V/10A；DC30V /5A；注：1、电动机额定电流在100A以下时，用户需要根据使用电动机的额定电流选择相应电流型号的控制器。
智能马达控制器在发电厂的应用
更完善 ， 应用更广泛。目前 ， 比较有代表性的进 口智能马达控制 器 为 阿 尔斯 通 公 司 、 罗克 韦尔 公 司 、 门子 公 司 、 西 东芝 公 司 的产 品。 国内此类产品生产厂 家也不少 ， 以 Ｓ ５ ０系列 为例 ， 现 Ｔ０ 介绍 智能马达控制器主要 的功 能、 点 ， 发电厂实际的应用情况 特 在 及应注意的问题 。
１ Ｔ０ Ｓ ５ ０系列智能马达 控制器 主要 功能
１１ 保 护 及测 量 ．
电 流 保 护及 测 量 、 压保 护及 测 量 、 电保 护 及 测 量 、 度 电 漏 温
保 护及 测 量 。
二次接 线如起停 逻辑 电路 、电气互锁 逻辑 电路 ，都 被取消 ， Ｓ ５ ０的一切逻辑都由芯片完成 ， 降低接线成本 。 Ｔ０ 可
传统 发电厂电压 ３ ０ 、 ８ Ｖ 功率 ７ ｋ 以下电动机 ， ５Ｗ 其供 电回 路 组合 一 般 为 操 作 电器 （ 触 器 或 磁 力 起 动 器 ） 护 电器 （ 接 ＋保 熔
断器 或 断路 器 ） 继 电器 ， 护 电器 用于 切 断 短 路 电流 ； 继 ＋热 保 热 电器 实现电动机过负荷保 护 ， 同时要 求带断相保护功能 ， 以保 护 电动 机 缺相 运 行 情 况 。这 种 配置 方 式 下 感 应型 继 电器构 成 电 动 机 过 负 荷 保 护， 反 时 限特 性 与 电动 机 实 际 的 过 负荷 能 力相 其 差很 大 ， 电动 机 的过 负 荷 能 力得 不 到 充 分 利 用 ，再 有 对 于 断 使 相 、不平衡运行 等不对称故障， 常常不能及时有效地 保护。因 此， 常规 发 电 厂 的低 压 电动 机 的 供 电 回路 ， 日渐 不 能 适 应 当 已 前 大 型 发 电 厂重 要 辅 机 电动 机 的 要 求 。随着 微 机 综 合 保 护测 控 装 置在 高 中压 电力 系 统 的应 用 发展 状 况 ， 别是 信 息 技 术 及 互 特 联 网技术的发展， 为低压配 电系统实现遥测、 遥信 、 遥控 、 遥调创 造 了条件 ， 压 电动 机 的 智能 控 制 器 得 以开 发及 推 广 使 用 。并 低 且 由于 发 电 厂 自动 化 水 平 提 高 要 求 的原 因 ， 更突 显 了智 能 马达 控 制器 的地 位 ， 建 的大 中型 发 电厂 越 来越 多地 安 装 使 用 智能 新 马 达控 制 器 ， 分 发 电厂 改 造 项 目中 ， 应 用 了智 能 马 达 控 制 部 也 器 。智 能 马达 控 制器 的可 靠 性 、 全 性在 不断 的 提 高 ， 功 能也 安 其
国电中自 智能马达保护控制器使用手册
免费服务热线:4008-1717-18
6
4~20mA
智能电机保护控制器选型手册
GD2301T/GD2302T直接启动保护方式接线图
备注
电源
GD2301(2)T
启动
停止
停止/启动/保护
GD2301(2)T
漏电保护
GD2301(2)T
保护/报警
L1 L2 L3
GD2301(2)T
GD2301(2)T
停车/复位
一路电流DC4~20mA输出可选。
பைடு நூலகம்
3
北京国电中自电气有限公司
智能电机保护控制器选型手册
GD2320 系 列
GD2320是一款设计新颖，便于安装的实用型、多功能的电动机保护控制装置。本产品采用先进的分体组合结
构，可根据现场情况实现一体式、分体式安装以及主回路穿芯式、端子式接线方式，对电动机的短路、过载、堵转、
模拟量输出
GD2301(2)L
说明：
当控制器上电时，首先检测断路器是否在闭合状态，接触器CJ1是否在释放状态，如果接线错误，
则显示”Err”, 控制器不执行任何任务；如果接线正确，当接触器收到“启动A”命令时，内部继电器
K1动作，交流接触器CJ1吸合，电机启动运行。当收到停车指令或发生故障时，接触器CJ1失电跳闸，电
保护/报警
GD2301(2)L
启动A
启动B
停车/复位
远方控制选择
CJ1辅助触点
CJ2辅助触点
QF 辅助触点
GD2301(2)L
漏电电流
GD2301(2)L
A+
BGD2301(2)L
RS-485
通信接口
DC4~20mA
马达控制器工作原理
马达控制器工作原理马达控制器是一种用于控制电机转动的电子设备。
它负责接收来自外部的指令，并根据这些指令来控制电机的工作状态和转动方式。
马达控制器通常由多个组件组成，包括电路板、微控制器、电源和马达驱动电路等。
马达控制器的核心是微控制器。
微控制器是一种集成了处理器、内存、输入/输出接口和定时器等功能的芯片，它能够读取存储在其内存中的程序代码，并根据这些代码来执行相应的操作。
马达控制器通过微控制器来实现对电机的精确控制。
马达控制器通常通过输入设备接收来自外部的指令，如按钮、开关或旋钮等。
输入设备将不同的操作转化为电信号，并将其发送给马达控制器。
马达控制器使用其输入/输出接口来读取这些电信号，并根据指令来控制电机的启停、方向和转速等。
通过不同的输入设备指令，马达控制器可以实现电机的正转、反转、加速、减速、停止等功能。
马达控制器还会根据外部环境的变化来调整电机的转动状态。
例如，当电机转动负载增加时，马达控制器可以通过检测电流或转速等参数来判断电机的工作状态，并相应地调整电机的输入电压或控制信号，以保持电机的稳定工作和高效能耗。
马达控制器的电源是保证其正常工作的重要组成部分。
电源为马达控制器提供所需的直流电压，并通过内置的稳压电路将电压稳定在合适的范围内。
电源可以来自电池、交流电源或其他能源。
稳定的电源可以确保马达控制器正常工作和输出准确的控制信号。
马达控制器中的马达驱动电路负责将来自控制器的信号转化为适合电机的驱动信号。
电机驱动电路通常由功率晶体管、电容和电阻等元件组成。
当微控制器输出控制信号时，马达驱动电路将信号经过适当的功率放大和转换后，传递给电机。
电机根据这些驱动信号来启动、停止和控制转速。
马达驱动电路需要具备较高的抗干扰能力和输出功率，以确保信号的准确传输和稳定驱动。
总的来说，马达控制器通过微控制器实现对电机的精确控制，通过输入设备接收指令，根据指令来控制电机的工作状态和动作方式。
马达控制器还会根据外部环境的变化来调整电机的转动状态，并通过电源和马达驱动电路等组件来保证控制器的正常工作和信号的稳定传输。
智能马达控制器在飞来峡船闸控制系统中的应用
０ １ ， 调 ～ ０ｓ可
欠 载保 护调节范围
满载电流的 ０ ９ ％范 围内可调 ～９
０ ９ 。 — ９ｓ可调
欠 载保护脱 扣延时时间
２２ Ｓ ｉｌ ｌ １ ０ Ｂ ７ Ｄ ． ＭＣ Ｄａ ｇＰｕ 一 ９ ＮＢ Ｂ智能马达控制器 的功 能 ｏ ｓ５
（ ） 业的泵控制功能 ， １专 可有效减 少泵在启 动和停止时
液 流 冲击 所 产 生 的 系 统 喘 振 现 象 ；
Ｓ ｉｏ ｌｓ５ 一 ９ Ｎ Ｄ ＭＣＤａ ｇＰｕ １０ Ｂ ７ Ｂ Ｂ智 能 马 达 控 制 器 具 有 丰 ｌ
富的功能 ， 控功能 、 泵 软起 动功能 、 突跳起 动功能 、 限流起动 功能 、 全压起 动功能 、 双斜坡 起动功 能、 双斜 坡起动功能 、 节 能功能、 三相平衡功 能 、 过载保护功能 、 失速保护和堵转检测 功 能 、 载保 护功能 、 欠 过频 繁起动保护功 能 、 过热保护功 能、 运行参数 检测功能 、 参数设 置和监视功能 、 通讯功能 等 ， 用户
第 ４ ７卷 第 ４期 ２ １ 年 ４月 ０１
甘 肃 水 利 水 电 技 术
Ｇａ ｕ Ｗ ａｔｒＣｏ ｓ ｒ ａ ｙａ ｄＩ ｙ ｒ ｐ ｗｅ ｄｍ ｏｏ ｙ ｎｓ ｅ ｎ ｅ ｖ ｎｃ ｎ ｔ ｄ ｏ ｏ ｒＴｅ ｌｇ
Ｖｏ． ７ Ｎ ． １ ． ｏ４ ４ Ａｐ ． ２ １ ｒ，０ １
所列 。
强了北江水运干线的通航能力 ， 通航 吨位为枢纽建成前 的两 倍 以上 ， 闸可以通 过 ５ ０吨级组 合船 队 ， 计单 向年通过 船 ０ 设
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b）存储温度： -25℃ ～+75℃
c）相对湿度：5%～95%（装置内无冷凝或结冰）
d）大气压力：80kPa～110kPa。 工作电源
交直流电源：165-240V AC 额定参数
交流电压：380V/220V、100V/57V
频 率：50Hz 功率消耗
交流电压回路：小于 0.5VA/相（额定时）装置电源回路： 小于 5W 开关量输入
1. 6 路开关量输入，内部提供电源（24V），无源继电器干节点接入方式。
2. 1 路 DC24V 外部有源控制输入
3. 2 路 无源控制输入方式
4. 9 路无源互锁信号输入 开关量输出
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5 路开关量输入继电器出口触点能可靠断开电压不大于 250V、接通容量，5A
自动状态： 1、按一下（手|自动）按键绿灯亮，自动时锁定面板按钮，按下任何合闸按
钮都不动作。19、20 端子为 DC24V 电压输入启动信号(用户可作为消防启动）， （33、30 公用端、34、35）为无源触点启动（用户可以作浮球或者其他控制启动） 启动控制器,完成启动过程。（33、30 公用端、29）为风阀停止信号。
深圳市雷蓝电气科技有限公司 售后电话：15007555780
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COM3
公用端
4/12
COM1/COM2 公用端
31/32
通讯接口 RS485
5/6/7/
控制
1KM1~1KM3 21/22/23/ 控制继电器 1KM1~1KM3
继电器输入
联锁输入
13
运行反馈继 1KM2
29
联锁停机 风阀停止无
电器输出信号ຫໍສະໝຸດ 源14故障反馈继 1KH
34
1#启动输入 无源启动
电器输出
手动状态： 1、按下按钮 I，启动 1KM1 和 1KM3 继电器启动，系统并检测 1KM1、1KM3 辅
助触点,如果没检测到辅助触点闭合，不能下一步动作，并报故障，反之为下一步， 延时 3~5s 后，断开 1KM3，1KM3 辅助断开，（如果辅助还是闭合状态系统认为 1KM3 故障，不能下一步工作，并报故障。反之为正常）。吸合 1KM2 继电器，并检测 1KM2 辅助触点闭合状态（如果没检测到 1KM2 辅助触点为常开系统认为故障）， 并延时 1s 后，控制启动状态。如果正常信号灯由绿色变为红色（红色为启动信号 指示），当热继电器过载 1KH 辅助触点为闭合状态时，系统报故障并跳闸(故障必 须要复位键），I 路停止工作。故障报警和故障报警灯见报警表格。
19/20
DC24 输入启 启动优先
动信号
级别最高
七、故障报警及显示
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八、订货须知与售后服务 1 订货需知 BEST 提供配套控制订货时请根据实际使用条件确定控制电压 2 售后服务 所有售给用户的新装置，在售给用户之日起 2 年内，对其因设计、材料和工艺 缺陷引起的故障实行免费质量保证。如经认定产品符合上述质保条件，供应商 将免费修复和更换。 供应商可能要求用户将装置寄回生产厂，以确认该装置是否属于免费质保范围， 并修复装置。 以下装置的问题不属免费质保范围： ◆由于不正确的安装、使用、存储引起的损坏 ◆超出产品规定的非正常操作和应用条件 ◆由非本公司和非本公司授权的机构或人自行修理过的装置 ◆超出免费质保年限的装置
在操作箱、控制台、开关柜、抽屉柜上。 具有 1 路 RS-485 接口，采用标准 MODBUS RTU 规约，开关量状态和变位信
息、事件记录上传到主站，实现远方监控管理和控制。 具有异地控制，最多 2 处可以控制，适用于高层塔楼两地控制。
二、技术指标： 环境条件
a）工作温度：-20℃～+55℃
2，19、20 端子为优先启动，33、30 公用端、34 为启动 1#启动
无源反馈：
1）12、13、14 反馈（用户可接有源）
2）33、30 公用端、29、34、35 为无源输入启动信号（用户不得串入电压）
六、端子说明：
A 端子编
名称
说明 B 端子编号
名称
说明
号
1/2/3
装置电源 AC220V
30/33
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马达智能控制器
BEST-D-X-PS(Y) 消防送风、排烟风机单回路三角启动
一、概述：
低压马达智能控制器结合国际上电力自动化的发展趋势与国内对控制方
式及控制原理接线繁琐方式而开发出来的，适用于低压 380V 系统，满足国内
用户对低压马达控制及保护的需求。
具有体积小，重量轻、功能强大，可靠性高、配置灵活， 外形美观、安装
方便等特点，简化了接线繁琐生产周期等特点。特别适合于配网自动化、就地安
装在操作箱、开关柜和抽屉柜上安装。
产品特点： 集马达保护启停控制、运行状态监视、动作记录及网络通讯于一体； 具有起停控制功能，支持直接起动、（自动）正反转起动、 双速起动、
降压起动。马达的起停可通过面板、通信、 D0、DI 来控制； 结构设计合理，具有一体式显示和分体式结果，能适应面板安装，可安装
二、检查电源接通情况，面板没有启动状态下，绿色信号灯是否是亮的， （如果有其他灯亮，说明接线错误，禁止启动控制）。自动为绿色，手动无灯。
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如果是绿色，控制器为自动状态，（自动状态时按钮不动作）必须转换到手动状
态，操作模式为自动按一下，自动灯灭即为手动，再次按一下绿灯为自动状态。
连续； 通讯接口
通信速率：1200、2400、4800、9600、19200 bps
通讯协议：标准 MODBUS
三、接线图及安装图
四、接线原理图：
五、控制功能、操作及故障分析 1. 首先检查线路是否接线正确（A 端子排为继电器输出，B 端子排为无源
互锁信号输出、输入侧。接错会导致主机烧毁），控制器主机电源(L 相线,N 零 线,G 接地线)必须在 L 端子前端加装熔断器，熔芯不得大于 4A。