电动机智能保护控制器
电动机智能保护控制器
电动机采用智能电动机保护控制器完成各种保护控制功能，并纳入低压系统智能化监控管理系统。
1） 保护功能：短路、堵转、定/反时限过载、缺相/不平衡、接地保护、欠压/过压、欠载/欠功率、起动加速超时、外部故障等多种保护功能；
2） 控制功能：可实现直接起动、双向起动等起动方式，并具有就地和远方控制功能；
3） 测量功能：三相电流、零序电流、三相电流不平衡度、三相电压、零序电压、三相电压不平衡度、有功/无功功率、功率因数、频率、有/无功电能；
4） 安装方式：可以满足低压抽屉柜内安装，测控、显示单元采用分体结构；
5） 监控功能：不少于11路开关量遥信输入和5路继电器保护控制输出；
6） 通讯功能：具有RS-485接口及MODBUS RTU通讯协议，满足监测功能；
7） 时间记录功能：包括保护动作值及动作时间；可利用RS485通讯接口读取至少8次记录，也可通过显示单元查看最近的4次记录；
8） 显示功能：中文显示，显示电量参数、电动机运行状态、SOE信息，并具有控制操作功能；
9） 可测量参数如下表：
10) 输入范围：
测量参数 测量精度 分辨率
电压U (Volts) 1.0% 0.1%
电流 I (Amps) 1.0% 0.1%
有功功率 P (KW) 2.0% 0.1%
无功功率 Q (KVAR) 2.0% 0.1%
功率因数（COSΦ） 2.0% 0.1%
频率 F (HZ) 0.2% 0.01HZ
有功电能/无功电能（KWH/KVARH） 2.0% 1KWH、1KVARH
① 电压输入
额定输入：400V AC
量程范围：1.5倍的额定输入；
过载能力：2倍额定值（连续） 2500V/1S(不连续)
功率消耗：≤0.2VA/相电压输入
② 电流输入
额定输入：AC 1A(标准CT)
量程范围：10倍的额定输入；
过载能力：10倍额定值（连续） 100A/1S(不连续)
功率消耗：≤0.1VA
③ 供电电源：交/直流：AC/DC 75~225V，频率50HZ
④ 状态量（遥信）输入：输入信号为无源干接点；
⑤ 控制继电器接点容量：C型继电器 5A/250V AC 5A/30V DC。
M102-P电机智能控制器的功能简介及缺陷处理
２００７年第３期 桂林航天工业高等专科学校学报 （总第４７期） ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＧＵＩＬＩＮ ＣＯＬＬＥＧＥ ＯＦ ＡＥＲＯＳＰＡＣＥ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ 机电技术应用
Ｍ １ ０ ２一Ｐ电机智能控制器的
功能简介及缺陷处理
王培磊。
（中海石油化学股份有限公司化肥一部 海南 东方５７２６００） 摘 要 文章简述使用Ｍｌｏ２一Ｐ控制装置相对于传统电路，可以为电动机提供完备的控制、保护和其他功能。同时在
Ｍ１０２－－Ｐ应用过程当中发现存在缺陷，经过改进后解决了问题。 关键词 控制功能；保护功能；Ｍｌｏ２一Ｐ；显示；通讯；缺陷
中图分类号：ＴＰ２７３ 文献标识码：Ａ 文章编号：ｌｏｏ９—１０３３（２００７）０３－－００１６－－０５
在现代化的化工厂中，对各类动设备的运行，要求稳定 运行是首当其冲的，对于依靠电力传动的装置，变配电的因 素也会影响其运行。因而对电气系统的良好控制和监视一 直是电气行业追求的目标。在生产装置要求安全稳定的时
期，电动机的运行稳定性显得尤为重要。本文所论述的就 是利用数字化的技术手段，对低压（５００Ｖ以下）电动机实行 监控的应用实践。
１传统电路的控制和保护功能
中海石油化学股份有限公司一期装置中，低压异步电 动机的数量就达到了四百多台，所以如何保证这些数量众
多的电动机控制和保护功能的稳定性、可靠性、快速性和灵 敏性是非常重要的。 １．１控制功能 直接起动是异步电动机的起停控制中最基本也是最常 用的控制方式，化学公司一期的大多数电机都采用如图１ 所示的传统控制电路。 Ｌ３ Ｌ２ Ｌ１
图１传统控制电路图 在此控制回路中，主电路由断路器ＱＦ、接触器ＫＭ的 主触头、热继电器ＦＲ的热元件与电动机Ｍ构成；控制回 路中由现场按钮站（转换开关、启／停按钮）、熔断器、接触器 的常开／常闭触头、来自ＤＣＳ的触点、热继电器的辅助触点
组成。这样就可以实现在现场按起／停按钮或由ＤＣＳ自动 方式控制电动机的启动和停止。保护元件动作时，可以作 用于“脱扣”，也可以作用于报警，或者同时脱扣与报警，完 成功能性保护作用。 １．２保护功能 为了低压电动机能够安全稳定的运行，电动机的主电 路具有多种保护功能： （１）电路的低压断路器起到短路保护的作用，尤其是配置
电动机智能控制器的设计
技术改造与改进 第３１卷２０１３年第２期（总第１６４期）
电动机智能控制器的设计
杨继范
（辽宁科技大学机械与自动化学院鞍山 １１４０００）
【摘要】电动机智能控制器以微控制器ｄｓＰＩＣ３０Ｆ６０１４７Ｘ．其外围器件作为硬件平台，采集三相电流、三相电 压和漏电流，判断电动机运行状态，实现过载、欠裁、过流、欠流、过压、欠压、三｝ｕ不平衡、漏电、堵转等保护功能， 可控制电动机的正反向启动。在电路设计上以微控制器ｄｓＰＩＣ３ＯＦ６０１４．７￣￣单的外围电路为主，使电路大为简 化，该控制器具有功能全、成本低，可靠性和稳定性高等特点。 【关键词】 电动机 智能控制器微控制器
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｍｏｔｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
ＹＡＮＧｊｉ—ｆａｎ
（Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ａｎｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆＬｉａｏｎｉｎｇ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ａｎｓｈａｎ １ １４０００））
【Ａｂｓｔｒａｃｔ】Ｔｈｅ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｍｏｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｄｏｐｔｓ ｍｉｃｒｏ－ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｄｓＰＩＣ３ＯＦ６０１４ ａｎｄ ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ
ｐａａｓ ａｓ ｈａｒｄｗａｒｅ ｐｌａｔｆｏｒｍ．Ｂｙ ｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇ ｔｈｒｅｅ ｐｈａｓｅ ｃｕｒｒｅｎｔ，ｔｈｒｅｅ ｐｈａｓｅ ｖｏｌｔａｇｅ ａｎｄ ｌｅａｋａｇｅ ｃｕｒｒｅｎｔ，
ｅｓｔｉｍａｔｅ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｔａｔｕｓ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｍｏｔｏｒ，ａｎｄ ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ，ｓｕｃｈ ａｓ ｏｖｅｒｌｏａｄ，
ｕｎｄｅｒｌｏａｄ，ｏｖｅｒｃｕｒｒｅｎｔ，ｕｎｄｅｒｃｕｒｒｅｎｔ，ｏｖｅｒｖｏｌｔａｇｅ，ｕｎｄｅｒｖｏｈａｇｅ，ｔｈｒｅｅ ｐｈａｓｅ ｕｎｂａｌａｎｃｅ，ｃｕｒｒｅｎｔ ｌｅａｋａｇｅ
电机控制器的作用
电机控制器的作用
电机控制器是一种设备，它用来控制电动机的运行。它可以通过接收来自传感器的反馈信号，来调节电机的转速、转向和力矩输出。具体而言，电机控制器的主要作用如下：
1. 调节电流和电压：电机控制器可以通过控制电流和电压的大小和方向，来实现对电机的精确控制。通过增加或减小电流和电压的数值，可以改变电机的转速和输出力矩。
2. 过载保护：电机控制器监测电机运行时的电流和温度，并判断是否出现过载情况。当电机负载过大或温度超过设定值时，控制器会自动停止电机运行，以避免电机受损。
3. 反馈控制：电机控制器可以接收来自电机或其他传感器的反馈信号，以实现闭环控制。通过不断比较反馈信号与预设值，控制器可以实时调整输出信号，以稳定电机的运行。
4. 保护电机：电机控制器可以对电机进行保护，包括过电流保护、过压保护、短路保护等。当电机出现异常情况时，控制器会自动停止电机运行，以免损坏电机。
5. 实现特定功能：电机控制器还可以实现一些特定的功能，如变频控制、回馈控制、启动/停止控制等。这些功能可以根据不同应用的需求进行自定义设置。
总之，电机控制器起着控制、保护和监测电机运行的重要作用，可以确保电机的稳定工作，并满足不同应用的需求。
EM500智能型电动机控制器使用说明书
EM500使用手册 上海大全赛奥法电气科技有限公司
EM500智能型电动机控制器使用说明书
上海大全赛奥法电气科技有限公司
EM500电动机控制器使用说明书
上海大全赛奥法电气科技有限公司
http:// - 1 - 目 录
一．总介...................................................................................................................................... - 3 -
1.1 总体概述...................................................................................................................... - 3 -
1.2 功能概述...................................................................................................................... - 3 -
1.3 性能概述...................................................................................................................... - 3 -
1.4 工作环境...................................................................................................................... - 4 -
上海卡瑟电气 ZDK-Ⅲ智能型电动机控制器 说明书
R
ZDK-Ⅲ智能型电动机控制器
使用说明书
上海卡瑟电气科技发展有限公司
地址：上海市浦东新区向城路15号锦城大厦22A室
电话：021—50586048传真：021—50586046
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ZDK-Ⅲ智能型电动机控制器使用说明书
上海卡瑟电气科技发展有限公司
2ZDK-Ⅲ智能型电动机控制器使用说明书
一、产品概述
ZDK-Ⅲ智能型电动机控制器适用于交流50HZ、额定电压至690V，额定电流
从1.0A-250A的交流电动机的保护、操作监视和通讯组网。
ZDK-Ⅲ智能型电动机控制器采用微处理器和通讯技术，配合（BCQ编程器）
操作显示模块，可大幅度优化传统的MCC柜组成方案，取代了原热继电器、电流
表、互感器和操作按钮等器件组合，具有电动机的过载、断相、三相不平衡、接
地/漏电、欠流等保护功能，并具有电流测量、操作控制、诊断维护等功能，通
过Modbus网络通讯功能，实现远程监控管理。
1、产品执行标准
ZDK-Ⅲ智能型电动机控制器产品符合以下标准中的相关要求：
z GB/T14048.1-2000 《低压开关设备和控制设备总则》。
z GB14048.4 -2003 《低压开关设备和控制设备低压机电式接触器和电动
机启动器》。
z GB14048.5 -2001《低压开关设备和控制设备第5-1部分控制电路电器
和开关元件机电式控制电路电器》。
2、工作环境与安装使用条件
z 工作温度：-5℃～＋45℃；
z 贮存温度：–10-55℃；
z 相对湿度：30%-90%；
z 大气压力：86-106kpa。
z 安装地点：海拔不超过2000m。
z 污染等级：3级。
z 安装环境：无爆炸危险、导电尘埃、腐蚀金属、破坏绝缘地方。
z 安装位置：柜体或抽屉中。
z 防护等级：外壳防护等级达IP40。
z 工作电源：AC220V。
3、产品规格 ZDK-Ⅲ智能型电动机控制器使用说明书
电动机控制器说明书
电动机控制器 宁波市海曙巨龙电气厂
电动机控制器说明书
一、概述：
JL-211微电脑电动机控制保护器是我公司在多年研制电机保护产品的基础上开发出的新一代微电脑电流控制继电器。此产品以微电脑控制器（MCU）为核心元件，通过高精度CT检测电流，保护器具有自动线性修正功能，在宽电流范围内仍具有较高的测量精度。本产品具有性价比高、功能齐全、工作稳定可靠、精度高、动作准确、安装、参数设定简单方便等特点。可广泛适用于机械、冶金、电力、建材、化工、纺织行业等工业三相电动机及其它电器的控制与监测。
JL-211微电脑电动机控制保护器一般用于电机拖动的机械设备自动控制，可代替普通过电流及欠电流继电器。
二、JL-211微电脑电动机控制保护器产品主要特点：
1、动作电流值和动作时间可根据使用情况任意设定。
2、复位电流值可任意设定，以避免运行电流在动作电流值附近时控制保护继电器频繁切换。
3、输出继电器可设置成上电吸合或上电不吸合状态。
4、具有自动和手动两种故障保护复位方式；选用自动复位时须设置复位时间，此时也可断电复位（即切断保护器电源）。
5、相序保护功能可开启或关闭。
6、采用交流同步采样和先进的数字信号处理算法，实现了实时数据处理和高精密性，有着卓越的可靠性，具有响应速度快、测量准确、精度高等优点。
7、采用专用宽温度高清晰中文液晶显示，正常工作时显示三相电流值以及保护器工作电源电压值；
采用模块化设计结构，产品体积小，结构紧凑，安装方便，在低压控制终端柜和1/4模数及以上各种抽屉柜中可直接安装使用，提高了控制线路的可靠性和自动化水平。 电动机控制器 宁波市海曙巨龙电气厂
8、结构紧凑、华丽、精湛、优美的外观和卓越的设计体现了高雅、精致、紧凑的产品。
ST智能型电动机控制器说明书
ST500M/H系列智能型电动机控制器 苏州万龙集团有限公司
2007-2-26 1/31 ST500M/H系列智能型电动机控制器
苏州万龙集团有限公司
ST500M/H系列智能型电动机控制器 苏州万龙集团有限公司
2007-2-26 2/31 产品概述
五年多来在电力、石化、轻工、煤炭、纸业、钢铁
等多行业10多万台ST500智能型电动机控制器投入了
交流电动机保护控制现场运行，千锤百炼，积累了大
量的实践工程经验。在此基础上，新一代增强型高性
能微处理器技术的ST500M/H系列智能型交流电动机
控制器应运而生，产品与接触器、软起动器、塑壳断
路器配合为低压交流电动机回路提供了一整套集控
制、保护、监测和总线通迅于一体的专业化的解决方案，取代了热继电器、热保护器、漏电保
护器、欠电压保护器等多种分列保护器，取消了时间继电器、中间继电器、辅助继电器、电流
互感器、仪表、控制和选择开关、指示灯、可编程控制器、变送器多种附加元件，是智能化
MCC的理想选择。
ST500M/H系列智能型电动机控制器 苏州万龙集团有限公司
2007-2-26 3/31
产品特点
采用16位高性能工业级微处理器、专用协议芯片、专用集成电路，直接采样三相交流电流、三相交
流电压、热电阻值、4-20mA模拟量、漏电流值；计算电流不平衡率、接地电流；
保护功能：产品内置多种保护功能，仅需简单选择即可实现保护的投入或退出、报警或跳闸；
过载 “时间-电流特性”符合GB/T14048.4 -2003标准，并增加更多脱扣级别，满足重载起动要求；
“tE时间保护”符合增安型防爆电动机的热过载保护标准GB3636.3-2000；
“温度保护”更直接监控电动机的发热情况，符合标准GB/T14048.X -200X《低压开关设备和控制设
备 旋转电机装入式热保护控制单元》；
“漏电流保护”，通过专用互感器取样，检测灵敏度更高，符合GB/T14048.4 -2001附录B要求；
苏州万龙ST500说明书
22、功能配置一览表保护模式下，A继电器的触点（14#/15#）为常闭接点，一般串联在电动机控制接触器线圈回路中，但当控制器上电正常工作时，A继电器立即得电吸合，仅在失电或发生故障保护后方再次断开。
注：①控制器内部矢量和的接地保护为标准配置，但漏电和接地保护只能二选一，当增选漏电时，接地保护功能自动退出。②控制器不带通讯功能时型号为ST501，增选通讯功能时型号为ST502（Profibus-DP），ST503（Modbus-RTU
）S500智能型电动机控制器保护模式方式使用说明书T
33、控制器保护模式下的典型接线图
保护模式下，控制器内A继电器（14#、15#）常闭接点串在控制电机接触器的线圈回路中（CJ接触器），在控制器得电工作时立即闭合，此时方允许电机工作；当过载等故障保护动作时A继电器接点断开，控制电机接触器CJ失电停车。故障后需按一次复位按钮方可清除故障指示和故障接点信号，同时需等待电机热容冷却到允许再次起动值时，控制器内A继电器才自动闭合，允许电机再次起动运行。保护模式下控制器提供装置失电/自诊断、故障跳闸等故障接点输出（图中19、20、21），其中自诊断接点为常闭，控制器得电正常工作时为常开，当控制器自检到装置故障或失电时变为常闭。故障跳闸接点为常开，只有当控制器检测到故障并按规定特性保护动作时变为常闭。分析排除故障后需按复位按钮方可清除故障指示和故障接点信号。保护模式下控制器可据用户需要增选电压功能、电动机绕组热保护功能、漏电保护功
4、ST522显示模块
在保护方式下，ST522操作显示模块作为增选附件可与ST500配合使用（通过T9**～
02串口线连接），通过ST522可以实时显示电机的各种运行参数；调整各种参数（保护
定值、系统参数）；检查各种故障信息/报警信息/DI和DO状态；查询各种管理信息。保
护方式下的ST522面板功能定义如下：S500智能型电动机控制器保护模式方式使用说明书T
苏州万龙ST500说明书 2
22、功能配置一览表保护模式下，A继电器的触点（14#/15#）为常闭接点，一般串联在电动机控制接触器线圈回路中，但当控制器上电正常工作时，A继电器立即得电吸合，仅在失电或发生故障保护后方再次断开。
注：①控制器内部矢量和的接地保护为标准配置，但漏电和接地保护只能二选一，当增选漏电时，接地保护功能自动退出。②控制器不带通讯功能时型号为ST501，增选通讯功能时型号为ST502（Profibus-DP），ST503（Modbus-RTU
）S500智能型电动机控制器保护模式方式使用说明书T
33、控制器保护模式下的典型接线图
保护模式下，控制器内A继电器（14#、15#）常闭接点串在控制电机接触器的线圈回路中（CJ接触器），在控制器得电工作时立即闭合，此时方允许电机工作；当过载等故障保护动作时A继电器接点断开，控制电机接触器CJ失电停车。故障后需按一次复位按钮方可清除故障指示和故障接点信号，同时需等待电机热容冷却到允许再次起动值时，控制器内A继电器才自动闭合，允许电机再次起动运行。保护模式下控制器提供装置失电/自诊断、故障跳闸等故障接点输出（图中19、20、21），其中自诊断接点为常闭，控制器得电正常工作时为常开，当控制器自检到装置故障或失电时变为常闭。故障跳闸接点为常开，只有当控制器检测到故障并按规定特性保护动作时变为常闭。分析排除故障后需按复位按钮方可清除故障指示和故障接点信号。保护模式下控制器可据用户需要增选电压功能、电动机绕组热保护功能、漏电保护功
4、ST522显示模块
在保护方式下，ST522操作显示模块作为增选附件可与ST500配合使用（通过T9**～
02串口线连接），通过ST522可以实时显示电机的各种运行参数；调整各种参数（保护
定值、系统参数）；检查各种故障信息/报警信息/DI和DO状态；查询各种管理信息。保
护方式下的ST522面板功能定义如下：S500智能型电动机控制器保护模式方式使用说明书T
智慧通测控 MPC 电机保护控制器 说明书
MPC电机保护控制器 使用手册
智慧通测控
郑州智慧通测控技术有限公司
2007年6月
概 述
交流异步电动机具有结构简单、造价低廉、维修方便的优点，广泛地
应用于各个领域。但其启动电流较大，通常要达到额定电流的7－8倍，因
此使用时常采用星三角降压启动电路或自耦变压器降压启动电路，从而有
效减小电机的启动电流，保护电机，延长电机的使用寿命。
星三角降压启动电路和自耦变压器降压启动电路相对较复杂，配线麻
烦，故障率高且不易维修。为简化控制，减少故障率，同时方便维修，我
公司开发了专门用于三相交流异步电机星三角降压启动或自耦变压器降压
启动的“降压启动控制器”。
该控制器采用微电脑（MCU）控制，内部定时，省掉了时间继电器。大
功率继电器输出，只需接入相应的交流接触器即可，大大简化了控制电路，
接线方便，简单易用，便于维修。
同时，该控制器加入了电机运行电流监测电路，实时监测三相电流，
数码管显示其中的一相（可用按键选择显示相），并判断是否有缺相（无电
流相）、过流及不平衡。如有，则迅速切断电源，保护电机，同时显示器显
示故障原因，并输出报警接点。
在原“降压启动控制器”的基础上我们又增加了电机温度测量功能，
并可设置一个温度报警点，更加有效的保护电机。同时将产品更名为“MPC
电机保护控制器”。
如你对我们的产品有什么意见和建议请和我们联系。
郑州智慧通测控技术有限公司 一、 功能特点：
1、采用国际最新电子技术，以高速信号处理器、微处理器为核心的数
字式智能型电机保护与控制装置。
2、具有多种电机保护方式：断相保护、过流（过载、堵转、短路）保
护、三相电流不平衡保护，电机超温等确保电机安全运行。
3、具有电机软启动功能，多种控制方式（可选），适用各种不同场合
的应用。
4、软启动时间及可设置，并保存，断电不丢失。
5、可设置外部电流互感器变比及报警电流值，断电不丢失。因此可配
接多种电机，适用范围广。
6、具有按键启停、远程启动、停止方式。