05刚体地定轴转动习题解答
第五章刚体定轴转动典型题型

• 例3一质量为m,半径为R的均匀圆盘,求 通过中心o并与盘面垂直的轴的转动惯量
• 例4一半径为R的光滑置于竖直平面内,一 质量为m的小球穿在圆环上,并可在圆环 上滑动,小球开始 时静止于圆环上的电 A(该点在通过环心o的水平面上),然 后从A点开始下滑,设小球与圆环间的摩 擦略去不计。求小球滑到点B时对环心o 的角动量和角速度。
O
A
质点运动与钢体定轴转动对照表
质点运动
速度
v dr / dt
加速度 a dv / dt
力
F
钢体定轴转动
角速度 d / dt
角加速度 d / dt
力矩
M
质量 m
转动惯量 J
动量 p mv
角动量 L J
牛二律 F m a
F dp / dt
转动定律 M J
M dL / dt
第五章 刚体定轴转动
• 例1一飞轮半径为0.2m,转速为150r/min, 因受到制动二均匀减速,经30s停止转动, 试求:
1)角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数
2)制动开始后t=6s时飞轮的角速度
3) t=6s时飞轮边缘上一点的线速度,切线 加速度和法线加速度。
• 例2一质量为m,长为的均匀细长棒,求 1)通过其中心并于棒垂直的转动惯量 2)通过棒端点并与棒垂直的轴的转动惯量
角加速度( )
• 例8 质量为M,半径为R的转台,可绕过 中心的竖直轴无摩擦的转动。质量为m的 一个人,站在距离中心r处(r<R),开 始时,人和台处于静止状态。如果这个人 沿着半径为r的圆周匀速走一圈,设它相 对于转台的运动速度为u,求转台的旋转 角速度和相对地面的转过的角度。
r
R
• 5)角动量守恒定律和机械能守恒定律的综 合应用
第3章 刚体的定轴转动 习题答案

1
1 v r 78 . 5 1 78 . 5 m s (3) 解:
an r 78.5 1 6162 .2 m s
2 2
2
a r 3.14 m s
2
3-13. 如图所示,细棒长度为l,设转轴通过棒上距中心d的一 点并与棒垂直。求棒对此轴的转动惯量 J O ',并说明这一转 动惯量与棒对质心的转动惯量 J O之间的关系。(平行轴定理)
n0
J 2 2 n 收回双臂后的角动能 E k J n 0 2 J 0 n
1 2 2 1 2
Ek 0 J
1 2
2 0
3-17. 一人张开双臂手握哑铃坐在转椅上,让转椅转动起来, 此后无外力矩作用。则当此人收回双臂时,人和转椅这一系 统的转速、转动动能、角动量如何变化?
解:首先,该系统的角动量守恒。
设初始转动惯量为 J ,初始角速度为 0 收回双臂后转动惯量变为 J n , 由转动惯量的定义容易知,n 1 由角动量守恒定理容易求出,收回双臂后的角速度 初始角动能
M t J
代入数据解得:M 12.5 N m
3-4. 如图所示,质量为 m、长为 l 的均匀细杆,可绕过其一 端 O 的水平轴转动,杆的另一端与一质量为m的小球固定在 一起。当该系统从水平位置由静止转过 角时,系统的角
速度、动能为?此过程中力矩所做的功?
解: 由角动能定理得:
解:设该棒的质量为m,则其
线密度为 m l
1 l d 2 1 l d 2
O
d O'
J O'
0
r dr
2
3
0
r dr
刚体定轴转动练习题及答案

刚体定轴转动练习题一、选择题1、一刚体以每分钟60转绕Z 轴做匀速转动(ωϖ沿Z 轴正方向)。
设某时刻刚体上一点P 的位置矢量为k j i r ϖϖϖϖ543++=,其单位为m 210-,若以s m /102-为速度单位,则该时刻P 点的速度为:( ) A υϖ=94.2i ϖ+125.6j ϖ+157.0k ϖ; B υϖ=34.4k ϖ; C υϖ=-25.1i ϖ+18.8j ϖ; D υϖ=-25.1i ϖ-18.8j ϖ;2、一均匀细棒OA 可绕通过其一端O 而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示。
今使棒从水平位置由静止开始自由下落,在棒摆动到竖直位置的过程中,下述说法哪一种是正确的?( )A 角速度从小到大,角加速度从大到小。
B 角速度从小到大,角加速度从小到大。
C 角速度从大到小,角加速度从大到小。
D 角速度从大到小,角加速度从小到大。
3、刚体角动量守恒的充分而必要的条件是:( )A 刚体不受外力矩的作用B 刚体所受合外力矩为零C 刚体所受的合外力和合外力矩均为零D 刚体的转动惯量和角速度均保持不变4、某刚体绕定轴做匀变速转动时,对于刚体上距转轴为r 出的任一质元m ∆来说,它的法向加速度和切向加速度分别用n a 和t a 来表示,则下列表述中正确的是 ( )(A )n a 、t a 的大小均随时间变化。
(B )n a 、t a 的大小均保持不变。
(C )n a 的大小变化, t a 的大小恒定不变。
(D )n a 的大小恒定不变, t a 的大小变化。
5、有两个力作用在一个有固定转轴的刚体:(1)这两个力都平行于轴作用时,它们对轴的合力矩一定是零;(2)这两个力都垂直于轴作用时,它们对轴的合力矩可能是零;(3)当这两个力的合力为零时,它们对轴的合力矩也一定是零;(1) 当这两个力对轴的合力矩为零时,它们的合力也一定是零。
A 只有(1)是正确的。
B (1),(2)正确,(3),(4)错误。
05刚体的定轴转动习题解答.

第五章刚体的定轴转动一选择题1. 一绕定轴转动的刚体,某时刻的角速度为ω,角加速度为α,则其转动加快的依据是:()A. α > 0B. ω > 0,α > 0C. ω < 0,α > 0D. ω > 0,α < 0解:答案是B。
2. 用铅和铁两种金属制成两个均质圆盘,质量相等且具有相同的厚度,则它们对过盘心且垂直盘面的轴的转动惯量。
()A. 相等;B. 铅盘的大;C. 铁盘的大;D. 无法确定谁大谁小解:答案是C。
简要提示:铅的密度大,所以其半径小,圆盘的转动惯量为:2/2Mr J =。
3. 一圆盘绕过盘心且与盘面垂直的光滑固定轴O 以角速度ω 按图示方向转动。
若将两个大小相等、方向相反但不在同一条直线的力F 1和F 2沿盘面同时作用到圆盘上,则圆盘的角速度ω的大小在刚作用后不久 ( )A. 必然增大B. 必然减少C. 不会改变D. 如何变化,不能确定解:答案是B 。
简要提示:力F 1和F 2的对转轴力矩之和垂直于纸面向里,根据刚体定轴转动定律,角加速度的方向也是垂直于纸面向里,与角速度的方向(垂直于纸面向外)相反,故开始时一选择题3图定减速。
4. 一轻绳绕在半径为r 的重滑轮上,轮对轴的转动惯量为J ,一是以力F 向下拉绳使轮转动;二是以重量等于F 的重物挂在绳上使之转动,若两种情况使轮边缘获得的切向加速度分别为a 1和a 2,则有: ( )A. a 1 = a 2B. a 1 > a 2C. a 1< a 2D. 无法确定解:答案是B 。
简要提示:(1) 由刚体定轴转动定律,1αJ Fr =和11αr a =,得:J Fr a /21= (2) 受力分析得:⎪⎩⎪⎨⎧===-2222ααr a J Tr ma T mg ,其中m 为重物的质量,T 为绳子的张力。
得:)/(222mr J Fr a +=,所以a 1 > a 2。
5. 一半径为R ,质量为m 的圆柱体,在切向力F 作用下由静止开始绕轴线作定轴转动,则在2秒内F 对柱体所作功为: ( )A. 4 F 2/ mB. 2 F 2 / mC. F 2 / mD. F 2 / 2 m解:答案是A 。
《刚体定轴转动》答案

第2章 刚体定轴转动一、选择题1(B),2(B),3(A),4(D),5(C),6(C),7(C),8(C),9(D),10(C) 二、填空题(1). v ≈15.2 m /s ,n 2=500 rev /min (2). 62.5 1.67s (3). g / l g / (2l ) (4). 5.0 N ·m (5). 4.0 rad/s (6). 0.25 kg ·m 2(7). Ma 21(8). mgl μ21参考解:M =⎰M d =()mgl r r l gm l μμ21d /0=⎰(9).()212mRJ mr J ++ω(10). l g /sin 3θω=三、计算题1. 有一半径为R 的圆形平板平放在水平桌面上,平板与水平桌面的摩擦系数为μ,若平板绕通过其中心且垂直板面的固定轴以角速度ω0开始旋转,它将在旋转几圈后停止?(已知圆形平板的转动惯量221mR J =,其中m 为圆形平板的质量)解:在r 处的宽度为d r 的环带面积上摩擦力矩为总摩擦力矩 mgR M M R μ32d 0==⎰故平板角加速度 ? =M /J设停止前转数为n ,则转角 ? = 2?n由 J /Mn π==422θβω可得 g R MJ n μωωπ16/342020=π=2. 如图所示,一个质量为m 的物体与绕在定滑轮上的绳子相联,绳子质量可以忽略,它与定滑轮之间无滑动.假设定滑轮质量为M 、半径为R ,其转动惯量为221MR ,滑轮轴光滑.试求该物体由静止开始下落的过程中,下落速度与时间的关系. 解:根据牛顿运动定律和转动定律列方程对物体: mg -T =ma ① 对滑轮: TR = J ? ②运动学关系: a =R ? ③ 将①、②、③式联立得a =mg / (m +21M )∵ v 0=0,∴ v =at =mgt / (m +21M )3. 为求一半径R =50 cm 的飞轮对于通过其中心且与盘面垂直的固定转轴的转动惯量,在飞轮上绕以细绳,绳末端悬一质量m 1=8 kg 的重锤.让重锤从高2 m 处由静止落下,测得下落时间t 1=16 s .再用另一质量m 2=4 kg 的重锤做同样测量,测得下落时间t 2=25 s .假定摩擦力矩是一个常量,求飞轮的转动惯量.解:根据牛顿运动定律和转动定律,对飞轮和重物列方程,得 TR -M f =Ja / R ① mg -T =ma ②h =221at ③则将m 1、t 1代入上述方程组,得a 1=2h /21t =0.0156 m / s 2 T 1=m 1 (g -a 1)=78.3 N J =(T 1R -M f )R / a 1 ④ 将m 2、t 2代入①、②、③方程组,得a 2=2h /22t =6.4×10-3 m / s ? T 2=m 2(g -a 2)=39.2 NJ = (T 2R -M f )R / a 2 ⑤由④、⑤两式,得 J =R 2(T 1-T 2) / (a 1-a 2)=1.06×103 kg ·m 24. 一转动惯量为J 的圆盘绕一固定轴转动,起初角速度为?0.设它所受阻力矩与转动角速度成正比,即M =-k ? (k 为正的常数),求圆盘的角速度从?0变为021ω时所需的时间.解:根据转动定律: ?????????????? ???? J d ? / d t = -k ??????????????????????????????????????????????????∴ t J kd d -=ωω两边积分: ⎰⎰-=t t J k02/d d 100ωωωω得 ln2 = kt / J ∴ t =(J ln2) / k5. 某人站在水平转台的中央,与转台一起以恒定的转速n 1转动,他的两手各拿一个质量为m 的砝码,砝码彼此相距l 1 (每一砝码离转轴21l 1),当此人将砝码拉近到距离为l 2时(每一砝码离转轴为21l 2),整个系统转速变为n 2.求在此过程中人所作的功.(假定人在收臂过程中自身对轴的转动惯量的变化可以忽略)解:(1) 将转台、砝码、人看作一个系统,过程中人作的功W 等于系统动能之增量:W =?E k =212210222204)21(214)21(21n ml J n ml J π+-π+2这里的J 0是没有砝码时系统的转动惯量. (2) 过程中无外力矩作用,系统的动量矩守恒:2?(J 0+2121ml ) n 1 = 2? (J 0+2221ml ) n 2∴ ()()1222212102n n n l n l m J --=(3) 将J 0代入W 式,得 ()2221212l l n mn W -π= 6. 一质量均匀分布的圆盘,质量为M ,半径为R ,放在一粗糙水平面上(圆盘与水平面之间的摩擦系数为?),圆盘可绕通过其中心O 的竖直固定光滑轴转动.开始时,圆盘静止,一质量为m 的子弹以水平速度v 0垂直于圆盘半径打入圆盘边缘并嵌在盘边上,求 (1) 子弹击中圆盘后,盘所获得的角速度. (2) 经过多少时间后,圆盘停止转动.(圆盘绕通过O 的竖直轴的转动惯量为221MR ,忽略子弹重力造成的摩擦阻力矩)解:(1) 以子弹和圆盘为系统,在子弹击中圆盘过程中,对轴O 的角动量守恒.m v 0R =(21MR 2+mR 2)?(2) 设?表示圆盘单位面积的质量,可求出圆盘所受水平面的摩擦力矩的大小 为 ⎰π⋅=Rf r rg r M 0d 2σμ=(2 / 3)??σgR 3=(2 / 3)?MgR设经过?t 时间圆盘停止转动,则按角动量定理有-M f ??t =0-J ?=-(21MR 2+mR 2)?=- m v 0R∴ ()Mg m MgR R m M R m t fμμ2v 33/2v v 000===∆ 7.一匀质细棒长为2L ,质量为m ,以与棒长方向相垂直的速度v 0在光滑水平面内平动时,与前方一固定的光滑支点O 发生完全非弹性碰撞.碰撞点位于棒中心的一侧L 21处,如图所示.求棒在碰撞后的瞬时绕O 点转动的角速度?.(细棒绕通过其端点且与其垂直的轴转动时的转动惯量为231ml ,式中的m 和l 分别为棒的质量和长度.)解:碰撞前瞬时,杆对O 点的角动量为式中?为杆的线密度.碰撞后瞬时,杆对O 点的角动量为 因碰撞前后角动量守恒,所以∴ ? = 6v 0 / (7L)8. 长为l 的匀质细杆,可绕过杆的一端O 点的水平光滑固定轴转动,开始时静止于竖直位置.紧挨O 点悬一单摆,轻质摆线的长度也是l ,摆球质量为m .若单摆从水平位置由静止开始自由摆下,且摆球与细杆作完全弹性碰撞,碰撞后摆球正好静止.求: (1) 细杆的质量.(2) 细杆摆起的最大角度?.解:(1) 设摆球与细杆碰撞时速度为v 0,碰后细杆角速度为?,系统角动量守恒 得:J ? = m v 0l由于是弹性碰撞,所以单摆的动能变为细杆的转动动能2202121ωJm=v代入J=231Ml,由上述两式可得M=3m(2) 由机械能守恒式mglm=221v及()θωcos121212-=MglJ并利用(1) 中所求得的关系可得31arccos=θ四研讨题1. 计算一个刚体对某转轴的转动惯量时,一般能不能认为它的质量集中于其质心,成为一质点,然后计算这个质点对该轴的转动惯量?为什么?举例说明你的结论。
刚体的定轴转动习题

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刚体的定轴转动习
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目 录
• 刚体定轴转动的基本概念 • 刚体定轴转动的力学分析 • 刚体定轴转动的运动分析 • 刚体定轴转动的习题解析 • 刚体定轴转动的实际应用案例
PART 03
刚体定轴转动的运动分析
刚体的角速度与角加速度
角速度
描述刚体转动快慢的物理量,用ω表 示。单位是弧度/秒(rad/s)。
角加速度
描述刚体转动角速度变化快慢的物理 量,用α表示。单
转动轨迹
刚体转动的路径是一个圆或椭圆,其形 状取决于刚体的质量和转动轴的位置。
PART 04
刚体定轴转动的习题解析
简单习题解析
题目
一个质量为m,半径为R的 圆盘,以边缘某点为轴, 以角速度ω做定轴转动, 求圆盘的动量。
解析
根据动量的定义,圆盘的 动量P=mv=mrω,其中r 是质点到转动轴的距离, m是质量,v是线速度,ω 是角速度。
题目
一质量为m的杆,长度为l, 一端固定,绕另一端点做 定轴转动,求杆的转动惯 量。
航空航天器姿态调整中的应用
01
02
03
卫星轨道调整
卫星在轨道调整过程中, 通过刚体定轴转动实现姿 态的调整,从而改变推进 力的方向。
飞机飞行控制
飞机飞行过程中,通过刚 体定轴转动实现舵面的操 纵,从而调整飞行姿态和 方向。
火箭发射
火箭发射过程中,通过刚 体定轴转动实现发动机的 转向和稳定。
第5章 刚体的定轴转动 习题解答

对飞轮,由转动定律,有 式中负号表示摩擦力的力矩方向与角速度 方向相反。
联立解得
以 F 100 N 等代入上式,得
Fr R 2 (l1 l2 ) F J mRl1
5-1
第 5 章 刚体的定轴转动
2 0.40 (0.50 0.75) 40 100 rad s 2 60 0.25 0.50 3 t
由以上诸式求得角加速度
(2)
Rm1 rm2 g I m1 R 2 m2 r 2 0.2 2 0.1 2
1 1 10 0.202 4 0.102 2 0.202 2 0.102 2 2
9.8 6.13 rad s 2
T2 m2 r m2 g 2 0.10 6.13 2 9.8 20.8N T1 m1 g m1 R 2 9.8 2 0.2. 6.13 17.1N v 2a1h 2 Rh 2 6.13 0.2 2 2.21 m s 1
M M f J 1
t1
。移去力矩 M 后,根据转动定律,有
M f J 2
2
联立解得此转轮的转动惯量
0 t2
J
M 20 17.36 kg m 2 1 1 1 100 2 1 60 10 100 t1 t2
v0
6(2 3 3m M l J l 1M (1 2 ) (1 ) 2 ml 2 3m 12 m
(2) 由①式求得相碰时小球受到的冲量为:
I Fdt mv mv mv0
负号说明所受冲量的方向与初速度方向相反。
运用刚体定轴转动定律解题(2)

运⽤刚体定轴转动定律解题(2)运⽤刚体定轴转动定律解题转动定律描述刚体定轴转动中的瞬时关系,常常⽤来求解⾓加速度,⼀般步骤为:1) 隔离物体:即明确研究对象。
2) 具体分析:分析所选定的定轴刚体的受⼒情况和运动情况,画出受⼒图。
3) 选定坐标:在惯性系中建⽴⼀维坐标,即在转轴上选择正⽅向。
4) 建⽴⽅程:⽤转动定律列出定轴刚体的运动微分⽅程。
5) 要特别注意⽅程中的⼒矩、转动惯量必须对同⼀轴⽽⾔。
还要注意此⽅程是标量式,式中各量均为代数量,与所选正⽅向同向的⼒矩和⾓速度为正,反之为负。
6) 求解讨论:求解⽅程,理解和讨论结果的物理意义。
请注意常常与转动定律相联系的综合性问题:与刚体定轴转动或质点圆周运动的运动学问题相联系。
刚体定轴转动与质点平动相联系(例如滑轮两边悬挂物体)。
处理⽅法仍然是隔离法,对定轴刚体⽤转动定律列⽅程,对平动质点⽤⽜顿第⼆定律列⽅程,⼆者之间⽤⾓量与线量的关系联系起来,求解⽅程组。
运⽤⾓动量定理或⾓动量守恒定律解题因为对定轴转动的刚体,其总动量往往并⽆实际意义(例如定轴转动滑轮的总动量为零),所以只能⽤⾓动量对其整体机械运动量进⾏量度。
在⼒矩持续作⽤⼀段时间的问题中,则⽤⾓动量定理取代平动问题中的动量定理。
对于平动质点和定轴刚体组成的系统,既可以对于系统整体运⽤⾓动量定理,也可以分别对平动质点运⽤动量定理,对定轴刚体运⽤⾓动量定理,再⽤⼒矩表达式将⼆者联系起来。
运⽤⾓动量定理或⾓动量守恒定律解题的⼀般步骤与运⽤动量定理或动量守恒定律求解平动问题类似,只不过⽤⾓量取代相应的线量:1. 选系统:即确定研究对象。
2. 建坐标:选取惯性系,确定参考点或转轴。
3. 选过程:即选取⼀定的时间间隔,确定系统的初、末态。
对于综合性问题,可以划分为⼏个互相衔接的阶段处理。
4. 算⼒矩:画出对所选定的参考点或转轴⼒矩不为零的外⼒,⽆须分析系统内⼒和对参考点或转轴⼒矩为零的外⼒。
5. 列⽅程:如果不满⾜⾓动量守恒条件,运⽤⾓动量定理列⽅程:对固定点:对定轴:如果满⾜⾓动量守恒条件,运⽤⾓动量守恒定律列⽅程:对固定点:对定轴:6. 求解并讨论:求解⽅程,理解和讨论结果的物理意义。
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解:答案是C。
简要提示:铅的密度大,所以其半径小,圆盘的转动惯量为: 。
3. 一轻绳绕在半径为r的重滑轮上,轮对轴的转动惯量为J,一是以力F向下拉绳使轮转动;二是以重量等于F的重物挂在绳上使之转动,若两种情况使轮边缘获得的切向加速度分别为)式和(1)式两边相除,得到
(3)
再由(3)式和(1)式解得
8. 如图所示,一长为L,质量为m的均匀细棒,一端悬挂在o点上,可绕水平轴在竖直面内无摩擦地转动,在同一悬挂点,有长为l的轻绳悬挂一小球,质量也为m,当小球悬线偏离铅垂方向某一角度由静止释放,小球在悬点正下方与静止细棒发生弹性碰撞。若碰撞后小球刚好静止,试求绳长l应为多少
解:答案是J00; ; 30;
简要提示:角动量守恒
7.一圆形转台可绕中心轴无摩擦的转动,台上有一辆玩具小汽车相对台面由静止启动,当其绕轴作顺时针圆周运动时,转台将作转动;当汽车突然刹车停止转动的过程中,系统的守恒;而和不守恒。
解:答案是逆时针;角动量;动量;机械能
三 计算题
1. 一细杆绕其上端在竖直平面内摆动,杆与竖直方向的夹角 。求:(1) 杆摆动的角速度和角加速度;(2) 距上端处的一点的速度和加速度。
解:(1) 自转角动量为:
(2) 外力矩为:
(3)进动角速度为:
有外力矩自转角动量的方向可以判断,从上往下看,进动的方向为逆时针方向。精心搜集整理,只为你的需要
二 填空题
1. 半径为30cm的飞轮,从静止开始以s–2的角加速度匀加速转动,则飞轮边缘上一点在转过2400时的切向加速度为;法向加速度为。
解:答案是 ms–2;ms–2。
简要提示: 。
由 , ,得:
2.一质量为 k g、半径为 m的薄圆盘,以每分钟1500转的角速度绕过盘心且垂直盘面的轴的转动,今在盘缘施以的切向力直至盘静止,则所需时间为s。
解:(1) ;
(2) ; ;
2. 如图所示,半径rA= m的A轮通过皮带B与半径rC= m的C轮连在一起。已知A轮以rads–2的角加速度由静止匀加速转动,皮带不滑动,求:(1) C轮达到每分钟100转所需的时间;(2) 此时两轮边缘上一点的速度、加速度分别为多少
解:(1) 皮带不滑动,所以 ;
得: ,
解:物体B运动的动力学方程
定滑轮A的定轴转动方程
及
联立解得B的加速度
方向沿斜面向下。绳中张力为
6. 如图所示,质量为m1的物体可在倾角为的光滑斜面上滑动。m1的一边系有劲度系数为k的弹簧,另一边系有不可伸长的轻绳,绳绕过转动惯量为J,半径为r的小滑轮与质量为m2(m1)的物体相连。开始时用外力托住m2使弹簧保持原长,然后撤去外力,求m2由静止下落h距离时的速率及m2下降的最大距离。
A. 4F2/mB. 2F2/mC.F2/mD.F2/2m
解:答案是A。
简要提示:由定轴转动定律: ,得:
所以:
5.一电唱机的转盘正以0的角速度转动,其转动惯量为J1,现将一转动惯量为J2的唱片置于转盘上,则共同转动的角速度应为: ( )
A. B. C. D.
解:答案是A。
简要提示:角动量守恒
6.已知银河系中一均匀球形天体,现时半径为R,绕对称轴自转周期为T,由于引力凝聚作用,其体积不断收缩,假设一万年后,其半径缩小为r,则那时该天体的:( )
(2) ; ; ;
3. 一块匀质长方形薄板ABCD,边长分别为a、b,质量为M,建立如图所示的直角坐标系,求:(1) 薄板对x和y轴的转动惯量;(2) 薄板对边长AB的转动惯量;(3) 薄板对z轴的转动惯量。
解:薄板的质量面密度为S=M/ab
(1) 所以:
同理:
所以:
(2)由平行轴定理:
(3) 由薄板垂直轴定理:
解:在碰撞过程中,小球和棒都在垂直位置,因此系统受到的关于转轴o的合外力矩为零,因此系统在碰撞前后瞬间的角动量守恒。设碰撞后瞬间细棒绕转轴o转动的角速度为,由角动量守恒,有
另外由于没有摩擦和阻尼,因此系统在碰撞期间的机械能也守恒。即小球的动能全部转化为棒的转动动能
或解 设碰撞后小球的速率为v,则由角动量守恒和机械能守恒,有
A.自转周期增加,转动动能增加;
B.自转周期减小,转动动能减小;
C.自转周期减小,转动动能增加;
D.自转周期增加,转动动能减小。
解:答案是C。
简要提示: 由角动量守恒, ,得转动角频率增大,所以转动周期减小。转动动能为 可得Ek>Ek0。
7. 绳子通过高处一固定的、质量不能忽略的滑轮,两端爬着两只质量相等的猴子,开始时它们离地高度相同,若它们同时攀绳往上爬,且甲猴攀绳速度为乙猴的两倍,则 ( )
解:在m2由静止下落h距离的过程中机械能守恒,因此有
式中 ,解得m2由静止下落h距离时的速率
下降到最低时, 、 速率为零,代入上式,得到m2下降的最大距离
7. 质量为M长为L的均匀直杆可绕过端点o的水平轴转动,一质量为m的质点以水平速度v与静止杆的下端发生碰撞,如图所示,若M= 6m,求质点与杆分别作完全非弹性碰撞和完全弹性碰撞后杆的角速度大小。
解:(1)完全非弹性碰撞时,质点射入杆内,与杆一起转动。在此过程中质点和杆系统的角动量守恒,设系统绕端点o转动的角速度为,因此
解出
(2)完全弹性碰撞时,碰撞前后系统关于端点o的角动量守恒,设碰撞后质点的水平速度为v,直杆绕端点o转动的角速度为,因此有
得到
(1)
碰撞前后系统的机械能守恒,因此有
由上式得到
4. 在质量为M,半径为R的均质圆盘上挖出两个半径为r的圆孔,圆孔中心在半径R的中点,如图所示,求剩余部分对过大圆盘中心且与盘面垂直的轴线的转动惯量。
解:由补偿法:
由平行轴定理:
其中:
得:
5. 如图所示,半径为r,转动惯量为J的定滑轮A可绕水平光滑轴o转动,轮上缠绕有不能伸长的轻绳,绳一端系有质量为m的物体B,B可在倾角为的光滑斜面上滑动,求B的加速度和绳中张力。
第五章 刚体的定轴转动
一 选择题
1.一绕定轴转动的刚体,某时刻的角速度为,角加速度为,则其转动加快的依据是:( )
A.> 0 B.> 0,> 0 C.< 0,> 0 D.> 0,< 0
解:答案是B。
2. 用铅和铁两种金属制成两个均质圆盘,质量相等且具有相同的厚度,则它们对过盘心且垂直盘面的轴的转动惯量。 ( )
设滑轮关于上述转轴的转动角速度为,乙猴相对于绳子的向上速率为v0,绳子向甲这一边运动的速率为v,则甲相对绳子向上运动的速率为2v0,因此甲和乙相对地面向上运动的速率分别为(2v0v)和(v0+v)。根据系统的角动量守恒定律,有
式中 ,=v/R,这样可解出 。故甲猴和乙猴相对于地面的速率分别为2v0v=8v0/5和v0+v=7v0/5,故甲猴先到达顶点。
A.a1=a2B.a1>a2C.a1<a2D. 无法确定
解:答案是B。
简要提示:(1) 由定轴转动定律, 和 ,得:
(2) 受力分析得: ,其中m为重物的质量,T为绳子的张力。得: ,所以a1>a2。
4.一半径为R,质量为m的圆柱体,在切向力F作用下由静止开始绕轴线作定轴转动,则在2秒内F对柱体所作功为: ( )
解:答案是 。
简要提示:由 , , 得:
5. 如图所示,一质量为m的匀质细杆AB,A端靠在光滑的竖直墙壁上,B端置于粗糙水平地面上静止,杆身与竖直方向成角,则A端对墙壁的压力为。
解:答案是 。
简要提示: 受力分析如图所示,由刚体平衡条件得:
所以:
6.一位转动惯量为J0的花样滑冰运动员以角速度0自转,其角动量为;转动动能为。当其收回手臂使转动惯量减为J0/3时,则其角动量变为;转动动能变为。
解:设人相对于圆盘的速率为v,圆盘转动的角速度为,由角动量守恒定律得: ;
所以圆盘转过的角度为:
11. 质量为5kg、半径为25cm的轮子,装在一根长为40cm的轻杆的中部,并可绕此杆转动,杆的一端A用一根链条挂起。开始时杆在水平位置,轮子的转动角速度为12 rads–1,方向如图所示,求:(1) 该轮子的自转角动量;(2) 作用于轴上的外力矩;(3) 系统的进动角速度,并判断进动方向。
解:答案是 16s。
简要提示:由定轴转动定律, , ,
得:
3 .一长为l,质量不计的细杆,两端附着小球m1和m2(m1>m2),细杆可绕通过杆中心并垂直杆的水平轴转动,先将杆置于水平然后放开,则刚开始转动的角加速度应为。
解:答案是 。
简要提示:由定轴转动定律,
得:
4.如图所示,质量为M,半径为r的绕有细线的圆柱可绕固定水平对称轴无摩擦转动,若质量为m的物体缚在线索的一端并在重力作用下,由静止开始向下运动,当m下降h的距离时,m的动能与M的动能之比为。
A.两猴同时爬到顶点
B.甲猴先到达顶点
C.乙猴先到达顶点
D.无法确定谁先谁后到达顶点
解:答案是B。
简要提示:考虑两个猴子和滑轮组成的系统,滑轮所受的外力(重力和支撑力)均通过滑轮质心,由于甲乙两猴的重量(质量)相等,因此在开始时系统对于通过滑轮质心并与轮面垂直的转轴的合外力矩为零,而在两猴攀绳过程中,系统受到的合外力矩始终保持为零,因此系统的角动量守恒。
求得
令 ,则
解得
9. 转台绕中心竖直轴以角速度匀速转动,相对于转轴的转动惯量为J,现有质量为m的小钢球以每秒n个的速率垂直落入转台上半径为r的圆轨道内,求转台的加速度随时间的变化关系。
解:由角动量守恒,初始时角动量为: ,
t时刻系统的转动惯量和角动量为: ;
所以角速度为:
在一半径为R、质量为M、可绕中心竖直轴自由转动的水平圆盘的边上,站着一个质量为m的人,求当人沿圆盘的边缘走完一周回到原有位置时,圆盘转过的角度为多大