05刚体的定轴转动习题解答.
第五章刚体定轴转动典型题型

• 例3一质量为m,半径为R的均匀圆盘,求 通过中心o并与盘面垂直的轴的转动惯量
• 例4一半径为R的光滑置于竖直平面内,一 质量为m的小球穿在圆环上,并可在圆环 上滑动,小球开始 时静止于圆环上的电 A(该点在通过环心o的水平面上),然 后从A点开始下滑,设小球与圆环间的摩 擦略去不计。求小球滑到点B时对环心o 的角动量和角速度。
O
A
质点运动与钢体定轴转动对照表
质点运动
速度
v dr / dt
加速度 a dv / dt
力
F
钢体定轴转动
角速度 d / dt
角加速度 d / dt
力矩
M
质量 m
转动惯量 J
动量 p mv
角动量 L J
牛二律 F m a
F dp / dt
转动定律 M J
M dL / dt
第五章 刚体定轴转动
• 例1一飞轮半径为0.2m,转速为150r/min, 因受到制动二均匀减速,经30s停止转动, 试求:
1)角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数
2)制动开始后t=6s时飞轮的角速度
3) t=6s时飞轮边缘上一点的线速度,切线 加速度和法线加速度。
• 例2一质量为m,长为的均匀细长棒,求 1)通过其中心并于棒垂直的转动惯量 2)通过棒端点并与棒垂直的轴的转动惯量
角加速度( )
• 例8 质量为M,半径为R的转台,可绕过 中心的竖直轴无摩擦的转动。质量为m的 一个人,站在距离中心r处(r<R),开 始时,人和台处于静止状态。如果这个人 沿着半径为r的圆周匀速走一圈,设它相 对于转台的运动速度为u,求转台的旋转 角速度和相对地面的转过的角度。
r
R
• 5)角动量守恒定律和机械能守恒定律的综 合应用
第3章 刚体的定轴转动 习题答案

1
1 v r 78 . 5 1 78 . 5 m s (3) 解:
an r 78.5 1 6162 .2 m s
2 2
2
a r 3.14 m s
2
3-13. 如图所示,细棒长度为l,设转轴通过棒上距中心d的一 点并与棒垂直。求棒对此轴的转动惯量 J O ',并说明这一转 动惯量与棒对质心的转动惯量 J O之间的关系。(平行轴定理)
n0
J 2 2 n 收回双臂后的角动能 E k J n 0 2 J 0 n
1 2 2 1 2
Ek 0 J
1 2
2 0
3-17. 一人张开双臂手握哑铃坐在转椅上,让转椅转动起来, 此后无外力矩作用。则当此人收回双臂时,人和转椅这一系 统的转速、转动动能、角动量如何变化?
解:首先,该系统的角动量守恒。
设初始转动惯量为 J ,初始角速度为 0 收回双臂后转动惯量变为 J n , 由转动惯量的定义容易知,n 1 由角动量守恒定理容易求出,收回双臂后的角速度 初始角动能
M t J
代入数据解得:M 12.5 N m
3-4. 如图所示,质量为 m、长为 l 的均匀细杆,可绕过其一 端 O 的水平轴转动,杆的另一端与一质量为m的小球固定在 一起。当该系统从水平位置由静止转过 角时,系统的角
速度、动能为?此过程中力矩所做的功?
解: 由角动能定理得:
解:设该棒的质量为m,则其
线密度为 m l
1 l d 2 1 l d 2
O
d O'
J O'
0
r dr
2
3
0
r dr
大学物理第四章 刚体的转动部分的习题及答案

第四章 刚体的转动一、简答题:1、简述刚体定轴转动的角动量守恒定律并给出其数学表达式?答案:刚体定轴转动时,若所受合外力矩为零或不受外力矩,则刚体的角动量保持不变。
2、写出刚体绕定轴转动的转动定律文字表达与数学表达式?答案:刚体绕定轴转动的转动定律:刚体绕定轴转动时,刚体的角加速度与它所受的合外力矩成正比,与刚体的转动惯量成反比。
表达式为:αJ M =。
3、写出刚体转动惯量的公式,并说明它由哪些因素确定?答案:dm r J V⎰=2①刚体的质量及其分布;②转轴的位置;③刚体的形状。
二、选择题1、在定轴转动中,如果合外力矩的方向与角速度的方向一致,则以下说法正确的是 ( A )A.合力矩增大时,物体角速度一定增大;B.合力矩减小时,物体角速度一定减小;C.合力矩减小时,物体角加速度不一定变小;D.合力矩增大时,物体角加速度不一定增大2、关于刚体对轴的转动惯量,下列说法中正确的是 ( C ) A.只取决于刚体的质量,与质量的空间分布和轴的位置无关; B.取决于刚体的质量和质量的空间分布,与轴的位置无关; C.取决于刚体的质量,质量的空间分布和轴的位置;D.只取决于转轴的位置,与刚体的质量和质量的空间分布无关;3、有一半径为R 的水平圆转台,可绕通过其中心的竖直固定光滑轴转动, 转动惯量为J ,开始时转台以匀角速度0ω转动,此时有一质量为m 的人站住转台中心,随后人沿半径向外跑去,当人到达转台边缘时,转台的角速度为 ( A ) A.()2mR J J +ω B.()2Rm J J +ω C.20mR J ω D.0ω4、均匀细棒OA 可绕通过其一端O 而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示。
今使棒从水平位置由静止开始自由下落,在棒摆动到竖直位置的过程中,下述说法哪一种是正确的? ( A )A.角速度从小到大,角加速度从大到小.B.角速度从小到大,角加速度从小到大.C.角速度从大到小,角加速度从大到小.D.角速度从大到小,角加速度从小到大.5、一圆盘正绕垂直于盘面的水平光滑固定轴O 转动,如图射来两个质量相同,速度大小相同,方向相反并在一条直线上的子弹,子弹射入圆盘并且留在盘内,则子弹射入后的瞬间,圆盘的角速度( C )A.增大B.不变C.减小 (D) 、不能确定6、在地球绕太阳中心作椭圆运动时,则地球对太阳中心的 ( B ) A.角动量守恒,动能守恒 B.角动量守恒,机械能守恒 C.角动量不守恒,机械能守恒 D.角动量守恒,动量守恒7、有两个半径相同,质量相等的细圆环A 和B ,A 环的质量分布均匀,B 环的质量分布不均匀,它们对通过环心并与环面垂直的轴的转动惯量分别为A J 和B J ,则 ( C )A.B A J J >;B.B A J J <;C.B A J J =;D.不能确定A J 、B J 哪个大。
刚体的定轴转动5

z
J
Jc
Mh 2
1 12
ML2
Mh 2
当h=L/2时,与(2)的情况相同,由上式:
zc h
C
L、M
J 1 ML2 Mh2 1 ML2 M (1 L)2 1 ML2
12
12
2
3
例题3-2:
求密度均匀的圆盘对通过中心并与盘面垂直的转轴的转 动惯量。设圆盘的半径为R,质量为M。
在圆盘上取一半径为r、宽度为dr的圆环,环的面积为2rdr,
非定轴转动:刚体上所有质点绕 一直线作圆周运动,该轴也在空 间运动.
本章主要讨论刚体的定轴转动。
A’’ B’’
A’ B’
ω pv
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§3-2 质心、质心运动定理
在讨论质点系的运动时,引入质心(或质心参照系)的概 念,常可简化计算。
设质点系各质点质量m1、 m2、… mi、 … mn,它们的位矢 r1、r2、 ri、 rn 。
滑轮轴的摩擦力不计。求: m1 、 m2的加速度及 绳中的张力。
隔离滑轮及重物,画受力分析图。
因绳的质量不计,所以:T 1`= T 1 , T 2`= T 2 。
β Mr
o
M
m2
m1
m1g T1 m1a
T2 m2 g m2a
T1r
T2r
J
1 2
Mr 2
a r
T’2
T’1
T2 a
T1
m2 g
称为质心运动定理。
可见:一个质点系质心的运动,就好象一个质点的运动。 该质点的质量等于质点系的总质量,而该质点所受的力等 于整个质点系所受外力之和。
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§3-3 刚体的角动量、转动惯量
1、刚体定轴转动的角量描述:
大学物理(科学出版社,熊天信、蒋德琼、冯一兵、李敏惠)第四章习题解

第四章 刚体的定轴转动4–1 半径为20cm 的主动轮,通过皮带拖动半径为50cm 的被动轮转动,皮带与轮之间无相对滑动,主动轮从静止开始作匀角加速度转动,在4s 内被动轮的角速度达到π/s 8,则主动轮在这段时间内转过了 圈。
解:被动轮边缘上一点的线速度为πm/s 45.0π8222=⨯==r ωv在4s 内主动轮的角速度为πrad/s 202.0π412111====r r v v ω主动轮的角速度为2011πrad/s 540π2==∆-=tωωα在4s 内主动轮转过圈数为20π520ππ2(π212π212121=⨯==αωN (圈)4–2绕定轴转动的飞轮均匀地减速,t =0时角速度为0ω=5rad/s ,t =20s 时角速度为08.0ωω=,则飞轮的角加速度α= ,t =0到t =100s 时间内飞轮所转过的角度θ= 。
解:由于飞轮作匀变速转动,故飞轮的角加速度为20s /rad 05.020558.0-=-⨯=-=tωωα t =0到t =100s 时间内飞轮所转过的角度为rad 250100)05.0(21100521220=⨯-⨯+⨯=+=t t αωθ4–3 转动惯量是物体 量度,决定刚体的转动惯量的因素有 。
解:转动惯性大小,刚体的形状、质量分布及转轴的位置。
4–4 如图4-1,在轻杆的b 处与3b 处各系质量为2m 和m 的质点,可绕O 轴转动,则质点系的转动惯量为 。
解:由分离质点的转动惯量的定义得221i i i r m J ∆=∑=22)3(2b m mb +=211mb =4–5 一飞轮以600r/min 的转速旋转,转动惯量为2.5kg·m 2,现加一恒定的制动力矩使飞轮在1s 内停止转动,则该恒定制动力矩的大小M =_________。
解:飞轮的角加速度为20s /rad 20160/π26000-=⨯-=-=tωωα制动力矩的大小为m N π50π)20(5.2⋅-=-⨯==αJ M负号表示力矩为阻力矩。
第5章 刚体的定轴转动 习题解答

对飞轮,由转动定律,有 式中负号表示摩擦力的力矩方向与角速度 方向相反。
联立解得
以 F 100 N 等代入上式,得
Fr R 2 (l1 l2 ) F J mRl1
5-1
第 5 章 刚体的定轴转动
2 0.40 (0.50 0.75) 40 100 rad s 2 60 0.25 0.50 3 t
由以上诸式求得角加速度
(2)
Rm1 rm2 g I m1 R 2 m2 r 2 0.2 2 0.1 2
1 1 10 0.202 4 0.102 2 0.202 2 0.102 2 2
9.8 6.13 rad s 2
T2 m2 r m2 g 2 0.10 6.13 2 9.8 20.8N T1 m1 g m1 R 2 9.8 2 0.2. 6.13 17.1N v 2a1h 2 Rh 2 6.13 0.2 2 2.21 m s 1
M M f J 1
t1
。移去力矩 M 后,根据转动定律,有
M f J 2
2
联立解得此转轮的转动惯量
0 t2
J
M 20 17.36 kg m 2 1 1 1 100 2 1 60 10 100 t1 t2
v0
6(2 3 3m M l J l 1M (1 2 ) (1 ) 2 ml 2 3m 12 m
(2) 由①式求得相碰时小球受到的冲量为:
I Fdt mv mv mv0
负号说明所受冲量的方向与初速度方向相反。
刚体定轴转动习题知识分享

刚体定轴转动习题刚体定轴转动一、选择题(每题3分)1、个人站在有光滑固定转轴的转动平台上,双臂伸直水平地举起二哑铃,在该人把此二哑铃水平收缩到胸前的过程中,人、哑铃与转动平台组成的系统的( )(A)机械能守恒,角动量守恒; (B)机械能守恒,角动量不守恒,(C)机械能不守恒,角动量守恒; (D)机械能不守恒,角动量不守恒.2、一圆盘绕通过盘心且垂直于盘面的水平轴转动,轴间摩擦不计.如图射来两个质量相同,速度大小相同,方向相反并在一条直线上的子弹,它们同时射入圆盘并且留在盘内,则子弹射入后的瞬间,圆盘和子弹系统的角动量L以及圆盘的角速度ω的变化情况为()(A) L 不变,ω增大 (B) 两者均不变(C) L不变,ω减小 (D) 两者均不确定3、有两个力作用在一个有固定转轴的刚体上:(1)这两个力都平行于轴作用时,它们对轴的合力矩一定是零(2)这两个力都垂直于轴作用时,它们对轴的合力矩可能是零(3)当这两个力的合力为零时,它们对轴的合力矩也一定是零(4)当这两个力对轴的合力矩为零时,它们的合力也一定是零在上述说法中,正确的是()(A)只有(1)是正确的(B)只有(1)、(2)正确(C)只有(4)是错误的(D)全正确4、以下说法中正确的是()(A)作用在定轴转动刚体上的力越大,刚体转动的角加速度越大。
(B)作用在定轴转动刚体上的合力矩越大,刚体转动的角速度越大。
(C)作用在定轴转动刚体上的合力矩越大,刚体转动的角加速度越大。
(D)作用在定轴转动刚体上的合力矩为零,刚体转动的角速度为零。
5、一质量为m的均质杆长为l,绕铅直轴o o'成θ角转动,其转动惯量为()6、一物体正在绕固定光滑轴自由转动( )(A) 它受热膨胀或遇冷收缩时,角速度不变. (B) 它受热时角速度变小,它遇冷时角速度变大. (C)它受热或遇冷时,角速度均变大.(D) 它受热时角速度变大,它遇冷时角速度变小.7、关于刚体对轴的转动惯量,下列说法中正确的是( )(A) 只取决于刚体的质量,与质量的空间分布和轴的位置无关. (B) 取决于刚体的质量和质量的空间分布,与轴的位置无关. (C) 取决于刚体的质量,质量的空间分布和轴的位置.(D) 只取决于转轴的位置,与刚体的质量和质量的空间分布无关.8、两个均质圆盘A 和B 的密度分别为A ρ和B ρ,若A ρ﹥B ρ,但两圆盘的质量与厚度相同,如两盘对通过盘心垂直于盘面的转动惯量各为J A 和J B ,则( )(A )J A >J B (B )J B >J A(C )J A = J B (D )J A 、 J B 哪个大,不能确定9、某转轮直径d =40cm ,以角量表示的运动方程为θ=3t -3.02t +4.0t ,式中θ的单位为rad,t 的单位为s,则t =2.0s 到t =4.0s 这段时间内,平均角加速度为( )(A)212-⋅s rad (B)26-⋅s rad(C)218-⋅s rad (C)212-⋅s m10、 轮圈半径为R ,其质量M 均匀分布在轮缘上,长为R 、质量为m的均质辐条固定在轮心和轮缘间,辐条共有2N 根。
第五章 刚体力学参考答案

一、选择题[ C ]1、如图所示,A 、B 为两个相同的绕着轻绳的定滑轮.A 滑轮挂一质量为M 的物体,B 滑轮受拉力F ,而 且F =Mg .设A 、B 两滑轮的角加速度分别为βA 和βB ,不计滑轮轴的摩擦,则有(A) βA =βB . (B) βA >βB .(C) βA <βB . (D) 开始时βA =βB ,以后βA <βB .图5-18参考答案:设定滑轮半径为R,转动惯量为J ,如图所示,据刚体定轴转动定律M=Jβ有: 对B :FR=MgR= J βB .对A :Mg-T=Ma TR=J βA, a=R βA, 可推出:βA <βB[ D ]2、如图5-8所示,一质量为m 的匀质细杆AB ,A 端靠在粗糙的竖直墙壁上,B 端置于粗糙水平地面上而静止.杆身与竖直方向成θ角,则A 端对墙壁的压力大小(A) 为 41mg cos θ. (B)为21mg tg θ.(C) 为 mg sin θ. (D) 不能唯一确定.[ C ]3、一圆盘正绕垂直于盘面的水平光滑固定轴O 转动,如图5-11射来两个质量相同,速度大小相同,方向相反并在一条直线上的子弹,子弹射入圆盘并且留在盘内,则子弹射入后的瞬间,圆盘的角速度ω (A) 增大. (B) 不变. (C) 减小. (D) 不能确定.图5-8mm图5-11参考答案:把三者看作同一系统时,系统所受合外力矩为零, 系统角动量守恒。
设L 为每一子弹相对固定轴O 的角动量大小.故由角动量守恒定律得: J ω0+L-L=(J+J 子弹) ω ω <ω0[ A ]4、质量为m 的小孩站在半径为R 的水平平台边缘上.平台可以绕通过其中心的竖直光滑固定轴自由转动,转动惯量为J .平台和小孩开始时均静止.当小孩突然以相对于地面为v 的速率在台边缘沿逆时针转向走动时,则此平台相对地面旋转的角速度和旋转方向分别为 (A) ⎪⎭⎫⎝⎛=RJ mR v 2ω,顺时针. (B) ⎪⎭⎫⎝⎛=RJ mR v2ω,逆时针. (C) ⎪⎭⎫⎝⎛+=R mRJ mRv 22ω,顺时针. (D) ⎪⎭⎫⎝⎛+=R mR J mR v 22ω,逆时针.参考答案:视小孩与平台为一个系统,该系统所受的外力矩为零,系统角动量守恒: 0=Rmv-J ω 可得结论。
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第五章刚体的定轴转动一选择题1. 一绕定轴转动的刚体,某时刻的角速度为ω,角加速度为α,则其转动加快的依据是:()A. α > 0B. ω > 0,α > 0C. ω < 0,α > 0D. ω > 0,α < 0解:答案是B。
2. 用铅和铁两种金属制成两个均质圆盘,质量相等且具有相同的厚度,则它们对过盘心且垂直盘面的轴的转动惯量。
()A. 相等;B. 铅盘的大;C. 铁盘的大;D. 无法确定谁大谁小解:答案是C。
简要提示:铅的密度大,所以其半径小,圆盘的转动惯量为:2/2Mr J =。
3. 一圆盘绕过盘心且与盘面垂直的光滑固定轴O 以角速度ω 按图示方向转动。
若将两个大小相等、方向相反但不在同一条直线的力F 1和F 2沿盘面同时作用到圆盘上,则圆盘的角速度ω的大小在刚作用后不久 ( )A. 必然增大B. 必然减少C. 不会改变D. 如何变化,不能确定解:答案是B 。
简要提示:力F 1和F 2的对转轴力矩之和垂直于纸面向里,根据刚体定轴转动定律,角加速度的方向也是垂直于纸面向里,与角速度的方向(垂直于纸面向外)相反,故开始时一选择题3图定减速。
4. 一轻绳绕在半径为r 的重滑轮上,轮对轴的转动惯量为J ,一是以力F 向下拉绳使轮转动;二是以重量等于F 的重物挂在绳上使之转动,若两种情况使轮边缘获得的切向加速度分别为a 1和a 2,则有: ( )A. a 1 = a 2B. a 1 > a 2C. a 1< a 2D. 无法确定解:答案是B 。
简要提示:(1) 由刚体定轴转动定律,1αJ Fr =和11αr a =,得:J Fr a /21= (2) 受力分析得:⎪⎩⎪⎨⎧===-2222ααr a J Tr ma T mg ,其中m 为重物的质量,T 为绳子的张力。
得:)/(222mr J Fr a +=,所以a 1 > a 2。
5. 一半径为R ,质量为m 的圆柱体,在切向力F 作用下由静止开始绕轴线作定轴转动,则在2秒内F 对柱体所作功为: ( )A. 4 F 2/ mB. 2 F 2 / mC. F 2 / mD. F 2 / 2 m解:答案是A 。
简要提示:由定轴转动定律: α221MR FR =,得:mR F t 4212==∆αθ 所以:m F M W /42=∆=θ 6. 一电唱机的转盘正以ω 0的角速度转动,其转动惯量为J 1,现将一转动惯量为J 2的唱片置于转盘上,则共同转动的角速度应为: ( )A .0211ωJ J J + B .0121ωJ J J + C .021ωJ J D .012ωJ J 解:答案是A 。
简要提示:角动量守恒7. 已知银河系中一均匀球形天体,现时半径为R ,绕对称轴自转周期为T ,由于引力凝聚作用,其体积不断收缩,假设一万年后,其半径缩小为r ,则那时该天体的:( )A.自转周期增加,转动动能增加; B.自转周期减小,转动动能减小; C.自转周期减小,转动动能增加; D. 自转周期增加,转动动能减小。
解:答案是C 。
简要提示: 由角动量守恒,ωω2025252Mr MR =,得转动角频率增大,所以转动周期减小。
转动动能为22k 2020k 5221,5221ωωMr E MR E ==可得E k > E k0。
8. 如图,一质量为m 0的均匀直杆可绕通过O 点的水平轴转动,质量为m的子弹水平射入静止直杆的下端并留在直杆内,则在射入过程中,由子弹和杆组成的系统( )A. 动能守恒B. 动量守恒C. 机械能守恒D. 对O 轴的角动量守恒解:答案是D 。
选择题8图二 填空题1. 半径为30cm 的飞轮,从静止开始以0.5rad ⋅ s –2的角加速度匀加速转动,则飞轮边缘上一点在转过2400时的切向加速度为 ;法向加速度为 。
解:答案是 0.15 m ⋅ s –2; 0.4π m ⋅ s –2。
简要提示:1τs m 15.0-⋅==αr a 。
由221t αθ=,t αω=,得:22n s m 4.0-⋅==πωr a2. 一质量为0.5 k g 、半径为0.4 m 的薄圆盘,以每分钟1500转的角速度绕过盘心且垂直盘面的轴的转动,今在盘缘施以0.98N 的切向力直至盘静止,则所需时间为 s 。
解:答案是 16 s 。
简要提示:由定轴转动定律,α221MR FR =,t αω=, 得: s 1698.024.05.0502=⨯⨯⨯==πωF mR t3 . 一长为l ,质量不计的细杆,两端附着小球m 1和m 2(m 1>m 2),细杆可绕通过杆中心并垂直于杆的水平轴转动,先将杆置于水平然后放开,则刚开始转动的角加速度应为 。
解:答案是 l m m g m m )()(22121+-。
简要提示:由刚体定轴转动定律,α4)(2)(22121l m m l g m g m +=- 得: l m m g m m )()(22121+-=α4. 如图所示,质量为m 0,半径为r 的绕有m 1l m 2 填空题3图细线的圆柱可绕固定水平对称轴无摩擦转动,若质量为m 的物体缚在线索的一端并在重力作用下,由静止开始向下运动,当m 下降h 的距离时,m 的动能与m 0的动能之比为 。
解:答案是 02m m。
简要提示:由r ω=v ,, 得:0k 20m m E E km m =5. 如图所示,A 、B 两飞轮的轴杆在一条直线上,并可用摩擦啮合器C 使它们连结.开始时B 轮静止,A 轮以角速度ωA 转动,设在啮合过程中两飞轮不受其它力矩的作用.当两轮填空题4图填空题5图连结在一起后,共同的角速度为ω.若A 轮的转动惯量为 J A ,则B 轮的转动惯J B =⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽⎽.解:答案是 ωωω/)(-A A J简要提示:两飞轮不受外力矩的作用,所以系统的角动量守恒,得:ωω)(B A A A J J J +=所以: ωωω/)(-=A A B J J6. 一位转动惯量为J 0的花样滑冰运动员以角速度ω 0自转,其角动量为 ;转动动能为 。
当其收回手臂使转动惯量减为J 0 /3时,则其角速度变为 ;转动动能变为 。
解:答案是J 0ω 0; 2/200ωJ ; 3ω 0;2/3200ωJ简要提示:角动量守恒7. 一圆形转台可绕中心轴无摩擦的转动,台上有一辆玩具小汽车相对台面由静止启动,当其绕轴作顺时针圆周运动时,转台将作转动;当汽车突然刹车停止转动的过程中,系统的守恒;而和不守恒。
解:答案是逆时针;角动量;动量;机械能三计算题1. 一细杆绕其上端在竖直平面内摆动,杆与竖直方向的夹角t2cos4ππθ=。
求:(1) 杆摆动的角速度和角加速度;(2) 距上端0.5m处的一点的速度和加速度。
解:(1)tt2sin8dd2ππθω-==;tt 2cos 16d d 3ππωα-==(2)tl 2sin162ππω-==v ;t l a 2cos323τππα-==;t l a 2sin128242n ππω==2. 有一个板长为a 、板宽为b 的均匀矩形薄板,其质量为m 。
求矩形板对于与板面垂直并通过板中心的轴的转动惯量。
解:如图,把矩形薄板分成无限多个小质元,任取一个小质元,其面积为d S ,设薄板的质量面密度为σ,则小质元质量为y x S m d d d d σσ==小质元d m 对于中心轴的转动惯量yx y x m r J d d )(d d 222σ+==整个矩形板的转动惯量)(121)( 121d d )(d 2222222222b a m b a ab y x y x J J a a b b +=+=+==⎰⎰⎰--σσ3. 质量分别为 m 和2m 、半径分别为 r 和2 r 的两个均匀圆盘,同轴地粘在一起,可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动,对转轴的转动惯量为9mr 2 / 2,大小圆盘边缘都绕有绳子,绳子下端都挂一质量为 m 的重物,如图所示.求盘的角加速度的大小.解:隔离物体,分别对重物和转盘受力分析,如图所示。
根据牛顿定律和刚体转动定律,有:a m T mg '='-ma mg T =-2/922ααmr J Tr r T ==-⋅'由转盘和重物之间的运动学关系,有:αr a 2='αr a =联立以上方程,可得:r g 192=α4. 如图所示,半径为r ,转动惯量为J 的定滑轮A 可绕水平光滑轴o 转动,轮上缠绕有不能伸长的轻绳,绳一端系有质量为m 的物体B ,B 可在倾角为θ 的光滑斜面上滑动,求B 的加速度和绳中张力。
解:物体B 的运动满足牛顿第二定律ma T mg =-θsin定滑轮A 的运动满足刚体定轴转动定律αJ Tr =加速度和角加速度之间满足关系αr a =联立解得B 的加速度计算题4图BAJ , roθθsin 22g Jmr mr a +=a 的方向沿斜面向下。
绳中张力为θsin 2mg Jmr J T +=5. 如图所示,质量为m 1的物体可在倾角为θ 的光滑斜面上滑动。
m 1的一边系有劲度系数为k 的弹簧,另一边系有不可伸长的轻绳,绳绕过转动惯量为J ,半径为r 的小滑轮与质量为m 2(>m 1)的物体相连。
开始时用外力托住m 2使弹簧保持原长,然后撤去外力,求m 2由静止下落h 距离时的速率及m 2下降的最大距离。
解:在m 2由静止下落h 距离的过程中机械能守恒,因此有k m 1θJm 2计算题5图ωsin2121)(211222212gh m kh J m m gh m ++++=v式中r v =ω,解得m 2由静止下落h 距离时的速率221212/)sin (2r J m m kh gh m m ++--=θv 2m 下降到最低时,1m 、2m 速率为零,代入上式,得到m 2下降的最大距离gm m kh )sin (212max θ-= 6. 空心圆环可绕光滑的竖直固定轴AC 自由转动,转动惯量为J 0,环的半径为R ,初始时环的角速度为ω0。
质量为 m 的小球静止在环内最高处A 点,由于某种微小干扰,小球沿环向下滑动,问小球滑到与环心O 在同一高度的B 点和环的最低处的C 点时,环的角速度及小球相对于环的速度各为多大?(设环的内壁和小球都是光滑的,小球可视为质点,环截面半径r <<R .)解:选小球和环为系统.在转动过程中沿转轴方向的合外力矩为零,所以角动量守恒.对地球、小球和环系统机械能守恒。
取过环心 O 的水平面为势能零点.小球到B 点时,有:ωω)(2000mR J J +=(21212122220200B R m J mgR J v ++=+ωωω其中v B 表示小球在 B 点时相对于地面的竖直分速度,也就是它相对于环的速度。