单向顺序阀及其应用ppt课件
主 油 路
图7-28 定位夹紧顺序动作回路
2
下图为单向顺序阀的结构原理图和图形符号。它由顺序 阀和单向阀并联而成。当油液从P1口进入时,单向阀关闭;进 油口压力超过调压弹簧的调定值时，顺序阀打开,油液从P2 流出。当油液从 P2口进入时，油液经单向阀从P1口流出。
1
二、顺序阀的应用
1、用来使两个或两个以上执行元件按一定的顺序动作。
右图所示为一定位 夹紧回路，要求先定位 后夹紧。如图示液压泵 供油，一路至主系统， 另一路经减压阀、单向 阀、换向阀至定位缸的 上腔，推动活塞下行进 行定位。定位后缸的活 塞停止运动，顺序阀打 开，压力油进入夹紧液 压缸的上腔，推动活塞 下行，进行夹紧。
图7-28 定位夹紧顺序动作回路
2
下图为单向顺序阀的结构原理图和图形符号。它由顺序 阀和单向阀并联而成。当油液从P1口进入时,单向阀关闭;进 油口压力超过调压弹簧的调定值时，顺序阀打开,油液从P2 流出。当油液从 P2口进入时，油液经单向阀从P1口流出。
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二、顺序阀的应用
1、用来使两个或两个以上执行元件按一定的顺序动作。
右图所示为一定位 夹紧回路，要求先定位 后夹紧。如图示液压泵 供油，一路至主系统， 另一路经减压阀、单向 阀、换向阀至定位缸的 上腔，推动活塞下行进 行定位。定位后缸的活 塞停止运动，顺序阀打 开，压力油进入夹紧液 压缸的上腔，推动活塞 下行，进行夹紧。
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《向阀和液控单向阀》PPT课件
主阀被推
至左端。
精选ppt
10-主阀体 11-主阀体
32
-控制压力进油口 -控制压力油回油口
六、其他结构形式的换向阀
1、转阀式换向阀
在转阀中，阀芯相对于阀体作旋转运动以实 现油路换向，一般采用手动或机动操纵。三位四 通转阀结构原理如图所示。进油口P始终与阀芯1 上的环形槽c和轴向槽b、d相通。回油口T与阀芯1 上的环形槽a和轴向槽e、 f相通。在图示位 置（D-D剖面）用 手柄2使阀芯旋转 90。时，P与B通， A与T通，油路换向。
精选ppt
10
图6-5 换向阀换向原理
下表列出了几种常用换向阀的结构原理和图形 符号。一个换向阀完整的图形符号速应表示出操 纵、复位和定位方式等。
表6-2 常用换向阀的结构原理和图形符号
位和通
结构原理图
图形符号
位和通
结构原理图
图形符号
二位二通
二位五通
二位三通
三位四通
二位四通
三位五通
精选ppt
11
换向阀图形符号含义如下：
直流电磁铁不论吸合与否，其电流基本不变， 因此不会因阀被卡住而烧毁电磁铁线圈，工作可 靠性好，换向冲击力也小。换向频率较高。但需 要有直流电源。
精选ppt
25
（4）干式和湿式电磁铁
按照电磁铁的衔铁是否浸在油里，电磁铁又 分为干式和湿式两种。
干式电磁铁不允许油液进入电磁铁内部，因 此推动阀芯推杆处要有可靠的密封，密封处摩擦 阻力较大，影响换向可靠性，也易产生泄漏。
很高。为了减少控制口K的开启
压力，在锥阀3内部增加了一个
卸荷阀芯6。在控制活塞顶起锥
阀3之前先顶起卸荷阀芯6,上腔
压力有了这一结构,液控单向阀
12.2.1单向顺序阀原理及其图形符号
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气动与液压传动
第12章 顺序阀和顺序动作回路 12.2 单向顺序阀及其图形符号
目录
Contents
12.2.1
顺序阀是在具有二个以上分支回路的系统中，根据回路的压力等来控 制执行元件动作顺序的阀。按工作原理和结构，顺序阀分直动式和先导式 两类；按压力控制方式，顺序阀有内控和外控之分。 在顺序阀中装有单 向阀，能通过反向液流的复合阀称为单向顺ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ阀。一般说来，这种阀使用 较多。
液压系统中单向顺序阀的作用如下： （1）控制多个元件的顺序动作； （2）用于保压回路； （3）防止因自重引起油缸活塞自由下落而做平衡阀用； （4）用外控顺序阀做卸荷阀，使泵卸荷； （5）用内控顺序阀作背压阀。
1-调节手柄；2-弹簧； 3-活塞；4-单向阀
单向顺序阀实物
单向顺序阀符号
图12-3 液控单向阀结构及符号
顺序阀的工作原理
顺序阀的工作原理
顺序阀是依靠气路中压力的作用而控制执行元件按顺序动作的压力控制阀，如图1所示，它根据弹簧的预压缩量来控制其开启压力。
当输入压力达到或超过开启压力时，顶开弹簧，于是户到A才有输出；反之A无输出。
图1、顺序阀工作原理图(a)关闭状态；(b)开启状态
顺序阀一般很少单独使用，往往与单向阀配合在一起，构成单向顺序阀。
图2所示为单向JI匝序阀的工作原理图。
当压缩空气由左端进入阀腔后，作用于活塞3上的气压力超过压缩弹簧3上的力时，将活塞顶起，压缩空气从户经A输出，见图2(a)，此时单向阀4在压差力及弹簧力的作用下处于关闭状态。
反向流动时，输入侧变成排气口，输出侧压力将顶开单向阀4由O口排气，见图2(b) 。
调节旋钮就可改变单向顺序阀的开启压力，以便在不同的开启压力下，控制执行元件的顺序动作。
图2、单向顺序阀工作原理图(a)关闭状态；(b)开启状态1-调节手柄；2-弹簧；3-活塞；4-单向阀。
顺序阀和顺序动作回路PPT
气动与液压传动资源
顺序阀和顺序动作回路
重点描述
学习顺序阀的结构、工作原理和图形符号，了解顺序阀 与溢流阀的区别。认识单向溢流阀的作用与图形符号、顺序 动作回路的作用与实现种类。掌握采用单向顺序阀控制的顺 序动作回路的实现原理、搭接和
Contents
1.2 单向顺序阀及其图形符号 1.3 单向顺序阀的操作
1.4 液压传动回路的安装与调试
1.1顺序阀的结构、工作原理与图形符号
顺序阀及其图形符号
1.1顺序阀的结构、工作原理与图形符号
顺序阀的工作原理
1.2单向顺序阀及其图形符号
单向顺序阀原理及其图形符号
1.2单向顺序阀及其图形符号
单向顺序阀原理及其图形符号
1.3单向顺序阀的操作
顺序动作回路的实现方法
1.3单向顺序阀的操作
单向顺序阀的操作与注意事项
1.4液压传动回路的安装与调试
采用单向顺序阀控制的顺序动作回路的实现原理
采用单向顺序阀控制的顺序动作回路（仿真）
液压传动回路安装与调试的注意事项
谢谢观看！
顺序阀和顺序动作回路
重点描述
学习顺序阀的结构、工作原理和图形符号，了解顺序阀 与溢流阀的区别。认识单向溢流阀的作用与图形符号、顺序 动作回路的作用与实现种类。掌握采用单向顺序阀控制的顺 序动作回路的实现原理、搭接和
Contents
1.2 单向顺序阀及其图形符号 1.3 单向顺序阀的操作
1.4 液压传动回路的安装与调试
1.1顺序阀的结构、工作原理与图形符号
顺序阀及其图形符号
1.1顺序阀的结构、工作原理与图形符号
顺序阀的工作原理
1.2单向顺序阀及其图形符号
单向顺序阀原理及其图形符号
1.2单向顺序阀及其图形符号
单向顺序阀原理及其图形符号
1.3单向顺序阀的操作
顺序动作回路的实现方法
1.3单向顺序阀的操作
单向顺序阀的操作与注意事项
1.4液压传动回路的安装与调试
采用单向顺序阀控制的顺序动作回路的实现原理
采用单向顺序阀控制的顺序动作回路（仿真）
液压传动回路安装与调试的注意事项
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顺序流量阀
节 流 阀
调 速 阀
液压系统在工作时，常需随工作状态 的不同而以不同的速度工作，只要控制 流量就控制了速度；无论那一种流量控 制阀，内部一定有节流阀的构造，因此 节流阀可说是最基本的流量控制阀了。
速度控制的概念 对液压执行元件而言，控制“流入执行 元件的流量”或“流出执行元件的流量” 都可控制执行元件的速度。
例4：如图a、b回路参数相同， 液压缸无杆腔面积A=50cm2，
负载FL=10000N，各阀的调定 压力如图示，试分别确定两回
路在活塞运动时和活塞运动到
终端停止时A、B两处的压力。
参考答案： a）运动时： PA=PB=2MPa
终端时： PA=5MPa PB=3MPa b) 运动时： PA=3MPa PB=2MPa
➢ 顺序阀的四种结构形式及符号
通过改变上盖或底盖的装配位置可得到内控外泄、内控内泄、 外控外泄、外控内泄四种结构类型。
顺序阀 (内控外泄)
外控顺序阀 (外控外泄)
背压阀 (内控内泄)
卸荷阀 (外控内泄)
内控内泄顺序阀的图形符号和工作原理与溢流阀相同。多串联 在执行元件的回油路上，使回油具有一定压力，保证执行元件运动 平稳。常作背压阀。
任何液压系统都要有泵，不管执行元件的推力、 速度如何变化，定量泵的输出流量永远是固定不变的， 所谓速度控制或控制流量只是使流入执行元件之流量 小于泵的流量而已，故常将其称为节流调速。
图4－30所示说明定量泵在无负载且设回路无压 力损失的状况下，其节流前后的差异；节流前泵打出 的的油全进入回路，此时泵输出压力趋近于零；节流 后泵50L/min的流量才有30L/min能进入回路，虽然其 压力趋近于零，但是剩余的20L/min得经溢流阀流回 油箱，若将溢流阀压力设定为5MPa，此时就算是没 有负载，系统压力仍将会大于4MPa，也就是说不管 负载的大小如何，只要作了速度控制，则泵的输出压 力将会趋近溢流阀的设定压力，趋近的程度由节流量 的多少与负载大小来决定。
顺序阀
(1)液压泵启动后，两换向 阀处于中位。
A
(2)1YA通电，液压缸Ⅰ活塞
移动时及活塞运动到终点时。
(3)1YA断电，2YA通电，液 压缸Ⅱ活塞运动时及活塞杆 碰到固定挡铁时。
如图所示：已知阀
1、2、3、4的调整
压力分别为
Py1=20bar；
Py2=10bar；
Py3=5bar；
2
PJ=15bar， 试 分 析 ：
第五章 液压控制阀
第三讲
三、顺序阀 sequence valve
1、作用：顺序阀（sequence valve）是使用在一个液
压泵要供给两个以上液压缸依一定顺序动作场合的一
种压力阀。顺序阀是用来控制液压系统中各执行元件
动作的先后顺序。
顺序阀的结构及动作原理：顺序阀的构造及其动作
原理类似溢流阀，有直动式和先导式两种，目前较常
压力继电器的工作原理
五、增压器
增压回路-1
增压回路-2
增压器及其应用：
图4－27所示为增压应用例子， 当液压缸不需高压时，由顺 序阀来截断增压器的进油； 当液压缸进到底时压力升高， 油又经顺序阀进入增压器提 高液压缸的推力，图中减压 阀是用来控制增压器的输入 压力。
六、比例式压力阀
前面所述的压力阀都需用手动调整的方式来作压力设定，若应用时 碰到需经常调整压力或需多级调压的液压系统，则回路设计将变得非 常复杂，操作时只要稍不注意就会产生失控状态。若回路要有多段压 力用传统作法则需多个压力阀与方向阀；但亦可只用一个比例式压力 阀和控制电路来产生多段压力。
比例式压力阀（Proportional Pressure Valve ）基本上是以电 磁线圈所产生的电磁力，来取代传统压力阀上的弹簧设定压力，由于 电磁线圈产生的电磁力是和电流的大小成正比，所以控制线圈电流就 能得到所要的压力；可以无级调压，而一般的压力阀仅能调出特定的 压力。
02-PPT-顺序阀的应用
至 系 统
A
B
至 系 统
Bபைடு நூலகம்A
（a）
pB = 6 MPa pA = 6 MPa
（b）
pB = 4 MPa pA = 10 MPa
小结
(① 控制多个执行元件的顺序动作（内控外泄式）
(② 与单向阀组成平衡阀（内控外泄式、外控外泄式） —— 平衡垂直液压缸运动件的自重
(③ 控制双泵系统中的大流量泵卸荷（外控内泄式）
☆注意不控：制顺系序统阀压+力单，向只阀利→平衡阀
用系平统衡压阀力接变在化垂控直制缸油的下腔，并 路的顺通序断阀。用于回油。
顺序阀的应用
③ 控制双泵系统中的大流量泵卸荷 （外控内泄式）
问题1：阀3、4分别是什么压力控制阀？
p
当p ＜ps 、py 时， 两阀均关闭——双泵供油 当p ≥ ps 时，顺序阀打开， ——大流量泵卸荷，小泵供油 ★ 顺序阀——作卸荷阀用
溢流阀——作安全阀用 ★ py ＞ ps 问题2：当泵1卸荷、泵2工作
时，两泵的出油口压力？
p1 ≈ 0、 p2 = p 大小取决于负载
3
4
ps p1
py p2
1 大流量泵
2 小流量泵
问题3：作为卸荷阀用的是什 么类型的顺序阀？
顺序阀的应用
例1 :已知顺序阀的调定压力为4MPa，溢流阀的调定压力为6MPa， 当系统负载无穷大时，A点处的压力值？
液压与气动技术
顺序阀的应用
主讲人：周志平
主要内容
1 2 3
顺序阀应用之一 顺序阀应用之二 顺序阀应用之三
顺序阀的应用
① 控制多个执行元件的顺序动作 （内控外泄式）
② 与单向阀组成平衡阀 （内控外泄式、外控外泄式） —— 平衡垂直液压缸运动件的自重
6.4顺序阀ppt课件
顺
序
顺序阀
外控顺序阀 背压阀
卸荷阀
阀
(内控外泄)
(外控外泄)
(内控内泄) (外控内泄)
的
职
能
符
号
外控单向 顺序阀
内控平衡阀
外控平衡阀
内控单向 顺序阀
19
油口，采用进口测压，不工作时阀口常开。
1
6.4.1 直动型顺序阀
直动式顺序 阀是作用在阀芯 上的主油路液压 力与调压弹簧力 直接相平衡的顺 序阀。
图6.20
2
调压手柄 阀芯
出油口 进油口 测压孔
调压弹簧 泄油口
测压孔 出油口
进油口
调
泄油口
压
弹 簧
顺序阀的符号
测压柱塞
3
出油口 进油口
测压孔
直动型顺序阀 与符号的对应关系
外泄量较大的一种先导式顺序阀
如果在直动型顺序阀在基础上，将主阀芯上腔的调压弹簧用半桥式
先导调压回路代替，且将先导阀调压弹簧腔引至外泄口L，就可以构成 图6.21所示先导式顺序阀。
图6.21
将主阀芯上腔的调压弹簧用半桥式先导调压回路代替
7
泄油口L
进油口P1
出油口P2
出油口P2
泄油口L
8
导阀比较
Fs F指 p3 As
进油口测压
出口压力较高
阀口常闭 弹簧指令力指向阀口关闭
进油口测压
顺序阀 溢流阀
阀口常闭弹簧指令力
内泄
指向阀口关闭
出口回油箱 直动型顺序阀与直动式溢流阀的比较
5
调压手柄 阀芯 泄油口 出油口 进油口
测压孔
调压弹簧
测压孔
进油口
顺序阀(1)ppt
顺序阀的基本原理
(1)．直动式顺序阀 (1)．直动式顺序阀
(2)．直动式外控式顺序阀 (2)．直动式外控式顺序阀
(3)．先导式顺序阀 (3)．先导式顺序阀
顺序阀的基本应用
• a、控制多个执行元件的顺序动作; 、控制多个执行元件的顺序动作; • b、与单向阀组成平衡阀,保持垂直放置的液 、与单向阀组成平衡阀,
教学用液压元件（顺序阀） 教学用液压元件（顺序阀） 模型库的构建及实体制作
• 本设计分析顺序阀在整个液压系统中
的工作机理，对顺序阀进行实体拆卸， 了解各个部分的制作和作用，然后进 行顺序阀装配图的绘制，为了实现立 体效果，利用Pro/E 体效果，利用Pro/E 、 VRML软件对实 VRML软件对实 体制作动画，使物体按所想的方式飞 行、平移、旋转或按比例缩放，利用 VRML软件制作顺序阀的油路原理图， VRML软件制作顺序阀的油路原理图， 最后构建顺序阀实体模型库。
实体设计
先导式顺序阀实体
先导式顺序阀剖视图
先导式顺序阀爆炸图
直动式顺序阀实体
直动式顺序阀剖视图
直动式顺序阀爆炸图
VRML动画 VRML动画
• VRML(Virtual Reality Modeling
Language)是 Language)是用文本信息描述三维场 景，在Internet网上传输，在本地机上 景，在Internet网上传输，在本地机上 由VRML的浏览器解释生成三维场景， VRML的浏览器解释生成三维场景， 解释生成的标准规范即是VRML规范。 解释生成的标准规范即是VRML规范。
压缸不因自重而下落; 压缸不因自重而下落; • c、用外控顺序阀可在双液压泵供油系统中, 、用外控顺序阀可在双液压泵供油系统中, 当系统所需流量较小时, 当系统所需流量较小时,使大流量液压泵卸 荷; • d、用内控式顺序阀接在液压缸回油路上,产 、用内控式顺序阀接在液压缸回油路上, 生背压以使活塞的运动速度稳定. 生背压以使活塞的运动速度稳定.
单向阀简介
3
4
1
2
(3) 用单向阀产生背压
在右图中，高压油进入缸 的无杆腔，活塞右行，有杆腔 中的低压油经单向阀后回油箱。 单向阀有一定压力降，故在单 向阀上游总保持一定压力，此 压力也就是有杆腔中的压力， 叫做背压，其数值不高一般约 为0.5MPa。在缸的回油路上保 持一定背压，可防止活塞的冲 击，使活塞运动平稳。此种用 途的单向阀也叫背压阀。
A
B
样，利用两个液控单向阀，既不影响缸的正常动作，又可
完成缸的双向闭锁。锁紧缸的办法虽有多种，用液控单向
阀的方法是最可靠的一种。
A
B
A
B
不但单向阀有管式连接和板式连接之分，其它阀类也 有管式连接和板式连接之分。大多数液压系统都采用板式 连接阀。
1一阀体； 2一阀芯； 3一弹簧； A一进油口； B一出油口。
图4.11 普通单向阀
直通式 管式阀
直角式 板式阀
(2)对单向阀的要求
①开启压力要小。 ②能产生较高的反向压力，反向的泄漏要小。 ③正向导通时，阀的阻力损失要小。 ④阀芯运动平稳，无振动、冲击或噪声。
G
B A
K
(6) 用两个液控单向阀使液压缸 双向闭锁
将高压管A中的压力作为控制压
力加在液控单向阀2的控制口上，液 控单向阀2也构成通路。此时高压油
12
自A管进入缸，活塞右行，低压油自
B管排出，缸的工作和不加液控单向
阀时相同。同理，若B管为高压，A
管为低压时，则活塞左行。若A、B
管均不通油时，液控单向阀的控制 口均无压力，阀1和阀2均闭锁。这
直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)的轴线均和阀 体轴线垂直。
A
B
A