全国青少年机器人技术等级考试二级复习三课堂
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（二级）一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.下列关于机器人三定律的说法正确的是（）A.是俄国的阿西莫夫提出的B.最早公布于于美国的官方新闻网站CNNC.“在任意情况下听从人类命令”是第一纲领D.是一道伦理性纲领标准答案:D分数:22.目前发展的第三代机器人属于（）A.示教型机器人B.智能型机器人C.智慧型机器人D.感知型机器人标准答案:B分数:23.据载诸葛亮制造的用于运送军粮的机器人是（）A.木牛流马B.机器马车C.记里鼓车D.载粟木车标准答案:A分数:24.在人机大战中多次战胜大师的阿尔法狗是（）A.会下围棋的智能机器人B.会写书法的智能机器人C.会跳绳的智能机器人D.会用两条腿跑步的智能机器人标准答案:A分数:25.下列机器人是军用机器人的是（）A.英国制造的有跳动心脏的机器人REXB.美国生产的BigDog大狗机器人C.能像人一样行走的机器人ASIMOD.机器人救生员E.M.I.L.Y.标准答案:B分数:26.以下不属于机器人的必要组成部分的是（）A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.机械手臂标准答案:D分数:27.机器人的CPU和电源相当于人的（）A.大脑和躯干B.心脏和手臂C.大脑和心脏D.手臂和大脑标准答案:C分数:28.机器人语言是二进制组成的字串机器码，数字范围是（）A.0到15B.0到9C.0到7D.0到1标准答案:D分数:29.以下机器人的常用驱动方式不包括（）A.电力驱动B.水驱动C.液压驱动D.气压驱动标准答案:B分数:210.相互接触的物体发生相对运动时，在接触面产生的阻碍相对运动的力叫做（）A.摩擦力B.支持力C.弹力D.重力标准答案:A分数:211.A.重力B.支持力C.摩擦力D.以上都是标准答案:D分数:212.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是（）A.小明大力推50斤的水桶，水桶没有动B.妈妈把50斤的水桶推动了0.3米C.爸爸把50斤的小明举过头顶D.机器人把100斤的重物抬上3米高的货架标准答案:A分数:213.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是（）A.在最低点时，速度最快，能量最大B.最高点时能量为0C.最低点和最高点的总能量相等D.在最低点时动能最小标准答案:C分数:214.关于空气的说法正确的是（）A.飞机飞行时机翼的上侧气流速度慢于下侧B.飞行时机翼上下侧的压力差为0C.气流越快，压力越大D.地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快，压力变小，人容易被”吸入“铁轨标准答案:D分数:215.关于杠杆平衡正确的是（）A.杠杆两侧受力大小相等B.两侧力的作用线到支点的距离乘以力的大小的值相等C.天平不是杠杆D.杠杆平衡必须两侧的施力点到支点的距离相等标准答案:B分数:216.下列滑轮组最省力的是（）A.AB.BC.CD.D标准答案:D分数:217.下图小齿轮10齿，大齿轮100齿，由下方大齿轮为主动轮，则齿轮组的传动比为（）A.1：100B.1：10C.100：1D.10000：1标准答案:A分数:218.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）A.杠杆机构B.连杆机构C.凸轮机构D.棘轮机构标准答案:C分数:219.下图机构中凸轮旋转周期为20秒，小轮的半径是2，上方从动杆顶起的周期是（）A.20秒B.10秒C.2秒D.5秒标准答案:A分数:220.下列应用了连杆机构的是（）A.三角板B.高尔夫球杆C.螺旋桨D.雨刷器标准答案:D分数:221.下列杆机构说法错误的是（）A.连杆可以做摇摆运动B.连杆不能做圆周运动C.汽车的转向装置用了连杆机构D.行走机器人大多采用连杆机构标准答案:B分数:222.下列属于发动机曲柄连杆机构的是（）A.机体组B.活塞连杆组C.曲轴飞轮组D.以上都是标准答案:D分数:223.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是A.由曲柄直接带动活塞转动B.由活塞带动连杆转动C.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞转动D.以上都不对标准答案：C分数:224.下列关于曲柄滑块的应用正确的是（）A.往复活塞式发动机B.压缩机主机C.冲床主机D.以上都是标准答案:D分数:225.下图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是（）A.较短的竿和较长的竿B.较短的竿和蓝色滑块C.较长的竿和较短的竿D.蓝色滑块和较短的竿标准答案:B分数:226.下列模型中采用了棘轮机构的是（）A.机械尺蠖B.舂米机C.秋千D.直升机标准答案:A分数:227.以下关于棘轮的说法错误的是（）A.外啮合棘轮加工和维修方便B.内啮合棘轮外形尺寸大C.摩擦式棘轮传动平稳、噪音小D.棘轮机构的主要作用是间歇送进、制动和超越标准答案:B分数:228.关于电机的说法正确的是（）A.电机分为直流电机和交流电机B.电机又被称为“马达”C.电机将电能转化为机械能D.以上都正确标准答案:D分数:229.下列关于传动方式正确的是（）A.齿轮传动的精密度高于皮带传动B.皮带传动的噪音大C.链传动中采用的传动链不可拆卸D.在稻草人模型中主要采用了链传动标准答案:A分数:230.下列不能实现间歇运动的机构是（）A.棘轮机构B.不完全齿轮机构C.凸轮机构D.全齿轮机构标准答案:D分数:2二、多选题(共10题，每题2分，共20分)31.下列哪些是军用机器人的功能（）A.清洁卧室B.手术缝合C.运送物资D.侦查地形标准答案:C|D分数:232.工业机器人的特点包括（）A.能够适应恶劣的工作环境B.能够长时间高强度工作C.工作具有高精密度D.具有亲和力，能与各个年龄段的人类交流标准答案:A|B|C分数:233.机器人的CPU要求（）A.体积小B.处理数据快C.可靠性高D.制造工艺复杂标准答案:A|B|C分数:234.下列关于汽车的说法正确的是（）A.变向装置采用了连杆机构B.发动机应用了曲柄连杆机构C.方向盘应用了轮轴机构D.刹车应用了摩擦原理标准答案:A|B|C|D分数:235.关于凸轮的分类正确的是（）A.按外形分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮B.按从动件分为顶尖式、滚子式、平底式、曲底式C.按从动件运动方式分为直动式、摆动式D.按凸轮与从动件接触方式分为力锁和、几何锁和标准答案: A|B|C|D分数:236.平面四杆能够达到的输出结果有（）A.圆周运动B.摇摆运动C.反向圆周运动D.间歇运动标准答案:A|B|C分数:237.下列图片中采用了连杆机构的的有（）A.B.C.D.标准答案:B|C|D分数:238.下列物品采用了棘轮的有（）A.钓鱼杆B.机械尺蠖C.千斤顶D.自行车标准答案: A|B|C|D分数:239.下列结构在六足机器人模型中应用的有（）A.连杆机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.棘轮机构标准答案:A|C分数:240.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）A.连杆机构B.杠杆结构C.棘轮机构D.滑轮组标准答案:A|C分数:2三、判断题(共10题，每题2分，共20分)41.记里鼓车是中国古代的机器人，主要作用是敲鼓供人们娱乐。
2020.09青少年机器人技术等级二级真题及答案
青少年机器人技术等级考试（二级）2020.09一、单选题30道（每题2分）1.从物理学的角度看，设置火车站台安全线的原因是：火车通过时人体与车辆之间（）。
A. 空气流速比外侧快，气压减小B. 空气流速比外侧快，气压增大C. 空气流速比外侧慢，气压减小D. 空气流速比外侧慢，气压增大2.下图棘轮机构中，哪个是止回棘爪？（）A. aB. bC. cD. d3.下图自行车采用了哪种传动方式？（）A. 皮带传动B. 链传动C. 齿轮传动D. 滑轮传动4.以下关于间歇性运动机构说法正确的是？（）A. 凸轮机构是低副机构B. 槽轮机构的主动件做间歇运动C. 棘轮机构的主动棘爪起止回作用D. 不完全齿轮机构主动件做圆周运动5.关于电动机的说法正确的是？（）A. 把电能转化为机械能B. 把势能转化为动能C. 把电能转化为生物能D. 把生物能转化为潮汐能6.以下不是皮带传动优点的是？（）A. 可以作为传送带,用于运输B. 保护机械C. 可远距离传动D. 不易损坏，使用寿命长7.以下不是前驱车优点的是？（）A. 空间大B. 零部件少，成本低C. 起步加速性能好D. 动力系统效率高8.“工业机器人之父”是？（）A. 阿西莫夫B. 乔治·德沃尔C. 约瑟夫·英格伯格D. 卡雷尔·恰佩克9.关于凸轮机构中的主动件，以下说法正确的是？（）A. 凸轮为主动件B. 主动件只能做圆周运动C. 主动件只能做往复运动D. 主动件只能是外凸的不能是内凹的10.哪个机器人开辟了探索危险环境的新纪元？（）A. 但丁B. 旅居者C. 阿西莫（ASIMO）D. 勇气号11.下列古代机器人用于运送军用物资的是？（）A. 木牛流马B. 指南车C. 漏壶D. 木构水运仪像台12.以下哪个零件不属于凸轮机构？（）A. 凸轮B. 从动件C. 机架D. 棘爪13.一个扁平物体在粗糙的斜面上下滑,该过程中受到的力不包括？（）A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力14.下列各种摩擦力，属于滚动摩擦力的是？（）A. 用圆珠笔写字时，笔尖与纸的摩擦B. 用钢笔写字时，笔尖与纸的摩擦C. 擦黑板时，黑板擦与黑板的摩擦D. 扫地时，扫帚与地面的摩擦15.下列哪个是曲柄摇杆机构的特点？（）A. 实现两个圆周运动的相互转化B. 实现两个摇摆运动的相互转化C. 实现两个往复直动运动的相互转化D. 实现圆周运动和摇摆运动的相互转化16.平面四连杆机构中连接基座的两个杆均为摇杆，均做往复摆动，则该机构是？（）A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 反向双曲柄机构D. 曲柄摇杆机构17.下列关于影响滑动摩擦力大小的因素说法正确的是？（）A. 与物体体积大小有关B. 与物体运动方向有关C. 与物体的颜色有关D. 与接触面的粗糙程度有关18.以下不是利用摩擦力的是？（）A. 人在地面上行走B. 放置在水平地面上的木箱静止不动C. 系鞋带或打绳结D. 用干燥的粉笔擦擦黑板上的字迹19.如图所示，关于机械结构各部分动作说法正确的是？（）A. 曲柄做摇摆运动B. 曲柄做圆周运动C. 连杆做圆周运动D. 滑块做圆周运动20.以下机构不属于间歇运动机构的是？（）A. 凸轮机构B. 棘轮机构C. 槽轮机构D. 齿轮组21.如图所示，水碓使用下列哪个机构将匀速圆周运动转换为间歇性往复摆动？（）A. 连杆机构B. 凸轮机构C. 棘轮机构D. 杠杆22.骑自行车的动作可以简化成一个机械结构，它是？（）A. 曲柄摇杆B. 双摇杆C. 平行双曲柄D. 曲柄滑块23.以下哪个属于齿轮传动和皮带交叉传动的共同点？（）A. 都适合远距离传动B. 两齿轮或两皮带轮的转向都相反C. 都能精确传递动力D. 都不易打滑24.以下不是后驱车缺点的是？（）A. 内部空间相对小B. 价格相对更高C. 车重相对增加D. 转向不足25.下列应用了连杆机构的是？（）A. 雨刷器B. 圆规C. 铁锤D. 扳手26.如右图所示，关于该凸轮的锁合方式说法正确的是？（）A. 这是槽凸轮机构的锁合B. 这是重力锁合C. 这是弹力锁合D. 这是共轭凸轮机构的锁合27.如图所示，该机构为？（）A. 外啮合齿式棘轮机构B. 内啮合齿式棘轮机构C. 外啮合摩擦式棘轮机构D. 内啮合摩擦式棘轮机构28.关于飞机升力的解释，以下说法正确的是？（）A. 飞机的升力就是飞机高速滑行的惯性力B. 飞机在飞行时，升力不变C. 飞机机翼上侧曲线弧度小于下侧D. 飞机上升时机翼上侧气流速度大于下侧29.带传动与链传动共同的优点是？（）A. 适合远距离传动B. 能够保护机械C. 噪声小D. 可精确地传递动力30.下列装置主要部件是电动机的是？（）A. 电铃B. 电话C. 洗衣机D. 取暖器二、多选题5道（每题4分）31.以下是皮带传动缺点的是？A. 传递动力有延迟B. 无法精确传递动力C. 可远距离传动D. 皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑32.关于连杆机构的优缺点，以下说法正确的是？A. 低副接触压强小，耐磨损B. 转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简单易于获得较高的制造精度C. 设计比较复杂，不易精确地实现复杂的运动规律D. 结构简单，能实现任意预定的运动规律。
全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）
全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）全国青少年机器人技术等级考试工作办公室全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）（考试时间：30分钟）一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。
30题×2分/题=60分） 1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（） A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.水驱动 2. 最早发明陆地军用机器人“木牛流马”的是？（） A.刘备 B.诸葛亮 C.多啦A 梦 D.鲁班 3.电机是将（）能转化为（）能。
A.电，机械 B.机械，电 C.化学，电 D.电，化学 4.下面不是前轮驱动汽车的优点的是？（） A.空间大 B.成本低 C.加速快 D.重量轻 5.机器人语言是一般是由( )组成的字串机器码。
（） A.二进制 B.八进制 C.十进制 D.十六进制 6. 不属于皮带传动的优点的是？（） A.可实现远距离传动 B.可以保护机械C.时间有延缓D.噪音小题号一二三总分分数得分评阅人7.对机器人的评价不包括？（）B.机能C.生物能D.活动范围8.关于电动机说法错误的是？（）A.用来将电能转化为机械能B.分为直流电机和交流电机C.用来把机械能转化为电能D.电机运用了磁感应原理9．下列那项不是棘轮机构的特点？（）A. 动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现B. 能实现间歇运动C. 棘爪只有齿式D. 能实现间歇性的送进10. 电机根据供电方式不同分为？（）A.直流电机和交流电机B.水流电机和磁流电机C.直流电机和水流电机D.交流电机和磁流电机11. 日常随处可见汽车在马路上飞驰，轮胎与地面属于什么摩擦呢？（）A.静摩擦B.滚动摩擦C.滑动摩擦D.无摩擦12. 如果制作一个机械尺蠖，实现其向一个方向移动，我们需要的装置是？（）A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构13. 如图，是什么机械设备？（）A.钻井机B.采油机C.打桩机D.加气机14. 下图具有凸轮结构的是？（）15下列哪一项不是凸轮的缺点？（）A.容易磨损B.加工困难C.主动件与从动件接触压强比较大D.能实现预定的运动规律16. 下列对机器人的演变说法正确的是？（）A.第一代是编程机器人B.第二代是遥控机器人C.第三代是智能机器人D.第四代是仿生机器人17. 压力是垂直于（）的力。
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六、春夏秋冬四季的形成：我们地球在围绕太阳不停公转的 同时，也在绕自身的地轴自转，不过地轴并不垂直于公转轨 道面，而是有倾角。正是因为这个倾角的存在（叫黄赤交角， 是地轴与地球轨道面相交的最小角度），才会使太阳在地球 表面的直射点在南、北回归线之间移动，从而形成了季节。
七、地球自传和公转的造成的影响。 公转：1、太阳直射点的回归运动。 2、昼夜长短变化：太阳直射北半球时，南半球黑夜长 白昼短，北半球白昼长黑夜短。太阳直射南半球时，北半球 黑夜长白昼短，南半球反之。太阳直射赤道时，地球大部分 昼夜等长。 3、正午太阳高度的变化：以中国为例，夏季，太阳正 午时，几乎在头顶正上方，影子很短，因为此时太阳直射北 半球；冬季，太阳斜上方，感觉较远，影子较长，因为这时 太阳直射南半球。 八、自转：1、产生昼夜交替：地球自转时，地球上向着太阳 的一面为白昼，背对太阳的一面为黑夜。 2、沿着地表水平运动的物体的偏移：经度（地球仪上 纵线）不同，各地方的时间不同。由于地球自西向东自传，同 纬度（地球仪上横线）偏东位置的地方总比偏西位置的地方要 先见到日出，时刻较早。经度每隔1度，地方时相差15分钟， 每隔15度，地方时相差1小时。
九、物理原理：惯性定律（牛顿第一定律）内容：物体不受 外力或者外力为0时会一直保持匀速直线运动或者静止。 十、滑杆机构：滑杆机构由滑块、滑杆、回转体和机体组成 的一种机械装置。 十一、间歇运动机构：能够将原动件的连续转动转变为从动 件周期性运动和停歇性运动的机构。
十二、仿生学三角步态：六足昆虫行走时，一般不是六足同 时直线爬行，而是将三对足分成两组，每组三只足，以三角 形支架结构交替前进。分组情况是这样的：身体左侧的前足、 后足和左侧的中足为一组；右侧的前足、后足和左侧的中足 为另一组，分别组成两个三角形支架，行走时接触地面的腿 如黑方块所示，形成稳定的三角结构，这样模型通常会保持 直立平稳的走姿而不会走路时栽跟头了。
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钓鱼的时候，有时鱼线轮在收回鱼线时，即使松开摇把，鱼线也不会被拉出， 主要因为 A.鱼线被卡死了，不能动 B.因为水里的鱼也不动 C.鱼线太粗，阻力太大 D.鱼线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动 答案：D 下列哪些应用到棘轮机构？ A.缝纫机 B.千斤顶 C.自行车 D.六角车床 答案:B|C 题型:多选题
• 摩擦式棘轮机构：用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代 替棘轮。这种棘轮机构中，棘轮没有轮齿，棘爪控制棘轮反转靠摩擦力。摩擦 式棘轮机构的优点是传动平稳、无噪音；动程可无级调节。 缺点是靠摩擦力 传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高，只适 用于低速轻载的场合。
目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？ A.第一代机器人。 B.第二代机器人。 C.第三代机器人。 D.第四代机器人。 答案:C
机器人三定律由谁提出？ A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫 B.乔治•德沃尔 C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼 D.捷克剧作家卡尔•恰佩克 答案:A
1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人说法正确的是？ A.第一台潜水机器人 B.第一台飞行机器人 C.第一台防水机器人 D.第一台移动机器人 答案:D
• 外啮合棘轮机构：这种棘轮机构中，棘轮和棘爪啮合在外侧，它的 特点是加工、安装和维修方便，应用较广。
• 内啮合棘轮机构：棘轮的轮齿在棘轮的内侧，棘爪与之啮合在整个 结构的内侧。这种棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小。
单动式棘轮机构：当主动件按某一个方向摆动时，才能推动棘轮转动。 双动式棘轮机构：在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中，分别带动两个 棘爪，两次推动棘轮转动。 双动式棘轮机构常用于载荷较大，棘轮尺寸受限， 齿数较少，而主动摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。双向式棘轮机构在制作时 必须要采用对称齿形，才能实现双向运动。
全国青少年机器人技术等级考试202312真题-二级
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（）1.试题类型：单选题标准答案：D如图，该机械结构可实现的运动方式为？（）2.试题类型：单选题标准答案：C3. 下列不属于凸轮机构的从动件的是？（）试题类型：单选题标准答案：C下列选项使用了摆动型从动件的是？（）4.试题类型：单选题标准答案：D5. 智能机器人属于第几代机器人？（）试题类型：单选题标准答案：C如图，关于该机构说法正确的是？（）6.试题类型：单选题标准答案：A如图，关于该机构说法正确的是？（）7.试题类型：单选题标准答案：D）8. 凸轮按形状分类，不包括？（标准答案：C）9. 我们在设计行走机器人的机械腿的时候，经常要考虑以下哪种机构？（标准答案：D10. 下列不属于连杆机构特点的是？（）试题类型：单选题标准答案：D如图，该机构为？（）11.试题类型：单选题标准答案：A）12. 关于电动机，说法正确的是？（标准答案：A13. 该机构属于哪种棘轮机构？（）试题类型：单选题标准答案：C14. 关于木牛流马，说法错误的是？（）试题类型：单选题标准答案：C如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（）15.试题类型：单选题标准答案：B16. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（）试题类型：单选题标准答案：C17. 张衡发明“记里鼓车”用来？（）试题类型：单选题标准答案：A18. 关于重力，说法正确的是？（）试题类型：单选题标准答案：D19. 以下哪个不是机器人常见的驱动方式？（）试题类型：单选题标准答案：D20. 自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了？（）试题类型：单选题标准答案：A21. 中国的家用电压是多少伏？（）试题类型：单选题标准答案：D22. 一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车？试题类型：单选题标准答案：B23. 一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?（）试题类型：单选题标准答案：C24. 下列关于影响滑动摩擦力大小的因素，说法正确的是？（）试题类型：单选题标准答案：D下图中哪个是皮带交叉传动？（）25.试题类型：单选题标准答案：C26. 有时瓶盖拧不开，隔着毛巾拧就能拧开主要是因为？（）试题类型：单选题标准答案：A27. 自行车主要应用了哪种机构传动？（）试题类型：单选题标准答案：B28. 以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？（）试题类型：单选题标准答案：A29. 以下哪项是皮带传动的优点？（）试题类型：单选题标准答案：C30. 以下哪项是齿轮传动的特点？（）试题类型：单选题标准答案：D二、多选题(共5题，共20分)）31. 下列属于典型棘轮机构组成的是？（标准答案：A|B|C|D）32. 凸轮机构主要由哪些部件组成？（标准答案：A|B|C33. 链传动的特点有哪些？（）试题类型：多选题标准答案：A|B|C下列图片是间歇运动机构的有哪些？（）34.标准答案：A|B|D如图，关于飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？（）35.试题类型：多选题标准答案：A|C三、判断题(共10题，共20分)36. 曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。
全国青少年机器人等级考试试卷真题2 三级(有答案)
全国青少年机器人技术等级考试试卷2（三级）一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.此模块的作用是？（B）A.蜂鸣器发出声音10秒钟B. 延时10秒钟B.延时10毫秒 D. 电机转动10毫秒2.执行如下语句，串口监视器的显示值是？（A）A.0B.1C.255D.2563.下列四组物体中，都属于绝缘体的一组是？（C）A.碳棒、人体、大地B.水银、铜丝、铁块C.陶瓷、干木、塑料D.D.大地、人体、陶瓷4.如图所示的电路中，哪个电路是正确的？（A）A. B. C. D.5.电压的单位是？（B）A.安培B.伏特C.欧姆D.法拉6.二极管的导通条件是所给电压U要满足？（C）A.U>0B.U>截止电压C.U>导通电压D.U>击穿电压7.下列说法正确的是？（B）A.机器人无程序也可正常运行B.算法就是为解决一个问题而采取的方法和步骤C.if语句结构属于顺序结构D.编程语言只有C语言一种8.一个并联电路并联了3个灯泡，测得电源两边的电压为3V,则通过每个灯泡的电压为?（B）A.1VB.3VC.6VD.9V9.关于电流和电源，下列说法正确的是？（C）A.电路中只要有电源，就一定有电流B.电流是由电荷做无规则运动形成的C.在电源的外部，电流从电源的正极流向电源的负极D.金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同10.2017年，战胜围棋选手柯洁的机器人的名称是？（D）A.WatsonB.ASIMOC.BigdogD.AlphaGo11.三极管的电极不包括哪一个?（C）A.基极B.集电极C.接收极D.发射极12.程序中的高电平一般用（B）来表示。
A.0B.1C.0或1D.以上选项都不对13.串联电路中，保存电路两端的电压不变，加大电路中电阻的阻值，则电路中的电流如何？（C）A.不变B.变大C.变小D.不确定14.运算符逻辑或的符号为?（ B ）A.“&”B.“||”C.“!”D.“&&”15.通过人体的最大安全电压为?（B）A.1.5VB.36VC.220VD.380V16.马路上的路灯总是一起亮，一起灭。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级(含答案)
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级(含答案)分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（D）A. aB. bC. cD. d2.如图，该机械结构可实现的运动方式为？（C）A. 往复摆动B. 单向持续转动C. 单向间歇性运动D. 双向持续转动3.下列不属于凸轮机构的从动件的是？（C）A. 尖顶从动件B. 滚子从动件C. 三角从动件D. 平底从动件4.下列选项使用了摆动型从动件的是？（D）A. aB. bC. cD. d5.智能机器人属于第几代机器人（C）A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代6.如图，关于该机构说法正确的是？（A）A. 这是反向双曲柄机构B. a和b的旋转方向相同C. 这是棘轮机构D. 这是滑杆机构7.如图，关于该机构说法正确的是？（D）A. 属于外啮合棘轮B. 属于内啮合棘轮C. 属于凸轮机构D. 属于槽轮机构8.凸轮按形状分类，不包括？（C）A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 尖顶凸轮D. 圆柱凸轮9.我们在设计行走机器人的机械腿的时候，经常要考虑以下哪种机构？（D）A. 凸轮机构B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 连杆机构10.下列不属于连杆机构特点的是？（D）A. 低副接触耐磨损B. 设计比较复杂C. 制造简单易于获得较高的制造精度D. 可以实现复杂的运动规律11.如图，该机构为？（A）A. 曲柄滑块机构B. 滑杆机构C. 曲柄摇杆D. 双摇杆机构12.关于电动机，说法正确的是？（A）A. 把电能转化为机械能B. 把势能转化为动能C. 把电能转化为生物能D. 把生物能转化为潮汐能13.该机构属于哪种棘轮机构？（C）A. 摩擦式棘轮机构B. 外啮合棘轮机构C. 内啮合棘轮机构D. 双动式棘轮机构14.关于木牛流马，说法错误的是？（C）A. 是由诸葛亮发明的B. 是用来运送军粮的C. 能够计量车的行驶里程D. 是古代的军用机器人15.如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（B）A. 两张纸向外分离B. 两张纸向中间并拢C. 两张纸静止不动D. 两张纸都左右摆动16.凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（C）A. 凸轮旋转转速B. 凸轮大小C. 凸轮轮廓曲线D. 凸轮颜色17.张衡发明“记里鼓车”用来（A）A. 计算车行驶路程B. 表演击打乐器C. 运输军用物资D. 指示方位18.关于重力，说法正确的是？（D）A. 方向竖直向上B. 方向不能确定C. 一个苹果和一个西瓜的重力大小相等D. 作用点是在物体的重心19.以下哪个不是机器人常见的驱动方式？（D）A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 手动驱动20.自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了？（A）A. 增大与地面间的摩擦，防止打滑B. 美观C. 降低生产成本D. 便于维修保养21.中国的家用电压是多少伏？（D）A. 110C. 500D. 22022.一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车（B）A. 向前直走B. 向左前方转向C. 向右前方转向D. 原地不动23.一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?（C）A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力24.下列关于影响滑动摩擦力大小的因素，说法正确的是？（D）A. 与物体体积大小有关B. 与物体运动方向有关C. 与物体的颜色有关D. 与接触面的粗糙程度有关25.下图中哪个是皮带交叉传动（C）A. aB. bC. cD. d26.有时瓶盖拧不开，隔着毛巾拧就能拧开主要是因为？（A）A. 毛巾粗糙能增大摩擦力B. 毛巾粗糙可以减小摩擦力C. 毛巾能让力气变大D. 毛巾能排除瓶盖周围的空气27.自行车主要应用了哪种机构传动？（B）B. 传动链C. 皮带D. 槽凸轮28.以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？（A）A. 皮带传动B. 齿轮传动C. 链条传动D. 曲柄连杆29.以下哪项是皮带传动的优点？（C）A. 传动力小B. 容易破损C. 能缓冲吸振D. 相对齿轮传动更精确30.以下哪项是齿轮传动的特点？（D）A. 传动力小B. 传动噪音小C. 能缓冲吸振D. 相对皮带传动更精确二、多选题(共5题，共20分)31.下列属于典型棘轮机构组成的是（ABCD）A. 主动摆杆B. 主动棘爪C. 止回棘爪D. 棘轮32.凸轮机构主要由哪些部件组成（ABC）A. 凸轮B. 基座或机体C. 从动件D. 主动摆杆33.链传动的特点有哪些？（ABC）A. 适用于远距离传动B. 可以精确地传递动力C. 传动链长度可以调节D. 可任意角度啮合34.下列图片是间歇运动机构的有哪些？（ABD）A. ａB. ｂC. ｃD. ｄ35.如图，关于飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？（AC）A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼下侧气流速度快C. 机翼上侧气压低D. 机翼下侧气压低三、判断题(共10题，共20分)36.曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。
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内啮合棘轮机构
特点：1、棘爪或楔块均在棘轮内部 。
2、结构紧凑 ，外形尺寸小 。
8
单动式棘轮机构
当主动件按某一个方向摆动的时候才 能推动棘轮转动。
9
双动式棘轮机构
在主动杆向两个方向往复摆动过程中， 分别带动连个棘爪，再次推动棘轮转 动。 双动式棘轮机构常用于 载荷较大，棘 轮尺寸受限，齿数较少 ，而主动摆杆 的摆角小于棘轮齿距 的场合
一个物体在另一个物体表面上有相对运动趋势所受到的另一个物体 对它的阻碍作用。 产生条件：①相互接触且挤压（即相互间有弹力）；
②接触面粗糙； ③有相20 对运动趋势。④物体相对静止 。
滑动摩擦力
滑动摩擦力是两个有相对滑动的物体间 在接触面上产生的阻碍它们相对滑动的 力，通俗来说就是一个物体在另一个物 体表面上滑动时产生的摩擦。
10
双向式棘轮机构
特点： 双向式棘轮机构的齿形必须是对称的。
11
间歇运动装置
间歇运动机构：指有些机械需要其构件周期地运动和停歇。
12
常见的间歇运动机构
1、凸轮机构 2、不完全齿轮机构 3、槽轮机构 4、棘轮机构
13
不完全齿轮机构
14
槽轮机构
由一个带槽的槽轮和一个带圆销件的机构组成。
15
槽轮机构
1、以下哪个不是棘轮机构的组成部分（ ）？
A.主动摆杆。 B.主动棘爪和止回棘爪。
4、力的三要素包括（）、（）和（）.
C.棘轮。 D.传动轮。
5、常见的间歇运动机构有下面哪些机构？（） （多选）
2、棘轮机构按照结构可以分为（）。 A.齿式棘轮和双向式棘轮
A、完全齿轮机构 B、不完全齿轮机构 C、棘轮机构 C、皮带传动机构
产生条件： ①两物体接触 ②接触面粗糙
③两个物体互相间有挤压
④物体间有运动或相对运动趋势
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摩擦力问题？
图1、图2、图3、图4、和图5中 的木块相对木板都受到摩擦力吗？ 摩擦力受哪些因素影响？
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滚动摩擦力
滚动摩擦力，是物体滚动时，接触面一 直在变化着，物体所受的摩擦力。 接触面愈软，形状变化愈大，则滚动摩 擦力就愈大。
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摩擦力
摩擦力：阻碍物体相对运动（或相 对运动趋势）的力。 摩擦力的方向：与物体 相对运动 （或相对运动趋势 ）的方向相反。
摩擦力分为 静摩擦力 、滚动摩擦力 、 滑动摩擦力 三种。
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静摩擦力
两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相 对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，彼此作 用着阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为静滑 动摩擦力，简称静摩擦力。
摩擦式棘轮机构
特点： 1、传动平稳 、无噪音； 2、动程可无级调节 ； 3、但因靠摩擦力传动，会出现打滑现； 象，所以传动精度不高 ； 4、只适用于低速轻载的场合 。
6
外啮合棘轮机构
特点： 1、外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块均 安装在棘轮的外部。 2、外啮合式棘轮机构由于加工、安装 和维修方便，应用较广。
B、动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。 C、超越
D、抛物
C、动程只能作有级调节； D、噪音、冲击和磨损较大
8、间歇运动是工作一段时间再停止一段时间循环执行的 27 过程。（判断题）
自行车上的棘轮机构？
28
B.外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构
C.单动式棘轮机构和双动式棘轮机构 D.齿式棘轮和摩擦式棘轮
6、下列哪些应用到棘轮机构（）？ （多选） A、缝纫机 B、千斤顶 C、自行车 D、六角车床
3、下列选项中，哪些是齿式棘轮机构的特点( )。（多选）
A、制造方便
7、棘轮机构的主要用途（）？ A、间歇传进 B、制动
机器人等级考试二级 -复习课三-
全国青少年机器人等级考试
1
棘轮机构
1、棘轮机构是什么？棘轮机构的组成是什么？ 2、棘轮机构都有哪些分类？ 3、棘轮机构有什么优点和缺点？ 4、间歇运动机构是什么？间歇运动机构分类？ 5、常见的间歇运动机构有哪些？ 6、力的三要素是什么？摩擦力有哪些？
2
棘轮机构回顾
23
模型回顾
思考十一个模型中哪些模型应用到曲柄机构？
24
模型回顾
25
模型问题1、尺蠖是如何行走来自？ 2、机械尺蠖里面应用到了什么传动方式？有什么特点？ 3、机械尺蠖里面有什么典型的机械结构？这种结构是由什么组成的？这 种结构的作用是什么？ 4、生活中常见的物品中用到了棘轮机构的有哪些？
26
复习题
观察槽轮以及思考这里面 槽轮的作用。
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棘轮机构
棘轮机构也是一种间歇 性的运动机构
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力
力的符号：F 单位：牛顿 N 力的作用效果：可以改变物体的运动状态或改变物体 的形态。 力的三要素：大小、方向以及作用点 按力的性质分类：重力和摩擦力 按力的效果分类：引力、斥力、压力、支持力、浮力、 阻力、拉力等
棘轮机构有什么作用？ 棘轮机构由哪几个部分组成？
3
棘轮机构分类
按结构形式 齿式棘轮机构 和摩擦式棘轮机构 。 按啮合方式 外啮合棘轮机构 和内啮合棘轮机构 。 按从动件运动形式 单动式棘轮机构 、双动式棘轮机构 和双向 式棘轮机构 。
4
齿式棘轮机构
特点： 1、棘轮机构结构简单 ，制造方便； 2、动与停的时间比可通过选择合适的驱 动机构实现 。 3、动程只能作有级调节 ； 4、噪音、冲击 和磨损较大，不宜用于高 速5。