理论力学练习题参考答案
理论力学试题含答案
精选文档理论力学试题及答案一、是非题（每题2分。
正确用√，错误用×，填入括号内。
）1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必定均衡。
2、力关于一点的矩不因力沿其作用线挪动而改变。
（）3、在自然坐标系中，假如速度υ=常数，则加快度α=0。
（）4、虚位移是偶想的，极细小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件没关。
5、设一质点的质量为m，其速度与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mvx=mvcosa。
二、选择题（每题3分。
请将答案的序号填入划线内。
）1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是。
①主矢等于零，主矩不等于零；②主矢不等于零，主矩也不等于零；③主矢不等于零，主矩等于零；④主矢等于零，主矩也等于零。
2、重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为 M时（如图），圆柱处于极限均衡状态。
此时按触点处的法向反力N A与N B的关系为。
①N A=NB；②N A>NB；③N A<NB。
3、边长为L的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于圆滑水平面上，如图示，若给平板一细小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C点的运动轨迹是。
①半径为L/2的圆弧；②抛物线；③椭圆曲线；④铅垂直线。
4、在图示机构中，A//O2B，杆O2C//O3D，且O1A=20cm，O2C=杆O140cm，CM=MD=30cm，若杆AO1以角速度ω=3rad/s匀速转动，则D点的速度的大小为cm/s，M点的加快度的大小为cm/s2。
①60；②120；③150；④360。
.精选文档5、曲柄OA以匀角速度转动，当系统运动到图示地点（OA//O1B。
AB |OA）时，有V A V B，A B，ωAB 0，AB 0。
①等于；②不等于。
三、填空题（每题5分。
请将简要答案填入划线内。
）1、已知A重100kN，B重25kN，A物与地面间摩擦系数为0.2。
理论力学试题库及答案(通用篇)
理论力学试题库及答案(通用篇)一、理论力学试题库（通用篇）试题一：已知一质点在平面直角坐标系中的运动方程为 x = 2t² + 3，y = 4t² - t + 1。
求该质点在t = 2s 时的速度和加速度。
试题二：一质点沿圆周运动，其半径为 r，角速度为ω，角加速度为α。
求质点在任意时刻 t 的速度和加速度。
试题三：一质点从静止开始沿直线运动，受到恒力F 的作用。
求质点在任意时刻 t 的速度和位移。
试题四：一质点在平面内做匀速圆周运动，半径为r，角速度为ω。
求质点在任意时刻 t 的速度和加速度。
试题五：一质点在平面内做匀速运动，速度大小为v，方向与水平方向成θ 角。
求质点在任意时刻 t 的位移。
试题六：一质点在重力作用下做自由落体运动，求质点在任意时刻 t 的速度和位移。
试题七：一质点在水平地面上受到一斜向上的拉力F，拉力与水平方向的夹角为θ。
求质点在任意时刻 t 的速度和加速度。
试题八：一质点在平面内做匀速圆周运动，半径为r，角速度为ω。
求质点在任意时刻 t 的切向加速度和法向加速度。
试题九：一质点在平面内做匀速运动，速度大小为v，方向与水平方向成θ 角。
求质点在任意时刻 t 的位移和速度。
试题十：一质点在水平地面上受到一恒力 F 的作用，力与水平方向的夹角为θ。
求质点在任意时刻 t 的速度和位移。
二、答案答案一：t = 2s 时，速度 v = (4t, 8t - 1) = (8, 15) m/s；加速度 a = (8, 8) m/s²。
答案二：质点在任意时刻 t 的速度v = (rω, 0)，加速度a = (0, rα)。
答案三：质点在任意时刻 t 的速度 v = (F/m)t，位移 s = (F/m)t²/2。
答案四：质点在任意时刻 t 的速度 v =(rωcos(ωt), rωsin(ωt))，加速度 a = (-rω²sin(ωt), rω²cos(ωt))。
理论力学考试题及答案详解
理论力学考试题及答案详解一、选择题（每题2分，共10分）1. 牛顿第一定律又称为惯性定律，它指出：A. 物体在受力时，会改变运动状态B. 物体在不受力时，会保持静止或匀速直线运动C. 物体在受力时，会做圆周运动D. 物体在受力时，会保持原运动状态答案：B2. 根据胡克定律，弹簧的弹力与弹簧的形变量成正比，比例系数称为：A. 弹性系数B. 刚度系数C. 硬度系数D. 柔度系数答案：A3. 在理论力学中，一个系统动量守恒的条件是：A. 系统外力为零B. 系统外力和内力都为零C. 系统外力和内力之和为零D. 系统外力和内力之差为零答案：C4. 一个物体做自由落体运动，其加速度为：A. 0B. g（重力加速度）C. -gD. 取决于物体的质量答案：B5. 刚体的转动惯量与以下哪个因素无关？A. 质量B. 质量分布C. 旋转轴的位置D. 物体的形状答案：A二、填空题（每空2分，共10分）6. 一个物体受到三个共点力平衡，如果撤去其中两个力，而保持第三个力不变，物体的加速度将________。
答案：等于撤去的两个力的合力除以物体质量7. 根据动能定理，一个物体的动能等于工作力与物体位移的________。
答案：标量乘积8. 在光滑水平面上，两个冰球相互碰撞后，它们的总动能将________。
答案：守恒9. 一个物体在水平面上做匀速圆周运动，其向心力的方向始终________。
答案：指向圆心10. 刚体的角速度与角动量的关系是________。
答案：成正比三、简答题（共20分）11. 什么是达朗贝尔原理？请简述其在解决动力学问题中的应用。
答案：达朗贝尔原理是分析动力学问题的一种方法，它基于牛顿第二定律，用于处理作用在静止或匀速直线运动的物体上的力系。
在应用达朗贝尔原理时，可以将物体视为受力平衡的状态，即使物体实际上是在加速运动。
通过引入惯性力的概念，可以将动力学问题转化为静力学问题来求解。
12. 描述一下什么是科里奥利力，并解释它在地球上的表现。
理论力学习题及答案(全)
第一章静力学基础一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（）2．在理论力学中只研究力的外效应。
（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）二、选择题1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．已知力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。
理论力学练习册题及解答
三、计算题
2.3.1把作用在平板上的各力向点O简化，已知F1=300kN，F2=200kN，F3=350kN，F4=250kN，试求力系的主矢和对点O的主矩以及力系的最后合成结果。图中长度单位为cm。
（答案：FR=678.86kN，MO=4600 kN.cm，d=6.78㎝，α=600）
1.1.11合力总是比分力大。 (×)
1.1.12只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。 (×)
1.1.13若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。 (∨)
1.1.14当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。 (×)
1.1.15静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。 (∨)
2.2.5重为P的均质圆球放在板AB与墙壁AC之间，D、E两处均为光滑接触，尺寸如图示，设板AB的重量不计，求A处的约束反力及绳BC的拉力。（答案：FC= FT= 2 P/3；）
2.2.6锻锤工作时，如受工件给它的反作用力有偏心，则会使锻锤C发生偏斜，这将在导轨AB上产生很大的压力，从而加速导轨的磨损并影响锻件的精度。已知打击力F=100kN，偏心距e=20mm，锻锤高度h=200mm试求锻锤给导轨两侧的压力。（答案：FN=10kN）
C. 都改变； D. 只有C处的改变。
三、受力图
1.3.1画出各物体的受力图。下列各图中所有接触均处于光滑面，各物体的自重除图中已标出的外，其余均略去不计。
1.3.2画出下列各物体系中各指定研究对象的受力图。接触面为光滑，各物自重除图中已画出的外均不计。
第二章 平面力系（汇交力系与平面偶系）
一、 是非判断题
第二章 平面力系（任意力系）
理论力学习题及答案
一．选择填空和填空题（每题5分，共30分）1．某任意力系向O 点简化，得到cm 10N N,10'R ⋅==O M F ，方向如图所示；若将该力系向A 点简化，则得到： A 。
A. 0N,10R ==A M F ；B. cm 10N N,10'R ⋅==A M F ；C. cm 0N 2N,10'R ⋅==A M F 。
2．已知杆AB =40cm ，以rad/s 31=ω绕A 轴转动，而杆CD 又绕B 轴以rad/s 12=ω转动，BC =BD =30cm ，图示瞬时AB ⊥CD ，若取AB 为动坐标，则此时C 点的牵连速度大小为 C 。
A. 30cm/s ；B. 120cm/s ；C. 150cm/s ；D. 160cm/s 。
第1题图 第2题图 3．一直角曲杆（重量不计）上各受力偶M 的作用，如图所示，A 1和A 2处的约束反力分别为F A 1和F A 2，则它们的大小应满足条件 C 。
A. 21A A F F >；B. 21A A F F =；C. 21A A F F <。
第3题图 4．若作用于质点系的外力在某段时间内在固定坐标Ox 轴上投影的代数和等于零，则在这段时间内B 。
A. 质点系质心的速度必保持不变；B. 质点系动量在x 轴上的投影保持不变；C. 质点系质心必保持不动。
5．物块重量为10N ，放在粗糙水平面上，已知物块与水平面间的静滑动摩擦系数为21.0=f ，动滑动摩擦系数为2.0=′f ，当物块受一与铅垂线成°=30θ夹角的力N 20=F 作用时（如图），作用在该物块上的摩擦力大小为 5.464N 。
6．匀质细圆环的半径为r ，质量为m 1=m ，与一根质量同为m 2=m ，长为2r 的匀质细直杆OA 刚性连接，可在水平面内以匀角速度ω绕O 轴定轴转动，如图所示。
则系统对O 轴的动量矩为 ω2334mr ；系统的动能为 22317ωmr 。
理论力学试题及答案
理论力学试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 牛顿第一定律描述的是：A. 物体在受力时的运动状态B. 物体在不受力时的运动状态C. 物体在受力时的加速度D. 物体在受力时的位移答案：B2. 根据牛顿第二定律，物体的加速度与作用力和物体质量的关系是：A. 加速度与作用力成正比，与质量成反比B. 加速度与作用力成反比，与质量成正比C. 加速度与作用力成正比，与质量成正比D. 加速度与作用力成反比，与质量成反比答案：A3. 以下哪个不是刚体的运动特性？A. 刚体的质心保持静止或匀速直线运动B. 刚体的各部分相对位置不变C. 刚体的各部分速度相同D. 刚体的各部分加速度相同答案：C4. 角动量守恒定律适用于：A. 只有重力作用的系统B. 只有内力作用的系统C. 外力矩为零的系统D. 外力为零的系统答案：C5. 以下哪个是能量守恒定律的表述？A. 一个封闭系统的总动能是恒定的B. 一个封闭系统的总势能是恒定的C. 一个封闭系统的总能量是恒定的D. 一个封闭系统的总动量是恒定的答案：C二、简答题（每题10分，共20分）6. 简述牛顿第三定律的内容及其在实际中的应用。
答案：牛顿第三定律，又称作用与反作用定律，表述为：对于两个相互作用的物体，它们之间的作用力和反作用力总是大小相等、方向相反。
在实际应用中，例如在推门时，门对人的作用力和人对门的作用力大小相等，方向相反。
7. 描述什么是简谐振动，并给出一个生活中的例子。
答案：简谐振动是一种周期性振动，其回复力与位移成正比，且总是指向平衡位置。
生活中的例子包括弹簧振子，当弹簧被拉伸或压缩后释放，它会在原始平衡位置附近做周期性的往复运动。
三、计算题（每题15分，共30分）8. 一个质量为m的物体，从静止开始，沿着一个斜面下滑，斜面的倾角为θ。
如果斜面的摩擦系数为μ，求物体下滑的加速度。
答案：首先，物体受到重力mg的作用，分解为沿斜面方向的分力mg sinθ和垂直斜面方向的分力mg cosθ。
理论力学试题及答案
理论力学试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 一个物体在水平面上以速度v匀速直线运动，其动摩擦因数为μ，若物体所受的摩擦力为F，则F等于：A. μvB. μmgC. μND. μ(v^2)答案：B2. 根据牛顿第二定律，物体的加速度与作用在物体上的合外力成正比，与物体的质量成反比。
这一定律的数学表达式为：A. F = maB. F = m/aC. a = F/mD. a = mF答案：A3. 一个物体从静止开始自由下落，其下落的高度h与时间t的关系为：A. h = gt^2B. h = 1/2gt^2C. h = 2gtD. h = gt答案：B4. 两个物体A和B用轻杆连接，A的质量为mA，B的质量为mB，系统在水平面上以共同速度v向右做匀速直线运动。
若杆的力为F，则F的方向是：A. 向左B. 向右C. 不确定D. 无法判断答案：B5. 一个物体在竖直平面内做圆周运动，当物体通过最高点时，其向心力的来源是：A. 重力B. 杆的支持力C. 绳子的张力D. 重力和杆的支持力的合力答案：D二、填空题（每空2分，共10分）1. 一个物体的质量为2kg，受到的合外力为10N，根据牛顿第二定律，其加速度为______ m/s²。
答案：52. 一个物体做匀加速直线运动，初速度为3m/s，加速度为2m/s²，经过4秒后的速度为______ m/s。
答案：153. 在光滑水平面上，一个物体受到一个大小为5N，方向向右的恒定力作用，物体的质量为1kg，其加速度为______ m/s²。
答案：54. 一个物体在竖直上抛运动中，当其上升的最大高度为20m时，其初速度为______ m/s。
答案：205. 根据动能定理，物体的动能变化等于合外力做的功，若一个物体的动能增加了30J，合外力做的功为______ J。
答案：30三、简答题（共20分）1. 解释什么是科里奥利力，并给出其表达式。
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一、概念题1．正方体仅受两个力偶作用，该两力偶矩矢等值、反向，即21M M =，但不共线，则正方体① 。
① 平衡； ② 不平衡；③ 因条件不足，难以判断是否平衡。
2．将大小为100N 的力F 沿x 、y 方向分解，若F 在 x 轴上的投影为86.6 N ，而沿x 方向的分力的大小为115.47 N ， 则F 在y 轴上的投影为① 。
① 0；② 50N ；③ 70.7N ；④ 86.6N ；⑤ 100N 。
3．平面平行力系的五个力分别为F 1 = 10 N ，F 2 = 4 N ，F 3 = 8 N ，F 4 = 8 N 和F 5 = 10 N ，则该力系简化的最后结果为大小为40kN·m ，转向为顺时针的力偶。
4．平面力系如图，已知F 1 =F 2 = F 3 = F 4 =F ，则： （1）力系合力的大小为F F 2R =； （2）力系合力作用线距O 点的距离为)12(2-=ad ； （合力的方向和作用位置应在图中画出）。
5．置于铅垂面内的均质正方形簿板重P = 100kN ，与地面间的摩擦系数f = 0.5，欲使簿板静止不动，则作用在点A 的力F 的最大值应为 35.4kN 。
6．刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为ω，A 、B 是平面图形上任意两点，设AB = l ，今取CD 垂直AB ，则A 、B 两点的绝对速度在CD 轴上的投影的差值为 l ω 。
7．直角三角形板ABC ，一边长b ，以匀角速度ω 绕轴C 转动，点M 以s = v t 自A 沿AB 边向B 运动，其中v 为常数。
当点M 通过AB 边的中点时，点M 的相对加速度a r = 0 ；牵连加速度a e = b ω2 ，科氏加速度a C = 2v ω （方向均须由图表示）。
8．图示三棱柱ABD 的A 点置于光滑水平面上，初始位置AB 边铅垂，无初速释放后，质心C 的轨迹为 B 。
A ．水平直线B ．铅垂直线C ．曲线1D ．曲线29．均质等边直角弯杆OAB 的质量共为2 m ，以角速度ω绕O 轴转动，则弯杆对O 轴的动量矩的大小为 C 。
A ．L O = 23 ml 2ω B ．L O = 43 ml 2ω C ．L O = 53 ml 2ωD ．L O = 73 ml 2ω 10．如图所示，质量分别为m 、2m 的小球M 1、M 2，用长为l 而重量不计的刚杆相连。
现将M 1置于光滑水平面上，且M 1M 2与水平面成60°角。
如无初速释放、则当小球M 2落地时，M 1球移动的水平距离为向左移动l /3。
11．如图所示系统由匀质圆盘与匀质细杆铰连而成。
已知：圆盘半径为r 、质量为M ，杆长为l ，质量为m 。
在图示位置，杆的角速度为ω 、角加速度为α ，圆盘的角速度、角加速度均为零。
则系统惯性力系向定轴O 简化后，其主矩为 。
(大小为αα2231l M ml +，转向逆时针)二、计算题图示平面结构，各杆件自重不计。
已知：q = 6 kN/m ，M = 5 kN·m ，l = 4 m ，C 、D 为铰，求固定端A 的约束力。
解：显然杆BD 为二力杆，先取构件CD 为研究对象，受力图如图（a ）所示。
由 0122 , 0)(2=--⇒=∑ql M F l M D C F 解得 (kN) 625.1242=-=ql l M F D再取整体为研究对象，受力图如图（b ）所示，(kN) 625.1==D B F F 。
由 0322 , 0)(2=+--⇒=∑A B A M ql M F l M F 解得 m)(kN 562322⋅=-+=B A lF ql M M 由0 , 0=+⇒=∑ql F FAx x解得 ←-=-= (kN) 24ql F Ax 由0 , 0=+⇒=∑B Ay yF F F解得 ↓-=-= (kN) 625.1B Ay F F2、折梯放在水平地面上，其两脚与地面的摩擦系数分别为f A = 0.2，f B = 0.6，折梯一边AC 的中点D 上有一重为P = 500N 的重物，折梯重量不计，问折梯能否平衡？如果折梯平衡。
试求出两脚与地面间的摩擦力。
解：假定折梯处于平衡，经受力分析可知杆BC 为二力杆， B 处全约束力的方向应沿杆轴线BC 方向，如图所示，其与接触面公法线的夹角为 30，而对应的摩擦角为316.0arctan arctan f ===B B f ϕ＞ 30，故B 处不会产生滑动。
设杆长为l ，则 由0460sin, 0)(R =-⇒=∑PlF l M B A F 解得 (N) 3.14463R ==P F B 由060cos , 0R S =-⇒=∑ B A xF F F解得 (N) 17.7260cos R S == B A F F 由060sin , 0R N =-+⇒=∑P F F F BA y 解得 (N) 37560sin R N =+-=P F FB A 最大静滑动摩擦力为(N) 0.753752.0N max S =⨯==A A A F f F ＞(N) 17.72S =A F故A 处也不会产生滑动，平衡假设成立。
两脚与地面的摩擦力大小均为(N) 17.7260cos R S S === B B A F F F3、在图示机构中，已知：杆O 1A 以匀角速度ω = 5 rad/s 转动，并带动摇杆OB 摆动，若设OO 1 = 40 cm ，O 1A = 30 cm 。
试求：当OO 1⊥O 1A 时，摇杆OB 的角速度及角加速度。
解：以滑块A 为动点，动系与摇杆OB 固结，则绝对轨迹为圆，相对轨迹为直线，速度图如图(a)所示。
由几何关系不难得(cm /s) 150 , 0.8cos , 6.0sin 1a =⋅===ωθθA O v根据点的合成运动的速度合成定理r e a v v v +=得 (cm /s) 90sin , (cm /s) 120cos a e a r ====θθv v v v 摇杆OB 的角速度为 (rad/s) 8.159e ===OA v OB ω 下面求角加速度。
加速度图如图(b)所示，由点的合成运动的加速度合成定理(1) C r t e ne a a a a a a +++=其中)(cm/s 4321206.32),(cm/s 162 ),(cm/s 7502r C 22n e 221a =⨯===⋅==⋅=v a OA a A O a OB OB ωωω将式（1）向C a 方向投影得)cm /s ( 168432600cos cos 2C a t e C t e a =-=-=⇒+=a a a a a a θθ摇杆OB 的角加速度为 )(rad/s 36.3501682t e ===OA a OB α4、已知圆轮以匀角速度ω 在水平面上作纯滚动，轮轴半径为r ；圆轮半径R = 3 r ，AB = l = 2r ，BC = r 。
在图示位置时，ω = 2 rad/s ，OA 水平，杆BC 铅垂。
试求该瞬时：（1）杆AB 和杆BC 的角速度；（2）杆AB 的角加速度。
解：（1）杆AB 和杆BC 的角速度。
如图（a ）所示，D 和P 分别为轮O 和杆AB 的速度瞬心，由几何关系不难得32 , 2 , 30r AP r AB BP AD BAC APB BAP ADO =====∠=∠=∠=∠根据计算速度（或角速度）的速度瞬心法，有(rad/s) 334 , (rad/s) 332=⋅===⋅==BC BP BC v AP AD AP v AB B BC A AB ωωωω 转向如图（a ）所示。
（2）杆AB 的角加速度以点A 为基点，点B 为动点，加速度图见图（b ）。
由计算加速度（或角加速度）的基点法，有t n t n BA BA A B B a a a a a ++=+将上式向铅垂方向投影，得30cos 60cos , 30cos 60cos n n t t n nBA B BABABABa a aaaa -=⇒+=，30cos 260cos nn t r a a AB a BA B BA AB-==α 将 r r a r r a AB BA BC B 382 , 3162n 2n ====ωω 代入上式解得 )(rad/s 33430cos 260cos 2nn t =-==r a a AB a BA B BA ABα 顺时针转向 5、在图示起重设备中，已知物块A 重为P ，滑轮O 半径为R ，绞车B 的半径为r ，绳索与水平线的夹角为β。
若不计轴承处的摩擦及滑轮、绞车、绳索的质量，试求：（1）重物A 匀速上升时，绳索拉力及力偶矩M ； （2）重物A 以匀加速度a 上升时，绳索拉力及力偶矩M 。
（3）若考虑绞车B 重为P ，可视为匀质圆盘，力偶矩M =常数，初始时重物静止，当重物上升距离为h 时的速度和加速度，以及支座O 处的约束力。
解：由于不考虑滑轮的质量，两段绳子的拉力大小T F 应相同，且力偶矩T rF M =（1）重物A 匀速上升时，由平衡条件可得绳索拉力大小就等于物块A 的重力P ，力偶矩M = rP 。
（2）重物A 以匀加速度a 上升时，取物块A 为研究对象，如图(b)所示。
(a)(b)由质心运动定理 a gPP F P F a gP+=⇒-=T T (1) 力偶矩 )1(T ga rP rF M +==（3）考虑绞车B ，受力图如图（c ），由刚体定轴转动微分方程T1rF M J B -=α （2）注意到 gP r J a gPP F F B 2,2TT1=+==， 以及运动学关系αr a =，由式（2）可解得rPrP M g a 3)(2-=当重物上升距离为h 时的速度 rPrP M hg ah v 3)(422-==即 rPrP M hg v 3)(4-=最后求支座O 处的约束力，取滑轮O 为研究对象，受力图如图（d ）因 rM P g a P F F F F 323)1(T1T T1T +=+==='='且滑轮质量不计，故)sin 1)(323(sin cos )323(cos T1T T1ββββ++='+'=+-='-=rM P F F F rM P F F Oy Ox。