机械设计课程设计系列——兰州交通大学——二级斜齿圆柱齿轮减速器
二级斜齿圆柱齿轮减速器
编号：机械设计课程设计说明书题目：二级斜齿圆柱齿轮减速器院（系）：机电工程学院专业：学生姓名：学号：指导教师单位：姓名：职称：目录1设计题目 (4)1.1慢动卷扬机的工作原理 (4)1.2工作情况 (4)1.3设计数据 (4)1.4传动方案 (4)1.5课程设计内容 (4)2总体传动方案的选择与分析 (5)2.1传动方案的选择 (5)2.2传动方案的分析 (5)3电动机的选择 (6)3.1电动机功率的确定 (6)3.2确定电动机的转速 (7)4传动装置运动及动力参数计算 (8)4.1各轴的转速计算 (9)4.2各轴的输入功率 (9)4.3各轴的输入转矩 (9)5齿轮传动的设计及其参数计算 (10)5.1传动参数 (10)5.2高速级、低速级齿轮传动材料及强度计算 (10)5.2.1高速级齿轮传动材料及强度计算 (10)5.2.2低速级齿轮传动材料及强度计算 (20)5.3齿轮传动的润滑 (29)5.4齿轮传动的几何尺寸计算 (29)6轴的设计计算及校核 (31)6.1输入轴、中间轴、输出轴的初步计算 (31)6.1.1选择轴的材料及热处理 (31)6.1.2初算轴的最小直径 (31)6.1.3输入轴、中间轴、输出轴的弯扭合成强度计算 (31)6.2联轴器的选择 (40)6.2.1载荷的计算 (40)6.2.2选择联轴器的型号 (40)6.3轴承的选择及校核 (41)6.3.1初选输入轴、中间轴、输出轴上轴承型号 (41)6.3.2计算输入轴、中间轴、输出轴上轴承的轴向载荷 (41)6.3.3计算输入轴、中间轴、输出轴上轴承的当量载荷 (43)6.3.4计算输入轴、中间轴、输出轴上轴承的寿命 (44)6.4各轴结构的设计 (45)6.4.1各轴的结构 (45)6.4.2各轴的径向尺寸的确定 (47)6.4.3各轴的轴向尺寸的确定 (48)6.4.4各轴的轴上零件的定位 (49)7键连接设计计算 (49)7.1联轴器联接键选择与校核 (49)7.2高速级齿轮联接键选择与校核 (50)7.3低速级齿轮联接键选择与校核 (50)8箱体的设计计算 (51)8.1箱体的结构形式和材料 (51)8.2箱体主要结构尺寸和关系 (51)9螺栓等相关标准的选择 (52)9.1螺栓、螺母、螺钉的选择 (52)9.2销、垫圈垫片的选择 (52)10减速器结构与润滑的概要说明 (53)10.1减速器的结构 (53)10.2减速箱体的结构 (53)10.3减速器的润滑与密封 (53)10.4减速器附件简要说明 (53)11设计小结 (54)附录 (55)附录A：减速器三维装配图 (55)附录B：箱盖三维模型图 (56) (56)附录C：箱座三维模型图 (57) (57)附录D：大齿轮三维模型图 (58) (58)附录E：输入轴三维模型图 (59) (59)附录F：中间轴三维模型图 (60) (60)附录G：输出轴三维模型图 (61) (61)1设计题目1.1慢动卷扬机的工作原理慢动卷扬机由电动机提供源动力,由电动机转轴通过联轴器带动二级斜齿轮减速器输入轴工作。
机械设计课程设计-二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器(全套图纸三维)
燕山大学机械设计课程设计报告题目：二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器学院：年级专业：学号：学生姓名：指导教师：目录一、项目设计目标与技术要求 (6)1．任务描述： (6)2．技术要求： (6)二、传动系统方案制定与分析 (6)三、传动方案的技术设计与分析 (9)1．电动机选择与确定 (9)电动机类型和结构形式选择 (9)电动机容量确定 (10)2．传动装置总传动比确定及分配 (11)3．各轴传动与动力装置运动学参数 (12)各轴转速: (12)各轴输入功率: (12)各轴转矩: (12)四、关键零部件的设计与计算 (13)1．设计原则制定 (13)齿轮传动设计方案 (15)2．第一级齿轮传动设计计算 (16)第一级齿轮传动参数设计 (16)第一级齿轮传动强度校核 (20)3．第二级齿轮传动设计计算 (22)第二级齿轮传动参数设计 (22)第二级齿轮传动强度校核 (26)4．轴的初算 (28)5．键的选择及键联接的强度计算 (28)键联接方案选择 (28)键联接的强度计算 (29)6．滚动轴承选择方案 (31)五、传动系统结构设计与总成 (31)1．装配图设计及部件结构选择、执行机械设计标准与规范 (31)装配图整体布局 (32)轴系结构设计与方案分析 (34)中间轴结构设计与方案分析 (35)2．主要零部件的校核与验算 (37)轴系结构强度校核 (37)滚动轴承的寿命计算 (43)六、主要附件与配件的选择 (46)1．联轴器 (46)联轴器比较 (46)输入输出匹配具体方案 (46)2．润滑与密封的选择 (47)润滑方案对比及确定 (47)密封方案对比及确定 (48)3．油标 (49)4．螺栓及吊环螺钉 (49)5．油塞 (50)6．窥视孔及窥视孔盖 (50)7．定位销 (50)8．启盖螺钉 (50)9．调整垫片 (51)七、零部件精度与公差的制定 (51)1．精度设计制定原则 (51)尺寸精度设计原则 (51)形位公差的设计原则 (51)粗糙度的设计原则 (51)2．减速器主要结构、配合要求 (52)3．减速器主要技术要求 (53)装配与拆装技术要求 (53)维修与保养技术要求 (53)八、项目经济性与安全性分析 (54)1．零部件材料、工艺、精度等选择经济性 (54)2．减速器总重量估算及加工成本初算 (54)3．经济性与安全性综合分析 (55)九、项目总结 (55)十、参考文献 (56)一、项目设计目标与技术要求减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
机械设计二级圆柱齿轮减速器
机械设计减速器设计说明书系别：专业：学生姓名：学号：指导教师：职称：目录第一部分设计任务书 (1)一、初始数据 (1)二. 设计步骤 (1)第二部分传动装置总体设计方案 (2)一、传动方案特点 (2)二、计算传动装置总效率 (2)第三部分电动机的选择 (2)3.1 电动机的选择 (2)3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3)第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (4)（1）各轴转速: (4)（2）各轴输入功率: (5)（3）各轴输入转矩: (5)第五部分 V带的设计 (6)5.1 V带的设计与计算 (6)5.2 带轮结构设计 (8)第六部分齿轮的设计 (10)6.1 高速级齿轮的设计计算 (10)6.2 低速级齿轮的设计计算 (18)第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (26)7.1 输入轴的设计 (26)7.2 中间轴的设计 (31)7.3 输出轴的设计 (37)第八部分键联接的选择及校核计算 (43)8.1 输入轴键选择与校核 (43)8.2 中间轴键选择与校核 (44)8.3 输出轴键选择与校核 (44)第九部分轴承的选择及校核计算 (45)9.1 输入轴的轴承计算与校核 (45)9.2 中间轴的轴承计算与校核 (46)9.3 输出轴的轴承计算与校核 (46)第十部分联轴器的选择 (47)第十一部分减速器的润滑和密封 (47)11.1 减速器的润滑 (47)11.2 减速器的密封 (48)第十二部分减速器附件及箱体主要结构尺寸 (49)12.1 减速器附件的设计与选取 (49)12.2 减速器箱体主要结构尺寸 (54)设计小结 (55)参考文献 (55)第一部分设计任务书一、初始数据设计二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器，初始数据T = 650Nm，V = 0.85m/s，D = 350mm，设计年限（寿命）： 5年，每天工作班制（8小时/班）：2班制，每年工作天数：300天，三相交流电源,电压380/220V。
机械设计课程设计-二级斜齿圆柱齿轮减速器
机械设计课程设计原始资料一、设计题目热处理车间零件输送设备的传动装备二、运动简图图11—电动机 2—V带 3—齿轮减速器 4—联轴器 5—滚筒 6—输送带三、工作条件该装置单向传送,载荷平稳,空载起动,两班制工作,使用期限5年(每年按300天计算),输送带的速度容许误差为±5%.四、原始数据滚筒直径D（mm）：320运输带速度V（m/s）：滚筒轴转矩T（N·m）：900五、设计工作量1减速器总装配图一张2齿轮、轴零件图各一张3设计说明书一份六、设计说明书内容1. 运动简图和原始数据2. 电动机选择3. 主要参数计算4. V带传动的设计计算5. 减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算6. 机座结构尺寸计算7. 轴的设计计算8. 键、联轴器等的选择和校核9. 滚动轴承及密封的选择和校核10. 润滑材料及齿轮、轴承的润滑方法11. 齿轮、轴承配合的选择 12. 参考文献七、设计要求1. 各设计阶段完成后,需经指导老师审阅同意后方能进行下阶段的设计;2. 在指定的教室内进行设计.一. 电动机的选择一、电动机输入功率w P60600.75244.785/min 22 3.140.32w v n r Rn π⨯⨯===⨯⨯90044.785 4.21995509550w w Tn P kw ⨯===二、电动机输出功率d P其中总效率为32320.960.990.970.990.960.833v ηηηηηη=⨯⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯=带轴承齿轮联轴滚筒4.2195.0830.833wd P P kw η=== 查表可得Y132S-4符合要求,故选用它。
Y132S-4(同步转速1440min r ，4极)的相关参数 表1二. 主要参数的计算一、确定总传动比和分配各级传动比传动装置的总传动比144032.1544.785m w n i n ===总 查表可得V 带传动单级传动比常用值2~4，圆柱齿轮传动单级传动比常用值为3~5，展开式二级圆柱齿轮减速器()121.3~1.5i i ≈。
课程设计：二级斜齿圆柱齿轮减速器
目录一．传动装置的运动学和动力学计算二．齿轮传动的设计与计算三．轴的设计与计算四．轴承的选择与验算五．键的选择与验算六．联轴器的选择七．润滑与密封设计八．结束语九．参考文献一．传动装置的运动学计算1.电动机类型选择根据动力的来源和机器的工作条件，选用了Y系列三相交流异步电机。
2.电动机功率选择工作机功率P w= FV/1000 = 1500³1.1/1000 = 1.65 KW查表得弹性联轴器的效率η1= 0.99滚动轴承的效率η2= 0.99齿轮传动的效率η3= 0.98传动装置的总效率η = η12³η23³η33= 0.91电动机所需功率P d= P w/η = 1.81KW电动机额定功率P ed= 2.2KW3.电动机转速选择选择电动机型号Y112M-6电动机型号额定功率满载转速中心高度轴端伸出尺寸装键部位尺寸 KW r²min-1mm mm mmY112M -6 2.2 940 112 28³608³74.传动装置的总传动比及其分配工作机转速 n w = 60³1000/πD = 95.54 r²min-1总传动比 i = n m/n w = 9.84总传动比分配 i = i12²i23取i12 = 3.28 , 则i23 = 35.计算各轴的转速、功率和扭矩各轴的转速 n1 = n m = 940 r/minn2= n1/i12 = 286.62 r/minn3= n2/i23 = 95.54 r/min各轴的功率 P1= P edη1η2η3 = 2.11 KW P2= P1η2η3 = 2.05 KWP3= P2η2η3 = 1.99 KW输入扭矩 T1= 9550P1/n1 = 21.44 N²m T2= 9550P2/n2 = 68.30 N²m T3= 9550P3/n3 = 198.92 N²m轴号输入功率输出扭矩转速传动比η1 2.11KW 21.44Nm940r/min1 0.962 2.05KW 68.30Nm286.62r/min3.28 0.933 1.99KW 198.92 Nm95.54r/min3 0.91二．齿轮传动的设计与计算1.高速级1)选定齿轮类型、精度等级、材料给齿数(1)选用展开式斜齿圆柱齿轮。
二级斜齿圆柱齿轮减速器(课程设计说明书)机械设计课程设计
目录机械设计课程设计任务书一、设计题目：设计一用于带式输送机传动用的二级斜齿圆柱齿轮展开式减速器给定数据及要求：设计一用于带式运输机上的展开式两级圆柱斜齿轮减速器。
工作平稳，单向运转，两班制工运输机容许速度误差为5％。
减速器小批量生产，使用期限10年。
机器每天工作16小时。
两级圆柱齿轮减速器简图1－电动机轴；2—电动机；3—带传动中间轴；4—高速轴；5—高速齿轮传动6—中间轴；7—低速齿轮传动；8—低速轴；9—工作机；二、应完成的工作：1.减速器装配图1张（A1图纸）；2.零件工作图1—2张（从动轴、齿轮等）；3.设计说明书1份。
1绪论1.1选题的目的和意义减速器的类别、品种、型式很多，目前已制定为行（国）标的减速器有40余种。
减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。
与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：①—均匀载荷;②—中等冲击载荷;③—强冲击载荷。
减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。
此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。
我们通过对减速器的研究与设计，我们能在另一个角度了解减速器的结构、功能、用途和使用原理等，同时，我们也能将我们所学的知识应用于实践中。
在设计的过程中，我们能正确的理解所学的知识，而我们选择减速器，也是因为对我们机械专业的学生来说，这是一个很典型的例子，能从中学到很多知识。
2确定传动方案①根据工作要求和工作环境，选择展开式二级圆柱斜齿轮减速器传动方案。
此方案工作可靠、传递效率高、使用维护方便、环境适用性好，但齿轮相对轴承的位置不对称，因此轴应具有较大刚度。
二级斜齿圆柱齿轮减速器(课程设计说明书)
机械设计基础课程设计名称：二级斜齿轮减速器学院：机械工程学院专业班级：过控071学生姓名：乔国岳学号：2007112036指导老师：成绩：2009年12月27日目录机械设计课程设计任务书 (1)1绪论 (2)1.1 选题的目的和意义 (2)2确定传动方案 (4)3机械传动装置的总体设计 (4)3.1 选择电动机 (4)3.1.1 选择电动机类型 (4)3.1.2 电动机容量的选择 (4)3.1.3 电动机转速的选择 (5)3.2 传动比的分配 (6)3.3计算传动装置的运动和动力参数 (7)3.3.1各轴的转速： (7)3.3.2各轴的输入功率： (7)3.3.3各轴的输入转矩： (7)3.3.4整理列表 (8)4 V带传动的设计 (8)4.1 V带的基本参数 (8)4.2 带轮结构的设计 (11)5齿轮的设计 (12)5.1齿轮传动设计（1、2轮的设计） (12)5.1.1 齿轮的类型 (12)5.1.2尺面接触强度较合 (13)5.1.3按轮齿弯曲强度设计计算 (14)5.1.4 验算齿面接触强度 (16)5.1.5验算齿面弯曲强度 (17)5.2 齿轮传动设计（3、4齿轮的设计） (17)5.2.1 齿轮的类型 (17)5.2.2按尺面接触强度较合 (18)5.2.3按轮齿弯曲强度设计计算 (19)5.2.4 验算齿面接触强度 (22)5.2.5验算齿面弯曲强度 (23)6轴的设计（中速轴） (23)6.1求作用在齿轮上的力 (23)6.2选取材料 (24)6.2.1轴最小直径的确定 (24)6.2.2根据轴向定位的要求，确定轴的各段直径和长度 (24)6.3键的选择 (25)6.4求两轴所受的垂直支反力和水平支反力 (25)6.4.1受力图分析 (25)6.4.2垂直支反力求解 (26)6.4.3水平支反力求解 (27)6.5剪力图和弯矩图 (27)6.5.1垂直方向剪力图 (27)6.5.2垂直方向弯矩图 (27)6.5.3水平方向剪力图 (29)6.5.4水平方向弯矩图 (29)6.6扭矩图 (30)6.7剪力、弯矩总表： (31)6.8 按弯扭合成应力校核轴的强度 (32)7减速器附件的选择及简要说明 (32)7.1.检查孔与检查孔盖 (32)7.2.通气器 (32)7.3.油塞 (33)7.4.油标 (33)7.5吊环螺钉的选择 (33)7.6定位销 (33)7.7启盖螺钉 (33)8减速器润滑与密封 (34)8.1 润滑方式 (34)8.1.1 齿轮润滑方式 (34)8.1.2 齿轮润滑方式 (34)8.2 润滑方式 (34)8.2.1齿轮润滑油牌号及用量 (34)8.2.2轴承润滑油牌号及用量 (34)8.3密封方式 (34)9机座箱体结构尺寸 (35)9.1箱体的结构设计 (35)10设计总结 (37)11参考文献 (39)机械设计课程设计任务书一、设计题目：设计一用于带式输送机传动用的二级斜齿圆柱齿轮展开式减速器给定数据及要求：设计一用于带式运输机上的展开式两级圆柱斜齿轮减速器。
二级斜齿圆柱齿轮减速器课程设计
二级斜齿圆柱齿轮减速器课程设计本课程设计主要内容如下：一、二级斜齿圆柱齿轮减速器基本知识：1. 二级斜齿圆柱齿轮减速器的定义：二级斜齿圆柱齿轮减速器是一种广泛应用的机械减速器，它由两个组合橡胶齿轮构成，啮合在一般圆柱齿轮上，胀心短螺杆与定子齿轮组成，形成斜齿减速器。
2. 二级斜齿圆柱齿轮减速器结构：它主要包括两个核心部件，轴和定子眼；其他部件主要包括输出轴、支撑座、分动轴套、直隙和橡胶齿轮。
3. 工作原理二级斜齿圆柱齿轮减速器采用两组斜齿齿轮组合而成，每组齿轮的模数和压力角都是一样的。
齿轮的牙数和模数由平行轴传输至定子齿轮内，实现减动比，从而达到减速的目的。
二、二级斜齿圆柱齿轮减速器的分类：1. 按齿轮类型划分：直齿式减速器、斜齿式减速器、圆弧齿减速器和行星齿轮减速器等。
2. 按安装类型划分：悬臂式减速器、立式减速器、卧式减速器和垂直式减速器等。
3. 按传动方向划分：整体式减速器、锥齿轮减速器、独立端减速器和叉臂减速器等。
三、二级斜齿圆柱齿轮减速器的制造工艺：1. 铣削工艺：圆柱齿轮在生产中需要铣削加工，具体的工艺条件以及参数须根据不同的减速器的大小和型号而定。
2. 钳工焊接工艺：一般二级斜齿圆柱齿轮减速器采用焊接组装，通常采用钳工焊接工艺，焊接采用断熔焊，接通中熔焊，接末端采用溶合焊等多种焊接工艺。
3. 动平衡工艺：减速器的频率、振动和噪声比较大，需要进行动平衡处理。
四、二级斜齿圆柱齿轮减速器的应用：1. 通用机械设备：机床、汽车行业的生产设备，等等。
2. 生产工艺装备：包括食品机械、纺织机械、石油钻采机械、电力机械等。
3. 办公室设备：作为高速旋转成熟和加工各类印刷纸张，进一步加工剪切或折叠。
五、总结：二级斜齿圆柱齿轮减速器是机械减速器的一种，其机构简单，结构通用，可以调整速比，推动力大，承载能力强，可靠性好，可以广泛应用于机械领域，如机床、汽车、食品机械等，并具有制造过程复杂、动平衡工艺、钳工焊接工艺等特点。
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兰州交通大学尚德、励志、博学、笃行
机械设计专业课程设计
说明书
设计题目：二级展开式斜齿轮减速器
学生姓名：（本人签名）
学生学号：20050601
学院机构：机电工程学院
专业班级：
目录
设计任务书……………………………………………………………
1传动装置总图……………………………………………………………………
2设计要求…………………………………………………………………………
3已知条件…………………………………………………………………………
一、电动机的选择………………………………………………………………
二、分配传动比…………………………………………………………………
三、传动装置的运动和动力参数计算…………………………………………
四、传动零件的设计计算………………………………………………………
五、轴的结构设计及强度计算……………………………………………………
（一）输入轴结构设计和强度计算………………………………………
（二）中间轴的结构设计…………………………………………………
（三）输出轴的结构设计…………………………………………………
六、轴承寿命校核计算……………………………………………………………
七、平键的强度校核……………………………………………………………
八、箱体的基本参数………………………………………………………………设计小结……………………………………………………………………………参考资料……………………………………………………………………………
设计任务书
1.传动装置总图
2.设计要求：
1）选择电动机类型和规格；
2）设计减速器和开式齿轮传动；
3）选择联轴类型和型号；
4）绘制减速器装配图和零件图；
5）编写设计说明书。
3.已知条件
1）输送机主轴功率P＝4 Kw，输送机主轴转速n＝110 r/min；2）输送机效率ηf＝0.96，齿轮搅油效率ηf＝0.98；
3）工作情况单向转速，连续工作，工作平稳；
4）机械公用输送散装物料，如砂、灰、谷物、煤粉等；5）运动要求输送机主轴转速误差不超过0.07；
6）使用寿命5年，每年300天，每天8小时；
7）检修周期半年小修；两年大修；
8）生产批量中批生产；
9）生产厂型中小型械制造厂。
i=
5.81
课程设计小结
学院为了保证对每一个学生的培养质量，增设了为期两周的“专业课程设计”。
接到任务书之后，我搜集了多方面的相关资料，对从源动机开始至工作机为止的传动部分，经过设计、计算、选型、校验以及再设计、再计算、再选型、再校验的复杂、枯燥、重复的过程，终于在规定的时间内将全部的任务完成。
在设计过程中，我专心致力于其事。
前期以设计，计算，选型为主，后期则将重点放在校核与画图上。
两周时间，几乎天天埋头于公式、手册之中，可谓废寝忘食。
为了加强锻炼，我采用了计算机绘图。
动态的效果细化到了每一个零部件的倒角、圆角；图中的每一处重要的尺寸、结构都严格按照国家的相关标准设计绘制。
说明书方面，也充分发挥了计算机的优势，结合我所掌握的全部知识，使其具有图文并貌的页面，并且尽量靠近毕业设计的编写格式。
本次专业课程设计让我获益非浅。
由于时间紧迫，所以这次的设计存在许多缺点，比如说箱体结构庞大，重量也很大。
齿轮的计算不够精确等等缺陷，我相信，通过这次的实践，能使我在以后的设计中避免很多不必要的工作，有能力设计出结构更紧凑，传动更稳定精确的设备。
设计中，指导教师元老师为我提供了多方面的帮助，对于存在的问题及时做出了解答，使我避免了很多错误，少走了许多弯路。
在此，我对老师表示衷心的感谢和真诚的祝福！
2009年1月9日
参考资料
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