两级斜齿圆柱齿轮减速器结构设计和三维实体设计
二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器结构设计
二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器结构设计1. 设计题目:二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器2. 工作条件及生产条件:该减速器用于带式运输机的传动装置。
工作时有轻微振动，经常满载，空载启动，单向运转，单班制工作。
运输带允许速度差为±5%。
减速器小批量生产，使用期限为5年（每年300天）。
3. 第17组设计数据：卷筒直径 D/mm 400运输带速度 v(m/s) 1.0运输带所需拉力 F(Nm) 1600第一章 电动机的选择1.1 传动方案的拟定为了确定传动方案，可根据已知条件计算出工作机滚筒的转速为：KW FV P W 6.11000/==40014.30.1100060100060⨯⨯⨯=⨯=D n w πν=47.771r/min1.2 电动机的选择(1) 电动机类型的选择：电动机的类型根据动力源和工作条件,选用Y 系列三相异步电动机。
(2) 电动机功率的选择：工作机所需要的有效功率为w P =9550/785.444309550⨯=n T为了计算电动机的所需功率d P ，先要确定从电动机到工作机之间的总效率η。
设η1为弹性联轴器效率为0.99，η2为齿轮传动的效率为0.98，η3为滚动轴承传动（8级）传动效率为0.97，η4为滚筒的效率为0.96。
则传动装置的总效率为：η=η21η2243ηη4=96.097.098.099.0242⨯⨯⨯=0.81656电动机所需的功率为d P = w P /η=2.3512/0.816=1.959 kW选择常用的同步转速为1500 r/min 和960r/min 根据电动机所需功率和同步转速查表Y112M-4和Y132ML-6型。
根据电动机的满载转速和滚筒转速nw 可算出总传动比。
现将此两种电动机的数据和总传动比列于下表中总传动比:1i = m n /w n =1430/44.59=31.85 2i =m n /w n =940/44.785=21.08由表可知，方案1虽然电动机转速高，价格低，但总传动比大。
机械设计课程设计-二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器(全套图纸三维)
燕山大学机械设计课程设计报告题目：二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器学院：年级专业：学号：学生姓名：指导教师：目录一、项目设计目标与技术要求 (6)1．任务描述： (6)2．技术要求： (6)二、传动系统方案制定与分析 (6)三、传动方案的技术设计与分析 (9)1．电动机选择与确定 (9)电动机类型和结构形式选择 (9)电动机容量确定 (10)2．传动装置总传动比确定及分配 (11)3．各轴传动与动力装置运动学参数 (12)各轴转速: (12)各轴输入功率: (12)各轴转矩: (12)四、关键零部件的设计与计算 (13)1．设计原则制定 (13)齿轮传动设计方案 (15)2．第一级齿轮传动设计计算 (16)第一级齿轮传动参数设计 (16)第一级齿轮传动强度校核 (20)3．第二级齿轮传动设计计算 (22)第二级齿轮传动参数设计 (22)第二级齿轮传动强度校核 (26)4．轴的初算 (28)5．键的选择及键联接的强度计算 (28)键联接方案选择 (28)键联接的强度计算 (29)6．滚动轴承选择方案 (31)五、传动系统结构设计与总成 (31)1．装配图设计及部件结构选择、执行机械设计标准与规范 (31)装配图整体布局 (32)轴系结构设计与方案分析 (34)中间轴结构设计与方案分析 (35)2．主要零部件的校核与验算 (37)轴系结构强度校核 (37)滚动轴承的寿命计算 (43)六、主要附件与配件的选择 (46)1．联轴器 (46)联轴器比较 (46)输入输出匹配具体方案 (46)2．润滑与密封的选择 (47)润滑方案对比及确定 (47)密封方案对比及确定 (48)3．油标 (49)4．螺栓及吊环螺钉 (49)5．油塞 (50)6．窥视孔及窥视孔盖 (50)7．定位销 (50)8．启盖螺钉 (50)9．调整垫片 (51)七、零部件精度与公差的制定 (51)1．精度设计制定原则 (51)尺寸精度设计原则 (51)形位公差的设计原则 (51)粗糙度的设计原则 (51)2．减速器主要结构、配合要求 (52)3．减速器主要技术要求 (53)装配与拆装技术要求 (53)维修与保养技术要求 (53)八、项目经济性与安全性分析 (54)1．零部件材料、工艺、精度等选择经济性 (54)2．减速器总重量估算及加工成本初算 (54)3．经济性与安全性综合分析 (55)九、项目总结 (55)十、参考文献 (56)一、项目设计目标与技术要求减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
二级斜齿圆柱齿轮减速器测绘及实体建模
第1章绪论1.1 减速器的类型减速器是位于原动机和工作机的封闭式机械传动装置。
一般是由封闭在箱体内的齿轮或蜗杆传动或齿轮-蜗杆传动所组成，主要用来降低转速、增大转矩或改变运动方向。
由于其传动运动准确可靠、结构紧凑，效率高，寿命长，维修方便，得到广泛的应用。
减速器的类型很多，可以满足不同机器的不同要求。
按传动类型的不同可分为圆柱齿轮、圆锥齿轮、齿轮蜗杆减速器等；按传动级数的不同分为单级、二级、多级减速器；按传动布置方式不同可分为展开式、同轴式和分流式减速器；按传动功率大小不同可分为小型、中型和大型减速器。
1.2 减速器的特点齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它的主要优点是：①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力。
②适用的功率和速度范围广。
③传动效率高，η=0.92-0.98。
④工作可靠、使用寿命长。
⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑。
1.3 减速器的基本原理由电机的输出转速从主动轴输入后，带动小齿轮转动，而小齿轮带动大齿轮运动，而大齿轮的齿数比小齿轮多且转速慢，再由大齿轮的轴（输出轴）输出。
从而起到输出减速的作用，用于降低速度、增大扭矩的传动装置,被广泛应用于各类机械中,在机械制造业中有着举足轻重的地位。
1.4 减速器的发展国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。
另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。
国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，工作可靠性好，使用寿命长。
但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主。
在21世纪成套机械装备中,齿轮仍然是机械传动的基本部件。
也推动了机械传动结构的飞速发展。
在传动系统设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混合传动,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向，将成为新型传动产品发展的重要趋势。
第2章减速器的拆卸及测绘2.1 减速器的拆卸顺序减速器的拆卸首先要了解他们的基本结构，其基本结构是由传动零件（如齿轮、蜗轮蜗杆），连接零件（如螺栓、键、销），支撑零件（如箱体、箱盖）及润滑和密封装置组成。
二级斜齿圆柱齿轮减速器传动部分的三维实体设计与运动仿真
二级斜齿圆柱齿轮减速器传动部分的三维实体设计与运动仿真一、三维实体设计1.确定减速比：根据实际应用需求确定减速比，减速比是输入轴转速与输出轴转速的比值。
2.齿轮参数设计：根据减速比计算输入轴与输出轴的转速，然后根据齿轮的模数、齿数、压力角等参数计算主动轮、从动轮的几何参数。
3.绘制轴线图：根据齿轮参数设计，绘制减速器的轴线图，包括输入轴、输出轴、主动轮、从动轮等。
4.绘制齿轮剖面图：根据主动轮、从动轮的几何参数，绘制齿轮的剖面图，包括齿廓曲线、齿根曲线等。
5.绘制齿轮三维实体：根据齿轮的剖面图，使用CAD软件绘制齿轮的三维实体，包括主动轮、从动轮等。
6.组装齿轮：根据轴线图，将绘制好的齿轮进行组装，确定每个齿轮的位置，并加入轴承等零件。
7.添加其他零件：根据实际需要，添加其他必要的零件，如轴、轴承、密封件等。
8.检查设计：对设计好的减速器进行检查，确保各部分之间的配合和接触无误。
9.优化设计：如果需要，对减速器的设计进行优化，包括减小体积、提高传动效率等。
二、运动仿真1. 导入三维实体：将设计好的三维实体导入仿真软件，如SolidWorks、CATIA等。
2.设置运动学参数：根据实际需求，设置减速器的运动学参数，包括输入轴转速、输出轴转速、减速比等。
3.添加运动连接：通过添加旋转关节等连接，将齿轮与轴进行连接，并设置其旋转中心。
4.添加运动加载：根据实际应用需求，添加适当的运动加载，如输入轴施加扭矩、输出轴加载负载等。
5.进行运动仿真：运行仿真软件，对减速器的运动进行仿真，观察齿轮的运动状态、齿轮接触情况等。
6.优化设计：根据仿真结果，分析减速器的运动特性，对设计进行优化，包括减小齿轮的接触应力、减小齿轮的振动等。
7.结果分析：分析仿真结果，评估减速器的性能，如传动效率、稳定性等。
8.输出报告：根据仿真结果，编写运动仿真报告，记录设计与仿真结果，并提出进一步改进的建议。
通过以上的三维实体设计与运动仿真，可以确保二级斜齿圆柱齿轮减速器传动部分的设计与运动仿真准确可靠。
二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器设计说明
机械设计课程设计计算手册设计题目：两级圆锥圆柱齿轮减速机一、设计数据及要求1.1 传输方案示意图图 1 传输方案示意图1.2 原始数据表 1：原始数据输送带张力 F(N) 输送带速度 V(m/s) 滚筒直径 D (mm)1000 2.6 4001.3 工作条件二班制，使用寿命10年，连续单向运转，负载相对稳定，小批量生产，输送链速允许误差为链速的5%。
2、电机选型及传动运动动态参数计算、齿尖高度系数0、等位。
输送机为通用工作机，速度不高，故选用佛商学院大齿轮：45质）3.初步确定轴的最小直径 初步估计轴的最小直径。
所选轴的材料为45钢（调质），根据《机械设计（第八版）》表15-3，0112A =得mm 4.141440061.3112n P A d 33I I 0min === 输入轴的最小直径是安装联轴器的直径12d 。
为了使所选12d 的轴径与联轴器的直径相适应，需要同时选择联轴器型号。
联轴器的计算扭矩见2ca A T K T =《机械设计（第八版）》表14-1。
由于扭矩变化很小，因此将5.1A=K 其视为m 4515.30203015.12ca ⋅=⨯==N T K T A查阅《机械设计课程设计》表14-1，选用Lx2型弹性销联轴器，其工作扭矩为560N.m ，电机轴径为28mm ，联轴器直径不宜过小。
Take 12d = 20mm ，半联轴器长度L = 112mm ，半联轴器与轴配合的轮毂孔长度为62mm 。
4、轴结构设计(1) 拟定轴上零件的装配图（见图2）图 3 输入轴上的零件组装（2）根据轴向定位的要求确定轴各段的直径和长度1）为了满足半联轴器的轴向定位，需要在12段轴的右端做一个台肩，所以取23段的直径mm 23d 23=。
左端与轴端挡圈定位，12段长度应适当小于L ，取12L =60mm2）滚动轴承的初步选择。
由于轴承同时承受径向力和轴向力，单列找到圆锥滚子轴承，参考工作要求，根据mm 23d 23=《机械设计课程设4.14d min =2ca A T K T ==30.45m ⋅N12d =20L=112N F F N F F Nd T F t a nt r t 58.577tan 79.868cos tan 73.231521======I Iββα已知锥齿轮的平均节圆直径()mm 10.1585.01d d 22m =-=R ϕNF F N F F N F n t a n t r t 20.250sin tan 38.83cos tan 59.724d 22222222m 2=====T =δαδα圆周力1t F , 2t F , 径向力1r F ,2r F 和轴向力1a F ,2a F 如下图所示：25.22=ca σ57279min/48088.2===I I I I I I T r n kw Pmm d 47.49= NF NF N F a r t 58.57779.86873.2315===mm10.158d 2m =图 4. 弯矩和扭矩图3.初步确定轴的最小直径初步估计轴的最小直径。
二级斜齿圆柱齿轮减速器设计书
二级斜齿圆柱齿轮减速器设计书一. 课程设计书设计课题:设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,滚筒效率为0.96(包括滚筒与轴承的损失效率),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V原始数据：表A二. 设计要求1.减速器装配图一张(A0或A1)。
2.零件工作图1~3张。
3.设计说明书1份。
三. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 设计V带和带轮6. 齿轮的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计8. 键联接设计9. 箱体结构设计10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计1.传动装置总体设计方案:1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， 要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。
其传动方案如下：图一:(传动装置总体设计图)2.电动机的选择工作机有效功率：P ＝FV/1000＝7000×1.1/1000＝7.7kw总效率： η＝η1×η1×η2×η2×η2×η3×η3×η4查表9.1（《机械设计课程设计》第三版 哈尔滨工业大学出版社 王连明 宋宝玉 主编）注：设计书中后面所要查表的数据都来自此书，不再加以说明。
如有数据来自其他书，设计书中会有说明。
η1（联轴器）＝0.99 η2（轴承）＝0.98 η3（齿轮）＝0.98 η4（滚筒效率）＝0.96 η＝0.99×0.99×0.98×0.98×0.98×0.98×0.98×0.96＝0.85电动机所需工作功率为： P ＝P/η＝7.7/0.85＝9.06kW卷筒转速： n ＝D π60v 1000⨯=40014.3 1.1601000⨯⨯⨯≈53r/min ，经查表按推荐的传动比合理范围，二级圆柱斜齿轮减速器传动比i ＝8～40。
二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器课程设计书
二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器课程设计书（一）、课程设计的设计内容1、设计数据及要求（1）、F=4800N d=500mm v=1.25m/s机器年产量：小批；机器工作环境：有粉尘；机器载荷特性：较平稳；机器的最短工作年限：8年；其传动转动装置图如下图1-1所示。
图1.1双级斜齿圆柱齿轮减速器（2）课程设计的工作条件设计要求：①误差要求：运输带速度允许误差为带速度的±5%；②工作情况：连续单向运转，载荷平稳；③制造情况：小批量生产。
（二）、电动机的选择1 选择电动机的类型按按照设计要求以及工作条件，选用一般Y 型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压为380V 。
2、工作机所需的有效功率由文献7中3.1试得 n9550T P ⨯= 式中：P —工作机所需的有效功率（KW ） T —运输带所需扭矩（N ·m ） n —运输带的转动速度3、 电动机的功率选择根据文献【2】中查得联轴器（弹性）99.01=η，轴承 99.02=η，齿轮 97.03=η 滚筒 96.04=η传动装置的总共率：833.096.097.099.099.024********=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=∑ηηηηη电动机所需的工作功率：Kw PP d 508.6833.0100025.14800=⨯⨯==∑η 电动机工作功率：Kw P P d6100025.148001000=⨯==卷筒轴工作的转速：min /77.4750014.310006025.1d r v n =⨯⨯⨯==π 确定电动机的转速min /22.3850014.3100060100060r d v n w =⨯⨯=⨯=π 电动机转速的可选范围：m in /8.152876.305)408(22.38r i n n w d ～～=⨯='⋅= 取1000。
4、选择电动机选电动机型号为Y132M —4，同步转速1500r/min ，满载转速970r/min ，额定功率7.5Kw（三）、确定总传动比及分配各级传动比1、传动装置的总传动比31.2077.47970==z i式中：z i —总传动比m n —电动机的满载转速（r/min ）2、 分配传动比ⅡⅠ取i i 4.1=z i i i =⋅ⅡⅠ又 故 31.5=Ⅰi， 79.3=Ⅱi 3、各轴的转速计算min /970r i n d ==Ⅰmi n /67.18231.5970r i n n ===ⅠⅠⅡmin /20.4879.367.182r i n n ===ⅡⅡⅢ4、 各轴输入功率计算Kw P P d 443.699.0508.61=⨯=⋅=ηⅠKw P P 125.697.098.0403.632=⨯⨯=⋅⋅=ηηⅠⅡKw P P 942.598.099.0125.632=⨯⨯=⋅⋅=ηηⅡⅢKw P P 765.598.099.0942.51=⨯⨯=⋅=ηⅢⅣ5、电机输出转矩：m N n P T d d d ⋅=⨯⨯=⨯⨯=07.64970508.61055.91055.9666、各轴的转矩m N T T d .07.6499.007.641=⨯=⋅=ηⅠmN i T T ⋅=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=42.32331.599.098.042.6332ⅠⅠⅡηηmN i T T ⋅=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=22.116579.397.098.077.32632ⅡⅡⅢηηm N T T ⋅=⨯=⋅=50.113099.028.11771ηⅢⅣ轴 名功率P/Kw 转矩T/N/m 转速n/r/min传动比 i效率 η/ %输入输出输入输出电 机 轴6.50864.079701.099Ⅰ 轴 6.5086.44364.0763.439705.3198Ⅱ 轴 6.4436.12563.43323.42182.673.7997Ⅲ 轴 6.1255.942323.421165.2248.20Ⅳ 轴5.9425.7651165.22 1130.5047.771.096精品Word 文档 欢迎下载二、 第二章节（一）、选择齿轮材料，热处理方式和精度等级考虑到齿轮所传递的功率不大，故小齿轮选用45#钢，表面淬火，齿面硬度为40～55HRC ，齿轮均为硬齿面。
《二级斜圆柱齿轮减速器的三维造型》
拉伸，旋转得到球体，再阵列，得到
旋转阵列
扫描轨迹，阵列
拉伸，切材等
绘制另两个轴承
2螺钉的绘制：根据设计尺寸，螺钉的轴向截面旋转出螺杆和螺钉头，然后用拉伸切除的方法做出螺钉头的六角形最后倒角修饰。螺钉的绘制还可以用创建族表的方法将各种型号的螺钉一起创建出来而不用反复去绘制螺杆螺钉头，减少了工作量,
图2-16
10.创建安装孔和定位销孔，以顶部为草绘平面，草绘各个安装孔，定位销孔，详见图2-17：
图2-17
11.创建筋板：以侧面为草绘平面，草绘截面，拉伸并镜像，详见图2-18：
图2-18
12.创建出油孔以侧面为草绘平面，草绘截面拉伸，插入孔，详见图2-19：
4.减速斜齿轮、斜齿轮轴的绘制
4.1齿轮的绘制
Pro/ENGINEER技术可以方便快捷的实现建立基于零件或子装配体的三维模型设计和装配，并且提供了丰富的约束条件完成可以满足的工程实践要求。建立三维模型在装配体环境下可以很好的对零件进行编辑和修改，在生产实际中便捷的把立体图转换为工程图，在生产应用中充分利用Pro/E软件进行几何造型设计，进一步利用数控加工设备进行技术加工，可以显著提高减速器的设计制造精密、设计制造质量、设计制造效率，从而缩短产品更新换代生产的整个周期。而我国在Pro/E的减速器三维模型设计方面还相对比较薄弱，因此，随着经济全球化的发展，在此技术上我国需要不断的突破创新，逐步提高“中国创造” 在国际市场的竞争力。
。2.以底面为基准草绘长方形，然后用拉伸命令拉伸成高的长方体详见图2-1。
图2-1
3.以FRONT面为基准草绘两个半圆，直径分别与图纸相符
图2-2
4.创建螺栓座以侧面为草绘平面，草绘长方形，拉伸，并镜像详见图2-2。
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两级斜齿圆柱齿轮减速器结构设计和三维实体设计山东交通学院2010届毕业生毕业设计任务书题目：两级斜齿圆柱齿轮减速器结构设计和三维实体设计完成日期：2010 年月日设计任务书3.减速器装配图一张、零件图三张（其中一张为手工绘图）。
4.三维实体设计图一张。
5.光盘一张（含全部设计资料）。
专业负责人签章：年月日发题时间：年月日预计完成时间：年月日毕业设计开题报告书题目：两级斜齿圆柱齿轮减速器结构设计和三维实体设计专业：机械设计制造及其自动化班级：机械063学号：060611328姓名：王飞指导教师：张秀芳年月日开题报告书第一页开题报告书第二页一、毕业设计相关软件Solidworks简介Solidworks公司是专业从事三维机械设计、工程分析和产品数据管理软件开发和营销的跨国公司，其软件产品Solidworks提供一系列的三维（3D）设计产品，帮助设计师减少设计时间，增加精确性，提高设计的创新性，并将产品更快推向市场。
Solidworks软件组成：➢2D到3D转换工具将2D工程图拖到SolidWorks工程图中的功能；支持包括外部参考的可重复使用2D几何；视图折叠工具，可以从DWG资料产生3D模型。
➢内置零件分析测试零件设计，分析设计的完整性。
➢机器设计工具具有整套熔接结构设计和文件工具，以及完全关联的钣金功能。
➢模具设计工具测试塑料射出制模零件的可制造性。
➢消费产品设计工具保持设计中曲率的连续性，以及产品薄壁的内凹零件，可加速消费性产品的设计。
➢对现成零组件的线上存取让3D CAD系统使用者透过市场上领先的线上目录使用现在的零组件。
➢模型组态管理在一个文件中产生零件或零组件模型的多个设计变化，简化设计的重复使用。
➢零件模型建构利用伸长、旋转、薄件特征、进阶薄壳、特征复制排列和钻孔来产生设计。
➢曲面设计使用有导引曲线的叠层拉伸和扫出产生复杂曲面、填空钻孔，拖曳控制点以进行简单的相切控制。
直观地修剪、延伸、图化、缝织曲面、缩放和复制排列曲面。
二、研究该齿轮减速器的目的、意义齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。
当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。
当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。
因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。
减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。
目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。
在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。
1.国外减速器现状国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。
但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。
最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Alan-New ton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。
2.国内减速器现状国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。
另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。
国内使用的大型减速器（500kw以上），多从国外（如丹麦、德国等）进口，花去不少的外汇。
60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点。
但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。
由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。
90年代初期，国内出现的三环（齿轮）减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。
它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。
由于该减速器的三轴平行结构，故使功率/体积（或重量）比值仍小。
且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不便。
北京理工大学研制成功的"内平动齿轮减速器"不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率/重量（或体积）比值，以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点，处于国内领先地位。
国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某些原理做些研究工作，发表过一些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了一些工作。
平动齿轮减速器工作原理简介,平动齿轮减速器是指一对齿轮传动中，一个齿轮在平动发生器的驱动下作平面平行运动，通过齿廓间的啮合，驱动另一个齿轮作定轴减速转动，实现减速传动的作用。
平动发生器可采用平行四边形机构，或正弦机构或十字滑块机构。
本成果采用平行四边形机构作为平动发生器。
平动发生器可以是虚拟的采用平行四边形机构，也可以是实体的采用平行四边形机构。
有实用价值的平动齿轮机构为内啮合齿轮机构，因此又可以分为内齿轮作平动运动和外齿轮作平动运动两种情况。
外平动齿轮减速机构，其内齿轮作平动运动，驱动外齿轮并作减速转动输出。
该机构亦称三环（齿轮）减速器。
由于内齿轮作平动，两曲柄中心设置在内齿轮的齿圈外部，故其尺寸不紧凑，不能解决体积较大的问题。
内平动齿轮减速，其外齿轮作平动运动，驱动内齿轮作减速转动输出。
由于外齿轮作平动，两曲柄中心能设置在外齿轮的齿圈内部，大大减少了机构整体尺寸。
由于内平动齿轮机构传动效率高、体积小、输入输出同轴线，故由广泛的应用前景。
平动齿轮减速器项目的技术特点与关键技术 1.本项目的技术特点,本新型的"内平动齿轮减速器"与国内外已有的齿轮减速器相比较，有如下特点：（1）传动比范围大，自I=10起，最大可达几千。
若制作成大传动比的减速器，则更显示出本减速器的优点。
（2）传递功率范围大：并可与电动机联成一体制造。
（3）结构简单、体积小、重量轻。
比现有的齿轮减速器减少1/3左右。
（4）机械效率高。
啮合效率大于95%，整机效率在85%以上，且减速器的效率将不随传动比的增大而降低，这是别的许多减速器所不及的。
（5）本减速器的输入轴和输出轴是在同一轴线上。
市场需求分析 1.市场需求前景：平动齿轮减速器由于体积小，重量轻，传动效率高，将会节省可观的原料和能源。
因此，本减速器是一种节能型的机械传动装置，也是减速器的换代产品。
本减速器可广泛应用于机械，冶金、矿山、建筑、航空、军事等领域。
特别在需要较大减速比和较大功率的各种传动中有巨大的市场和应用价值。
2.社会经济效益?现有的各类减速器多存在着消耗材料和能源较多，对于大传动比的减速器，该问题更为突出。
而本新型减速器具有独特的优点。
由于减速装置在各部门中使用广泛，因此，人们都十分重视研究这个基础部件。
不论在减小体积、减轻重量、提高效率、改善工艺、延长使用寿命和提高承载能力以及降低成本等等方面，有所改进的话，都将会促进资源（包括人力、材料和动力）的节省。
可以预见，本新型减速器在国内外市场中的潜力是很大的，特别是我国超大型减速器（如水泥生产行业，冶金，矿山行业都需要超大型减速器）大多依靠进口，而本减速器的一个巨大优势就是可以做超大型的减速器，完全可以填补国内市场的空白，并将具有较大的经济效益和社会效益。
三、熟悉减速器的工作原理、分类及组成原理：明阐述就是降低转速，增大扭矩，减小惯量齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了.齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
齿轮减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
分类：照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
以下是常用的减速机分类：1、摆线减速机2、硬齿面圆柱齿轮减速器3、行星齿轮减速机4、软齿面减速机5、三环减速机6、起重机减速机7、蜗杆减速机8、轴装式硬齿面减速机9、无级变速机组成：速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
其基本结构有三大部分：1）齿轮、轴及轴承组合；2）箱体；3）减速器附件。
四、减速器结构设计及传动尺寸设计计算一、运动简图图11—电动机2—V带3—齿轮减速器4—联轴器5—滚筒6—输送带二、工作条件该装置单向传送,载荷稍有波动，多灰尘，小批量，两班制工作,使用期限10年(每年按300天计算)。
三、原始数据滚筒直径D（mm）：450运输带速度V（m/s）：0.28滚筒周围力F（N）：12000滚筒长度L(mm)：800四、设计说明书内容1 电动机选择2 主要参数计算3 V带传动的设计计算4 减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算5 轴的设计计算及校核6.箱体结构的设计7. 润滑密封设计8 参考文献1 电动机选择(1)选择电动机类型按工作要求和条件，选用Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压380V.(2)选用电动机容量n w =（60×1000）v/πD=11.89r/minP w=FV/1000=3.36kwV带传动效率η1=0.96滚动轴承效率η2=0.99 ，闭式齿轮传动效率η3=0.97 ，联轴器效率η4=0.99 ，传功滚筒效率η5=0.96,其中总效率为32320.960.990.970.990.960.833v ηηηηηη=⨯⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯=带轴承齿轮联轴滚筒P d =P w /η=4.034kw 选用电动机额定功率为4kw 通常，V 带传动的传动比范围为2到4，二级圆柱齿轮减速器为8到40，则总传动比的范围为16到160，故电动机转速可选范围为：n 1d =(16~160)×11.89=190~1900r/min.符合这一范围的同步转速有750 r/min 、 1000 r/min 、 1500 r/min 现以这三种对比查表可得Y132M-6符合要求,故选用它。