一级齿轮减速器设计学生参考
一级圆柱齿轮减速器设计说明(参考标准版)
目录一、课程设计任务书 (2)二、传动方案拟定 (2)三、电动机选择 (3)四、计算总传动比及分配各级的伟动比 (3)五、运动参数及动力参数计算 (4)六、传动零件的设计计算 (4)七、轴的设计计算 (8)八、滚动轴承的选择及校核计算 (13)九、键联接的选择及校核计算 (15)一、课程设计任务书1、已知条件1）工作条件：连续单向运转，载荷平稳，空载启动，使用年限10年，工作为二班工作制。
2）使用折旧期：8年。
3）检修间隔期：四年大修一次，两年一次中修，半年一次小修。
4）动力来源：电力，三相交流，电压380/220V。
5）运输带速度允许误差：±5％。
6）制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
2、设计任务量1）完成手工绘制减速器装配图1张（A2）。
2）完成CAD绘制零件工图2张（轴、齿轮各一张），同一组两人绘制不同的齿轮和轴。
3）编写设计计算说明书1份。
3、设计主要内容1）基本参数计算：传动比、功率、扭矩、效率、电机类型等。
2）基本机构设计：确定零件的装配形式及方案（轴承固定方式、润滑和密封方式等）。
3）零件设计及校核（零件受力分析、选材、基本尺寸的确定）。
4）画装配图（总体结构、装配关系、明细表）。
5）画零件图（型位公差、尺寸标注、技术要求等）。
6）写设计说明书。
7）设计数据及传动方案。
二、传动方案拟定第××组：设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动。
图2.1 带式输送机的传动装置简图1－电动机；2－三角带传动；3－减速器；4－联轴器；5－传动滚筒；6－皮带运输机（1）工作条件：连续单向运转，载荷平稳，空载启动，使用年限10年，小批量生产，工作为二班工作制，运输带速允许误差正负5％。
（2）原始数据：工作拉力；带速；滚筒直径；滚筒长度。
三、电动机选择1、电动机类型的选择：Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择：(1)传动装置的总功率：按表2-5确定各部分的效率为：V带传动效率η=0.96，滚动轴承效率（一对）η=0.98，闭式齿轮传动效率η=0.96，联轴器传动效率η=0.98，传动滚筒效率η=0.95，代入得(2)电机所需的工作功率：因载荷平稳，电动机额定功率略大于即可。
一级直齿圆柱齿轮减速器设计书
一级直齿圆柱齿轮减速器设计书第一部分课程设计任务书一、设计课题：设计一级直齿圆柱齿轮减速器,工作机效率为0.96(包含其支承轴承效率的损失),使用限期8年(300天/年),2班制工作,运输允许速度偏差为5%,车间有三相沟通,电压380/220V。
二. 设计要求:减速器装置图一张。
绘制轴、齿轮等部件图各一张。
设计说明书一份。
三. 设计步骤:传动装置整体设计方案电动机的选择确立传动装置的总传动比和分派传动比计算传动装置的运动和动力参数设计V带和带轮齿轮的设计转动轴承和传动轴的设计1.键联接设计专业.专注箱体构造设计润滑密封设计联轴器设计第二部分传动装置整体设计方案构成：传动装置由电机、减速器、工作机构成。
特色：齿轮相对于轴承对称散布。
确立传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。
其传动方案以下：图一: 传动装置整体设计图初步确立传动系统整体方案如 :传动装置整体设计图所示。
选择V带传动和一级圆柱直齿轮减速器。
专业.专注计算传动装置的总效率a:a= ×2×××1为V带的效率, 2为轴承的效率, 3为齿轮啮合传动的效率 , 4为联轴器的效率, 5为工作机的效率（包含工作机和对应轴承的效率）。
第三部分电动机的选择1电动机的选择皮带速度v:工作机的功率pw:w F×V1620×p=1000=1000=KW电动机所需工作功率为:p wpd=ηa==KW履行机构的曲柄转速为:n=60×1000V=60×1000×=r/minπ×Dπ×280经查表按介绍的传动比合理范围，V带传动的传动比i1=2~4，一级圆柱直齿轮减速器传动比i2=3~6，则总传动比合理范围为ia=6~24，电动机转速的可选范围为nd=i a×n=(6×24)×=。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价钱和带传动、减速器的传动比，选定型号为Y112M-4专业.专注的三相异步电动机，额定功率为4KW,满载转速nm=1440r/min，同步转速1500r/min。
机械基础课程设计一级直齿圆柱齿轮减速器
机械基础课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号学生：指导老师：完成日期：所在单位：设计任务书1、题目设计用于带式输送机的机械传动装置——一级直齿圆柱齿轮减速器。
2、参考方案（1）V带传动和一级闭式齿轮传动（2）一级闭式齿轮传动和链传动（3）两级齿轮传动3、原始数据4、其他原始条件（1）工作情况：两班制，输送机连续单向运转，载荷较平稳。
（2）使用期限：5年。
（3）动力来源：三相交流（220V/380V）电源。
（4）允许误差：允许输送带速度误差5%±。
5、设计任务（1）设计图。
一级直齿（或斜齿）圆柱齿轮减速器装配图一，要求有主、俯、侧三个视图，图幅A1，比例1：1（当齿轮副的啮合中心距110a≤时）或1：1.5（当齿轮副的啮合中心距110a>时）。
（2）设计计算说明书一份（16开论文纸，约20页，8000字）。
目录一传动装置的总体设计 (3)二传动零件的设计 (7)三齿轮传动的设计计算 (9)四轴的计算 (11)五、箱体尺寸及附件的设计 (24)六装配图 (28)设计容：一、传动装置的总体设计1、确定传动方案本次设计选用的带式输送机的机械传动装置方案为V带传动和一级闭式齿轮传动，其传动装置见下图。
2，选择电动机（1） 选择电动机的类型按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭自扇冷式结构，电压380V ，Y 系列。
（2） 选择电动机的额定功率① 带式输送机的性能参数选用表1的第 6组数据，即：表一工作机所需功率为：kW sm N Fv w 44.51000/7.132001000P =⨯==②从电动机到工作机的传动总效率为：212345ηηηηηη=其中1η、2η、3η、4η、5η分别为V 带传动、齿轮传动、滚动轴承、弹性套柱销联轴器和滚筒的效率，查取《机械基础》P 459的附录3 选取1η=0.95 、2η=0.97（8级精度）、3η=0.99（球轴承）、4η=0.995、5η=0.96 故22123450.950.970.990.9950.960.8609664143520.862ηηηηηη==⨯⨯⨯⨯=≈ ③ 电动机所需功率为kW sm N Fv d 33.6852.0*1000/7.1*32001000P ===η 又因为电动机的额定功d ed P P ≥（3） 确定电动机的转速 传动滚筒轴工作转速：min r/2.814007.1100060v 100060=⨯⨯=⨯⨯=ππD n 滚筒查《机械基础》P 459附录3， V 带常用传动比为i 1=2~4，圆柱齿轮传动一级减速器常用传动比围为i 2=3~5（8级精度）。
机械设计基础课程设计一级圆柱齿轮减速器设计说明书、零件图和装配图
机械设计基础课程设计一级圆柱齿轮减速器设计说明书、零件图和装配图机械设计基础课程设计一级圆柱齿轮减速器设计说明书一、设计要求1：减速比：根据实际需求确定减速比。
2：安装空间：根据实际使用场景，为齿轮减速器设计合适的安装空间。
3：轴向和径向载荷：根据实际工作负载，计算并确定减速器所能承受的轴向和径向载荷。
4：传动效率：设计具有高传动效率的减速器。
5：噪音和振动：减速器在运转时应尽量减少噪音和振动的产生。
二、设计步骤及详细说明1：确定减速比：根据实际需求确定减速比，考虑到工作负载和转速要求。
2：确定齿轮数目和模数：根据减速比和齿轮模数的关系，计算所需齿轮数目和模数。
3：计算齿轮参数：根据设计公式，计算齿轮齿数、齿宽、齿向系数等参数。
4：绘制齿轮零件图：根据计算结果，绘制齿轮零件的图纸，包括齿轮齿数、齿宽、法向压力角等。
5：绘制齿轮装配图：根据齿轮零件图，绘制齿轮减速器的装配图，标注零件之间的配合关系和装配顺序。
6：分析齿轮传动系统：利用仿真软件对齿轮传动系统进行分析，验证齿轮的传动效率和载荷承受能力。
7：选取材料并计算强度：根据齿轮传动系统的设计参数，选取合适的材料，并进行强度计算，保证齿轮的可靠性和使用寿命。
8：考虑润滑和冷却：根据实际工况和齿轮传动系统的特点，设计合适的润滑和冷却装置。
9：进行产品优化：对设计的减速器进行优化，考虑减少重量、减小尺寸和提高传动效率等方面。
10：绘制装配顺序图：绘制减速器的装配顺序图，指导实际生产过程。
11：进行减速器的试制和测试：根据设计图纸，进行减速器的试制和测试，验证设计的减速器性能。
附：齿轮减速器设计相关附件本文所涉及的法律名词及注释：1：减速比：指减速器输出轴的转速与输入轴的转速之比。
2：轴向载荷：作用在减速器轴承上的力，与轴线平行。
3：径向载荷：作用在减速器轴承上的力，与轴线垂直。
一级直齿圆柱齿轮减速器课程设计
一级直齿圆柱齿轮减速器课程设计
以下是一级直齿圆柱齿轮减速器的课程设计，包括装配图和零件图。
设计任务是设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器，工作条件为使用年限 10 年，每年按 300 天计算，两班制工作，载
荷平稳，滚筒圆周力 F=1.7KN，带速 V=1.4ms，滚筒直径 D=220mm。
一、传动方案拟定
1. 设计要求：根据已知工作要求和条件，选用 Y 系列三相异步电动机，电动机类型和结构型式的选择按已知的工作要求和条件进行。
2. 确定电动机的功率和转速：根据滚筒轴的工作转速
Nw=601000V，计算得到电动机的额定功率 Pd=3KW，额定转速
N=1420r/min。
3. 合理分配各级传动比：根据总传动比 i 总=11.68，取 i 带
=3，分配各级传动比:i 齿=11.68,i 总=3*11.68=39.36,i 带=3-1=2。
二、电动机选择及装配图
1. 电动机选择：选用 Y100L2-4 型电动机，其主要性能：额定
功率:3KW，满载转速 1420r/min，额定转矩 2.2N·m。
一级圆柱齿轮减速器设计说明书(简)
一级圆柱齿轮减速器设计说明书(简)一、设计目标设计一个一级圆柱齿轮减速器，以实现特定的减速比和输出转矩要求。
减速器需要具备高效率、稳定性、耐用性和安全性等特点。
二、设计原理1、减速比计算：根据输入输出转速要求，计算所需的减速比。
减速比为输出转速与输入转速的比值。
2、模块选择：根据减速比和输出转矩要求，选择适当的齿轮模块。
3、齿轮选型：根据齿轮模块参数和输入转速、输出转矩要求，选择合适的齿轮尺寸。
4、结构设计：设计减速器的结构，包括齿轮的布局、支撑结构和润滑系统等。
5、强度校核：根据输入转矩和齿轮尺寸，进行强度校核，确保减速器在工作条件下不会发生破坏。
三、设计步骤1、确定输入输出转速要求。
2、计算减速比。
3、选择合适的齿轮模块。
4、根据选定的齿轮模块，选择合适的齿轮尺寸。
5、设计齿轮布局和支撑结构。
6、设计润滑系统。
7、进行强度校核。
8、绘制减速器工程图纸。
四、设计参数1、输入转速：[输入转速]2、输出转速：[输出转速]3、减速比：[减速比]4、输出转矩：[输出转矩]5、齿轮模块：[齿轮模块]6、输入功率：[输入功率]7、齿轮材料：[齿轮材料]8、齿轮布局：[齿轮布局]9、支撑结构：[支撑结构]10、润滑方式：[润滑方式]五、设计计算1、减速比计算公式：减速比 = 输出转速 / 输入转速2、齿轮尺寸计算公式：详见附件13、齿轮强度校核公式：详见附件2六、附件1、附件1：齿轮模块选择表格2、附件2：齿轮强度校核公式及计算示例七、法律名词及注释1、版权：指作者对其作品享有的法律保护权，包括复制、发行、展览、表演等权利。
2、专利：指对发明的独占性权利，使专利持有人能够防止他人在权利保护期内对该发明进行制造、使用、销售、许诺销售或引入。
3、商标：指能够区别商品和服务来源的符号，如标志、字母、数字、颜色等，用于识别和区分商品和服务。
一级齿轮减速机设计 毕业论文参考 机械课程设计 减速器设计
毕业设计(论文)一级减速器的设计系别专业学号学生姓名指导教师完成日期年月日摘要本次设计主要是针对带式输送机一级减速器的设计，通过对零部件结构的分析和比较，设计出一个符合技术指标的减速器，并通过我们所学的机械制图来完成减速器当中的两个零部件和一个装配图的绘画。
该设计从分析和拟订方案开始，对电动机、齿轮、轴、键、联轴器的选择，以及传动件的设计、箱体尺寸的计算等。
通过整个设计过程使该减器符合相关要求。
关键词：减速器；齿轮；轴AbstractThis design is mainly aimed at the design of a reducer,through the analysis and comp arison of parts structure,design a reducer in line with the technical indicators,and through the mechanical drawing we learned to complete the reducer of the two parts and an assemb ly drawing.The design starts from the analysis and formulation of the scheme,the choice o f the motor,gear,shaft,key,coupling,as well as the design of the transmission parts,box si ze calculation.Through the whole design process to make the reducer meet the relevant req uirements.Key words:Gear reduce;Gear;shaft目录第1章绪论 (1)1.1 课题研究的目的（意义） (1)1.2 国内外研究现状 (1)第2章减速器的概述 (3)2.1 减速器的主要型式及其特性 (3)第3章减速器基本设备选择 (5)3.1 分析和拟定传动方案 (5)3.2 电动机的选择 (5)3.2.1 传动装置总效率 (5)3.2.2 工作机输入功率 (5)3.2.3 电动机所需要功率 (5)3.2.4 确定电动机的型号 (6)3.2.5 运输带鼓轮的工作转速为 (6)第4章齿轮传动的设计 (7)4.1 选定齿轮传动类型 (7)4.2 初选主要参数 (7)4.3 校核齿面接触疲劳强度 (7)4.4 确定各参数值 (7)4.5 确定模数 (9)4.6 按齿根弯曲疲劳强度校核计算 (9)4.7 几何尺寸计算 (10)4.8 验算初选精度等级是否合适 (11)第5章传动轴的设计 (12)5.1 确定齿轮输入轴的设计 (12)5.2 按扭转强度估算轴的直径 (15)5.3 确定齿轮输出轴的设计 (15)5.4 求齿轮上作用力的大小和方向 (16)5.5 轴长支反力 (16)5.6 画弯矩图 (17)5.7 画转矩图 (17)5.8 画当量弯矩图 (17)5.9 判断危险截面并验算强度 (17)第6章减速器其它结构设计 (19)6.1 箱体结构设计 (19)6.2 键联接设计 (20)6.2.1 输入轴与大带轮联接采用平键联接 (20)6.2.2 输出轴与大齿轮联接采用平键联接 (20)6.3 滚动轴承设计 (21)6.3.1 输入轴的轴承设计计算 (21)6.3.2 输出轴的轴承设计计算 (21)6.4 密封和润滑的设计 (22)6.4.1 密封 (22)6.4.2 润滑 (22)6.5 联轴器的设计 (22)6.5.1 类型选择 (22)6.5.2 载荷计算 (22)6.5.3 型号选择 (23)第7章结论与展望 (24)7.1 结论 (24)7.2 展望 (24)参考文献 (26)[13]Lifeng Li.Bremmer series,R-matrix propagation algorithm,and numerical modeling of diffractiongratings. J.Opt.Soc. Am.,2014,A11(11):2829-2836 (26)致谢 (27)第1章绪论1.1 课题研究的目的（意义）减速器的作用主要是用降低发动机和工作机之间的转速并提升转矩，被广泛应用在工业生产中，不同的场合都有各种类别的减速器以满足生产及生活的需要。
机械基础课程设计(一级圆柱齿轮减速器)【完美版】_图文
.98.0~为输入功率乘轴承效率Ⅲ轴的输出功率则分别Ⅰ各轴输入转矩
1
电动机输出转矩
m N n P T m d d ⋅=⨯==77.44960
5.495509550
Ⅰ轴m N i T i T T d ⋅=⨯⨯=⋅⋅=⋅⋅=34.120
96.08.277.4410010d ηηⅠ Ⅱ轴m N i T i T T ⋅=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=⋅⋅=63.51397.098.049.434.120321121ηηηⅠⅠⅡ滚筒轴
(3另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。
(4加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。
一、初步设计
1.设计任务书
设计课题:带式运输机上的一级闭式圆柱齿轮减速器。
设计说明:1运输机连续单向运转,工作负荷平稳,空载起动。
三、计算传动装置的运动和动力参数(6
1.计算总传动比(6
2.合理分配各级传动比(6
3.各轴转速、输入功率、输入转矩的计算(6
四、传动件设计计算(7
1.带传动设计(普通V带(7
2.齿轮传动设计(9
五、轴的设计与校核(11
1.输入轴最小直径的设计和作用力计算(11
2.输入轴的结构设计与校核(12
3.输出轴最小直径的设计和作用力计算(14
.175.282.125.22542112212=≤=⨯⨯⨯==σσσ,安全。齿轮的圆周速度
s m n d v /17.16000086.3426514.31000601
ⅠⅡ滚筒轴min /36.76r n n ==ⅡⅢ
各轴输入功率
Ⅰ轴kW P P P d d 32.496.05.4101=⨯=⋅=⋅=ηηⅠ
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6、低速轴的校核计算。
55
时间安排
1）电动机选择、传动比分配、运动参数、计算、 传动零件设计计算（1天）。
2）轴的结构设计，绘装配草图（1天）。 3）画正式装配图：包括主要尺寸、配合公差、零 件编号、明细表、技术要求等（2天）。 4）画零件图1张（低速轴或低速轴上齿轮）。（1 ） 5）编写计算说明书。（1天） 6）检查和装订。
24
3）轴的结构设计，绘制结构草图
H
C △1 e
H
△
Ⅱ轴
K
△
HH
△
K
轴承端盖
பைடு நூலகம்
25
• 作出装配简图，拟定装配方案；
• 确定轴上零件的位置和固定方式
• 确定各轴段的直径
• 确定各轴段的长度
要求画出结构草图
• 轴的结构细节，圆角、倒角、退刀槽等。
26
箱体内壁线
⑦ ⑥⑤ ④ ③
②①
27
（4）按弯扭合成强度校核轴径
水平面内 支点反力
水平面内 弯矩图
垂直面内 支点反力
垂直面内 弯矩图
合成 弯矩图
扭矩图
28
5）修改轴的结构 6）完成轴的零件工作图 。
29
5．轴上零件的具体结构设计 主要有：齿轮、套筒、联轴器等
注意：1）此时应考虑齿轮、轴承的润滑方式，连轴器 的型号，考虑此润滑方式下密封以及它们对轴的要求： 如脂润滑应有挡油环，装在轴上位置，密封圈）轴承 v<2m/s时，脂润滑；v>2m/s时，油润滑。
52
8.理由：视孔盖与箱盖接 触处未设计加工凸台，不 便于加工箱盖上的孔。 改进措施：应在视孔盖与 箱盖接触处设计加工凸台
10.理由：锥销的长度过短， 不利于装拆。锥销孔未设 计成通孔。 改进措施：锥销应加长; 锥销孔应设计成通孔。
9.理由：吊耳孔位置不 当，孔壁强度可能不够 改进措施：应将耳孔位 置往内侧移。
31
手册p67表4-1
表4-1 铸铁减速器箱体主要结构尺寸
32
33
34
单级减速器
35
减速器的内部结构
36
图纸布置
先 画 俯 视 图
参考手册p125图
技术要求
标题栏与 明细栏
37
①
38
5-8mm
②
10-15mm
10-15mm
39
③
40
④
41
油标
放油螺塞
齿轮啮合的画法
观察孔盖与透气器
17
技术要求
标题栏与 明细栏
18
零件与箱体内壁的间距△1和△2 （10-15mm），画出俯视图的箱 体内框线
19
注意:
H、△ 、 K有一定要求
K
△
H
教材p276例11.1
C △1 e
H
△
HH
△
K
Ⅱ轴
轴承端盖
20
（4）确定轴的支点和轴上零件力的作用点
∵在开始设计轴时，轴的长度和跨距未定，支座反力和弯矩 就无法求得，这时常用简单公式初步估算出轴的最细处直径 dmin，并依次进行轴的结构设计。
材料一般取45钢，Pd≥5.5kW时用合金钢如40Cr等。
16
三 绘制装配草图：与轴的结构设计同步进行
1．选择视图 一般用三视图，和必要的局部视图 2．布置图面 1）确定绘图的有效面积 装配图：0号图纸，按1：1画；
1号图纸，按1：2画（当大齿轮齿顶圆直径da>320mm时）。 零件图：2号图纸，按1：1画。 2）大体确定三视图的位置 先画俯视图 （1）根据中心距先画俯视图的两根轴线; （2）然后画齿轮； （3）按设计资料确定零件与箱体内壁的间距△1和△2（取1015mm），画出俯视图的箱体内框线；
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设计说明书内容
一、封面 二、设计任务书 三、目录 四、设计说明书正文：内容应完整（见下页） 五、设计小结
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设计说明书正文内容
1、电机选择计算；
2、运动参数计算：各轴功率、转矩、传动比等；
3、齿轮传动计算：大、小齿轮
1）直齿轮要计算的参数
• a ; m ; z1 , z2; b1 , b2; • dai , dfi , di (i=1~2) • 2）斜齿轮要计算的参数
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3.理由：油塞与箱座接合处未 设计密封件，会造成漏油。 改进措施：在接合处加上一 密封圈。
不合理
4.理由：装油塞处箱壁 太薄，不利于螺钉联接 改进措施：装油塞处应 设计凸台。
合理
49
50
不合理
不合理
5.理由：a.轴承旁螺栓距轴承座孔中心太远 或太近，不利于提高联接刚度和拧紧操作； b.轴承盖螺钉设计在剖分面上,是错误的。
手册p7
1）电机类型：
推荐Y系列380V，三相异步电动机
2）选择电动机功率Ped 设：工作机（卷筒）所需功率Pr 卷筒效率ηW 电机至卷筒轴Ⅲ的传动总效率η（减速器效率）
电机需要的功率Pd计算如下：
Pd
Pr
Ped
Pr
FV
1000W
kW
V Dn（m/s）
601000
8
轴 2 承 齿轮 联 2 轴器
改进措施：
a.应将螺栓移到与轴承座孔外圆相切的位置。
合理
b.将轴承盖螺钉转一个角度，沿圆周均匀分布。
51
6.理由：两螺栓靠得 太近，用扳手拧紧或 松开螺母时，扳手空 间不够。 改进措施：两螺栓要 有一定的间距使扳手 有足够的空间。
7.理由：定位销孔位置不当。 改进措施：定位销孔应布置在 箱盖与箱座的联接凸缘上， 沿长度方向非 对称布置，且 间距应尽量大 些。
23
（1）根据工作条件选择材料，确定许用应力
• 选45钢，调质处理。查表得到许用弯曲应力[σ1b]=60MPa。
（2）按扭转强度初步估算轴的最小直径
dA 03P n(10 ~171 )32 8 883 0.7 2~3.1 6 mm
有键槽，放大3~5%，33.68~37.91mm，取标准直 径d1=35mm。
21
3．进行轴的结构设计
轴径设计、轴段长度设计 （要求在说明书中画出轴的结构简图，可不画轴 上零件）
4．轴的强度校核及轴承寿命计算，键联接的强度验算 等
要求计算及校核低速级轴的强度
参考教材例题：第11章 轴 p276例11.1
22
例11.1
设计如图所示的斜齿圆柱齿 轮减速器的输出轴（Ⅱ轴）。 已知传递功率P=12kW，输出 轴的转速n=260r/min,从动齿轮 的分度圆直径d=251.4mm，螺 旋角β=9°30′7″，右旋。齿轮 轮毂宽度b2=70mm，单向运转。
轴1的最小直径d1min(减速器的输入端)
d1min A03
P1 n1
20mm
圆整后与联轴器、电机轴一致； 联轴器两端轴径允许不同，但相 差不能太大，查表
轴2的最小直径d2min（减速器的输出端）
d2min
A0 3
P2 n2
圆整后与联轴器一致；联轴器两 端轴径允许不同，但相差不能太 大，查表
注意：有键槽处，估算直径要加大3～5％；然后圆整。
同步转速 3000 r/min 1500 r/min 1000 r/min 750 r/min
满载转速
2840 r/min
1420 r/min
940 r/min
710 r/min
3）确定电动机转速nd 已知卷筒转速为n（r/min）
一级减速器的总传动比合理范围是ia=2～8(直齿轮2～5) 所以：电动机转速为nd=ia·n=（2～8）n 例如 n=260 r/min
W 轴承卷筒
滚子＝ 0 .98
轴承
球＝
0 .99
齿轮 ＝ 0 .97
联轴器 ＝ 0 .99 ~ 0 .995
卷筒＝0.96
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举例：现算出Pd=2.08kW 查手册取Ped=2.2kW 对于Ped=2.2kW的电动机型号有四种
型号
Y90L-2 Y100L1-4 Y112M-6 Y132S-8
（kW） （N.mm）
转速
电机轴
主动 齿轮轴
从动 齿轮轴
卷筒
将计算结果列成表格以便查找。
传动比 效率
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手册p29
4．传动零件设计计算
1）联轴器选择
低速级：刚性联轴器，高速级：弹性联轴器
凸缘联轴器
弹性柱销联轴器
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4．传动零件设计计算
教材例题7.2和例题7.3
2）斜齿轮要计算的参数
a ; mn ; z1 , z2; b1 , b2; β; dai , dfi , di (i=1~2)
• 根据：传递功率P；传动比i； 小齿轮的转速n; 工作时间、闭式传动。
• 1 ） 选择材料、热处理、精度等级、决定 齿面硬度、表面粗糙度。
• 2 ） 若选软齿面按齿面接触疲劳强度设计, 需校核齿根弯曲疲劳强度
• 若选硬齿面按齿根弯曲疲劳强度设计，需 校核齿面接触疲劳强度
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5．注意事项 1）斜齿轮的中心距a要圆整，其尾数为0，2，5，8 2）模数取标准值，并且≥1.5 3）β＝8°～20° 当β＝8°～12°时用“60000”轴承 当β＝12°～20°时用“30000”或“70000”轴承 4）小齿轮齿宽b1应比大齿轮齿宽b2大5～10mm 取齿宽系数Ψd=1～1.2
则 nd=520～2080 r/min 该范围内的转速有 710 r/min, 940 r/min, 1420 r/mi1n0
电动机方案比较
方 案
电动机 型号
电动机转速
额定功率
Ped（kW） 同步转速
满载 转速
电动机 重量
（kg）
参考 价格