一级圆柱齿轮减速器设计毕业论文
一级减速器毕业设计说明书
武汉生物工程学院高等教育自学考试毕业论文论文题目: 一级直齿圆柱齿轮减速器指导老师:专业:准考证号：作者姓名:答辩时间：2014年 7 月 3 日目录一、引言 (3)二、摘要及关键字 3四未定义书签。
五、电机的选择 (5)1、电动机类型和结构型式 52、电动机容量 5P 5 3、电动机额定功率m4、电动机的转速 55、计算传动装置的总传动5六、计算传动装置的运动和动力参数 (6)1、各轴转速 (6)2、各轴输入功率为(kW) (6)3、各轴输入转矩（N m） (6)七、传动件的设计计算 (7)1、齿轮传动设计 (7)八、轴的设计计算 (10)1、高速轴的设计 (10)2、低速轴的设计 (11)九、轴的疲劳强度校核 (12)1、低速轴的校核 (12)十、轴承的选择及计算 (14)1、高速轴轴承的选择及计算 (14)2、低速轴的轴承选取及计算 (15)十一、键连接的选择及校核 (16)1、高速轴的键连接 (16)2、低速轴键的选取 (16)十二、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (17)1、铸件减速器机体结构尺寸计算表 (17)2、减速器附件的选择 (17)十三、总结18 参考文献致谢引言本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算，设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用《AUTOCAD》软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。
通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。
主要体现在如下几个方面：（1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深和扩展了相关机械设计方面的知识。
（2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计力和创新能力。
圆柱齿轮减速器优秀论文
毕业（论文）设计说明书课题圆柱齿轮减速器专业姓名班级学号指导教师目录2.介绍减速器用途以及组成（必要时可以夹带表格或者示意图表示清楚）3.根据给定参数计算并设计轴，齿轮，轴承等部件，然后根据计算结果选用合适部件（比如齿轮齿数，模数（特别注意两齿轮的中心距），轴的长度，什么位置设置轴肩，用什么型号轴承等等）4.效验所选用的部件是否能达到给定目的。
5.绘制CAD图6.设计总结7.参考文献8.附上CAD图纸（有的地方是图纸和说明书分开的，这个因地方而异）我还是建议楼主自己动手做，不懂可以继续追问，希望我的回答对楼主有帮助目录引言 (1)圆柱齿轮减速器的PROE的建模与仿真 (1)摘要……………………………………………………………………….… ..2 第一章减速器的设计………………………………………………………..… . .31.1传动方案分析 (4)1.2圆柱齿轮减速器的设计及仿真 (6)1.3 主要的工作内容 (7)第二章减速器的装配图 (8)2.1 装配图分析 (9)2.2 装配图的一般绘制过程 (10)2.3 装配图的绘制方法及绘图实例 (11)第三章传动零件的设计计算 (12)3.1 高速级齿轮的参数计算 (13)3.2 低速级齿轮的参数计算 (14)第四章PROE的减速器的传动运动仿真与分析……………………………… ..15 第五章结论……………………………………………………………………… .16引言齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它的主要优点是：①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力；②适用的功率和速度范围广；③传动效率高，η=0.92-0.98；④工作可靠、使用寿命长；⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑。
由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。
机械设计毕业论文(范本)
机械设计毕业论文(范本)黄冈职业技术学院毕业设计课题名称:设计螺旋传输机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器目录第1章、总述 (4)一、机械设计基础毕业设计的目的 (4)二、机械设计基础毕业设计的内容 (4)三、机械设计基础毕业设计的要求 (4)第2章、传动装置的总体设计 (5)一、减速箱的工作原理 (5)二、电动机的选择 (6)三、计算总传动比及分配各级的传动比 (7)四、运动参数及动力参数计算 (7)第3章、传动零件的设计计算 (9)一、带轮传动的设计计算 (9)二、带轮的安装与维护 (11)第4章、轴的设计计算 (12)一、从动轴的设计计算 (12)二、从动轴校核轴受力图 (13)第5章、滚动轴承的选择及校核计算 (16)一、从动轴滚动轴承的设计 (16)二、主动轴滚动轴承的设计 (17)第6章、键联接的选择及校核计算 (18)一、从动轴与齿轮配合处的键 (18)二、主动轴与齿轮配合处的键 (19)第7章、润滑的选择 (20)第8章、联轴器及轴承盖的选择 (21)一、联轴器的选择 (21)二、轴承盖的选择 (21)第9章、减速器箱体和附件设计 (22)一、减速器箱体： (22)二、附件设计： (23)小结 (26)参考文献 (27)摘要本次毕业课题设计中的减速机选择的是非标准减速器。
一级圆柱齿轮减速机是位于原动机和工作机之间的机械传动装置。
机器常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。
合理的传动方案不仅应满足工作机的性能要求，而且还要工作可靠、结构简单紧凑加工方便、成本低、传动效率高以及使用和维护方便。
关键词：传动装置箱体齿轮低速轴Abstract The subject of design graduates choose non-standard gear reducer. A cylindrical gear reducer is located between the prime mover and working machine mechanical transmission device. Machines often the original motivation, transmission and work machine of three parts. Sound transmission programs should not only meet the performance requirements of the work machine, but also reliable operation, simple structure, compact and easy processing, low cost, high transmission efficiency, as well as easy to use and maintain. Key words: low-speed gear box gear shaft第1章、总述一、机械设计基础毕业设计的目的（1）培养我们综合运用所学的机械设计课程的知识去解决机械工程问题的能力，并使所学知识得到巩固和发展。
【精品】毕业设计---单级斜齿圆柱齿轮减速器设计
【精品】毕业设计---单级斜齿圆柱齿轮减速器设计目录一．设计要求 (4)1.1传动装置简图 (4)1.2原始数据 (4)1.3工作条件 (4)二．传动系统的总体设计 (6)2.1电动机的选择 (6)2.1.1选择电动机类型 (6)2.1.2选择电动机容量 (6)2.1.3确定电动机转速 (6)2.2传动装置运动和动力参数的计算 (7)2.2.1计算总传动比及分配传动比 (7)2.2.2计算传动装置各轴的运动和运动参数 (7)2.2.2.1各轴轴转速 (7)2.2.2.2各轴的输入功率 (8)2.2.2.3各轴的输入转矩 (8)三 V带及带轮结构设计 (10)4.1 一级斜齿轮大小齿轮的设计 (12)4.1.1选精度等级，材料及齿数 (12)4.1.2按齿面接触强度设计 (12)4.1.3 按齿根弯曲强度设计 (14)4.1.3.1确定参数 (14)4.1.3.2 设计计算 (15)4.1.4几何中心距计算 (15)4.1.5齿轮受力分析 (16)五轴的计算 (17)5.1 齿轮轴的设计 (17)5.1.1基本参数 (17)5.1.2初步确定轴的最小直径 (17)5.1.3轴的结构设计 (18)5.1.4轴的受力分析 (19)5.1.5按弯扭合成应力校核轴的强度 (21)5.1.6精确校核轴的疲劳强度 (21)5.2低速轴的设计 (22)5.2.1材料选择及热处理 (22)5.2.2初定轴的最小直径 (23)5.2.3轴的结构设计 (23)5.2.4轴的受力分析 (25)5.2.5精确校核轴的疲劳强度 (27)六轴承、润滑密封和联轴器等的选择及校验计算 (31)6.1轴承的确定及校核 (31)6.1.1对初选高速及轴承7306C校核 (31)6..1.2对初选低速轴承7211AC进行校核 (34)6.2键的校核 (36)6.2.1齿轮轴上的键连接的类型和尺寸 (36)6.2.2大齿轮轴上的键 (36)6.3联轴器的校核 (37)6.4润滑密封 (37)七.箱体端盖齿轮的位置确定 (38)八.设计小结 (39)九、参考文献 (40)一．设计要求1.1传动装置简图带式运输机的传动装置如图所示1.2原始数据带的圆周力F/N 带速V(m/s) 滚筒直径D/mm2400N 2 4001.3工作条件三班制，使用十年，连续单向运载，载荷平稳，小批量生产，运输链速度允许误差为链速度的±5%.传动方案如下图所示二．传动系统的总体设计2.1电动机的选择2.1.1选择电动机类型按工作要求选用Y 型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压为380V 2.1.2选择电动机容量电动机所需工作功率为awdp pη=又wwFVPη1000=根据带式运输机工作机的类型，可取工作机效率96.0=w η传动装置的总效率433221ηηηηη⋅⋅⋅=a 查课本表10-2机械传动和摩擦副的效率概略值，确定各部分效率为：联轴器效率99.01=η，滚动轴承传动效率（一对）99.02=η，齿轮转动效率99.03=η，V 带的传动效率96.04=η；代人得：893.096.099.099.099.032=⨯⨯⨯=a ηW η为工作机效率，96.0=W η所需电动机功率为KWFV P a W d 60.5893.096.01000224001000=⨯⨯⨯==ηη 电动机额定功率cdP 约大于dP ，由课本第19章表19-1所示Y 系列三相异步电动机的技术参数，选电动机额定功率cd P =7.5 2.1.3确定电动机转速卷筒轴工作转速为min 5.95min 4002100060100060r r D n =⨯⨯⨯=⨯=ππ V 带传动的传动比为2~4单级圆柱齿轮减速一般传动比范围为3~6 则总传动比合理范围为i=6~24故电动机转速可选范围min 2292~573min 5.95)24~6(''r r n i n d d =⨯=⋅=，符合这一范围的同步转速有750r/min 、960r/min 、1440r/min ，750r/min 不常用，故选择1440r/min 的电方案优点：结构简单、带传动易加工、成本低，可吸震缓冲，应用较广泛。
单级单级圆柱齿轮减速器
单位代码学号12341801444分类号密级毕业设计(论文)（单级圆柱齿轮减速器）学习中心名称泰州专业名称机械工程及自动化学生姓名钱伟锋指导教师2014年 3 月 1 日摘要:减速器的结构随其类型和要求不同而异。
单级圆柱齿轮减速器按其轴线在空间相对位置的不同分为：卧式减速器和立式减速器。
前者两轴线平面与水平面平行，如图1-2-1a所示。
后者两轴线平面与水平面垂直，如图1-2-1b所示。
一般使用较多的是卧式减速器，故以卧式减速器作为主要介绍对象。
单级圆柱齿轮减速器可以采用直齿、斜齿或人字齿圆柱齿轮。
一.主要特性由于减速器已成为一种通用的传动部件，因此，圆柱齿轮减速器多数已经标准化，ZD （JB1130-70）为单级圆柱齿轮减速器的标准型号。
其主要参数均已标准化和规格化。
单级圆柱齿轮减速器的主要性能参数为：传递功率P（标准ZD型减速器P=1~2000KW）传动比i为避免减速器的外廓尺寸过大，一般i〈6，其最大传动比imax=8~10，高速轴转速n1，中心距a（标准ZD型减速器a=100~700mm ）工作类型及装配型式机械零件课程设计，可以根据任务书的要求参考标准系列产品进行设计，也可自行设计非标准的减速器。
二.组成图1-2-2和图1-2-3所示分别为单级直齿圆柱齿轮减速器的轴测投影图和结构图。
减速器一般由箱体、齿轮、轴、轴承和附件组成。
箱体由箱盖与箱座组成。
箱体是安置齿轮、轴及轴承等零件的机座，并存放润滑油起到润滑和密封箱体内零件的作用。
箱体常采用剖分式结构（剖分面通过轴的中心线），这样，轴及轴上的零件可预先在箱体外组装好再装入箱体，拆卸方便。
箱盖与箱座通过一组螺栓联接，并通过两个定位销钉确定其相对位置。
为保证座孔与轴承的配合要求，剖分面之间不允许放置垫片，但可以涂上一层密封胶或水玻璃，以防箱体内的润滑油渗出。
为了拆卸时易于将箱盖与箱座分开，可在箱盖的凸缘的两端各设置一个起盖螺钉（参见图1-2-3），拧入起盖螺钉，可顺利地顶开箱盖。
一级圆柱齿轮减速器设计
一级圆柱齿轮减速器设计一级圆柱齿轮减速器设计摘要：齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。
当前减速器普遍存在着体积大、重量大或者传动比大而机械效率过低的问国外的减速器以德国、丹麦和日本处于领先地位特别在材料和制造工艺方面占据优势减速器工作可靠性好使用寿命长。
关键词：圆柱齿轮;减速器;设计一、概述减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮―蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置;在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。
减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广。
减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级;按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。
二、一级圆柱齿轮减速器结构设计本设计主要为一级圆柱齿轮减速器的设计，轴的设计，滚动轴承的选择及验算，键的选择及强度校核，润滑油及润滑方式的选择，密封方式的选择以及联轴器型号的'选择。
箱体是减速器中较为复杂的一个零件，设计时应力求各零件之间配置恰当，并且满足强度，刚度，寿命，工艺、经济性等要求，以期得到工作性能良好，便于制造，重量轻，成本低廉的机器。
箱体(盖)的材料：由于本课题所设计的减速器为普通型，故常用HT15-33灰铸铁制造。
这是因为铸造的减速箱刚性好，易得到美观的外形，易切削，适应于成批生产箱体的设计计算。
三、减速器优化设计数学模型(一)接触承载能力如图1所示。
一对变位齿轮传动的接触承载能力可用只与啮合参数有关的接触承载能力系数φ表示，其函数形式为(图1)：式中：a'―啮合中心距;u―齿数比;β―分度圆螺旋角;αt―端面压力角;α't―端面啮合角;Kv―动载系数;Kv=1+0.07vz1/100;v―齿轮圆周速度;z1―小齿轮齿数。
由上式可知，齿轮的接触承载能力系数φ仅与u、β、α't有关，当啮合中心距a'和模数m已定时，端面啮合角α't的表达式为：cosα't=z1+z2z1+z2+2yt cosα t 式中：yt―中心距分离系数，yt(a'-a)/m;a―标准中心距。
单级圆柱齿轮减速器的优化设计
单级圆柱齿轮减速器的优化设计单级圆柱齿轮减速器是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种工业领域。
然而，随着科技的不断进步和实际应用需求的提高，对减速器的性能和效率也提出了更高的要求。
因此，对单级圆柱齿轮减速器进行优化设计具有重要的现实意义。
在传统的单级圆柱齿轮减速器设计中，主要传动比、扭矩和效率等指标。
然而，随着工业领域的不断发展，对减速器的要求也越来越高，包括更小的体积、更轻的重量、更高的强度和更低的噪音等。
为了满足这些要求，必须对减速器进行优化设计。
单级圆柱齿轮减速器的基本原理是利用齿轮的啮合传递动力，实现减速的目的。
在优化设计中，我们可以从以下几个方面进行分析和改进：齿轮强度：提高齿轮的强度是优化设计的关键之一。
可以采用更优质的材质、精确的齿形设计和适当的热处理工艺来提高齿轮的强度和寿命。
传动效率：通过优化齿轮的几何尺寸、降低齿轮副的摩擦系数和提高齿轮的制造精度，可以降低功率损失，提高传动效率。
噪音控制：采用低噪音齿轮、优化齿轮副的动态特性、避免共振等方法，可以有效降低减速器的噪音。
根据上述原理分析，可以采用以下优化设计方案：采用高强度材料，如渗碳或淬火钢，以提高齿轮强度和寿命。
通过计算机辅助设计软件，精确设计齿轮几何形状和尺寸，以降低啮合冲击和振动。
采用润滑性能良好的材料和精确的加工工艺，以减小摩擦损失。
通过改变齿轮宽度、改变齿轮副的动态特性和优化减震装置等措施，以降低减速器噪音。
为了验证优化设计方案的有效性，可进行实验验证。
实验中，可以测量减速器的传动效率、扭矩、噪音等指标，并将其与原设计进行对比分析。
实验结果表明，优化后的减速器在各方面均有所改善，具体数据如下：传动效率提高：优化后的减速器传动效率较原设计提高了10%以上。
扭矩增加：在相同的输入功率下，优化后的减速器输出扭矩增加了20%以上。
噪音降低：优化后的减速器噪音降低了20分贝以上。
通过对单级圆柱齿轮减速器的优化设计，可以显著提高其传动效率、增加输出扭矩并降低噪音。
毕业设计(论文)带式输送机v带传动及一级直齿圆柱齿轮减速器的设计
内蒙古化工职业学院毕业论文题目：带式输送机V带传动及一级直齿圆柱齿轮减速器的设计系部：测控与机电工程系专业：机电一体化班级：机电09-2班学号：学生姓名：指导教师：——内蒙古化工职业学院毕业设计(论文、专题实验)任务书摘要带式输送机一级圆柱齿轮的设计是我们的毕业设计题目。
也是我们对对大学所学课程的一次深入的的综合性连接，也是一次理论联系实际的训练。
更是我们全方面地进行机械传动系统运动学、动力学分析和机械结构的设计的一个十分重要实践性的环节。
因此它是我们的大学生涯中占有十分重要的地位。
我希望通过这次毕业设计可以对自己在将来从事的工作进行一次适应性的训练。
从中可以锻炼自己分析问题、解决问题的能力。
为今后参加工作打下良好的基础。
关键词：电动机的选择、V带的设计、齿轮的设计、轴承、密封AbstractBelt conveyor is a cylindrical gear design is our graduation project topic. We also on the university course of an in-depth and comprehensive connection, is also a theory with practical training. We are all aspects of mechanical transmission system of kinematics, dynamics analysis and the design of the mechanical structure of a very important practical link. Therefore it is our university life occupies a very important position.I hope that through this graduation design can be on their own in the future to engage in the work of an adaptive training. From which we can exercise itself to analyze the question, to solve the question ability. For future work to lay a good foundation.Key words: the choice of motor, the design of V belt, gear, bearing, seal design目录1.1 减速器的主要型式及其特性 (1)1.2 减速器结构 (2)1.3 减速器润滑 (4)第2章、传动方案的拟定 (6)2.1 方案的选定 (6)2.2 方案的比较 (7)第3章、电动机的选择 (8)3.1 电动机类型的选择 (8)3.2 确定电动机型号 (9)3.3 计算总传动比及分配各级的传动比 (10)3.4 运动参数及动力参数计算 (11)第4章、传动系统的设计 (12)4.1 V带的设计 (12)4.2 一级减速器直齿齿轮的设计 (14)第5章、轴的设计计算 (19)5.1 输入轴的设计 (19)5.2 输出轴的设计 (21)第6章、滚动轴承的选择及计算 (25)6.1 输入轴承的计算 (25)6.2 输出轴承的计算 (20)第7章、键联接的选择及校核计算 (27)7.1 输入轴与大带轮轮毂联接采用平键联接 (27)7.2 输出轴与大齿轮联接用平键联接 (27)7.3 输出轴与联轴器联接用平键联接 (27)第8章、联轴器的选择 (28)第10章、润滑与密封 (30)10.1 齿轮的润滑 (30)10.2 密封方法的选取 (30)第11章、设计小结 (31)致谢 (32)参考文献 (33)符号说明P 功率 F 功V 速度 K A工况系数n 转速ί传动比T 转矩 a 中心距L d基准长度 F Q轴压力α带轮包角 q 每米长质量f0初拉力 Z 齿轮齿数K 载荷系数δ压力角μ齿数比 F t圆周力m 齿轮模数 F r径向力d d齿顶直径 N 应力循环次数Φd齿宽系数 Z E弹性系数[δ] 许用应力 Kα分配系数b 齿宽 HBS 布氏硬度第1章减速器概述1.1 减速器的主要型式及其特性减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。
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一级圆柱齿轮减速器设计毕业论文目录第一章减速器的慨述 (5)第二章传动方案拟定 (9)第三章电动机的选择 (10)第四章确定传动装置总传动比及分配各级的传动比 (13)第五章传动装置的运动和动力设计 (14)第六章普通V带的设计 (18)第七章齿轮传动的设计 (23)第八章传动轴的设计 (28)第九章输出轴的设计 (33)第十章箱体的设计 (38)第十一章键连接的设计 (41)第十二章滚动轴承的设计 (43)第十三章润滑和密封的设计 (45)第十四章联轴器的设计 (46)第十五章设计小结 (47)第十六章致谢 (49)第十七章参考文献 (50)第一章减速器概述1.1减速器的主要型式及其特性减速器是一种由封闭在刚性壳体的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。
减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广。
减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。
以下对几种减速器进行对比：1）圆柱齿轮减速器当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。
大于8时，最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i>40)的减速器。
单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。
二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。
展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。
为此，在设计这种减速器时应注意：1)轴的刚度宜取大些；2)转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3)采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。
这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。
为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。
同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上，故箱体长度较短。
但这种减速器的轴向尺寸较大。
圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。
它传递功率的围可从很小至40 000kW，圆周速度也可从很低至60m/s一70m／s，甚至高达150m／s。
传动功率很大的减速器最好采用双驱动式或中心驱动式。
这两种布置方式可由两对齿轮副分担载荷，有利于改善受力状况和降低传动尺寸。
设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，例如采用滑动轴承和弹性支承。
圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类。
除齿形不同外，减速器结构基本相同。
传动功率和传动比相同时，圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比渐开线齿轮减速器约30％。
2）圆锥齿轮减速器它用于输入轴和输出轴位置布置成相交的场合。
二级和二级以上的圆锥齿轮减速器常由圆锥齿轮传动和圆柱齿轮传动组成，所以有时又称圆锥—圆柱齿轮减速器。
因为圆锥齿轮常常是悬臂装在轴端的，为了使它受力小些，常将圆锥面崧，作为，高速极：山手面锥齿轮的精加工比较困难，允许圆周速度又较低，因此圆锥齿轮减速器的应用不如圆柱齿轮减速器广。
3）蜗杆减速器主要用于传动比较大(j>10)的场合。
通常说蜗杆传动结构紧凑、轮廓尺寸小，这只是对传减速器的传动比较大的蜗杆减速器才是正确的，当传动比并不很大时，此优点并不显著。
由于效率较低，蜗杆减速器不宜用在大功率传动的场合。
蜗杆减速器主要有蜗杆在上和蜗杆在下两种不同形式。
蜗杆圆周速度小于4m/s时最好采用蜗杆在下式，这时，在啮合处能得到良好的润滑和冷却条件。
但蜗杆圆周速度大于4m/s时，为避免搅油太甚、发热过多，最好采用蜗杆在上式。
4）齿轮-蜗杆减速器它有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种布置形式。
前者结构较紧凑，后者效率较高。
通过比较，我们选定圆柱齿轮减速器。
1.2 减速器结构近年来，减速器的结构有些新的变化。
为了和沿用已久、国目前还在普遍使用的减速器有所区别，这里分列了两节，并称之为传统型减速器结构和新型减速器结构。
1）传统型减速器结构绝大多数减速器的箱体是用中等强度的铸铁铸成，重型减速器用高强度铸铁或铸钢。
少量生产时也可以用焊接箱体。
铸造或焊接箱体都应进行时效或退火处理。
大量生产小型减速器时有可能采用板材冲压箱体。
减速器箱体的外形目前比较倾向于形状简单和表面平整。
箱体应具有足够的刚度，以免受载后变形过大而影响传动质量。
箱体通常由箱座和箱盖两部分所组成，其剖分面则通过传动的轴线。
为了卸盖容易，在剖分面处的一个凸缘上攻有螺纹孔，以便拧进螺钉时能将盖顶起来。
联接箱座和箱盖的螺栓应合理布置，并注意留出扳手空间。
在轴承附近的螺栓宜稍大些并尽量靠近轴承。
为保证箱座和箱盖位置的准确性，在剖分面的凸缘上应设有2—3个圆锥定位销。
在箱盖上备有为观察传动啮合情况用的视孔、为排出箱热空气用的通气孔和为提取箱盖用的起重吊钩。
在箱座上则常设有为提取整个减速器用的起重吊钩和为观察或测量油面高度用的油面指示器或测油孔。
关于箱体的壁厚、肋厚、凸缘厚、螺栓尺寸等均可根据经验公式计算，见有关图册。
关于视孔、通气孔和通气器、起重吊钩、油面指示Oe等均可从有关的设计手册和图册中查出。
在减速器中广泛采用滚动轴承。
只有在载荷很大、工作条件繁重和转速很高的减速器才采用滑动轴承。
2）新型减速器结构下面列举两种联体式减速器的新型结构，图中未将电动机部分画出。
1）齿轮—蜗杆二级减速器；2）圆柱齿轮—圆锥齿轮—圆柱齿轮三级减速器。
这些减速器都具有以下结构特点：——在箱体上不沿齿轮或蜗轮轴线开设剖分面。
为了便于传动零件的安装，在适当部位有较大的开孔。
——在输入轴和输出轴端不采用传统的法兰式端盖，而改用机械密封圈；在盲孔端则装有冲压薄壁端盖。
——输出轴的尺寸加大了，键槽的开法和传统的规定不同，甚至跨越了轴肩，有利于充分发挥轮毂的作用。
和传统的减速器相比，新型减速器结构上的改进，既可简化结构，减少零件数目，同时又改善了制造工艺性。
但设计时要注意装配的工艺性，要提高某些装配零件的制造精度。
1.3减速器润滑圆周速度u≤12m/s一15m／s的齿轮减速器广泛采用油池润滑，自然冷却。
为了减少齿轮运动的阻力和油的温升，浸入油中的齿轮深度以1—2个齿高为宜。
速度高的还应该浅些，建议在0．7倍齿高左右，但至少为10mm。
速度低的(0．5m ／s一0．8m／s)也允许浸入深些，可达到1／6的齿轮半径；更低速时，甚至可到1／3的齿轮半径。
润滑圆锥齿轮传动时，齿轮浸入油中的深度应达到轮齿的整个宽度。
对于油面有波动的减速器(如船用减速器)，浸入宜深些。
在多级减速器中应尽量使各级传动浸入油中深度近予相等。
如果发生低速级齿轮浸油太深的情况，则为了降低其探度可以采取下列措施：将高速级齿轮采用惰轮蘸油润滑；或将减速器箱盖和箱座的剖分面做成倾斜的，从而使高速级和低速级传动的浸油深度大致相等。
减速器油池的容积平均可按1kW约需0．35L一0．7L润滑油计算(大值用于粘度较高的油)，同时应保持齿轮顶圆距离箱底不低于30mm一50mm左右，以免太浅时激起沉降在箱底的油泥。
减速器的工作平衡温度超过90℃时，需采用循环油润滑，或其他冷却措施，如油池润滑加风扇，油池装冷却盘管等。
循环润滑的油量一般不少于0．5L/kW。
圆周速度u>12m/s的齿轮减速器不宜采用油池润滑，因为：1)由齿轮带上的油会被离心力甩出去而送不到啮合处；2)由于搅油会使减速器的温升增加；3)会搅起箱底油泥，从而加速齿轮和轴承的磨损；4)加速润滑油的氧化和降低润滑性能等等。
这时，最好采用喷油润滑。
润滑油从自备油泵或中心供油站送来，借助管子上的喷嘴将油喷人轮齿啮合区。
速度高时，对着啮出区喷油有利于迅速带出热量，降低啮合区温度，提高抗点蚀能力。
速度u≤20心s的齿轮传动常在油管上开一排直径为4mm的喷油孔，速度更高时财应开多排喷油孔。
喷油孔的位置还应注意沿齿轮宽度均匀分布。
喷油润滑也常用于速度并不很高而工作条件相当繁重的重型减速器中和需要用大量润滑油进行冷却的减速器中。
喷油润滑需要专门的管路装置、油的过滤和冷却装置以及油量调节装置等，所以费用较贵。
此外，还应注意，箱座上的排油孔宜开大些，以便热油迅速排出。
蜗杆圆周速度在10m/s以下的蜗杆减速器可以采用油池润滑。
当蜗杆在下时，油面高度应低于蜗杆螺纹的根部，并且不应超过蜗杆轴上滚动轴承的最低滚珠(柱)的中心，以免增加功率损失。
但如满足了后一条件而蜗杆未能浸入油中时，则可在蜗杆轴上装一甩油环，将油甩到蜗轮上以进行润滑。
当蜗杆在上时，则蜗轮浸入油中的深度也以超过齿高不多为限。
蜗杆圆周速度在10m／s以上的减速器应采用喷油润滑。
喷油方向应顺着蜗杆转入啮合区的方向，但有时为了加速热的散失，油也可从蜗杆两侧送人啮合区。
齿轮减速器和蜗轮减速器的润滑油粘度可分别参考表选取。
若工作温度低于0℃，则使用时需先将油加热到0℃以上。
蜗杆上置的，粘度应适当增大。
第二章传动方案拟定第三组：设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动１、工作条件：使用年限５年，工作为一班工作制，载荷平稳，环境清洁。
２、原始数据：滚筒圆周力F=2200N；带速V=1.7m/s；滚筒直径D=420mm；方案拟定：采用Ｖ带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。
1.电动机2.V带传动3.圆柱齿轮减速器4.连轴器5.滚筒6.运输带中心高H 外形尺寸L×(AC/2+AD)×HD 底角安装尺寸A×B地脚螺栓孔直径 K轴伸尺寸D×E装键部位尺寸F×GD132 520×345×315 216×178 12 28×80 10×41第四章确定传动装置的总传动比和分配级传动比由选定的电动机满载转速n m和工作机主动轴转速n1、可得传动装置总传动比为：ia=nm/n=nm/n卷筒=960/77.3=12.42i0,i1，......为相邻两轴间的传动比η01，η12，......为相邻两轴的传动效率PⅠ，PⅡ，......为各轴的输入功率（KW）TⅠ，TⅡ，......为各轴的输入转矩（N·m）nⅠ,nⅡ,......为各轴的输入转矩（r/min）可按电动机轴至工作运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数1、运动参数及动力参数的计算（1）计算各轴的转数：Ⅰ轴：nⅠ=n m/ i0=960/2.8=342.86 （r/min）Ⅱ轴：nⅡ= nⅠ/ i1=324.86/4.44=77.22 r/min 卷筒轴：nⅢ= nⅡ由指导书的表1得到：η1=0.96η2=0.98η3=0.97η4=0.99综合以上数据，得表如下：带轮示意图如下：绘制轴的工艺图（见图纸）。